CN103287825B - 一种自动传送装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动传送装置，它包括物品箱、位于送料工位的送料升降机、位于接料工位的接料升降机、两端分别与送料升降机和接料升降机相接的上输送带和下输送带以及智能控制系统，上输送带位于下输送带的上方，所述送料升降机的升降台的上部设置有送料滚轮，下部设置有送料电机，送料电机通过传动装置驱动送料滚轮；所述接料升降机的升降台的上部设置有接料滚轮，下部设置有接料电机，接料电机通过传动装置驱动接料滚轮。 本发明可根据物品箱内所盛物料的重量控制两个输送带的运行状态，实现了输送装置的适时启动和适时停机，在降低工人劳动强度的同时，有效减少了能源的浪费，消除了事故隐患，延长传送装置的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于在两个工位之间输送物品的传送带，属于输送技术领域。
背景技术
在工业生产过程中经常需要将物料从一个工位运送到另一工位，物料的运送方法主要有人工搬运和传送带输送两种，人工搬运法的缺点是运送效率低，工人劳动强度大，尤其是需要上、下楼梯时，运送过程中还存在摔伤、砸伤危险。传送带输送法虽然可以克服上述缺点，但现有的传送带一般只能连续运转，不能根据物料输送节拍自动调整运行状态，当需要间歇式运送物料时，两次送料操作之间传送带仍然运转，不仅造成能源的浪费，而且还会缩短传送带的使用寿命，从而提高了物料的运送成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足、提供一种自动传送装置，它能在降低工人劳动强度的同时，有效减少能源的浪费，延长传送装置的使用寿命。
本发明所述问题是由以下技术方案实现的：
一种自动传送装置，构成中包括智能控制系统、盛放被输送物料的物品箱、位于送料工位的送料升降机、位于接料工位的接料升降机、两端分别与送料升降机和接料升降机相接的上输送带和下输送带，所述上输送带位于下输送带的上方，所述送料升降机的升降台的上部设置有送料滚轮，下部设置有送料电机，送料电机通过传动装置驱动送料滚轮；所述接料升降机的升降台的上部设置有接料滚轮，下部设置有接料电机，接料电机通过传动装置驱动接料滚轮。
上述自动传送装置，所述智能控制系统包括PLC、两个重力传感器、四个接触开关和六个光电传感器，两个重力传感器分别安装在送料滚轮和接料滚轮的下部，第一接触开关安装在接料升降机的升降台远离上输送带的一侧并与物品箱相对应；第二接触开关安装在接料升降机竖直滑道的下部并与接料升降机的升降台相对应；第三接触开关安装在送料升降机的升降台远离下输送带的一侧并与物品箱相对应；第四接触开关安装在送料升降机竖直滑道的下部并与送料升降机的升降台相对应；第一光电传感器和第二光电传感器分别安装在上输送带的两端并与物品箱相对应，第三光电传感器和第四光电传感器分别安装在下输送带的两端并与物品箱相对应，第五光电传感器安装在送料升降机竖直滑道的上部并与送料升降机的升降台相对应；第六光电传感器安装在接料升降机竖直滑道的上部并与接料升降机的升降台相对应；两个重力传感器、四个接触开关和六个光电传感器的输出端分别接PLC的不同输入端口；送料升降机的升降驱动电机、接料升降机的升降驱动电机、上输送带驱动电机、下输送带驱动电机、接料电机和送料电机分别接PLC的不同输出端口。
上述自动传送装置，所述上输送带和下输送带的两端处于不同的楼层。
上述自动传送装置，所述上输送带和下输送带的两端处于不同的楼层时，两输送带的倾角为14～16度。
本发明的智能控制系统可根据物品箱内所盛物料的重量控制两个输送带和两个升降机的运行状态，实现了输送装置的适时启动和适时停机，其主要特点如下：1.通过传送带的功能结合现场的改造通过自动输送系统减少物流人员对物料的输送；2.结合重力传感器，实现自动识别物料箱的状态，并自主形成物料箱的周转；3.上下层传送带结构，满足物料箱的周转同时，避免因单层传送造成物料的输送不及时，影响物料的安装。采用本发明装置，在降低工人劳动强度的同时，有效减少了能源的浪费，消除了事故隐患，延长传送装置的使用寿命。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是智能控制系统的电原理图。
图中各标号为：1. 送料升降机的升降台，2. 送料升降机竖直滑道，3.送料滚轮，4.物品箱，5.上输送带，6.下输送带，7.接料升降机竖直滑道，8 . 接料升降机的升降台，9.接料滚轮，W1 .第一重力传感器，W2.第二重力传感器，KG1 .第一光电传感器，KG2.第二光电传感器，KG3.第三光电传感器，KG4.第四光电传感器，KG5.第五光电传感器，KG6.第六光电传感器，M1.上输送带驱动电机，M2.接料电机，M3.接料升降机的升降驱动电机，M4.下输送带驱动电机，M5.送料电机，M6. 送料升降机的升降驱动电机，K1 .第一接触开关，K2.第二接触开关，K3.第三接触开关， K4.第四接触开关。
具体实施方式
参看图1、图2，本发明包括物品箱4、送料升降机（包括送料升降机的升降台1、送料升降机竖直滑道2、送料滚轮3、送料电机M5、送料升降机的升降驱动电机M6）、接料升降机（包括接料升降机竖直滑道7、接料升降机的升降台8 、接料滚轮9、接料电机M2、接料升降机的升降驱动电机M3）、上输送带5、下输送带6以及智能控制系统。其工作过程如下：
向位于送料升降机上部的物品箱4内装入待输送的物料，当物品箱4的重量达到或超过设定值时，第一重力传感器W1将相应的电信号输送至PLC，PLC采集到该信号后启动送料电机M5，送料电机M5带动送料滚轮3转动，使物品箱4向上输送带5移动，当物品箱4遮挡到第一光电传感器KG1后，第一光电传感器KG1将信号传送至PLC，PLC启动上输送带驱动电机M1，使物品箱4转移到上输送带5上并在上输送带5的拖动下向接料升降机移动。当物品箱4离开第一光电传感器KG1后, 送料电机M5停止转动，同时PLC启动送料升降机的升降驱动电机M6，使送料升降机的升降台1向下移动，当送料升降机的升降台1与第四接触开关 K4接触后，送料升降机的升降驱动电机M6停止，准备接送空物品箱4；
当物品箱4遮挡第二光电传感器KG2后，第二光电传感器KG2将信号传送至控PLC，PLC启动接料电机M2，接料电机M2带动接料滚轮9转动，当物品箱4离开第二光电传感器KG2后, PLC使上输送带驱动电机M1停止工作；
当物品箱4与第一接触开关K1接触后，第一接触开关K1向PLC发出相应信号，PLC使接料电机M2停止转动，同时启动接料升降机的升降驱动电机M3，使接料升降机的升降台8向下移动，当接料升降机的升降台8与第二接触开关K2接触后，接料升降机的升降驱动电机M3停止运转，准备让操作人员取出物料；
当物品箱4的重量低于设定值时，第二重力传感器W2将信号输送至PLC，PLC启动接料电机M2，接料电机M2带动接料滚轮9反向转动，使物品箱4向下输送带6移动，当物品箱4遮挡到第三光电传感器KG3后，第三光电传感器KG3将型号传送至PLC，PLC启动下输送带驱动电机M4，使下输送带6转动，带动物品箱4向送料升降机移动，当物品箱4离开第三光电传感器KG3后，第三光电传感器KG3向PLC发出相应信号，PLC使接料电机M2停止转动，并启动接料升降机的升降驱动电机M3，使接料升降机的升降台8向上移动，当接料升降机的升降台8与第六光电传感器KG6接触后，接料升降机的升降驱动电机M3停止工作。
物品箱4随下输送带6移动，当物品箱4遮挡到第四光电传感器KG4后，第四光电传感器KG4将信号传送至PLC，PLC启动送料电机M5，送料电机M5带动送料升降机的升降台1上的送料滚轮3转动，当物品箱4离开第四光电传感器KG4后, PLC使下输送带驱动电机M4停止工作，当物品箱4与第三接触开关K3接触后，送料电机M5将停止转动，同时PLC启动送料升降机的升降驱动电机M6，使送料升降机的升降台1向上移动，当送料升降机的升降台1与第五光电传感器KG5接触后，送料升降机的升降驱动电机M6停止，空物品箱4准备放置物品。
Claims (3)
1.一种自动传送装置，其特征是，它包括智能控制系统、盛放被输送物料的物品箱（4）、位于送料工位的送料升降机、位于接料工位的接料升降机、两端分别与送料升降机和接料升降机相接的上输送带（5）和下输送带（6），所述上输送带（5）位于下输送带（6）的上方，所述送料升降机的升降台（1）的上部设置有送料滚轮（3），下部设置有送料电机（M5），送料电机（M5）通过传动装置驱动送料滚轮（3）；所述接料升降机的升降台（8）的上部设置有接料滚轮（9），下部设置有接料电机（M2），接料电机（M2）通过传动装置驱动接料滚轮（9）；
所述智能控制系统包括PLC、两个重力传感器、四个接触开关和六个光电传感器，两个重力传感器分别安装在送料滚轮（3）和接料滚轮（9）的下部，第一接触开关（K1）安装在接料升降机的升降台（8）远离上输送带（5）的一侧并与物品箱（4）相对应；第二接触开关（K2）安装在接料升降机竖直滑道（7）的下部并与接料升降机的升降台（8）相对应；第三接触开关（K3）安装在送料升降机的升降台（1）远离下输送带（6）的一侧并与物品箱（4）相对应；第四接触开关（K4）安装在送料升降机竖直滑道（2）的下部并与送料升降机的升降台（1）相对应；第一光电传感器（KG1）和第二光电传感器（KG2）分别安装在上输送带（5）的两端并与物品箱（4）相对应，第三光电传感器（KG3）和第四光电传感器（KG4）分别安装在下输送带（6）的两端并与物品箱（4）相对应，第五光电传感器（KG5）安装在送料升降机竖直滑道（2）的上部并与送料升降机的升降台（1）相对应；第六光电传感器（KG6）安装在接料升降机竖直滑道（7）的上部并与接料升降机的升降台（8）相对应；两个重力传感器、四个接触开关和六个光电传感器的输出端分别接PLC的不同输入端口；送料升降机的升降驱动电机（M6）、接料升降机的升降驱动电机（M3）、上输送带驱动电机（M1）、下输送带驱动电机（M4）、接料电机（M2）和送料电机（M5）分别接PLC的不同输出端口。
2.根据权利要求1所述的自动传送装置，其特征在于，所述上输送带（5）和下输送带（6）的两端处于不同的楼层。
3.根据权利要求2所述的自动传送装置，其特征在于，所述上输送带（5）和下输送带（6）的两端处于不同的楼层时，两输送带的倾角为14～16度。
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