CN109205171A - 汽车车身线束的自动上线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车车身线束的自动上线装置，包括：物料转运台车，其上设有上料台面，该上料台面倾斜设置，上料台面低的一侧设有第一挡料机构；线边对接装置，其上设有上料对接台面，上料对接台面倾斜设置，且上料对接台面高的一侧与上料台面低的一侧对接，上料对接台面高的一侧设有用于打开第一挡料机构的第一触发挡杆；物料输送辊道，其包括上料辊道，上料辊道的一端与上料对接台面低的一侧对接；取料台，其设置在车身线束装配线的取料点处，且与上料辊道的另一端对接。该自动上线装置实现了车身线束的自动上线，减轻了物流人员和线边生产人员的作业劳动强度；并且通过取料台单点取件，缩短了线边生产人员的无效作业时间。

Description

汽车车身线束的自动上线装置

技术领域

本发明涉及物料自动化配送上线物流技术领域，具体涉及一种汽车车身线束的自动上线装置。

背景技术

汽车车身线束的体积大、重量重、形态不规则、零件派生多，目前，行业内常见的车身线束上线操作方式是由物流人员将零件排序后运送到线边的各个零件投料点，再由线边生产人员从工位附近的零件投料点一件一件拿取装配。

现有的车身线束上线操作方式需要物流人员下车到多个零件投料点手动投放零件，需要线边生产人员多点取件、频繁弯腰取件，并且需要线边生产人员自己回收空箱，导致物流人员和线边生产人员作业劳动强度大，线边生产人员无效作业时间长、生产效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种汽车车身线束的自动上线装置，以解决现有技术中的车身线束上线方式作业劳动强度大、无效作业时间长的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种汽车车身线束的自动上线装置，该自动上线装置包括：物料转运台车，物料转运台车上设有用于放置车身线束整包箱的上料台面，上料台面倾斜设置，上料台面低的一侧设有用于挡住或释放车身线束整包箱的第一挡料机构；线边对接装置，线边对接装置上设有一上料对接台面，上料对接台面倾斜设置，且上料对接台面高的一侧与上料台面低的一侧对接，上料对接台面高的一侧设有用于打开第一挡料机构的第一触发挡杆；物料输送辊道，物料输送辊道包括上料辊道，上料辊道的一端与上料对接台面低的一侧对接；取料台，设置在车身线束装配线的取料点处，且取料台与上料辊道的另一端对接。

进一步地，上料辊道包括：第一上料辊道，第一上料辊道的一端与取料台对接；第二上料辊道，第二上料辊道的一端与第一上料辊道远离取料台的一端对接，第二上料辊道与第一上料辊道对接的一端转动安装在一机架上，第二上料辊道的另一端设有一升降机构，升降机构用于驱动第二上料辊道转动，以使车身线束整包箱从第二上料辊道上滑动至第一上料辊道上。

进一步地，第一上料辊道倾斜设置，第一上料辊道高的一端与第二上料辊道对接。

进一步地，上料辊道还包括：上料缓存台面，上料缓存台面水平设置在第二上料辊道的下方，上料缓存台面与上料对接台面低的一侧对接，上料缓存台面包括平行设置的多排滚轮，滚轮设置在第二上料辊道的相邻辊筒的间隙处。

进一步地，自动上线装置还包括：取料缓存台面，取料缓存台面设置在上料辊道和取料台之间，取料缓存台面的一端与上料辊道的端部对接，取料缓存台面的另一端与取料台对接，取料缓存台面的下方设有用于驱动取料缓存台面上升或下降的取料缓存升降机构。

进一步地，物料转运台车上还设有用于放置从车身线束装配线上返回的空箱的返空台面，返空台面倾斜设置，返空台面低的一侧设有一第二挡料机构；线边对接装置上还设有一返空对接台面，返空对接台面倾斜设置，且返空对接台面低的一侧与返空台面高的一侧对接，返空对接台面低的一侧设有一第三挡料机构，返空台面高的一侧设有一用于打开第三挡料机构的第二触发挡杆；物料输送辊道还包括一用于返回空箱的返空辊道，返空辊道的一端与取料台对接，返空辊道的另一端与返空对接台面高的一侧对接，返空辊道与返空对接台面对接的一端还设有一返空卸料机构，返空卸料机构用于将空箱从返空辊道上输送至返空对接台面上。

进一步地，返空卸料机构包括：返空卸料台面，返空卸料台面设置在返空辊道与返空对接台面对接的一端，返空卸料台面的一侧与返空对接台面高的一侧对接，返空卸料台面与返空对接台面对接的一侧转动安装在一机架上，返空卸料台面远离返空对接台面的一侧下方设有一返空卸料升降机构，返空卸料升降机构用于驱动返空卸料台面转动，以使空箱从返空卸料台面上滑动至返空对接台面上。

进一步地，返空卸料台面包括多排滚轮，且滚轮设置在返空辊道的相邻辊筒的间隙处。

进一步地，返空台面设置在上料台面的下方，且返空台面高的一侧与上料台面低的一侧位于物料转运台车的同一侧，返空台面低的一侧与上料台面高的一侧位于物料转运台车的同一侧；返空对接台面设置在上料对接台面的下方，且返空对接台面高的一侧与上料对接台面低的一侧位于线边对接装置的同一侧，返空对接台面低的一侧与上料对接台面高的一侧位于线边对接装置的同一侧；返空辊道位于上料辊道的正下方。

进一步地，取料台上设有一置物台面，置物台面的一侧转动安装在取料台上，取料台上设有一驱动置物台面转动，以使置物台面分别与上料辊道和返空辊道对接的对接驱动机构。

进一步地，线边对接装置设置在物料输送辊道的侧面，与物料输送辊道的物料输送方向垂直设置；上料对接台面低的一侧转动安装在线边对接装置上，上料对接台面的下方安装一用于驱动上料对接台面转动的驱动机构；自动上线装置还包括一行驶导槽，行驶导槽延伸至线边对接装置旁，物料转运台车沿行驶导槽行驶。

应用本发明的技术方案，将车身线束打包成整包箱后放置在物料转运台车的上料台面上，第一挡料机构挡住车身线束整包箱，物流人员通过牵引车将物料转运台车拉到线边对接装置旁，使上料对接台面与上料台面对接，通过上料对接台面上的第一触发挡杆自动打开第一挡料机构，使车身线束整包箱从上料台面自动下滑到上料对接台面上，然后上料对接台面上的车身线束整包箱又自动下滑到上料辊道上，经由上料辊道输送至取料台供线边生产人员取用。该自动上线装置不需要牵引车司机下车进行任何操作，只需要在定点位置停车，使第一触发挡杆自动打开第一挡料机构即可将车身线束整包箱由上料台面经上料对接台面和上料辊道输送至取料台。实现了车身线束的自动上线，减轻了物流人员和线边生产人员的作业劳动强度；并且，采用整包箱输送车身线束，通过取料台单点取件，缩短了线边生产人员的无效作业时间。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的自动上线装置的轴测图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中B处的局部放大图。

图4为图1中C处的局部放大图。

图5为本发明实施例的自动上线装置中物料转运台车的结构示意图。

图6为本发明实施例的自动上线装置另一方向的轴测图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、物料转运台车；11、上料台面；12、第一挡料机构；13、返空台面；14、第二挡料机构；15、第二触发挡杆；20、线边对接装置；21、上料对接台面；22、第一触发挡杆；23、返空对接台面；24、第三挡料机构；30、物料输送辊道；31、上料辊道；32、返空辊道；33、返空卸料台面；40、取料台；41、置物台面；42、对接驱动机构；50、取料缓存台面；51、取料缓存升降机构；311、第一上料辊道；312、第二上料辊道；313、上料缓存台面。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而仅仅是为了便于对相应零部件进行区别。同样，“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

参见图1至图6，一种本发明实施例的汽车车身线束的自动上线装置，该自动上线装置包括物料转运台车10、线边对接装置20、物料输送辊道30和取料台40。其中，物料转运台车10上设置有用于放置车身线束整包箱的上料台面11，该上料台面11倾斜设置，且上料台面11低的一侧设置有用于挡住或释放车身线束整包箱的第一挡料机构12；线边对接装置20上设置有一个上料对接台面21，该上料对接台面21倾斜设置，且该上料对接台面21高的一侧与上料台面11低的一侧对接，上料对接台面21高的一侧设置有用于打开第一挡料机构12的第一触发挡杆22；物料输送辊道30包括上料辊道31，该上料辊道31的一端与上料对接台面21低的一侧对接；取料台40设置在车身线束装配线的取料点处，且取料台40与上料辊道31的另一端对接。

上述的自动上线装置使用时，将车身线束打包成整包箱后放置在物料转运台车10的上料台面11上，第一挡料机构12挡住车身线束整包箱，物流人员通过牵引车将物料转运台车10拉到线边对接装置20旁，使上料对接台面21与上料台面11对接，通过上料对接台面21上的第一触发挡杆22自动打开第一挡料机构12，使车身线束整包箱在重力作用下从上料台面11自动下滑到上料对接台面21上，然后上料对接台面21上的车身线束整包箱又在重力作用下自动下滑到上料辊道31上，经由上料辊道31输送至取料台40供线边生产人员取用。该自动上线装置不需要牵引车司机下车进行任何操作，只需要在定点位置停车，使第一触发挡杆22自动打开第一挡料机构12即可将车身线束整包箱由上料台面11经上料对接台面21和上料辊道31输送至取料台40。该自动上线装置实现了车身线束的自动上线，减轻了物流人员和线边生产人员的作业劳动强度；并且，采用整包箱输送车身线束，通过取料台40单点取件，缩短了线边生产人员的无效作业时间。

进一步地，取料台40的取件高度优选为700mm-1000mm，更加符合人机工程，减少线边生产人员取件时的弯腰动作，进一步降低了作业劳动强度。为了使物流人员更加方便地将物料转运台车10与线边对接装置20进行自动对接，在地面上安装一条行驶导槽(图中未示出)，该行驶导槽延伸至线边对接装置20旁，行驶导槽与线边对接装置20之间的距离事先设计好，物料转运台车10沿该行驶导槽行驶。这样，物流人员只需通过牵引车拉着物料转运台车10沿行驶导槽行进，即可通过第一触发挡杆22自动打开第一挡料机构12进行零件的自动上线。为了保证线边对接装置20与物料转运台车10上的零件料位规格的统一性，便于设备的操控，优选将所有派生的车身线束保持外包装规格统一。为了保证取件顺序与排序顺序一致，优选线边对接装置20与物料转运台车10上可放置的整包箱数量保持一致。

参见图2，具体来说，第一触发挡杆22为一根安装在上料对接台面21一侧的折型杆，该折型杆呈近似倒U型，其两条侧边倾斜设置。第一挡料机构12转动安装在物料转运台车10上，第一挡料机构12上设置有一根凸出来的横杆，第一挡料机构12上还设置有一根复位弹簧，该复位弹簧的另一端与物料转运台车10相连接。在非对接状态下，复位弹簧拉着第一挡料机构12向下挡住整包箱，当物料转运台车10与线边对接装置20对接时，第一挡料机构12的横杆与折型杆接触，横杆沿折型杆的斜边向上滑动，带动第一挡料机构12向上转动打开第一挡料机构12，整包箱在重力作用下自动下滑至上料对接台面21上。

参见图1和图6，在本实施例中，上料辊道31包括第一上料辊道311和第二上料辊道312。其中，第一上料辊道311的一端与取料台40对接；第二上料辊道312的一端与第一上料辊道311远离取料台40的一端对接，该第二上料辊道312与第一上料辊道311对接的一端转动安装在一个机架上，第二上料辊道312的另一端设置有一个升降机构，该升降机构用于驱动第二上料辊道312转动，以使车身线束整包箱从第二上料辊道312上自动滑动至第一上料辊道311上。通过设置可转动的第二上料辊道312，整包箱从上料对接台面21转移动第二上料辊道312之前，先将第二上料辊道312转动至水平位置与上料对接台面21低的一侧对接，整包箱下滑到第二上料辊道312上后，再视线边的取料情况通过升降机构驱动第二上料辊道312转动，将整包箱从第二上料辊道312下滑到第一上料辊道311上。通过设置可转动的第二上料辊道312，可起到暂时存放车身线束整包箱的作用，避免整包箱在第一上料辊道311上堆积，有利于更好地适应生产节拍。

进一步地，第一上料辊道311倾斜设置，第一上料辊道311高的一端与第二上料辊道312对接。第二上料辊道312采用无动力辊筒结构，而第一上料辊道311可为无动力辊筒结构也可为动力辊筒结构。

参见图1、图2和图6，在本实施例中，上料辊道31还包括一个上料缓存台面313，该上料缓存台面313水平设置在第二上料辊道312的下方，且上料缓存台面313与上料对接台面21低的一侧对接。该上料缓存台面313包括平行设置的多排滚轮，并且滚轮设置在第二上料辊道312的相邻辊筒的间隙处。整包箱从上料缓存台面313转移至第二上料辊道312上时，第二上料辊道312转动至水平位置，此时上料缓存台面313的多排滚轮从第二上料辊道312的辊筒间隙处伸出，略微高于辊筒高度，这样，通过上料缓存台面313上的多排滚轮更加方便整包箱从上料缓存台面313下滑至第二上料辊道312上。

参见图1、图4和图6，在本实施例中，自动上线装置还包括一个取料缓存台面50，该取料缓存台面50设置在上料辊道31和取料台40之间，取料缓存台面50的一端与上料辊道31的端部对接，取料缓存台面50的另一端与取料台40对接。在该取料缓存台面50的下方还设置有用于驱动取料缓存台面50上升或下降的取料缓存升降机构51。如此设置，先通过取料缓存升降机构51将取料缓存台面50升起，挡住从第一上料辊道311下滑下来的整包箱，待线边生产人员将取料台40上原有的整包箱取走后，再由取料缓存升降机构51驱动取料缓存台面50下降，整包箱从第一上料辊道311上经取料缓存台面50输送至取料台40上。这样，可根据生产节拍将整包箱有序地依次输送至取料台40上，避免整包箱在取料点处堆积。

参见图1至图6，在本实施例中，物料转运台车10上还设置有用于放置从车身线束装配线上返回的空箱的返空台面13，该返空台面13倾斜设置，且返空台面13低的一侧设置有一个第二挡料机构14；在线边对接装置20上还设置有一个返空对接台面23，该返空对接台面23倾斜设置，且返空对接台面23低的一侧与返空台面13高的一侧对接。在返空对接台面23低的一侧设置有一个第三挡料机构24，在返空台面13高的一侧设置有一个用于打开该第三挡料机构24的第二触发挡杆15。物料输送辊道30还包括一个用于返回空箱的返空辊道32，该返空辊道32的一端与取料台40对接，返空辊道32的另一端与返空对接台面23高的一侧对接，返空辊道32与返空对接台面23对接的一端还设置有一个返空卸料机构，该返空卸料机构用于将空箱从返空辊道32上输送至返空对接台面23上。通过设置上述的返空辊道32、返空卸料机构、返空对接台面23、返空台面13、第三挡料机构24和第二触发挡杆15，装配完后的空箱可经上述结构从取料点处自动返回至物料转运台车10上，无需线边生产人员和物流人员手动回收空箱，进一步降低了作业劳动强度、缩短了线边人员的无效工作时间。

参见图3，具体来说，第三挡料机构24转动连接在线边对接装置20上，且通过一根复位弹簧与线边对接装置20相连接，第三挡料机构24上也设置有一根折形杆，该折形杆与第三挡料机构24连接的一端倾斜设置。第二触发挡杆15的结构与第一触发挡杆22不相同，第二触发挡杆15一根为设置在物料转运台车10上的横杆。在物料转运台车10与线边对接装置20对接时，第二触发挡杆15与第三挡料机构24的折形杆的倾斜面接触，向下压住第三挡料机构24，使返空对接台面23打开。

参见图1、图3和图6，在本实施例中，返空卸料机构包括返空卸料台面33，该返空卸料台面33设置在返空辊道32与返空对接台面23对接的一端，且返空卸料台面33的一侧与返空对接台面23高的一侧对接，返空卸料台面33与返空对接台面23对接的一侧转动安装在一个机架上。返空卸料台面33远离返空对接台面23的一侧下方设置有一个返空卸料升降机构，该返空卸料升降机构用于驱动返空卸料台面33转动，以使空箱从返空卸料台面33上滑动至返空对接台面23上。

进一步地，返空卸料台面33包括多排滚轮，且该多排滚轮设置在返空辊道32的相邻辊筒的间隙处。这样设置，空箱在返空辊道32上输送时，返空卸料台面33不会对空箱造成阻挡，空箱输送到返空辊道32与返空对接台面23对接的一端后，空箱位于返空卸料台面33的上方，此时转动返空卸料台面33，即可使空箱从返空卸料台面33上下滑至返空对接台面23上。

具体地，在本实施例中，返空台面13设置在上料台面11的下方，且返空台面13高的一侧与上料台面11低的一侧位于物料转运台车10的同一侧，返空台面13低的一侧与上料台面11高的一侧位于物料转运台车10的同一侧；返空对接台面23设置在上料对接台面21的下方，且返空对接台面23高的一侧与上料对接台面21低的一侧位于线边对接装置20的同一侧，返空对接台面23低的一侧与上料对接台面21高的一侧位于线边对接装置20的同一侧；返空辊道32位于上料辊道31的正下方。这样设置，物流人员只需通过牵引车拉动物料转运台车10与线边对接装置20进行一次对接，即可完成车身线束整包箱的自动上线和空箱的自动返回，操作非常方便快捷。

参见图1、图4和图6，进一步地，取料台40上设置有一个置物台面41，该置物台面41的一侧(远离物料输送辊道30的一侧)转动安装在取料台40上。在取料台40上还设置有一个对接驱动机构42，该对接驱动机构42用于驱动置物台面41转动，以使置物台面41分别与上料辊道31和返空辊道32对接。当车身线束整包箱从上料辊道31输送至取料台40时，置物台面41升起与上料辊道31对接，使整包箱可以顺利地下滑到置物台面41上；当需要返回空箱时，置物台面41下降与返空辊道32对接，线边生产人员只需将空箱放在置物台面41上，空箱即可自动下滑到返空辊道32上。这样，零件的拿取和空箱的返回都可以在一个取料台40上完成。

参见图1和图6，在本实施例中，线边对接装置20设置在物料输送辊道30的侧面，且与物料输送辊道30的物料输送方向垂直设置，这样，可以缩短整个自动上线装置的长度，并且也方便物料转运台车10与线边对接装置20对接。上料对接台面21低的一侧转动安装在线边对接装置20上，并且在上料对接台面21的下方安装一个用于驱动上料对接台面21转动的驱动机构。不同的物料转运台车10的上料台面11的高度可能不同，通过设置可转动的上料对接台面21，可根据上料台面11的高度对上料对接台面21高的一侧的高度进行调节，适应性更强。

该汽车车身线束自动上线装置的工作原理如下：

物流人员通过牵引车将装有车身线束整包箱的物料转运台车10沿行驶导槽行进至线边对接装置20旁，通过第一挡料机构12和第一触发挡杆22的准确对接以及第三挡料机构24和第二触发挡杆15的准确对接，将上料台面11和返空对接台面23打开；

上线时，整包箱在重力作用下自动从上料台面11上经由上料对接台面21下滑至第二上料辊道312和上料缓存台面313上暂时存放，当需要上线时，第二上料辊道312转动至倾斜状态，整包箱在重力作用下下滑至第一上料辊道311上，取料缓存台面50升起挡住整包箱，当取料台40上的整包箱取走后，取料缓存台面50下降，第一上料辊道311上的整包箱经取料缓存台面50输送至取料台40的置物台面41上供线边生产人员取用，实现整包箱的自动上线；

返回空箱时，线边生产人员将空箱放置在置物台面41上，对接驱动机构42驱动置物台面41向下转动与返空辊道32对接，空箱自动从置物台面41上下滑至返空辊道32上，经由返空辊道32将空箱输送至返空卸料台面33上，然后返空卸料台面33转动，将空箱下滑至返空对接台面23上，再经返空对接台面23下滑至物料转运台车10的返空台面13上，实现空箱的自动回收。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车车身线束的自动上线装置，其特征在于，所述自动上线装置包括：

物料转运台车(10)，所述物料转运台车(10)上设有用于放置车身线束整包箱的上料台面(11)，所述上料台面(11)倾斜设置，所述上料台面(11)低的一侧设有用于挡住或释放所述车身线束整包箱的第一挡料机构(12)；

线边对接装置(20)，所述线边对接装置(20)上设有一上料对接台面(21)，所述上料对接台面(21)倾斜设置，且所述上料对接台面(21)高的一侧与所述上料台面(11)低的一侧对接，所述上料对接台面(21)高的一侧设有用于打开所述第一挡料机构(12)的第一触发挡杆(22)；

物料输送辊道(30)，所述物料输送辊道(30)包括上料辊道(31)，所述上料辊道(31)的一端与所述上料对接台面(21)低的一侧对接；

取料台(40)，设置在车身线束装配线的取料点处，且所述取料台(40)与所述上料辊道(31)的另一端对接。

2.根据权利要求1所述的汽车车身线束的自动上线装置，其特征在于，所述上料辊道(31)包括：

第一上料辊道(311)，所述第一上料辊道(311)的一端与所述取料台(40)对接；

第二上料辊道(312)，所述第二上料辊道(312)的一端与所述第一上料辊道(311)远离所述取料台(40)的一端对接，所述第二上料辊道(312)与所述第一上料辊道(311)对接的一端转动安装在一机架上，所述第二上料辊道(312)的另一端设有一升降机构，所述升降机构用于驱动所述第二上料辊道(312)转动，以使车身线束整包箱从所述第二上料辊道(312)上滑动至所述第一上料辊道(311)上，所述第一上料辊道(311)倾斜设置，所述第一上料辊道(311)高的一端与所述第二上料辊道(312)对接。

3.根据权利要求2所述的汽车车身线束的自动上线装置，其特征在于，所述上料辊道(31)还包括：

上料缓存台面(313)，所述上料缓存台面(313)水平设置在所述第二上料辊道(312)的下方，所述上料缓存台面(313)与所述上料对接台面(21)低的一侧对接，所述上料缓存台面(313)包括平行设置的多排滚轮，所述滚轮设置在所述第二上料辊道(312)的相邻辊筒的间隙处。

4.根据权利要求1所述的汽车车身线束的自动上线装置，其特征在于，所述自动上线装置还包括：

取料缓存台面(50)，所述取料缓存台面(50)设置在所述上料辊道(31)和所述取料台(40)之间，所述取料缓存台面(50)的一端与所述上料辊道(31)的端部对接，所述取料缓存台面(50)的另一端与所述取料台(40)对接，所述取料缓存台面(50)的下方设有用于驱动所述取料缓存台面(50)上升或下降的取料缓存升降机构(51)。

5.根据权利要求1所述的汽车车身线束的自动上线装置，其特征在于，

所述物料转运台车(10)上还设有用于放置从车身线束装配线上返回的空箱的返空台面(13)，所述返空台面(13)倾斜设置，所述返空台面(13)低的一侧设有一第二挡料机构(14)；

所述线边对接装置(20)上还设有一返空对接台面(23)，所述返空对接台面(23)倾斜设置，且所述返空对接台面(23)低的一侧与所述返空台面(13)高的一侧对接，所述返空对接台面(23)低的一侧设有一第三挡料机构(24)，所述返空台面(13)高的一侧设有一用于打开所述第三挡料机构(24)的第二触发挡杆(15)；

所述物料输送辊道(30)还包括一用于返回空箱的返空辊道(32)，所述返空辊道(32)的一端与所述取料台(40)对接，所述返空辊道(32)的另一端与所述返空对接台面(23)高的一侧对接，所述返空辊道(32)与所述返空对接台面(23)对接的一端还设有一返空卸料机构，所述返空卸料机构用于将空箱从所述返空辊道(32)上输送至所述返空对接台面(23)上。

6.根据权利要求5所述的汽车车身线束的自动上线装置，其特征在于，所述返空卸料机构包括：

返空卸料台面(33)，所述返空卸料台面(33)设置在所述返空辊道(32)与所述返空对接台面(23)对接的一端，所述返空卸料台面(33)的一侧与所述返空对接台面(23)高的一侧对接，所述返空卸料台面(33)与所述返空对接台面(23)对接的一侧转动安装在一机架上，所述返空卸料台面(33)远离所述返空对接台面(23)的一侧下方设有一返空卸料升降机构，所述返空卸料升降机构用于驱动所述返空卸料台面(33)转动，以使空箱从所述返空卸料台面(33)上滑动至所述返空对接台面(23)上。

7.根据权利要求6所述的汽车车身线束的自动上线装置，其特征在于，所述返空卸料台面(33)包括多排滚轮，且所述滚轮设置在所述返空辊道(32)的相邻辊筒的间隙处。

8.根据权利要求5所述的汽车车身线束的自动上线装置，其特征在于，

所述返空台面(13)设置在所述上料台面(11)的下方，且所述返空台面(13)高的一侧与所述上料台面(11)低的一侧位于所述物料转运台车(10)的同一侧，所述返空台面(13)低的一侧与所述上料台面(11)高的一侧位于所述物料转运台车(10)的同一侧；

所述返空对接台面(23)设置在所述上料对接台面(21)的下方，且所述返空对接台面(23)高的一侧与所述上料对接台面(21)低的一侧位于所述线边对接装置(20)的同一侧，所述返空对接台面(23)低的一侧与所述上料对接台面(21)高的一侧位于所述线边对接装置(20)的同一侧；

所述返空辊道(32)位于所述上料辊道(31)的正下方。

9.根据权利要求8所述的汽车车身线束的自动上线装置，其特征在于，所述取料台(40)上设有一置物台面(41)，所述置物台面(41)的一侧转动安装在所述取料台(40)上，所述取料台(40)上设有一驱动所述置物台面(41)转动，以使所述置物台面(41)分别与所述上料辊道(31)和所述返空辊道(32)对接的对接驱动机构(42)。

10.根据权利要求1所述的汽车车身线束的自动上线装置，其特征在于，

所述线边对接装置(20)设置在所述物料输送辊道(30)的侧面，与所述物料输送辊道(30)的物料输送方向垂直设置；

所述上料对接台面(21)低的一侧转动安装在所述线边对接装置(20)上，所述上料对接台面(21)的下方安装一用于驱动所述上料对接台面(21)转动的驱动机构；

所述自动上线装置还包括一行驶导槽，所述行驶导槽延伸至所述线边对接装置(20)旁，所述物料转运台车(10)沿所述行驶导槽行驶。