CN104648413B - 铁路物流装卸系统以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通物流，提供一种铁路物流装卸系统，包括用于分类置放货物的若干集装箱以及用于运输集装箱的车厢，车厢相对两侧均设有至少一个车门，车厢内设有沿车厢长度方向平行设置且供集装箱停放其上和根据需要驱使集装箱移动的二第一轨道组件以及垂直连接二第一轨道组件的二第二轨道组件，二第一轨道组件均位于二第二轨道组件之间，每一车门正对其中一第二轨道组件；还提供一种铁路物流装卸方法。本发明中货物分类装在不同的集装箱，货物置放具有条理化，方便查找，而且集装箱可以在第二轨道组件以及第一轨道组件上移动，这使得集装箱的搬运也比较方便，有效降低搬运时间；本发明的方法可以使得货物装卸比较简单，搬运时间较短，货物查找方便。

Description

铁路物流装卸系统以及方法

技术领域

本发明涉及交通物流，尤其涉及一种铁路物流装卸系统以及方法。

背景技术

目前，铁路物流在装卸货物时多为散装处理，通过车推人搬的方式将货物装卸于火车车厢内，但是一般由于货物的数量较大，而火车在每个站点的停靠时间较短，货物装卸比较仓促，而且货物在车厢内堆积比较混乱，不易清理，大大降低了铁路物流的竞争力，同时由于传统铁路运输时间较长，从而严重制约了铁路物流行业的发展。

随着近几年高铁的快速发展，其大大缩短了铁路运输时间，基本可以实现一天到达，并且因为高铁与飞机相比具有更多的停靠点，从而可以有效推动铁路物流行业的发展，而且因为高铁平时客流量有限，晚间又基本不运行，造成高铁资源的浪费，对此高铁物流是将来高铁的重要发展方向。但是由于目前的高铁主要是针对旅客运输，各站点停靠时间相对较短，传统的货物装卸方法难以满足在较短时间内完全实现货物的装卸。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种铁路物流装卸系统，旨在用于解决现有铁路物流中装卸麻烦，花费时间长，货物堆积混乱的现象。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种铁路物流装卸系统，包括用于分类置放货物的若干集装箱以及用于运输各所述集装箱且沿铁轨移动的车厢，于所述车厢的相对两侧均设有至少一个车门，所述车厢内设有沿所述车厢长度方向平行设置且供各所述集装箱停放其上和根据需要可驱使各所述集装箱移动的二第一轨道组件以及垂直连接二所述第一轨道组件且可带动各所述集装箱移动的二第二轨道组件，二所述第一轨道组件均位于二所述第二轨道组件之间，每一所述车门正对其中一所述第二轨道组件。

进一步地，所述车厢内还设有可用于驱使各所述集装箱且用于停放即将卸载的集装箱的至少一个第三轨道组件，所述第三轨道组件垂直连接所述第二轨道组件，且所述第三轨道组件以及所述第一轨道组件分别位于所述第二轨道组件的相对两侧。

更进一步地，各所述车门的上端边与所述车厢可拆卸连接，各所述车门的下端边与所述车厢可转动连接，且所述第二轨道组件延伸至与其相对应的所述车门的内侧面上。

具体地，所述第二轨道组件包括具有齿条的环形输送带以及设于所述环形输送带内且与所述环形输送带的齿条啮合且用于驱使所述环形输送带移动若干第一齿轮。

进一步地，所述第二轨道组件还包括所述车门关闭时位于所述环形输送带折弯处用于张紧所述环形输送带且在所述车门打开时滚动至所述车门上端边的张紧轮。

进一步地，所述集装箱包括用于分类置放货物的箱体以及设于所述箱体下表面且用于沿各所述第一轨道组件以及各所述第二轨道组件移动的移动组件。

具体地，所述第一轨道组件包括位于同一直线上且用于带动所述集装箱沿该直线方向移动的若干第二齿轮以及驱动各所述第二齿轮转动的第一驱动装置，所述移动组件包括凸出所述箱体下表面且可与所述第二齿轮啮合的齿带。

具体地，所述第一轨道组件包括位于同一直线上且用于带动所述集装箱沿该直线方向移动的若干第三齿轮、驱动各所述第三齿轮转动的第二驱动装置以及驱使各所述第三齿轮升降的升降装置，所述移动组件包括内嵌于所述箱体下表面且可与各所述第三齿轮啮合的齿槽。

进一步地，还包括可用于驱使各所述集装箱移动且在打开所述车门用于与所述第二轨道组件对接的第四轨道组件，所述第四轨道组件设于车站站台上。

具体地，所述第四轨道组件包括分别沿站台二边沿铺设且所述集装箱可沿其移动的二直轨道以及用于倾斜连接二所述直轨道且所述集装箱可沿其移动的转换轨道。

具体地，每一所述直轨道以及所述转换轨道均包括开设于站台上且平行设置的二滑缝，所述集装箱的移动组件包括可沿所述滑缝移动的若干滚轮，各所述滚轮均包括可分别滑设于所述直轨道或所述转换轨道二滑缝内的二圆形凸缘以及连接二所述圆形凸缘的连接轴，所述连接轴具有与站台表面接触且可沿站台表面滚动的圆柱面。

具体地，所述箱体由底板以及四块侧板围设形成，至少一所述侧板与二相邻所述侧板可拆卸连接且该侧板与所述底板可转动连接。

本发明还提供了一种铁路物流装卸方法，包括以下步骤：

将货物按目的地分类并分别放置于各集装箱内，将各内置有货物的集装箱依次移动至车厢附近；

打开车厢车门，第二轨道组件铺设至站台上，各集装箱依次移动至第二轨道组件上，并沿第二轨道组件移动；

待集装箱移动至第一轨道组件与第二轨道组件连接处，集装箱沿第一轨道组件移动至预定位置停止，依次将各集装箱移动至第一轨道组件上停放；

车门关闭后，依次沿第一轨道组件以及第二轨道组件将需要在下一站卸载的集装箱转移至第三轨道组件上停放；

待车厢停靠至下一站后，将停放至第三轨道组件上的集装箱沿第三轨道组件以及第二轨道组件移动至车厢外，同时依次沿车厢的第二轨道组件以及车厢的第一轨道组件将该站的集装箱移动至车厢内；

依次重复上述操作至车厢停靠至终点站，依次将车厢内停放的集装箱移动至车厢之外。

本发明具有下列技术效果：

本发明中在车厢内设有二第一轨道组件以及二第二轨道组件，每一第二轨道组件与二第一轨道组件垂直连接，四者围设形成有矩形，各集装箱可以依次沿第二轨道组件以及第一轨道组件上快速有序移动，而且对于各种待运输的货物可以按照目的地分类分别放置于各集装箱内，即每一集装箱内的货物目的地均为同一站点，从而避免了车厢内货物杂乱堆积的现象，这样在向车厢内装载货物时，可以将各集装箱沿第二轨道组件以及第一轨道组件的顺序移动至第一轨道组件上存放，由于各集装箱的目的地都比较明确，对此可以将较近站点的集装箱靠近第二轨道组件，方便在到站时将其由车厢内运出，装卸快速，所需时间较短，非常方便；本发明提供的方法可以全程采用自动化的方法，集装箱沿第二轨道组件以及第一轨道组件的顺序依次存放于第一轨道组件上，非常方便快速，大大缓解了货物装载时间，而在装载完成后，又可以将在下站点的集装箱先存放于第三轨道组件上，在到站后集装箱由第三轨道组件移动至第二轨道组件上可以快速地将其搬离车厢，卸货非常方便。

附图说明

图1为本发明实施例的铁路物流装卸系统结构示意图；

图2为图1的铁路物流装卸系统的集装箱的结构示意图；

图3为图1的铁路物流装卸系统的车门关闭时第二轨道组件的结构示意图；

图4为图1的铁路物流装卸系统的车门打开时第二轨道组件的结构示意图；

图5为图1的铁路物流装卸系统的集装箱的滚轮的结构示意图；

图6为图1的铁路物流装卸系统的集装箱与第二齿轮啮合结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1以及图2，本发明实施例提供了一种铁路物流装卸系统，用于装卸火车停靠站点时的货物，包括若干集装箱1以及沿铁轨运行的车厢2，集装箱1分布于各站点，在车厢2到站前将需要发运的各种货物按照货物送达目的地进行分类，将同一目的地的货物置于同一个或几个集装箱1内，可以在集装箱1的外表面镶嵌有一个透明的硬质塑料袋111，在该塑料袋111内可以用来存放集装箱1内货物的相关信息，比如货物的始发站、终到站装箱时间以及物流公司等，车厢2则是用于将用于在运输时存放各集装箱1，在车厢2的相对两侧均设有至少一个车门21，车厢2为普通火车车厢，其相对两侧均设有二车门21，两侧车门21对称设置，车厢2内的地板22上沿车厢2的长度方向设有二第一轨道组件23，二第一轨道组件23可以驱使各集装箱1沿其移动，而在车厢2移动的过程中各集装箱1均停放于二第一轨道组件23上，二第一轨道组件23平行设置，两者之间的位置为人行通道区域24，在车厢2内的地板22上还设有二第二轨道组件25，二第二轨道组件25均与二第一轨道组件23垂直连接，且二第一轨道组件23位于二第二轨道组件25之间，四者之间围设形成矩形框，第二轨道组件25也可以带动集装箱1移动，并且每一车厢2的车门21均正对其中一第二轨道组件25，当车厢2的两侧均设有二车门21时，二第二轨道组件25刚好分别正对二车门21。

在车厢2到达站点前，将货物分类置放于各集装箱1内，并将集装箱1搬运至车厢2所停靠站台3上，打开车门21后，将各集装箱1由车门21处移动至第二轨道组件25上，并沿第二轨道组件25移动至第一轨道组件23上停靠，在搬运集装箱1时，可以先将目的地较远的集装箱1搬运至第二轨道组件25上，目的地较近的则最后搬运，最后搬运至车厢2内的集装箱1离第二轨道组件25较近，这样在车厢2停靠下一个站点时，离第二轨道组件25较近的集装箱1可以很快速移动至第二轨道组件25上，并沿其移动至车厢2外，而当需要卸载的集装箱1远离第二轨道组件25时，则可以将各集装箱1沿第一轨道组件23以及第二轨道组件25组成的矩形框架上移动，直至该集装箱1移动至第二轨道组件25上。在整个针对货物的装卸过程中，集装箱1在车厢2内的移动完全可以采用自动化控制，人工工作强度大大降低，而且装卸比较快捷，能够有效缓解货物装卸时间，同时货物全部置放于集装箱1内，从而可以避免货物在车厢2内杂乱堆积，能够快速找到需卸载货物位置，非常方便。

具体地参见图1，进一步地，在车厢2内还设置有至少一个第三轨道组件26，其可以驱使集装箱1沿其移动，主要用于停放即将卸载的集装箱1，第三轨道组件26与第二轨道组件25垂直连接，并且第三轨道组件26与第一轨道组件23分别位于第二轨道组件25的相对两侧。一般地，第三轨道组件26设有四个，每一第二轨道组件25分别连接有二第三轨道组件26，第三轨道组件26与第一轨道组件23可以位于同一直线上，而且其与第一轨道组件23的结构相同，各第三轨道组件26较短，集装箱1由其搬运出车厢2比较快速。在各集装箱1均停靠于二第一轨道组件23上后，确定下一站需要卸载的集装箱1，对此控制各集装箱1绕第一轨道组件23以及第二轨道组件25移动，直至需要卸载的集装箱1移动至第二轨道组件25上，此时控制该集装箱1由第二轨道组件25移动至第三轨道组件26上停靠，待车厢2在下一站停靠后，可以控制该集装箱1快速地由第三轨道组件26经第二轨道组件26移动至车厢2外，非常方便，而且大大节约了集装箱1的卸载时间。当然在第三轨道组件26设置个数较多时，在实际操作中可以在其中一第三轨道组件26上停放有空置的集装箱1，以方便各站点调剂使用。

参见图1、图3以及图4，进一步地，将车门21与车厢2之间设计为可转动的连接方式，车门21的上端边与车厢2为可拆卸连接，而其下端边则与车厢2为可转动连接，比如铰接等，当然对于车门21的转动方向应为车厢2外侧，第二轨道组件25应延伸至与其相对应车门21的内侧面上。一般地，在车厢2停靠站点后，车厢2与站台3之间还具有一定的间隙，为方便对集装箱1的搬运，将车门21设计为向车厢2外侧可转动的结构，在打开车门21后，车门21能够形成车厢2与站台3之间的桥梁结构，可以方便对集装箱1的搬运，同时还将第二轨道组件25延伸至车门21的内侧面上，这样打开车门21后，第二轨道组件25可以直接由车厢2内延伸至站台3上，对此无论是由站台3上搬运集装箱1至车厢2内，还是由车厢2内搬运集装箱1至站台3都非常轻松方便，而且这都可以采用自动化控制，基本消除了人工成本。当然车门21的结构也可以为两侧边与车厢2可转动的连接方式，第二轨道组件25没有延伸至车门21上，可以将第二轨道组件25设计成折叠结构，在车门21关闭时，第二轨道组件25具有部分结构处于折叠状态，而在车门21打开后可以将该折叠部分打开，进而第二轨道组件25可以延伸至站台3上，通过这种结构也可以很方便地实现集装箱1的装卸。

具体地，第二轨道组件25包括具有齿条的环形输送带251以及用于带动环形输送带251运动的若干第一齿轮252，第一齿轮252设于环形输送带251内并且与环形输送带251的齿条啮合，集装箱1可以稳定停放于环形输送带251上，在环形输送带251运动时，集装箱1相对环形输送带251静止。若与一第二轨道组件25正对的车门21设有二个，对此将第一齿轮252的个数设为四个，环形输送带251可以进行弯折，且延伸至二车门21的上端边，齿条位于环形输送带251的内侧面上，其中二第一齿轮252分别固定于二车门21的上端边，并且刚好位于环形输送带251的二端部，与环形输送带251内侧的齿条啮合，可以起到引导环形输送带251运动的作用，由于在二车门21关闭时，环形输送带251具有二弯折处，另二第一齿轮252固定于车厢2上并且分别位于二弯折处，其也与环形输送带251内侧的齿条啮合，可以起到支撑并驱动环形输送带251的作用，这样通过该四个第一齿轮252可以使得环形输送带251稳定运动。

进一步地，第二轨道组件25还包括张紧轮253，主要起到张紧环形输送带251的作用，当车门21关闭时，张紧轮253位于环形输送带251的上表面且位于弯折处，而当车门21打开时，张紧轮253则滚动至车门21的上端边。当每一第二轨道组件25正对二车门21时，张紧轮253也应设为二个，车门21关闭时，环形输送带251弯折，其具有部分结构处于竖直状态，这样环形输送带251具有向外凸出的趋势，环形输送带251松弛，这样可能会影响集装箱1在第二轨道组件25上的移动，而第一齿轮252可以对环形输送带251的内侧进行压制，张紧轮253则可以压制环形输送带251的外侧起到张紧环形输送带251的作用，从而使得环形输送带251整体不会向外凸出，避免影响集装箱1的移动，而当车门21打开后，张紧轮253则又自动滚动至车门21的上端边，这样可以避免张紧轮253阻挡集装箱1的装卸。环形输送带251的外侧面也可以设有齿条，张紧轮253也为与该齿条配合的齿轮，张紧轮253的尺寸略小于第一齿轮252的尺寸，车门21关闭时环形输送带251竖直部分的外侧面为向内倾斜的斜面，这样不但可以张紧环形输送带251，还可以避免张紧轮253影响集装箱1的移动。

再次参见图1以及图2，进一步地，集装箱1包括箱体11以及设于箱体11下表面的移动组件12，分类后的货物可以置放于箱体11内，集装箱1可以通过移动组件12在第一轨道组件23以及第二轨道组件25上移动，当然集装箱1也可以通过移动组件12沿第三轨道组件26移动，移动组件12主要是为了方便对集装箱1的搬运。

参见图1以及图6，具体地，第一轨道组件23包括若干第二齿轮23a1以及第一驱动装置(图中未示出)，各第二齿轮23a1位于同一直线上，在第一驱动装置的作用下集装箱1可以沿该直线方向移动，可以将第一驱动装置埋设于车厢2地板22的中间位置，其包括一驱动电机、由电机驱动的驱动轴以及若干组蜗轮蜗杆机构，蜗轮套设于驱动轴上，蜗杆则与各第二齿轮23a1同轴，从而在驱动电机工作后，驱动轴开始转动，进而带动各蜗轮蜗杆机构工作，最后由蜗杆迫使各第二齿轮23a1同轴转动，这样在该结构中第一驱动装置控制各第二齿轮23a1同步转动，对应地，移动组件12包括设于箱体11上的齿带12a1，齿带12a1凸出箱体11的下表面，并且该齿带12a1用于与第一轨道组件23上的各第二齿轮23a1啮合。一般地，集装箱1箱体11的宽度略宽于第二轨道组件25的宽度，齿带12a1伸出第二轨道组件25之外，第二轨道组件25带动集装箱1移动至第二轨道组件25与第一轨道组件23连接处，此时第二轨道组件25停止运动，同时该集装箱1上的齿带12a1伸出部分直接与第一轨道组件23上的一第二齿轮23a1啮合，在第一驱动装置驱动第二齿轮23a1转动后，该集装箱1开始沿第二轨道组件25移动至第一轨道组件23的预定位置，同理在需要将集装箱1由第一轨道组件23上移至第二轨道组件25上时，集装箱1上的齿带12a1与第二齿轮23a1逐渐解除啮合状态，集装箱1整体处于第二轨道组件25上时，两者之间的啮合刚好解除，第一驱动装置停止工作，集装箱1可以在第二轨道组件25的带动下移动，集装箱1与第一轨道组件23脱离。对于各第二齿轮23a1还可以采用单一转动的方式控制，第一驱动装置包括有若干个小电机(图中未示出)，每一小电机一一对应地控制其中一第二齿轮23a1，具体是，小电机的驱动轴与由其控制的第二齿轮23a1同轴连接，在小电机的驱动轴转动时，第二齿轮23a1绕该驱动轴同步转动，对此在控制其中一小电机工作时，与该小电机连接的第二齿轮23a1转动，而其他第二齿轮23a1是否转动不受影响。当然这些小电机的工作可既以进行单一控制也可以进行统一控制，当只需其中若干个第二齿轮23a1转动时，可以只需控制与这些第二齿轮23a1相对应的小电机工作，而当需要第一轨道组件23上所有的第二齿轮23a1工作时，即可对这些小电机进行统一控制，可以有效降低控制各小电机工作的工作量。第三轨道组件26的结构与第一轨道组件23的结构相近，且其运动方式也相同，在此不做过多赘述。

具体地参见图1，第一轨道组件23还可以为其他结构，其包括若干第三齿轮23b1、第二驱动装置(图中未示出)以及升降装置(图中未示出)，各第三齿轮23b1位于同一直线上能够使得集装箱1沿该直线方向移动，第二驱动装置则是用于驱动各第三齿轮23b1转动，第二驱动装置与第一驱动装置结构相同，可以埋设于车厢2地板22上并且由蜗轮蜗杆传动驱使各第三齿轮23b1转动，升降装置则是用于使得各第三齿轮23b1升降，升降装置可以采用若干埋设于车厢2地板22内的若干气缸或连杆机构等，通过各气缸或连杆机构驱使各第三齿轮23b1上升或下降，驱使集装箱1的移动组件12包括开设于箱体11下表面上的齿槽12b1，齿槽12b1可以与第三齿轮23b1啮合。正常情况下第一轨道组件23的各第三齿轮23b1的顶端略低于第二轨道组件25上表面，集装箱1沿第二轨道组件25移动至第二轨道组件25与第一轨道组件23的连接处停止，升降装置调节各第三齿轮23b1上升以使第三齿轮23b1刚好可以与集装箱1的齿槽12b1啮合，第二驱动装置驱动第三齿轮23b1转动使得集装箱1沿第一轨道组件23移动，在集装箱1完全脱离第二轨道组件25后，升降装置可以调节各第三齿轮23b1下降至原高度，同理在需要将停放在第一轨道组件23上的集装箱1移动至第二轨道组件25上时，在集装箱1移动至靠近第二轨道组件25时则先采用升降装置调节第三齿轮23b1上升，在集装箱1脱离第一轨道组件23后升降装置则回到原位以调节第三齿轮23b1下降。在这种结构中，第三齿轮23b1可以形成对集装箱1的卡位，车厢2移动时，集装箱1停放在第一轨道组件23上不会轻易出现滑动。为进一步防止集装箱1停放后出现滑动，可以在集装箱1的箱体11表面设有防滑条112，在车厢1的内壁上设有卡板(图中未示出)，集装箱1停放平稳后，卡板可以与防滑条112卡合，从而形成对集装箱1的固定，还可以在人行通道24的两侧分别设有护栏241，可以防止集装箱1在车厢2运行过程中出现侧翻的情况。当然，对于第一轨道组件23上的各第三齿轮23b1也可以采用单独控制的方式工作，各第三齿轮23b1均连接有一小电机，小电机控制与其对应的第三齿轮23b1转动，集装箱1在第一轨道组件23上移动时，与齿槽12b1啮合的第三齿轮23b1工作，其它第三齿轮23b1则不工作。由于第三轨道组件26与第一轨道组件23结构相同，只是其第三齿轮23b1的设置个数较少，其工作原理相同，在此不做过多赘述。

进一步地，装卸系统还包括第四轨道组件31，第四轨道组件31设在各站点的站台3上，在车厢2车门21打开后，第四轨道组件31可以实现与第二轨道组件25的对接，集装箱1可以沿第四轨道组件31移动。这样，在向车厢2装载货物时，集装箱1可以先沿第四轨道组件31移动至车厢2车门21附近，在打开车门21后，集装箱1可以直接由第四轨道组件31移动至第二轨道组件25，再由第二轨道组件25移动至第一轨道组件23上停放；同理在卸载货物时，则可以将集装箱1由第三轨道组件26或第一轨道组件23移动至第二轨道组件25上，再由第二轨道组件25直接移动至站台3上的第四轨道组件31，整个装卸过程均可以实现自动化操作，基本无需过多人工成本，非常方便。第二轨道组件25可以在其延伸至站台3上的延伸端设有固定板(图中未示出)，固定板具有一个与第四轨道组件31配合的倾斜面以及与环形输送带251外侧面配合的配合面，倾斜面与配合面之间较平滑地连接，这样通过该倾斜面集装箱1由第四轨道组件31移动至配合面上，再经配合面移动至环形输送带251上，同理在卸载时集装箱1由环形输送带251带动至配合面，再由配合面以及倾斜面移动至第四轨道组件31上，整个过程都非常方便。

具体地，第四轨道组件31包括二直轨道311以及连接二直轨道311的转换轨道312，二直轨道311分别沿站台3的二边沿设置方便与车厢2的第二轨道组件25实现对接，转换轨道312则与二直轨道311倾斜连接，集装箱1可以沿二直轨道311以及转换轨道312移动。一般地，车厢2可以停靠站台3的两侧，对此在站台3的两边沿均设置直轨道311，可以根据实际情况，集装箱1沿不同的直轨道311移动，而当集装箱1需要在二直轨道311之间进行转换时，则可以沿转换轨道312由一直轨道311转移至另一直轨道311，转换轨道312与二直轨道311倾斜连接主要是用于方便集装箱1在直轨道311与转换轨道312之间的转移。在站台3上设置这种结构的第四轨道组件31，不但可以使得集装箱1可以稳定快速有规律移动，而且其对站台3的改造较小，实现成本较低。目前，由于高铁主要用于运送旅客，对此高铁站内没有专门的货物通道，一般的高铁站具有两层结构，高铁站位于上层，对此可以在下层设置集装箱集散地，上下两层之间设有专门用于运输集装箱的货物电梯(图中未示出)，其中一直轨道311直接延伸至该货物电梯的出口，当然也可以在高铁站内设有专门的货运站台(图中未示出)形成集装箱1的快速通道，其设有与集装箱1集散地连接的两条轨道，其中一用于向车厢2运输集装箱1，另一条则用于将车厢2内的集装箱1运至集装箱集散地。

参见图1以及图5，具体地，每一直轨道311以及转换轨道312均包括平行设置的二条滑缝313，滑缝313直接开设于站台3上表面，集装箱1的移动组件12则包括可以沿各滑缝313滑动的若干滚轮122，一般地集装箱1设有二滚轮122，用于对集装箱1的稳定支撑，滚轮122包括可以沿滑缝313滑动的二圆形凸缘1221，二圆形凸缘1221的间距与直轨道311或转换轨道312的二滑缝313之间的间距相同，即二圆形凸缘1221可以分别在直轨道311或转换轨道312的二滑缝313内同步滑动，二圆形凸缘1221之间采用连接轴1222连接，连接轴1222具有圆柱面1223，在将二圆形凸缘1221滑设于二滑缝313内时，圆柱面1223与站台3表面接触，并且在二圆形凸缘1221沿滑缝313移动时，圆柱面1223可以沿站台3表面滚动，圆柱面1223可以设为一个或二个，当圆柱面1223为一个时，其可以设于连接轴1222的中间位置，而当圆柱面1223为二个时，其可以分别设于连接轴1222的两端部，这主要是用于在集装箱1沿第四轨道组件31移动时起到支撑集装箱1的作用。移动组件12中的齿槽12b1的长度方向与滚轮122连接轴1222的长度方向垂直，当然两者之间在移动时没有形成干涉。为了使集装箱1在第一轨道组件23以及第三轨道组件26上平稳移动，也可以在车厢2地板22上设有滑缝结构221，滑缝结构221与第二齿轮23a1或第三齿轮23b1组成的直线平行，当集装箱1移动至第一轨道组件23或第三轨道组件26上时，二圆形凸缘1221也刚好嵌设于滑缝结构221内并沿其滑动。

具体地，集装箱1的箱体11由底板113以及四块侧板114围设形成，移动组件12设于底板113的下表面。根据车厢2的尺寸可以将集装箱1的长宽高分别设为1.5m、1.1m以及1.6m左右，为稳定集装箱1的支撑，二滚轮122之间的距离以及滚轮122二凸缘1221之间的距离均设为0.8m左右，由于箱体11结构较大，对此可以将箱体11的至少一个侧板114设为可打开的结构，该侧板114与相邻二侧板114之间为可拆卸连接，这可以通过在侧板114上水平设置插销115来实现，比较简单，同时该侧板114与底板113之间为可转动连接，比如铰接等，在解除其与相邻侧114板之间的连接状态后，向内或向外翻转该侧板114，即可实现将其打开，这样向箱体11内置放货物或由箱体11取出货物均非常方便。当然还可以将四侧板114均设计成这种可打开的结构，相邻侧板114之间均为可拆卸连接，与底板113之间则均为可转动连接，进一步地根据需要还可以将侧板114设计为部分打开结构，具体是侧板114分为上下两部分，上部分与下部分可转动连接，并且上部分与相邻侧板114之间为可拆卸连接。在箱体11的上部可以设有编织绳网(图中未示出)，可以防止箱体11内的货物较多时，货物由箱体11的上部掉落。

再次参见图1，本发明实施例还提供了一种铁路物流装卸方法，其包括以下步骤：

在车厢2到站前，将货物按照达到目的地不同进行分类，将同一目的地的货物置于一个或几个集装箱1内，并且将各集装箱1沿设在站台3上的第四轨道组件31移动至车厢2的停靠点附近；

在车厢2到达后，打开车厢2的车门21，车厢2内车门21上的第二轨道组件25延伸至站台3上，各集装箱1依次移动至第二轨道组件25上，并沿第二轨道组件25移动；

待集装箱1移动至第一轨道组件23与第二轨道组件25连接处，集装箱1开始沿第一轨道组件23移动至预定位置停止，依次将各集装箱1移动至第一轨道组件23上停放；

关闭车门21，确认下一站需要卸载的集装箱1，沿第一轨道组件23调节该集装箱1至第二轨道组件25上，然后继续移动该集装箱1至第三轨道组件26上停放；

在车厢2停靠下一站后，将停靠在第三轨道组件26上的集装箱1沿第三轨道组件26以及第二轨道组件25移动至车厢2外，同时依次沿该站台3的第四轨道组件31、第二轨道组件25以及第一轨道组件23的顺序将该站需要发运的集装箱1移动至车厢2内；

对此，依次重复上述操作至车厢2到达终点站，再将车厢2内的集装箱1依次沿第三轨道组件26以及第二轨道组件25或者沿第一轨道组件23以及第二轨道组件25运出车厢2外。

运出至站台3上的集装箱1均可沿第四轨道组件31移动至集装箱1集散地。在整个针对货物的装卸过程中，基本都可以采取自动化的方式操作，集装箱1可以沿既定的轨道组件移动至预定位置，大大降低工作人员的工作量，装卸速度较快，在较短的停靠时间内完全可以实现所需货物的安全装卸，同时货物存放规范便于后续的清理。

以上所述仅为本发明较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种铁路物流装卸系统，其特征在于：包括用于分类置放货物的若干集装箱以及用于运输各所述集装箱且沿铁轨移动的车厢，于所述车厢的相对两侧均设有至少一个车门，所述车厢内设有沿所述车厢长度方向平行设置且供各所述集装箱停放其上和根据需要可驱使各所述集装箱移动的二第一轨道组件以及垂直连接二所述第一轨道组件且可带动各所述集装箱移动的二第二轨道组件，二所述第一轨道组件均位于二所述第二轨道组件之间，每一所述车门正对其中一所述第二轨道组件；所述车厢内还设有可用于驱使各所述集装箱且用于停放即将卸载的集装箱的至少一个第三轨道组件，所述第三轨道组件垂直连接所述第二轨道组件，且所述第三轨道组件以及所述第一轨道组件分别位于所述第二轨道组件的相对两侧。

2.如权利要求1所述的铁路物流装卸系统，其特征在于：各所述车门的上端边与所述车厢可拆卸连接，各所述车门的下端边与所述车厢可转动连接，且所述第二轨道组件延伸至与其相对应的所述车门的内侧面上。

3.如权利要求2所述的铁路物流装卸系统，其特征在于：所述第二轨道组件包括具有齿条的环形输送带以及设于所述环形输送带内且与所述环形输送带的齿条啮合且用于驱使所述环形输送带移动若干的第一齿轮。

4.如权利要求3所述的铁路物流装卸系统，其特征在于：所述第二轨道组件还包括所述车门关闭时位于所述环形输送带折弯处用于张紧所述环形输送带且在所述车门打开时滚动至所述车门上端边的张紧轮。

5.如权利要求1所述的铁路物流装卸系统，其特征在于：所述集装箱包括用于分类置放货物的箱体以及设于所述箱体下表面且用于沿各所述第一轨道组件以及各所述第二轨道组件移动的移动组件。

6.如权利要求5所述的铁路物流装卸系统，其特征在于：所述第一轨道组件包括位于同一直线上且用于带动所述集装箱沿该直线方向移动的若干第二齿轮以及驱动各所述第二齿轮转动的第一驱动装置，所述移动组件包括凸出所述箱体下表面且可与所述第二齿轮啮合的齿带。

7.如权利要求5所述的铁路物流装卸系统，其特征在于：所述第一轨道组件包括位于同一直线上且用于带动所述集装箱沿该直线方向移动的若干第三齿轮、驱动各所述第三齿轮转动的第二驱动装置以及驱使各所述第三齿轮升降的升降装置，所述移动组件包括嵌设于所述箱体下表面且可与各所述第三齿轮啮合的齿槽。

8.如权利要求5所述的铁路物流装卸系统，其特征在于：还包括可用于驱使各所述集装箱移动且在打开所述车门用于与所述第二轨道组件对接的第四轨道组件，所述第四轨道组件设于车站站台上。

9.如权利要求8所述的铁路物流装卸系统，其特征在于：所述第四轨道组件包括分别沿站台二边沿铺设且所述集装箱可沿其移动的二直轨道以及用于倾斜连接二所述直轨道且所述集装箱可沿其移动的转换轨道。

10.如权利要求9所述的铁路物流装卸系统，其特征在于：每一所述直轨道以及所述转换轨道均包括开设于站台上且平行设置的二滑缝，所述集装箱的移动组件包括可沿所述滑缝移动的若干滚轮，各所述滚轮均包括可分别滑设于所述直轨道或所述转换轨道二滑缝内的二圆形凸缘以及连接二所述圆形凸缘的连接轴，所述连接轴具有与站台表面接触且可沿站台表面滚动的圆柱面。

11.如权利要求5所述的铁路物流装卸系统，其特征在于：所述箱体由底板以及四块侧板围设形成，至少一所述侧板与二相邻所述侧板可拆卸连接且该侧板与所述底板可转动连接。

12.一种应用权利要求1所述的铁路物流装卸系统进行装卸的铁路物流装卸方法，其特征在于：包括以下步骤：

将货物按目的地分类并分别放置于各集装箱内，将各内置有货物的集装箱依次移动至车厢附近；

打开车厢车门，第二轨道组件铺设至站台上，各集装箱依次移动至第二轨道组件上，并沿第二轨道组件移动；

待集装箱移动至第一轨道组件与第二轨道组件连接处，集装箱沿第一轨道组件移动至预定位置停止，依次将各集装箱移动至第一轨道组件上停放；

车门关闭后，依次沿第一轨道组件以及第二轨道组件将需要在下一站卸载的集装箱转移至第三轨道组件上停放；

待车厢停靠至下一站后，将停放至第三轨道组件上的集装箱沿第三轨道组件以及第二轨道组件移动至车厢外，同时依次沿车厢的第二轨道组件以及车厢的第一轨道组件将该站的集装箱移动至车厢内；

依次重复上述操作至车厢停靠至终点站，依次将车厢内停放的集装箱移动至车厢之外。