CN110949434A - 双向控制车载货物箱传输方法、系统及轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种双向控制车载货物箱传输方法、系统及轨道车辆，车厢的横向两侧分别对称设置预设对车门，两侧对称车门之间分别放置横向输送机，双向控制车载货物箱传输方法包括以下步骤：步骤A：控制车辆进站停靠；步骤B：控制靠近站台的车门打开；步骤C：控制横向输送机向车门打开的那侧移动到位；步骤D：控制横向输送机输送装卸货物箱直到完成货物箱装卸；步骤E：控制横向输送机复位；步骤F：控制靠近站台的车门关闭。本发明中横向输送机能够横向移动到靠近停靠站台的那侧车门位置处，即本发明解决了货物箱在不同站台方向上的装卸。

Description

双向控制车载货物箱传输方法、系统及轨道车辆

技术领域

本发明属于功率控制技术领域，尤其涉及一种双向控制车载货物箱传输方法、系统及轨道车辆。

背景技术

目前，城际动车组的填补了大城市与卫星城市的运输空白，成为了高效、便利的交通工具。但是，城际动车组在运量上又存在一些不足，客流量在时间段上呈现某种规律。比如，在早晚上下班高峰期间，乘坐率较高，且出现拥挤的情况；其余时间客流量相对较低，部分车厢人数较少，出现类似“跑空车”的现象，造成运输的资源浪费。

为了解决上述问题，在客流量少的时间点，将部分车厢专门盛放货物箱，但由于车厢内的横向输送机固定不动，货物箱装卸的方向单一，仅适用于单一方向的站台，车辆无法在不同的站台方向上实现货物箱装卸需求。

如何解决货物箱在不同站台方向上的装卸成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种双向控制车载货物箱传输方法，用于解决货物箱在不同站台方向上的装卸。

本发明的第二个目的是提供一种双向控制车载货物箱传输系统。

本发明的第三个目的是提供一种轨道车辆。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了如下方案：

一种双向控制车载货物箱传输方法，车厢的横向两侧分别对称设置预设对车门，两侧对称所述车门之间分别放置横向输送机，包括以下步骤：

步骤A：控制车辆进站停靠；

步骤B：控制靠近站台的车门打开；

步骤C：控制所述横向输送机向所述车门打开的那侧移动到位；

步骤D：控制所述横向输送机输送装卸货物箱；

步骤E：控制所述横向输送机复位；

步骤F：控制靠近所述站台的车门关闭。

在一个具体实施方案中，所述步骤B中，所述车门延时第一预设时间后打开。

在另一个具体实施方案中，所述步骤F中，所述车门延时第二预设时间后关闭。

在另一个具体实施方案中，所述步骤C中，所述横向输送机移动到位后，控制锁紧装置锁紧所述横向输送机。

在另一个具体实施方案中，所述步骤C中，当所有所述横向输送机到位后，控制所述横向输送机开始装卸所述货物箱；

所述步骤F中，当所有所述横向输送机复位后，控制所述车门关闭。

根据本发明的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本发明范围内，是本发明具体实施方式的一部分。

在本发明的一个具体实施例中，控制车辆进站停靠，停靠到位后，控制靠近站台的车门打开；然后，控制横向输送机向车门打开的那侧移动直到移动到位；接着，控制横向输送机输送装卸货物箱直到完成货物箱装卸；然后，控制横向输送机复位；最后，控制靠近站台的车门关闭。本发明公开的双向控制车载货物箱传输方法，车厢的横向两侧分别对称设置车门，两侧对称车门之间分别放置横向输送机，横向输送机能够横向移动到靠近停靠站台的那侧车门位置处，避免了横向输送机固定不动，货物箱装卸的方向单一，仅适用于单一方向的站台，车辆无法在不同的站台方向上实现货物箱装卸需求的问题。即本发明解决了货物箱在不同站台方向上的装卸。

为了实现上述第二个目的，本发明提供了如下方案：

一种双向控制车载货物箱传输系统，包括车辆控制单元、驱动单元和横向输送机；

所述车辆控制单元分别与所述驱动单元和所述横向输送机信号连接；

所述车辆控制单元用于控制车辆进站停靠，控制靠近站台的车门打开，控制所述驱动单元驱动所述横向输送机向靠近所述车门打开的那侧移动到位，控制所述横向输送机装卸所述货物箱及控制所述驱动单元驱动所述横向输送机复位。

在一个具体实施方案中，所述系统还包括锁紧单元；

所述锁紧单元与所述控制单元信号连接，用于将所述横向输送机锁死。

在另一个具体实施方案中，所述系统还包括旁路单元；

所述旁路单元能够在车辆允许关门指令无法传输给所述控制单元时，给所述控制单元发送关门指令控制所述车门关闭。

在另一个具体实施方案中，所述系统还包括旁路按钮；

所述旁路按钮安装在所述车厢内，所述旁路按钮按下时，所述旁路单元启动给所述控制单元发送关门指令。

为了实现上述第三个目的，本发明提供了如下方案：

一种轨道车辆，包括如上述任意一项所述的功率控制系统。

由于本发明公开的轨道车辆包括上述中的功率控制系统，因此，功率控制系统所具有的有益效果均是本发明公开的轨道车辆所包含的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的双向控制车载货物箱传输系统布置示意图；

图2为横向输送机左门货物箱传输示意图；

图3为本发明提供的双向控制车载货物箱传输系统的双向控制原理图；

图4为本发明提供的第一横向输送机横向移动电气控制图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

本发明提供了一种双向控制车载货物箱传输方法，以解决横向输送机固定不动，货物箱装卸的方向单一，仅适用于单一方向的站台，车辆无法在不同的站台方向上实现货物箱装卸需求的问题。

车厢的横向两侧分别对称设置预设对车门，车门的对数可以根据需要进行设定，1对车门是指车厢横向对称设置的两个车门。具体地，车厢的横向两侧是指车厢前进方向的两侧。对称车门之间分别放置横向输送机，具体地，横向输送机设置在货物箱传送通道的中间位置，与两侧车门距离相等。

双向控制车载货物箱传输方法包括以下步骤：

步骤S1：控制车辆进站停靠。

具体地，首先需要判断车辆是否到站，若到站，再控制车辆进站停靠，并停靠到位。

步骤S2：控制靠近站台的车门打开。

具体地，首先判断车辆是否进站到位，若是，再控制靠近站台的车门打开。

步骤S3：控制横向输送机向车门打开的那侧移动直到移动到位。

具体地，首先判断哪侧车门打开，接着，控制横向输送机向车门打开的那侧移动，直到移动到位。

步骤S4：控制横向输送机输送装卸货物箱直到完成货物箱装卸。

具体地，首先判断横向输送机是否到位，若是，则控制横向输送机启动开设输送货物箱，直到装卸完成。

步骤S5：控制横向输送机复位。

具体地，判断是否完成货物箱的装卸，若是，则控制横向输送机复位。

步骤S6：控制靠近站台的车门关闭。

具体地，判断横向输送机是否完成复位，若是，则控制靠近站台的那侧车门关闭。

本发明公开的双向控制车载货物箱传输方法，车厢的横向两侧分别对称设置车门，两侧对称车门之间分别放置横向输送机，横向输送机能够横向移动到靠近停靠站台的那侧车门位置处，避免了横向输送机固定不动，货物箱装卸的方向单一，仅适用于单一方向的站台，车辆无法在不同的站台方向上实现货物箱装卸需求的问题。即本发明解决了货物箱在不同站台方向上的装卸。

实施例二

在本发明提供的第二实施例中，本实施例中的双向控制车载货物箱传输方法和实施例一中的双向控制车载货物箱传输方法类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。

在本实施例中，本发明具体公开了步骤S2中，车门延时第一预设时间后打开。

第一预设时间可以根据需要进行设定，本实施例中以第一预设时间为3s为例。即车门延时3s后打开，增加车门打开的可靠性。

进一步地，本发明公开了步骤S6中，车门延时第二预设时间后关闭。

第二预设时间可以根据需要进行设定，本实施例中以第二预设时间为3s为例。即车门延时3s后闭合，增加车门闭合的可靠性。

进一步地，本发明公开了步骤S3中，横向输送机移动到位后，控制锁紧装置锁紧横向输送机。

锁紧装置能够锁紧横向输送机，避免横向输送机移动。

进一步地，本发明公开了步骤S3中，当所有横向输送机到位后，控制横向输送机开始装卸货物箱。即本发明中，控制横向输送机启动的前提是所有横向输送机到位。

步骤S6中，当所有横向输送机复位后，控制车门关闭。

实施例三

本发明提供了一种双向控制车载货物箱传输系统，具体地，双向控制车载货物箱传输系统包括车辆控制单元、驱动单元和横向输送机。

车辆控制单元分别与驱动单元和横向输送机信号连接。

车辆控制单元用于控制车辆进站停靠，控制靠近站台的车门打开，控制驱动单元驱动横向输送机向靠近车门打开的那侧移动到位，控制横向输送机装卸货物箱及控制驱动单元驱动横向输送机复位。

具体地，车厢的横向两侧分别对称设置车门，横向输送机放置在两侧对称车门之间。

本发明提供的双向控制车载货物箱传输系统使用时，车辆控制单元控制车辆进站停靠，停靠到位后，控制靠近站台的车门打开；然后，车辆控制单元控制驱动单元驱动横向输送机向车门打开的那侧移动直到移动到位；接着，车辆控制单元控制横向输送机输送装卸货物箱直到完成货物箱装卸；然后，车辆控制单元控制驱动单元带动横向输送机复位；最后，车辆控制单元控制靠近站台的车门关闭。本发明公开的双向控制车载货物箱传输方法，车厢的横向两侧分别对称设置车门，两侧对称车门之间分别放置横向输送机，横向输送机能够横向移动到靠近停靠站台的那侧车门位置处，避免了横向输送机固定不动，货物箱装卸的方向单一，仅适用于单一方向的站台，车辆无法在不同的站台方向上实现货物箱装卸需求的问题。即本发明解决了货物箱在不同站台方向上的装卸。

实施例四

在本发明提供的第四实施例中，本实施例中的双向控制车载货物箱传输系统和实施例三中的双向控制车载货物箱传输系统结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。

在本实施例中，本发明公开了双向控制车载货物箱传输系统还包括锁紧单元，锁紧单元与车辆控制单元信号连接，用于将横向输送机锁死。

进一步地，本发明公开了双向控制车载货物箱传输系统还包括旁路单元，旁路单元能够在车辆允许关门指令无法传输给车辆控制单元时，给车辆控制单元发送关门指令控制车门关闭。防止传输故障时影响车辆的正常运营，在操作人员确认无误后，可通过旁路单元完成传输动作，待运营完毕后，再回库检修。

进一步地，本发明公开了双向控制车载货物箱传输系统还包括旁路按钮，旁路按钮安装在车厢内，旁路按钮按下时，旁路单元启动给车辆控制单元发送关门指令。

需要说明的是，本发明不仅限于城际动车组，同样适合机场线地铁车辆和城际磁浮列车。

实施例五

本实施例中，以双向控制车载货物箱传输系统的车辆控制单元采用DC110V供电，满足DC77-137.5V的电压波动，驱动单元为执行电机，且执行电机采用AC380V电源，由车辆的辅助系统提供。车辆控制单元与车辆实现联动，且传送动作指令的下达和传送完成信号的反馈均需要车辆控制单元的介入。

本实施例以四对车门的联动控制为例，进行详细阐述。如图1所示，车厢有4对车门，第一对车门和第二对车门构成一套双向控制车载货物箱传输系统的货物箱传输通道；第三对车门和第四对车门构成一套双向控制车载货物箱传输系统的通道。而第一左门、第二左门和第三左门、第四左门是左站台的货物箱传输通道。第一右门、第二右门和第三右门、第四右门形成右侧站台的货物箱传输通道。左右站台传输的方式通过第一横向输送机、第二横向输送机、第三横向输送机和第四横向输送机的移动实现。

第一横向输送机、第二横向输送机、第三横向输送机和第四横向输送机在车辆正常行驶时处于零位初始状态。此时，行程开关S₁、S₂、S₃、S₄(或传感器)的常开触点均处于闭合状态。当车辆到站后，车辆控制单元在收到允许车门打开信号后，对应侧的车门开启，在延时3s后车辆内的第一横向输送机、第二横向输送机、第三横向输送机和第四横向输送机向开启车门的一侧移动，到达指定位置后对应的行程开关(如图2中所示，S₁'、S₂'、S₃'、S₄')触发，横向输送机停止移动，横向输送机被锁紧装置锁死，同时将横向输送机移动完成的信号反馈至车辆控制单元，由车辆控制单元发出货物箱输送和装卸信号指令，输送机系统开始执行货物箱的输送和装卸。

当输送机完成货物箱的输送和装卸后，货物箱装卸完毕信号反馈至车辆控制单元，由车辆控制单元发出第一横向输送机、第二横向输送机、第三横向输送机和第四横向输送机复位指令，当所有横向输送机复位完毕后，(行程开关S₁、S₂、S₃、S₄的常开触点均处于闭合状态，如图1所示)，完成锁紧，同时将复位完毕信号反馈至车辆控制单元，延时3s后车辆控制单元下达关门指令，车辆关门完毕后，车辆驶离站台。

车载货物箱传输系统还具有传输故障的旁路功能，为防止传输故障时影响车辆的正常运营，在操作人员确认无误后，可按下旁路按钮，完成传输动作，待运营完毕后，再回库检修。

由于各横向输送机的移动方向是一致的，本发明仅以第一横向输送机的控制为例，阐述横向输送机与车辆实现联动的功能和方法。

按图1所示，在车辆正常运行时，第一横向输送机、第二横向输送机、第三横向输送机和第四横向输送机的初始位置在车辆中间，定义为0初始位置，此时刻的S₁、S₂、S₃、S₄行程开关的常开触点闭合、常闭触点断开。

按图2所示，当车辆到站后，假设车辆输出列车左门开指令，即车辆控制单元out1点位输出高电平，延时继电器K₁′线圈得电，3s后K₁′常开触点闭合。按照图3所示，由于行程开关S₁常开触点闭合状态，控制电机左移的接触器KM₁′得电，KM₁′的常开辅助触点闭合，形成自锁回路，驱动第一横向输送机左移。而第一横向输送机移动后，S₁行程开关自动恢复，其常开触点处于断开状态，常闭触点处于闭合状态。

第一横向输送机到达左侧门指定位置后，触发行程开关S₁'，S₁′常开触点闭合，常闭触点断开。在图3中，S₁′常闭触点断开后，KM₁'线圈失电，电机停转。第一横向输送机停止移动。由于横向输送机移动存在异步情况，当第二横向输送机、第三横向输送机、第四横向输送机到达指定位置后，对应的行程开关S₂'、S₃'、S₄'的常开触点全部闭合后。所有左侧门货物箱传输指令的输出有效。即货物箱装卸动作开始。

当货物箱装卸完成后，装卸完毕信号反馈至车辆控制单元，由车辆控制单元发出横向输送机复位指令，按照图2所示，K₁延时继电器得电，在延时3s后，K₁继电器触点动作，K₁常闭触点断开，常开触点闭合。按照图4所知，S₁′常开触点处于闭合状态，KM₁”电机右移接触器线圈得电，KM₁”常开触点闭合，电路形成自锁。第一横向输送机右移，到达初始0位置。S₁常闭触点断开，K₁延时继电器线圈瞬间失电。K₁常开触点断开，KM₁”接触器线圈失电，电机停止转动。第一横向输送机到达0位置。S₁触点动作常闭触点断开，常开触点闭合。当第二横向输送机、第三横向输送机、第四横向输送机全部到达0位时，即S₁、S₂、S₃、S₄常开触点全部闭合后，列车允许关门指令输入有效，车辆控制单元输出车门关闭指令，所有车门关闭，满足动车条件，车辆驶离站台。

根据图3所示，第一横向输送机、第二横向输送机、第三横向输送机、第四横向输送机确认已全部到达左门指定位置，但左门行程开关S₁′、S₂′、S₃′、S₄′只要有一个失效，就会使车辆控制单元输出左门货物箱传送指令失效，在操作人员在确认横向输送机位置正确，且处于锁死状态时，仅需通过按钮S₁₁'的旁路功能发出货物箱装卸指令(右门输送同理)，待完成货物箱输送工作后，车辆回库检修确认。

根据图3所示，当第一横向输送机、第二横向输送机、第三横向输送机、第四横向输送机，复位完毕，但当行程开关S₁、S₂、S₃、S₄有一个失效时，列车允许关门指令无法反馈至车辆控制单元，为了不影响车辆的正常运营，在确定第一横向输送机、第二横向输送机、第三横向输送机、第四横向输送机确实在0位锁紧后，可先通过S₁₁复位按钮，旁路列车允许关门指令，待车辆完成运输后，再回库检修确认。

实施例六

本发明提供了一种轨道车辆，包括上述任意一项实施例中的双向控制车载货物箱传输系统。

由于本发明公开的轨道车辆包括上述中的双向控制车载货物箱传输系统，因此，双向控制车载货物箱传输系统所具有的有益效果均是本发明公开的轨道车辆所包含的。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创造特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种双向控制车载货物箱传输方法，其特征在于，车厢的横向两侧分别对称设置预设对车门，两侧对称所述车门之间分别放置横向输送机，包括以下步骤：

步骤A：控制车辆进站停靠；

步骤B：控制靠近站台的车门打开；

步骤C：控制所述横向输送机向所述车门打开的那侧移动到位；

步骤D：控制所述横向输送机输送装卸货物箱；

步骤E：控制所述横向输送机复位；

步骤F：控制靠近所述站台的车门关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤B中，所述车门延时第一预设时间后打开。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤F中，所述车门延时第二预设时间后关闭。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤C中，所述横向输送机移动到位后，控制锁紧装置锁紧所述横向输送机。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述步骤C中，当所有所述横向输送机到位后，控制所述横向输送机开始装卸所述货物箱；

所述步骤F中，当所有所述横向输送机复位后，控制所述车门关闭。

6.一种双向控制车载货物箱传输系统，其特征在于，包括车辆控制单元、驱动单元和横向输送机；

所述车辆控制单元分别与所述驱动单元和所述横向输送机信号连接；

所述车辆控制单元用于控制车辆进站停靠，控制靠近站台的车门打开，控制所述驱动单元驱动所述横向输送机向靠近所述车门打开的那侧移动到位，控制所述横向输送机装卸所述货物箱及控制所述驱动单元驱动所述横向输送机复位。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括锁紧单元；

所述锁紧单元与所述控制单元信号连接，用于将所述横向输送机锁死。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括旁路单元；

所述旁路单元能够在车辆允许关门指令无法传输给所述控制单元时，给所述控制单元发送关门指令控制所述车门关闭。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括旁路按钮；

所述旁路按钮安装在所述车厢内，所述旁路按钮按下时，所述旁路单元启动给所述控制单元发送关门指令。

10.一种轨道车辆，其特征在于，包括如权利要求6-9中任意一项所述的功率控制系统。

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