CN108367894A - 电梯轿厢操纵装置和电梯轿厢 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于操纵电梯系统(42)中的轿厢(12)的装置(10)，所述装置(10)包括：至少一个轿厢(12)；存储区域(14)，所述存储区域邻近所述电梯系统(42)的操作路径(20)以用于所述至少一个轿厢(12)的存储、维修和/或维护；和转移机构(16)，所述转移机构用于在沿所述操作路径(20)的操作位置(24)和所述存储区域(14)内的至少一个存储位置(26)之间转移所述轿厢(12)。

Description

电梯轿厢操纵装置和电梯轿厢

技术领域

本公开大体涉及一种用于操纵电梯轿厢的装置。具体地，本公开涉及一种用于操纵电梯系统中的轿厢的装置和一种包括所述装置的电梯系统。

背景技术

用于竖直地运输人和/或货物的各种类型的电梯系统是已知的。一些电梯系统沿相同的路径驱动多个轿厢，例如，通过单个驱动缆索。

铰接细索列车(R)是在WO 2013159800 A1中描述的竖直运输的新的构思。通过这种构思，数列轿厢(轨道车厢)在分开例如100米的大的距离的站之间横穿。

在数个轿厢沿共同的路径行进的电梯系统中，整个电梯系统经常需要停止以用于轿厢的维护和维修。在大量轿厢存在于所述系统中的情况中，这些停止变得更频繁。

发明内容

因此，本公开的一个目标是提供一种用于操纵电梯系统中的轿厢的简单的装置，该简单的装置可以快速地且容易地将轿厢添加到操作路径和/或从操作路径移除轿厢，以用于高效的存储、维修和/或维护。

根据一个方面，提供有用于操纵电梯系统中的轿厢的装置，其中所述装置包括：至少一个轿厢；存储区域，所述存储区域邻近所述电梯系统的操作路径并且用于所述至少一个轿厢的存储、维修和/或维护；和转移机构，所述转移机构用于在沿所述操作路径的操作位置和所述存储区域内的至少一个存储位置之间转移所述轿厢。根据本公开的所述装置实现简单且快速地将轿厢添加到操作路径以及从操作路径移除。

所述轿厢可以是载客轿厢和/或载货轿厢。所述轿厢可以替代地称为吊舱、舱或升降室。在电梯系统中可以使用数个轿厢。所述轿厢可以在轨道上单独地按路线移动，或者集体作为具有两个或更多个轿厢的列车(trains)。在所述轿厢集体作为列车被驱动的情况中，所述轿厢可以被单独地驱动或例如通过缆索互连。

根据本公开的装置不限于任何具体类型的推进系统。例如，电梯系统中的所有轿厢可以通过缆索或缆索组被驱动，或者每一个轿厢可以具有单独的推进系统。两个或更多个不同类型的推进系统也可以组合在电梯系统内。

存储区域可以被设置在楼面上或者可以由楼面构成。存储区域可以包括具有两个或更多个竖直地分离的层或平面的存储处，其中每一个平面包括一个或更多个存储位置。替代地，存储区域可以由卡车(truck)构成。存储区域因此邻近操作路径但与操作路径分离。

操作路径可以由电梯系统中的轨道构成。轨道可以包括单个或数个轨。一种合适的轨道由一对轨构成。每一个轿厢因此可以包括至少一个轮组件，所述轮组件用于接合轨道的轨部分以建立沿轨道的移动。然而，每一个轿厢可以替代地沿操作路径被驱动，例如，通过直线电动机。在这种情况中，轨可以被省略。

存储区域可以包括多个存储位置，例如四个或更多个存储位置。在多个存储位置存在于存储区域中的情况中，转移机构可以构造成在操作位置和每一个可用的存储位置(即，所述存储位置处不存在轿厢)之间转移轿厢，不管多少剩余的存储位置被占用。为了这个目的，存储区域可以包括圆形布局的存储位置。

在轿厢被移动到存储区域仅仅为了存储的情况中，轿厢可以布置成彼此紧邻。在预期对轿厢执行维修和/或维护的情况中，在该轿厢周围可以提供充分的间隔。因此，在除了存储外还要执行维修和/或维护的情况中，存储区域内的存储位置的布局可以改变。

转移机构可以包括机器人，所述机器人用于将轿厢移动到存储位置以及从存储位置移开。所述机器人可以由被设计成操纵轿厢的载荷的常规工业机器人构成。所述机器人可以具有六个自由度。用于将轿厢移动到存储位置以及从存储位置移开的两个或更多个机器人可以被提供。所述机器人可以具有静止的基部。替代地，所述机器人可以可移动地沿一个或更多个水平方向布置。因此，存储区域可以包括沿机器人基部的移动方向以及在所述移动方向的相对的侧部上的两个子区域。

所述机器人可以构造成在操作位置和存储位置之间移动轿厢。因此，转移机构可以完全由机器人构成。所述机器人可以定位且设计成使得其可以达到操作位置处的轿厢、从操作路径提升轿厢和将轿厢移动到存储位置(反之亦然)。

转移机构可以包括轨道部分，所述轨道部分用于在操作位置和存储位置之间引导轿厢。轨道部分可以包括一对轨。在这种情况中，轿厢可以包括接合每一个轨的至少一个轮组件。所述轿厢可以通过其推进系统(例如，直线电动机)沿轨道部分被驱动。替代地，维修推进系统可以被设置在轿厢上(例如，仅被设计以用于水平行进)。所述轿厢也可以沿轨道部分被手动推动。

轨道部分可以包括转盘。所述转盘可以包括一对轨使得轿厢可以滚动到转盘上以及离开转盘。在与具有两个或更多个竖直地分离的层的存储区域相结合地设置转盘的情况中，转盘能够在所述层之间可竖直地调节。用于升高或降低转盘的任何合适的机构可以被使用，例如，液压升降机。

轨道部分的至少一部分能够在切换状态和操作状态之间可移动，所述切换状态用于将轿厢引导到存储位置，在所述操作状态中，轨道部分形成操作路径的一部分。例如，轨道部分的可移动部分可以移动到切换状态，在所述切换状态中，轿厢可以被引导到一个或更多个另外的静止的轨道部分以用于将轿厢引导到存储位置。替代地，整个轨道部分能够在切换状态和操作状态之间可移动。

转移机构可以包括轨道部分，所述轨道部分用于将轿厢引导到中间位置，机器人可以将轿厢从所述中间位置移动到存储位置以及从存储位置移开。在这种情况中，机器人不必被设计和/或布置成使得其可以达到操作位置。

轨道部分的至少一部分能够在切换状态和操作状态之间可移动，所述切换状态构成中间位置或用于将轿厢引导到中间位置，在所述操作状态中，轨道部分形成操作路径的一部分。例如，在轨道部分的一部分能够移动到构成中间位置的切换状态的情况中，轨道部分的可移动部分可以被制造成相对短的，例如，仅足以支撑一个轿厢。在轨道部分的一部分能够移动到用于将轿厢引导到中间位置的切换状态的情况中，轨道部分的可移动部分可以首先被移动，并且然后轿厢可以移动离开可移动部分到达轨道部分的静止部分，轿厢可以从所述静止部分被引导到中间位置。

轿厢可以包括至少一个可打开的轮组件，所述可打开的轮组件在打开状态中使轿厢能够被机器人提升离开轨道，并且在关闭状态中将轿厢锁定到轨道以用于轨道上的相对移动。根据一种变型，轿厢包括四个可打开的轮组件，其中两对适合于接合不同的轨。至少一个可打开的轮组件的打开和关闭可以被电子地控制。替代地，所述打开和关闭可以被机械地控制，并且例如由机器人激活。

根据另外的方面，提供一种电梯系统，所述电梯系统包括根据本公开的装置。所述电梯系统可以设置在建筑物内的电梯井中和/或设置在建筑物的外部。所述电梯系统也可以设置在地下井中以维护一个或更多个地下站或深井。所述装置可以被设置在电梯系统的上层或下层处或在沿电梯系统的操作路径的任何位置处。

根据另外方面，提供一种用于电梯系统的轿厢，其中所述轿厢包括至少一个可打开的轮组件，所述可打开的轮组件在打开状态中使轿厢能够由机器人提升离开轨道，并且在关闭状态中将轿厢锁定到轨道以用于轨道上的相对移动。

一些示例性变型在这里被提供作为示例：

1、一种用于操纵电梯系统中的轿厢的装置，所述装置包括：

至少一个轿厢；

存储区域，所述存储区域邻近所述电梯系统的操作路径并且用于所述至少一个轿厢的存储、维修和/或维护；和

转移机构，所述转移机构用于在沿所述操作路径的操作位置和所述存储区域内的至少一个存储位置之间转移所述轿厢。

2、根据示例1所述的装置，其中所述转移机构包括机器人，所述机器人用于将所述轿厢移动到所述存储位置以及从所述存储位置移开。

3、根据示例2所述的装置，其中所述机器人构造成在所述操作位置和所述存储位置之间移动所述轿厢。

4、根据示例1所述的装置，其中所述转移机构包括轨道部分，所述轨道部分用于在所述操作位置和所述存储位置之间引导所述轿厢。

5、根据示例4所述的装置，其中所述轨道部分包括转盘。

6、根据示例4或5所述的装置，其中所述轨道部分的至少一部分能够在切换状态和操作状态之间移动，所述切换状态用于将所述轿厢引导到所述存储位置，在所述操作状态中，所述轨道部分形成所述操作路径的一部分。

7、根据示例2所述的装置，其中所述转移机构包括轨道部分，所述轨道部分用于将所述轿厢引导到中间位置，所述机器人能够将轿厢从所述中间位置移动到所述存储位置以及从所述存储位置移开到所述中间位置。

8、根据示例7所述的装置，其中所述轨道部分的至少一部分能够在切换状态和操作状态之间移动，所述切换状态构成中间位置或用于将所述轿厢引导到所述中间位置，在所述操作状态中，所述轨道部分形成所述操作路径的一部分。

9、根据前述示例中的任一示例所述的装置，其中所述轿厢包括至少一个可打开的轮组件，所述可打开的轮组件在打开状态中使轿厢能够由机器人提升离开轨道，并且在关闭状态中将轿厢锁定到轨道以用于轨道上的相对移动。

10、一种电梯系统，所述电梯系统包括根据前述示例中的任一示例的装置。

附图说明

根据结合附图的以下实施例，本公开的另外的细节、优点和方面将变得显而易见，其中：

图1示意性地示出包括存储区域和机器人的轿厢操纵装置；

图2示意性地示出包括存储区域、机器人和可移动的轨道部分的轿厢操纵装置；

图3示意性地示出包括存储区域、机器人和静止的轨道部分的轿厢操纵装置；

图4示意性地示出包括存储区域和静止的轨道部分的轿厢操纵装置；

图5示意性地示出包括存储区域和可移动的轨道部分的轿厢操纵装置；

图6示意性地示出包括存储区域和具有转盘的轨道部分的轿厢操纵装置；并且

图7示意性地示出包括图1中的类型的轿厢操纵装置的电梯系统的透视局部视图。

具体实施方式

在下面将描述用于操纵电梯系统中的轿厢的装置和包括所述装置的电梯系统。相同的附图标记将用于指示相同的或相似的结构特征。

图1示意性地示出用于操纵电梯系统中的轿厢12的装置10。所述装置10包括存储区域14和为机器人18的形式的转移机构16。

在图1中，电梯系统的操作路径20的上部环路的一部分被示出。该实施例中的操作路径20包括具有两个轨22的轨道，所述轨道可以被轿厢12上的轮组件(未示出)接合以用于在所述轨道上的相对移动。所述装置10布置成邻近建筑物的上部楼层(floor)(未示出)。

在图1中，一个轿厢12设置在沿操作路径20的操作位置24处，并且一个轿厢12设置在存储区域14中的存储位置26处。轿厢12是载客轿厢。操作位置24是当运输乘客时在电梯系统中的其正常操作期间轿厢12所穿过的位置。

存储区域14被实现为围绕机器人18的基部成圆形布局的多个(在图1中为7个)存储位置26。存储区域14布置成邻近操作路径20。在图1中，存储区域14基本上设置在与示出的操作路径20的水平部分相同的平面处。

由于存储区域14的圆形布局，间隔形成在每两个存储位置26之间，并且因此也形成在布置在其上的轿厢12之间。因此，除了存储外，空间被设置在轿厢12周围以用于必要的维护和/或修理。

机器人18在这里是常规的工业机器人。机器人18构造成使轿厢12移动到每一个存储位置26和从每一个存储位置26离开。更特别地，机器人18构造成提升操作位置24处的轿厢12，并且将轿厢12定位在空闲的存储位置26。机器人18也构造成执行相反的程序，即，用于将轿厢12从任何存储位置26转移到操作位置24。因此，在图1中，整个转移机构16由机器人18构成。

机器人18可以包括可伸缩的臂使得其能够以减小的径向延伸距离旋转。因此，存储位置26可以布置成相对靠近机器人18。替代地，机器人18当围绕基本上正交于包括存储位置26的平面的轴线旋转时可以采用升高状态使得机器人18的夹持端部位于存储区域14中的轿厢12上方。

可以使用用于监视哪个存储位置26被占用或空闲的各种方法。这可以由机器人18或由用于电梯系统的总的控制系统“记住”。替代地，可以使用传感器。也可设想的是，使用手动操纵，例如，通过机器人18的手动控制。

可打开的轮组件可以用在轿厢12上，使得轿厢12可以与轨22接合和从轨22释放。这些轮组件可以被机械地或电力地控制。

操作位置24可以是如下的站处的位置，在所述站处，一个或更多个轿厢12停止以允许乘客进入和离开轿厢12。在站处，在一个停止循环期间，轿厢12可以被提升离开操作路径20或添加到操作路径20。因此，电梯系统中的具有数个轿厢12的列车的流可以不受影响。然而，操作位置24可以处于沿操作路径20的任何部分，例如由电梯系统服务的两个站之间。

图2示意性地示出用于操纵电梯系统中的轿厢12的另外的装置10。将描述相对于图1的主要差别。

图2中的装置10包括存储区域14、机器人18的形式的转移机构16和可移动的轨道部分28。

可移动的轨道部分28具有一对轨22，所述一对轨22对应于操作路径20中的轨22。在图2中，轨道部分28包括略微长于轿厢12的尺寸的轨道长度。

轨道部分28能够在构成中间位置32的切换状态30和操作状态34之间移动，在所述操作状态34中，轨道部分28形成操作路径20的一部分。任何类型的驱动装置可以用于在操作状态34和切换状态30之间移动轨道部分28。图2示出切换状态30中的轨道部分28，在所述切换状态30中，所述轨道部分构成中间位置32。

当轨道部分28处于操作状态34并且构成操作路径20的一部分时，轿厢12可以停止在轨道部分28上。当轿厢12已经停止在轨道部分28上时，轨道部分28可以从操作状态34移动到切换状态30。

在轨道部分28的切换状态30中，轿厢12定位在中间位置32，机器人18可以将轿厢12从所述中间位置32移动到存储区域14中的存储位置26。机器人18能够将轿厢12从中间位置32移动到存储区域14中的每一个可用的存储位置26。

当存储区域14中的任何存储位置26处的轿厢12要被添加到操作路径20时，执行相反的程序。因此，轿厢12被机器人18从存储位置26移动到中间位置32，并且轨道部分28随后从切换状态30被驱动到操作状态34，在所述操作状态34中，轨道部分28构成操作路径20的一部分。

在没有轿厢12存在于可移动的轨道部分28上时，轨道部分28可以布置在操作状态34中使得轿厢12可以沿操作路径20绕过所述装置10。

图3示意性地示出用于操纵电梯系统中的轿厢12的另外的装置10。将描述相对于前述图的主要差异。

图3中的装置10包括存储区域14、机器人18和静止的轨道部分28的形式的转移机构16。所述装置10包括切换机构36，所述切换机构36用于引导操作路径20上的轿厢12绕过轨道部分28(被动状态)或进入轨道部分28(主动状态)。为了这个目的，切换机构36可以采用各种构造。例如，切换机构36可以是铁路道岔。

当切换机构36定位在主动状态中(使得轿厢12可以从操作位置24沿操作路径20移动并且移动到轨道部分28上)时，轿厢12可以从操作位置24移动并且移动到轨道部分28上的中间位置32。这种移动可以例如通过轿厢12的普通驱动装置、通过轿厢12的补充驱动装置或通过手动地推动或拉动轿厢12被实现。一旦轿厢12已经进入轨道部分28，切换机构36就布置在被动状态中使得另外的轿厢12可以沿操作路径20绕过所述装置10。

在中间位置32处，机器人18可以抓住轿厢12，并且将轿厢12移动到存储区域14中的任何空闲的存储位置26。相反的程序被执行以用于将轿厢12从存储位置26移动到操作路径20上的操作位置24。切换机构36然后布置在被动状态中使得轿厢12可以沿操作路径20继续。

图4示意性地示出用于操纵电梯系统中的轿厢12的另外的装置10。将描述相对于前述图的主要差异。

图4中的装置10包括存储区域14和转移机构16，所述转移机构16为轨道部分28的形式，所述轨道部分28具有多个分支38(在图4中为三个)，每一个分支38终止于存储位置26。一个切换机构36被设置以用于引导操作路径20上的轿厢12绕过轨道部分28或进入轨道部分28。两个另外的切换机构36也被设置以用于三个分支38。切换机构36可以为与图3中相同的类型。

因此，通过以具体的组合状态布置切换机构36，轿厢12可以沿轨道部分28从操作位置24被引导到任何可用的存储位置26(以及沿相反方向)。

图5示意性地示出用于操纵电梯系统中的轿厢12的另外的装置10。将描述相对于前述图的主要差异。

图5中的装置10包括具有两个子区域的存储区域14和转移机构16，所述转移机构16为轨道部分28的形式，所述轨道部分28具有可移动部分和两个静止部分。静止部分具有多个分支38，每一个分支38终止于存储位置26。

可移动的轨道部分28为与图2中相同的类型。因此，可移动的轨道部分28能够在操作状态34和切换状态30之间移动，在所述操作状态34中，可移动的轨道部分28形成操作路径20的一部分。在切换状态30中，可移动的轨道部分28处于中间位置32，轿厢12可以从所述中间位置32移动到两个静止的轨道部分28中的任何一个。

因此，在可移动的轨道部分28定位在操作状态34中的情况中，轿厢12可以定位在可移动的轨道部分28上的操作位置24中。其上具有轿厢12的轨道部分28然后可以从操作状态34移动到切换状态30，在所述切换状态30中，轿厢12处于中间位置32。通过将相关子区域的切换机构36布置在对应状态中的存储区域14内，轿厢12可以从中间位置32移动到任何可用的存储位置26。

相反的程序可以用于将轿厢12从任何存储位置26移动到操作位置24。

图6示意性地示出用于操纵电梯系统中的轿厢12的另外的装置10。将描述相对于前述图的主要差异。

图6中的装置10包括存储区域14和转移机构16，所述转移机构16为具有转盘40的轨道部分28的形式。轨道部分28包括静止部分和切换机构36，所述切换机构36用于允许轿厢12沿操作路径20从操作位置24进入轨道部分28的静止部分，并且用于允许轿厢12沿操作路径20绕过所述装置10。转盘40可以为与用于铁路的转盘类似的类型。

因此，通过以具体的可旋转取向定位转盘40，轨道部分28的静止部分上的轿厢12可以移动到转盘40上。转盘40也可以包括一对轨22，所述一对轨22类似于静止的轨道部分28上的轨22。一旦轿厢12位于转盘40上，转盘40就可以旋转到多个旋转位置使得轿厢12可以移动离开转盘40并且进入存储位置26。每一个存储位置26(例如，楼面上的一部分)也包括一对轨22，所述一对轨22类似于静止的轨道部分28上的轨22。

转盘40也可以被升高和/或降低以接近类似于图6中示出的存储位置的另外的一组存储位置26。相反的程序可以用于将轿厢12从任何存储位置26移动到操作位置24。

图7示意性地示出包括图1中的类型的装置10的建筑物中的电梯系统42。所述装置10包括具有两个存储位置26(一个被占用)的存储区域14和为机器人18的形式的转移机构16。沿操作路径20的上部站44在图7中可以见到。

机器人18包括可伸缩的臂使得所述臂可以进入所述站44的两个竖直壁之间的空间以抓住或释放操作位置24中的轿厢12。一旦轿厢12在操作位置24被抓住，轿厢12就脱离轨22(例如，通过可打开的轮组件)，并且抓住所述轿厢12的臂朝向机器人18的基部缩回。机器人18然后旋转(所述臂也可以延伸)以将轿厢12定位在任何空闲的存储位置26上。相反的程序可以被执行用于将存储区域14内的任何轿厢12放回沿操作路径20的操作位置24中。

如图7中可以见到的，所述装置10部分地占据建筑物的两个楼层，这是由于存储区域14被设置在站44的楼层下方的楼层上。然而，所述楼层可以被设置在与站44的楼层相同的高度。

虽然本公开已经参考示例性实施例被描述，但将理解，本发明不限于上面已经描述的内容。例如，将理解，在需要时可以改变部件的尺寸。因此，所意图的是，本发明可以仅由所附权利要求的范围限制。

Claims (10)

1.一种用于操纵电梯系统(42)中的轿厢(12)的装置(10)，所述装置(10)包括：

至少一个轿厢(12)；

存储区域(14)，所述存储区域邻近所述电梯系统(42)的操作路径(20)并且用于所述至少一个轿厢(12)的存储、维修和/或维护；和

转移机构(16)，所述转移机构用于在沿所述操作路径(20)的操作位置(24)和所述存储区域(14)内的至少一个存储位置(26)之间转移所述轿厢(12)；其中所述轿厢(12)包括至少一个可打开的轮组件，所述至少一个可打开的轮组件在打开状态中使所述轿厢(12)能够由机器人(18)提升离开轨道，并且在关闭状态中将所述轿厢(12)锁定到所述轨道以用于轨道上的相对移动。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其中，所述转移机构(16)包括机器人(18)，所述机器人用于使所述轿厢(12)移动到所述存储位置(26)以及从所述存储位置移开。

3.根据权利要求2所述的装置(10)，其中，所述机器人(18)构造成在所述操作位置(24)和所述存储位置(26)之间移动所述轿厢(12)。

4.根据权利要求1所述的装置(10)，其中，所述转移机构(16)包括轨道部分(28)，所述轨道部分用于在所述操作位置(24)和所述存储位置(26)之间引导所述轿厢(12)。

5.根据权利要求4所述的装置(10)，其中，所述轨道部分(28)包括转盘(40)。

6.根据权利要求4或5所述的装置(10)，其中，所述轨道部分(28)的至少一部分能够在切换状态(30)和操作状态(34)之间移动，所述切换状态用于将所述轿厢(12)引导到所述存储位置(26)，在所述操作状态中，所述轨道部分(28)形成所述操作路径(20)的一部分。

7.根据权利要求2所述的装置(10)，其中，所述转移机构(16)包括轨道部分(28)，所述轨道部分用于将所述轿厢(12)引导到中间位置(32)，所述机器人(18)能够能够将所述轿厢(12)从所述中间位置移动到所述存储位置(26)以及从所述存储位置移开到所述中间位置。

8.根据权利要求7所述的装置(10)，其中，所述轨道部分(28)的至少一部分能够在切换状态(30)和操作状态(34)之间移动，所述切换状态构成所述中间位置(32)或用于将所述轿厢(12)引导到所述中间位置(32)，在所述操作状态中，所述轨道部分(28)形成所述操作路径(20)的一部分。

9.一种电梯系统，所述电梯系统包括根据前述权利要求中的任一权利要求所述的装置(10)。

10.一种用于电梯系统(42)的轿厢(12)，其中，所述轿厢(12)包括至少一个可打开的轮组件，所述至少一个可打开的轮组件在打开状态中使所述轿厢(12)能够由机器人(18)提升离开轨道，并且在关闭状态中将所述轿厢(12)锁定到所述轨道以用于轨道上的相对移动。