CN209457466U - 一种塔式立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔式立体车库，包括井道、以及设置在井道内的升降轿厢，所述井道的相对两侧布置有多层车位，至少两个车位作为出入车位，每个出入车位均设有供车辆出入的正门以及与井道相连通的侧门，同一出入车位的正门与侧门之间相互联动且择一开放；各出入车位上均设有驱动载车板向井道移动的横移机构。本实用新型提供的塔式立体车库，能够提高塔式立体车库的存取车效率，且运行安全性好。

Description

一种塔式立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种塔式立体车库。

背景技术

随着经济的快速发展，汽车的爆发式增长，停车难已经成为严重的社会问题，造成了很多矛盾，在土地空间有限的情况下，塔式立体车库成为最佳的解决方案，但是现有技术中，垂直升降塔式立体车库存在如下缺陷：

(1)采用单出入口存取车，单个车辆存取平均时间大约为90s，若连续存取车，第二辆车必须等待至少90s以上，对于多人同时存车、多人同时取车、多人同时存车和取车这几种情况下，等待时间过长大大的降低了存取车效率。

(2)采用单出入口存取车过程，轿厢底部井道暴露在外，若门机出现故障，人车误入，将会发生严重事故，具有安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种塔式立体车库，能够提高塔式立体车库的存取车效率，且运行安全性好。

一种塔式立体车库，包括井道、以及设置在井道内的升降轿厢，所述井道的相对两侧布置有多层车位，至少两个车位作为出入车位，每个出入车位均设有供车辆出入的正门以及与井道相连通的侧门，同一出入车位的正门与侧门之间相互联动且择一开放；各出入车位上均设有驱动载车板向井道移动的横移机构。

所述正门作为用户存取车的出入口，当用户将车辆驶入或驶出出入车位中后，正门保持关闭状态。

侧门用于与井道连通，需要在出入车位和升降轿厢之间进行载车板转移时，开启对应的侧门，载车板转移完成后，侧门保持关闭状态。

不存在侧门和正门同时开启的状态，当正门开启，用户将车辆驶入出入车位时，通过侧门将出入车位和井道隔离，提高安全性能。

通过设置至少两个出入车位，提高存取车的效率。所述横移机构在出入车位和井道升降轿厢之间往复运行，实现载车板的转移。

作为优选，所述出入车位两两一组，同组出入车位处在同一层且位于井道的相对两侧。

同组出入车位位于井道的相对两侧，当升降轿厢在相应层停靠时，可以与其中任意一个出入车位交换载车板。

作为优选，同一出入车位的正门与侧门之间通过牵引索机械联动，或通过感应信号联动控制。

作为优选，所述出入车位为两个，所在层作为出入层，该出入层在高度上位于塔式立体车库的顶层、底层或中间层。即所述出入车位可设置在塔式立体车库的任意一层。

通过设置多个出入层，可以提高存取车的效率，在升降轿厢运行在井道中时，各车辆可以依次或同时进入所选的出入车位，并通过横移机构转移至邻近井道位置，等待升降轿厢勾取机构将载车板转移至升降轿厢内，节省了车辆驶入驶出时的等待时间，提高存取车效率

作为优选，所述升降轿厢上设有将载车板水平换向的回转台，所述塔式立体车库中还设有供载车板水平换向的回转层。

针对单向出入通道的塔式立体车库，通过设置回转层实现载车板的水平换向。

所述回转层可以设置在塔式立体车库的任意层，优选地，所述回转层邻近出入层设置，且处在出入层的上方或下方。

作为优选，每块载车板通过两套横移机构同步驱动横移，每套横移机构包括：电动推杆、以及与电动推杆联动以承载载车板移动的支撑梁，各支撑梁和升降轿厢上设有相互对接的横移轨道，该横移轨道导向各载车板在支撑梁和升降轿厢之间转移。

载车板位于支撑梁上，升降轿厢和支撑梁上均设有横移轨道，电动推杆推动支撑梁向井道移动，支撑梁上的横移轨道与停靠在井道内相应位置的升降轿厢内的横移轨道相对接，载车板沿横移轨道由支撑梁上转移至升降轿厢内，或由升降轿厢内转移至支撑横梁上。

作为优选，所述支撑梁的底部设有行走滚轮，支撑梁水平方向的两侧设有导向滚轮，各出入车位上设有与行走滚轮相配合的行走轨道、以及与导向滚轮相配合的导向轨道。

所述行走滚轮与行走轨道配合，各导向滚轮与导向轨道配合，共同实现支撑梁按预定路径的移动。

作为优选，各出入车位上设有检测支撑梁运动到位的检测开关，运动到位的支撑梁触发检测开关使得侧门相应动作。

各检测开关检测到支撑梁运动到位后，控制侧门开启。为了保证安全，在开启侧门之前确保升降轿厢运行至与出入车位相应的位置。

作为优选，各出入车位上设有检测支撑梁极限运动位置的限位开关。

限位开关触发后，提醒故障，立体车库停止运行。

本实用新型提供的塔式立体车库，能够提高塔式立体车库的存取车效率，且运行安全性好。

附图说明

图1为本实用新型塔式立体车库第一种实施方式的示意图；

图2为图1中的D向视图；

图3为图1中的E-E向视图；

图4为本实用新型塔式立体车库中横移机构的示意图；

图5为图4中的C-C向视图；

图6为本实用新型塔式立体车库第二种实施方式的示意图；

图7为本实用新型塔式立体车库第三种实施方式的示意图。

图中：1、回转层；2、出入层；3、升降轿厢；4、井道；5、横移机构；51、电动推杆；52、支撑梁；53、导向条；54、导向滚轮；55、导向轨道；56、行走滚轮；A、出入车位；B、出入车位。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型塔式立体车库做详细描述。

如图1、图2、图3所示，一种塔式立体车库，包括井道4、以及设置在井道4内的升降轿厢3，井道4的相对两侧布置有多层车位，其中两个车位作为出入车位，每个出入车位均设有供车辆出入的正门以及与井道4相连通的侧门，同一出入车位的正门与侧门之间相互联动且择一开放。

如图1、图3所示，出入车位两两一组，同组出入车位处在同一层且位于井道4的相对两侧。出入车位为两个(分别为出入车位A和出入车位B)，所在层作为出入层2，出入层2在高度上位于塔式立体车库的顶层(如图7所示)、底层(如图6所示)或中间层(如图1所示)。

同一出入车位的正门与侧门之间通过牵引索机械联动，或通过感应信号联动控制。如图3所示，正门位于载车板长度方向的一端(图中双向箭头为车辆进出方向)，侧门位于载车板宽度方向且朝向井道的一侧。

如图3所示，升降轿厢3上设有将载车板水平换向的回转台，塔式立体车库中还设有供载车板水平换向的回转层1。如图1、图2所示，回转层1邻近出入层2设置，且处在出入层2的上方，在其他实施方式中，回转层1也可以位于出入层2的下方。

升降轿厢3上设有回转臂(绕某一固定轴线旋转的支撑臂)，回转臂上设有直立的柱状钩头作为轿厢勾拉机构，载车板的侧边部位设有与柱状钩头相配合的凹槽，凹槽设置在载车板的侧边部位，凹槽为开口向下的U形槽，凹槽沿垂直于横移轨道的方向延伸，凹槽的延伸长度根据需要进行设定。通过轿厢勾拉机构和凹槽的配合，实现载车板在升降轿厢3与支撑梁52之间的转移。

如图3所示，各出入车位上均设有驱动载车板向井道4移动的横移机构5，每块载车板通过两套横移机构5同步驱动横移。

如图4、图5所示，每套横移机构5包括：电动推杆51、以及与电动推杆51联动以承载载车板移动的支撑梁52，各支撑梁52和升降轿厢3上设有相互对接的横移轨道(图中未示出)，横移轨道导向各载车板在支撑梁52和升降轿厢3之间转移。

各横移轨道为设置在支撑梁52和升降轿厢3上的导向条53，载车板的滚轮上设有与导向条53相配合的导向槽，通过导向槽导向载车板的移动。支撑梁52上设有防止载车板滑落的限位装置，限位装置不限于限位凸起等形式。

如图5所示，支撑梁52的底部设有行走滚轮56，支撑梁52水平方向的两侧设有导向滚轮54，各出入车位上设有与行走滚轮56相配合的行走轨道、以及与导向滚轮54相配合的导向轨道55。

各出入车位上设有检测支撑梁52运动到位的检测开关，运动到位的支撑梁52触发检测开关使得侧门相应动作。

各出入车位上设有检测支撑梁52极限运动位置的限位开关。限位开关被触发时，立体车库报故障。

横移机构5在正门处于关闭状态时运行，电动推杆51推动支撑梁52运动，位于支撑梁52上的载车板随支撑梁52同步运动，支撑梁52触发检测开关后，电动推杆51停止运行并自锁，侧门打开，轿厢勾拉机构按照规定路径勾取载车板至升降轿厢3，升降轿厢3按照刷卡指令将载车板存入指定位置。

横移机构5运行过程中，正门始终处于关闭状态，横移机构5将载车板从出入车位向井道4移动，支撑梁52上的横移轨道与升降轿厢3上的横移轨道对接后，将载车板从出入车位转移至升降轿厢3上，或从升降轿厢3上转移至出入车位。

本实用新型的第一种运行过程如下：

同时存车时：

出入车位A和出入车位B的正门同时打开，出入车位A和出入车位B的侧门保持关闭状态，出入车位A和出入车位B上分别具有空载车板，车辆同时驶入对应的出入车位A的空载车板上和出入车位B的空载车板上，在横移机构5的带动下，出入车位A的载车板和出入车位B的载车板承载车辆同时或根据刷卡顺序先后向井道4方向移动至指定位置，检测开关检测到支撑梁52运动到位后，横移机构5停止运动并自锁，按照刷卡顺序依次打开出入车位A和出入车位B的侧门，以下以先打开出入车位A的侧门为例描述过程：

首先打开出入车位A的侧门，轿厢勾拉机构按照预定路径勾取载车板并移动至升降轿厢3，升降轿厢3根据刷卡指令在井道4内运行至目标车位，并通过轿厢勾拉机构将载车板送入指定位置，升降轿厢3随机运行至具有空载车板的车位，并通过轿厢勾拉机构勾取载车板，升降轿厢3带动空载车板返回出入车位A，并将空载车板移动至出入车位A的横移机构5上，出入车位A的侧门关闭，通过横移机构5移动空载车板至出入口，可继续进行存车操作。

出入车位A侧门关闭后，出入车位B侧门打开，执行与出入车位A相同的动作流程，直至横移机构5移动空载车板至出入口。

同时取车时：

出入车位A和出入车位B的正门同时关闭，出入车位A和出入车位B的侧门保持关闭状态，出入车位A和出入车位B上分别具有空载车板，横移机构5的支撑梁52带动空载车板向井道4方向移动到位后自锁，根据刷卡顺序打开出入车位的侧门，以下以出入车位A的侧门为例，描述动作流程：

首先，打开出入车位A的侧门，轿厢勾拉机构勾取空载车板至升降轿厢3内，升降轿厢3随机运行至空车位，将空载车板存储，然后依据刷卡指令运行至目标位置，轿厢勾拉机构勾取目标位置的存有目标车辆的载车板，将载车板运动至出入车位A处，轿厢勾拉机构将载车板推送至横移机构5的支撑梁52上，横移机构5带动载车板返回至出入口，出入车位A的侧门关闭，出入车位A的正门打开，用户取走车辆。

出入车位A的侧门关闭后，出入车位B的侧门打开，执行与出入车位A相同的动作流程，直至用户取走车辆。

同时存取车时：

以下以出入车位A存车，出入车位B取车，且根据刷卡顺序优先存车为例描述动作流程：

出入车位A的正门打开，出入车位B的正门关闭，出入车位A和出入车位B的侧门均保持关闭状态，出入车位A和出入车位B上分别具有空载车板。

车辆驶入出入车位A的空载车板，在横移机构5的带动下，出入车位A的载车板和出入车位B的空载车板向井道4方向移动至指定位置，检测开关检测到支撑梁52运动到位后，横移机构5停止运动并自锁，打开出入车位A的侧门，轿厢勾拉机构按照预定路径勾取载车板并移动至升降轿厢3，升降轿厢3根据刷卡指令在井道4内运行至目标车位，并通过轿厢勾拉机构将载车板送入指定位置，升降轿厢3随机运行至具有空载车板的车位，并通过轿厢勾拉机构勾取载车板，升降轿厢3带动空载车板返回出入车位A，并将空载车板移动至出入车位A的横移机构5上，出入车位A的侧门关闭，通过横移机构5移动空载车板至出入口，可继续进行存车操作。

出入车位A的侧门关闭后，出入车位B的侧门打开，轿厢勾拉机构勾取空载车板至升降轿厢3内，升降轿厢3随机运行至空车位，将空载车板存储，然后依据刷卡指令运行至目标位置，轿厢勾拉机构勾取目标位置的存有目标车辆的载车板，将载车板运动至出入车位B处，轿厢勾拉机构将载车板推送至横移机构5的支撑梁52上，横移机构5带动载车板返回至出入口，出入车位B的侧门关闭，出入车位B的正门打开，用户取走车辆。

为了避免冲突，出入车位A和出入车位B在与升降轿厢3之间进行载车板转移时，需要依次进行动作流程，在其余不存在动作冲突的情况下，出入车位A和出入车位B的动作流程可同时独立进行，减少了存车时的等待时间，使存车过程更加高效连续。

本实用新型的第二种运行过程如下：

针对存取车流量较高的地方，例如：商场、医院、游乐场、娱乐中心等场所，可以将出入车位A和出入车位B轮流设置为取车出入口和存车出入口，以提高效率。取车出入口和存车出入口的区别在于取车出入口的出入车位上不放置空载车板，存车出入口的出入车位上放置空载车板。

首先，以出入车位A为取车出入口，出入车位B为存车出入口，出入车位A上不放置空载车板，出入车位B上放置空载车板。

根据刷卡顺序，若先取车，出入车位A的正门关闭，横移机构5驱动支撑梁52移动至预定位置后自锁，在横移机构5移动的同时，升降轿厢3在井道4内根据刷卡指令运动至目标车位，并勾取目标车位上的载车板，升降轿厢3运行至初始位置，出入车位A的侧门打开，轿厢勾拉机构将载车板移动至出入车位A中横移机构5的支撑梁52上，出入车位A的侧门关闭，通过横移机构5带动载车板移动至出入口位置，用户取车。

出入车位A的侧门关闭后，出入车位B的侧门打开，轿厢勾拉机构将已经驶入车辆的载车板勾取至升降轿厢3内，通过升降轿厢3运行存储至目标车位，并返回至出入口。

经过一次循环后，出入车位A作为存车出入口，出入车位B作为取车出入口。

采用这种运行方式，避免了升降轿厢3等待车辆驶入驶出载车板，以及横移机构5运动的施加，同时也省去了升降轿厢3在井道4中运行存一次或取一次空载车板的过程，使存取车过程高效连续。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种塔式立体车库，包括井道、以及设置在井道内的升降轿厢，所述井道的相对两侧布置有多层车位，其特征在于，至少两个车位作为出入车位，每个出入车位均设有供车辆出入的正门以及与井道相连通的侧门，同一出入车位的正门与侧门之间相互联动且择一开放；各出入车位上均设有驱动载车板向井道移动的横移机构。

2.如权利要求1所述的塔式立体车库，其特征在于，所述出入车位两两一组，同组出入车位处在同一层且位于井道的相对两侧。

3.如权利要求1所述的塔式立体车库，其特征在于，同一出入车位的正门与侧门之间通过牵引索机械联动，或通过感应信号联动控制。

4.如权利要求1所述的塔式立体车库，其特征在于，所述出入车位为两个，所在层作为出入层，该出入层在高度上位于塔式立体车库的顶层、底层或中间层。

5.如权利要求4所述的塔式立体车库，其特征在于，所述升降轿厢上设有将载车板水平换向的回转台，所述塔式立体车库中还设有供载车板水平换向的回转层。

6.如权利要求5所述的塔式立体车库，其特征在于，所述回转层邻近出入层设置，且处在出入层的上方或下方。

7.如权利要求1所述的塔式立体车库，其特征在于，每块载车板通过两套横移机构同步驱动横移，每套横移机构包括：电动推杆、以及与电动推杆联动以承载载车板移动的支撑梁，各支撑梁和升降轿厢上设有相互对接的横移轨道，该横移轨道导向各载车板在支撑梁和升降轿厢之间转移。

8.如权利要求7所述的塔式立体车库，其特征在于，所述支撑梁的底部设有行走滚轮，支撑梁水平方向的两侧设有导向滚轮，各出入车位上设有与行走滚轮相配合的行走轨道、以及与导向滚轮相配合的导向轨道。

9.如权利要求7所述的塔式立体车库，其特征在于，各出入车位上设有检测支撑梁运动到位的检测开关，运动到位的支撑梁触发检测开关使得侧门相应动作。

10.如权利要求7所述的塔式立体车库，其特征在于，各出入车位上设有检测支撑梁极限运动位置的限位开关。