JPH0684209B2 - 物品搬送車 - Google Patents
物品搬送車Info
- Publication number
- JPH0684209B2 JPH0684209B2 JP18334890A JP18334890A JPH0684209B2 JP H0684209 B2 JPH0684209 B2 JP H0684209B2 JP 18334890 A JP18334890 A JP 18334890A JP 18334890 A JP18334890 A JP 18334890A JP H0684209 B2 JPH0684209 B2 JP H0684209B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- self
- wire
- article
- propelled vehicle
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は物品搬送車に関する。
（従来技術） 従来、この種の物品搬送車として以下の如きものは知ら
れている。即ち、走行台車と、この走行台車に昇降自在
に設けられた昇降体と、この昇降体に水平摺動自在に設
けられたスライドフォークとを有するものは知られてい
る。
れている。即ち、走行台車と、この走行台車に昇降自在
に設けられた昇降体と、この昇降体に水平摺動自在に設
けられたスライドフォークとを有するものは知られてい
る。
前記スライドフォークは、物品下方への突出・昇降体の
上昇による物品の持ち上げ、走行台車側への後退という
動作を行なって物品を走行台車に引き込み、前記と逆の
動作によって物品をステーション等に降ろすものであ
る。
上昇による物品の持ち上げ、走行台車側への後退という
動作を行なって物品を走行台車に引き込み、前記と逆の
動作によって物品をステーション等に降ろすものであ
る。
（従来技術の欠点） 前記従来物品搬送車には以下の如き欠点があった。即
ち、スライドフォークの水平突出長さには一定の限界が
あり、そのため、物品搬送車の直ぐ横にしか物品を降ろ
すことが出来ず、また、逆に物品搬送車の直ぐ横にまで
物品を搬送していないと、物品をスライドフォークによ
って物品搬送車に移載することが出来ないという欠点が
あった。
ち、スライドフォークの水平突出長さには一定の限界が
あり、そのため、物品搬送車の直ぐ横にしか物品を降ろ
すことが出来ず、また、逆に物品搬送車の直ぐ横にまで
物品を搬送していないと、物品をスライドフォークによ
って物品搬送車に移載することが出来ないという欠点が
あった。
（発明の目的） この発明は上記欠点を解消するためになされたものであ
る。
る。
（実施例） 以下にこの発明を図面に示す実施例に基づいて説明す
る。なお、この明細書において、前とは第１図右側を、
後とは同図左側をいい、左とは第１図上側を、右とは同
図下側をいう。
る。なお、この明細書において、前とは第１図右側を、
後とは同図左側をいい、左とは第１図上側を、右とは同
図下側をいう。
前後・左右に走行自在な物品搬送車である無人搬送車１
の車体２の上面３に、前後方向に所定間隔をあけるよう
にして、前後一対の駆動チェーンコンベア５が、それら
搬送方向を左右方向に向けるようにして設けられてい
る。なお、駆動チェーンコンベア５に代えてローラーコ
ンベア等を使用してもよい。これら駆動チェーンコンベ
ア５間の、車体２の上面３に前後一対のガイドレール６
が長手方向を左右方向に向けるようにして設けられ、こ
れらガイドレール６に自走車７が左右いずれの方向から
も脱出自在に載せられている。前記自走車７は、それに
搭載された走行用モーター８によって走行するようにな
され、この走行用モーター８への給電は給電線９によっ
て行なわれるもので、この給電線９は、巻き取りドラム
10に巻き取られるようになされ、この巻き取りドラム10
は、無人搬送車１に回転自在に設けられると共に、巻き
取りモーター11によって給電線９を巻き取る際に回転さ
せられるようになされている。なお、図示は省略されて
いるが、給電線９の、巻き取りドラム10側の端は無人搬
送車１に搭載されたバッテリー（図示略）に接続されて
いる。なお、自走車７にバッテリーを搭載するようにし
てもよいことは勿論である。
の車体２の上面３に、前後方向に所定間隔をあけるよう
にして、前後一対の駆動チェーンコンベア５が、それら
搬送方向を左右方向に向けるようにして設けられてい
る。なお、駆動チェーンコンベア５に代えてローラーコ
ンベア等を使用してもよい。これら駆動チェーンコンベ
ア５間の、車体２の上面３に前後一対のガイドレール６
が長手方向を左右方向に向けるようにして設けられ、こ
れらガイドレール６に自走車７が左右いずれの方向から
も脱出自在に載せられている。前記自走車７は、それに
搭載された走行用モーター８によって走行するようにな
され、この走行用モーター８への給電は給電線９によっ
て行なわれるもので、この給電線９は、巻き取りドラム
10に巻き取られるようになされ、この巻き取りドラム10
は、無人搬送車１に回転自在に設けられると共に、巻き
取りモーター11によって給電線９を巻き取る際に回転さ
せられるようになされている。なお、図示は省略されて
いるが、給電線９の、巻き取りドラム10側の端は無人搬
送車１に搭載されたバッテリー（図示略）に接続されて
いる。なお、自走車７にバッテリーを搭載するようにし
てもよいことは勿論である。
前記無人搬送車１と自走車７とは以下の如き自走車７の
移動距離検出装置14によって接続されている。前記移動
距離検出装置14はエンコーダー15によって回転量が検知
される回転ドラム16を有しており、この回転ドラム16
は、無人搬送車１に回転自在に設けられると共に、前記
巻き取りモーター11によって後述のワイヤー19を巻き取
る際に回転させられるようになされている。なお、ぜん
まいばね等によって回転ドラム16をワイヤー19を巻き取
る方向に付勢するようにしてもよい。この回転ドラム16
にワイヤー19の一端が固定され、ワイヤー19の他端は自
走車７に固定されている。このような構成によってエン
コーダー15によって回転ドラム16の回転量を知ることに
よって、自走車７の走行により引き出されたワイヤー19
の長さを知り、究極的に自走車７の移動距離を知ること
が出来る。なお、回転ドラム16を自走車７に設け、ワイ
ヤー19の端を無人搬送車１に取付けるようにしてもよ
い。
移動距離検出装置14によって接続されている。前記移動
距離検出装置14はエンコーダー15によって回転量が検知
される回転ドラム16を有しており、この回転ドラム16
は、無人搬送車１に回転自在に設けられると共に、前記
巻き取りモーター11によって後述のワイヤー19を巻き取
る際に回転させられるようになされている。なお、ぜん
まいばね等によって回転ドラム16をワイヤー19を巻き取
る方向に付勢するようにしてもよい。この回転ドラム16
にワイヤー19の一端が固定され、ワイヤー19の他端は自
走車７に固定されている。このような構成によってエン
コーダー15によって回転ドラム16の回転量を知ることに
よって、自走車７の走行により引き出されたワイヤー19
の長さを知り、究極的に自走車７の移動距離を知ること
が出来る。なお、回転ドラム16を自走車７に設け、ワイ
ヤー19の端を無人搬送車１に取付けるようにしてもよ
い。
前記自走車７には昇降荷台20が流体圧シリンダ21等の昇
降装置によって昇降自在に設けられ、この昇降荷台20は
駆動チェーンコンベア５の搬送面より突出・退入自在と
なされている。
降装置によって昇降自在に設けられ、この昇降荷台20は
駆動チェーンコンベア５の搬送面より突出・退入自在と
なされている。
無人搬送車１が横付け停止するステーション23の左方に
は左右方向に長い荷受け台24が設けられ、この荷受け台
24には、前記ガイドレール６の上面と面一となる左右方
向に長い自走車７用のガイド面25が設けられると共に、
駆動チェーンコンベア５の搬送面と面一となる左右方向
に長い荷受け面26が設けられている。
は左右方向に長い荷受け台24が設けられ、この荷受け台
24には、前記ガイドレール６の上面と面一となる左右方
向に長い自走車７用のガイド面25が設けられると共に、
駆動チェーンコンベア５の搬送面と面一となる左右方向
に長い荷受け面26が設けられている。
なお、物品搬送車はガイドレールに沿って走行する自動
倉庫のスタッカークレーンのようなものであってもよ
い。
倉庫のスタッカークレーンのようなものであってもよ
い。
（実施例の作用） 次に実施例の作用を説明する。
昇降荷台20上の物品Ｗを荷受け台24に降ろす場合につい
て説明する。無人搬送車１に載せられた物品Ｗは駆動チ
ェーンコンベア５に載った状態にあり、自走車７の昇降
荷台20は物品Ｗの下方に下降した状態にある。その状態
で、第１図に示す如く、無人搬送車１がステーション23
に停止すると、昇降荷台20が上昇して物品Ｗを駆動チェ
ーンコンベア５から持ち上げる。然る後、自走車７が荷
受け台24に乗り移り、ガイド面25を走行して荷受け台24
の一番奥まで移動して停止すると、昇降荷台20が下降し
て物品Ｗは荷受け面26に降ろされる。その後、自走車７
は無人搬送車１の上面３に戻る。
て説明する。無人搬送車１に載せられた物品Ｗは駆動チ
ェーンコンベア５に載った状態にあり、自走車７の昇降
荷台20は物品Ｗの下方に下降した状態にある。その状態
で、第１図に示す如く、無人搬送車１がステーション23
に停止すると、昇降荷台20が上昇して物品Ｗを駆動チェ
ーンコンベア５から持ち上げる。然る後、自走車７が荷
受け台24に乗り移り、ガイド面25を走行して荷受け台24
の一番奥まで移動して停止すると、昇降荷台20が下降し
て物品Ｗは荷受け面26に降ろされる。その後、自走車７
は無人搬送車１の上面３に戻る。
なお、荷受け台が物品搬送コンベアで構成されていると
きは、その物品搬送コンベア及び無人搬送車１の駆動チ
ェーンコンベア５を駆動して物品Ｗを自走車７を使用す
ることなく移載することが出来る。
きは、その物品搬送コンベア及び無人搬送車１の駆動チ
ェーンコンベア５を駆動して物品Ｗを自走車７を使用す
ることなく移載することが出来る。
荷受け台24上の物品Ｗを無人搬送車１に載せるのは前記
と逆の作動によるものである。
と逆の作動によるものである。
（発明の効果） この発明は前記した如き構成によって以下の如き効果を
奏するものである。
奏するものである。
走行台車にそこから脱出自在に自走車が載置されてい
るので、走行台車から離れた場所に物品を降ろすことが
出来、また、逆に走行台車から離れた場所の物品を走行
台車に移載することが出来る。
るので、走行台車から離れた場所に物品を降ろすことが
出来、また、逆に走行台車から離れた場所の物品を走行
台車に移載することが出来る。
走行台車に一対の駆動コンベアが相互に所定間隔をあ
けるようにして設けられているので、荷受け台が物品搬
送コンベアであるときは、その物品搬送コンベア及び物
品搬送車の駆動コンベアを駆動して物品を自走車を使用
することなく移載することが出来る。
けるようにして設けられているので、荷受け台が物品搬
送コンベアであるときは、その物品搬送コンベア及び物
品搬送車の駆動コンベアを駆動して物品を自走車を使用
することなく移載することが出来る。
走行台車にエンコーダーによって回転量が検知される
回転ドラムが設けられ、この回転ドラムにワイヤーなど
の線条が巻き付けられ、この線条の端が自走車に取付け
られ、前記回転ドラムを線条を巻き取る方向に回転させ
る装置が走行台車に設けられているので、エンコーダー
によって自走車の移動距離を簡単に検知することが出来
る。
回転ドラムが設けられ、この回転ドラムにワイヤーなど
の線条が巻き付けられ、この線条の端が自走車に取付け
られ、前記回転ドラムを線条を巻き取る方向に回転させ
る装置が走行台車に設けられているので、エンコーダー
によって自走車の移動距離を簡単に検知することが出来
る。
図面はこの発明の実施例を示すものであって、第１図は
平面略図、第２図は第１図II−II線断面図、第３図は第
１図III−III線拡大断面図、第４図は第１図IV−IV線拡
大断面図である。 １…無人搬送車、３…上面、５…駆動チェーンコンベ
ア、57…自走車、11…巻き取りモーター、15…エンコー
ダー、16…回転ドラム、19…ワイヤー、20…昇降荷台
平面略図、第２図は第１図II−II線断面図、第３図は第
１図III−III線拡大断面図、第４図は第１図IV−IV線拡
大断面図である。 １…無人搬送車、３…上面、５…駆動チェーンコンベ
ア、57…自走車、11…巻き取りモーター、15…エンコー
ダー、16…回転ドラム、19…ワイヤー、20…昇降荷台
Claims (2)
- 【請求項１】走行台車と、この走行台車の上面に、相互
に所定間隔をあけるようにして設けられた一対の駆動コ
ンベアと、これら駆動コンベア間の、走行台車の上面
に、そこから脱出自在に載置された自走車と、この自走
車に、駆動コンベアの搬送面より突出・退入自在に設け
られた昇降荷台とを有しており、前記走行台車にエンコ
ーダーによって回転量が検知される回転ドラムが設けら
れ、この回転ドラムにワイヤーなどの線条が巻き付けら
れ、この線条の端が自走車に取付けられ、前記回転ドラ
ムを線条を巻き取る方向に回転させる装置が走行台車に
設けられている物品搬送車。 - 【請求項２】走行台車と、この走行台車の上面に、相互
に所定間隔をあけるようにして設けられた一対の駆動コ
ンベアと、これら駆動コンベア間の、走行台車の上面
に、そこから脱出自在に載置された自走車と、この自走
車に、駆動コンベアの搬送面より突出・退入自在に設け
られた昇降荷台とを有しており、前記自走車にエンコー
ダーによって回転量が検知される回転ドラムが設けら
れ、この回転ドラムにワイヤーなどの線条が巻き付けら
れ、この線条の端が走行台車に取付けられ、前記回転ド
ラムを線条を巻き取る方向に回転させる装置が自走車に
設けられている物品搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18334890A JPH0684209B2 (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | 物品搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18334890A JPH0684209B2 (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | 物品搬送車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0472214A JPH0472214A (ja) | 1992-03-06 |
| JPH0684209B2 true JPH0684209B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=16134164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18334890A Expired - Fee Related JPH0684209B2 (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | 物品搬送車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0684209B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104039666B (zh) | 2011-11-20 | 2018-03-27 | Spg包装爱尔兰有限责任公司 | 存储系统和方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3056723U (ja) * | 1998-08-13 | 1999-03-05 | 有限会社 トキマ | 置き時計としても使用できる腕時計 |
-
1990
- 1990-07-10 JP JP18334890A patent/JPH0684209B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0472214A (ja) | 1992-03-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |