JPH0472214A

JPH0472214A - 物品搬送車

Info

Publication number: JPH0472214A
Application number: JP2183348A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Akahori; 幸博赤堀
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1990-07-10
Filing date: 1990-07-10
Publication date: 1992-03-06
Anticipated expiration: 2009-10-26
Also published as: JPH0684209B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は物品搬送車に関する。

（従来技術）従来この種物品搬送車として以下の如きものは知られて
いる。即ち、走行台車と、この走行台車に昇降自在に設
けられた昇降体と、この昇降体に水平摺動自在に設けら
れたスライドフォークとを有するものは知られている。

前記スライドフォークは、物品下方への突出・昇降体の
上昇による物品の持ち上げ、走行台車側への後退という
動作を行なって物品を走行台車に引き込み、前記と逆の
動作によって物品をステージ、ン等に降ろすものである
。

（従来技術の欠点）前記従来物品搬送車には以下の如き欠点があった。即ち
、スライドフォークの水平突出長さには一定の限界があ
り、そのため、物品搬送車の直ぐ横にしか物品を降ろす
ことが出来ず、また、逆に物品搬送車の直ぐ横にまで物
品を搬送していないと、物品をスライドフォークによっ
て物品搬送車に移載することが出来ないという欠点があ
った。

（発明の目的）この発明は上記欠点を解消するためになされたものであ
る。

（実施例）以下にこの発明を図面に示す実施例に基づいて説明する
。なお、この明細書において、前とは第１図右側を、後
とは同図左側をいい、左とは第１図上側を、右とは同図
下側をいう。

前後・左右に走行自在な無人搬送車１の車体２の上面３
に、前後方向に所定間隔をあけるようにして、前後一対
の駆動チェーンコンベア５が、それら搬送方向を左右方
向に向けるようにして設けられている。なお１駆動チエ
ーンコンベア５に代えてローラーコンベア等を使用して
もよい、これら駆動チェーンコンベア５間の、車体２の
上面３に前後一対のガイドレール６が長手方向を左右方
向に向けるようにして設けられ、これらガイドレール６
に自走車７が左右いずれの方向からも脱出自在に載せら
れている。前記自走車７は、それに搭載された走行用モ
ーター８によって走行するようになされ、この走行用モ
ーター８への給電は給電線９によって行なわれるもので
、この給電線９は、巻き取りドラム１０に巻き取られる
ようになされ、この巻き取りドラム１０は、無人搬送車
１に回転自在に設けられると共に、巻き取りモーター１
１によって給電線９を巻き取る際に回転させられるよう
になされている。なお、図示は省略されているが、給電
線９の、巻き取りドラムｌＯ側の端は無人搬送車１に搭
載されたバッテリー（図示路）に接続されている。なお
、自走車７にバッテリーを搭載するようにしてもよいこ
とは勿論である。

前記無人搬送車１と自走車７とは以下の如き自走車７の
移動距離検出装置１４によって接続されている。前記移
動距離検出装置１４はエンコーダー１５によって回転量
が検知される回転ドラム１６を有しており、この回転ト
ラム１６は、無人搬送車１に回転自在に設けられると共
に、前記巻き取りモーター１１によって後述のワイヤー
１９を巻き取る際に回転させられるようになされている
。なお、ぜんまいばね等によって回転ドラム１６をワイ
ヤー１９を巻き取る方向に付勢するようにしてもよい、
この回転ドラム１６にワイヤー１９の一端が固定され、
ワイヤー１９の他端は自走車７に固定されている。この
ような構成によってエンコーダー１５によって回転ドラ
ム１６の回転量を知ることによって、自走車７の走行に
より引き出されたワイヤー１９の長さを知り、究極的に
自走車７の移動距離を知ることが出来る。なお、回転ド
ラム１６を自走車７に設け、ワイヤー１９の端を無人搬
送車ｌに取付けるようにしてもよい。

前記自走車７には昇降荷台２０が流体圧シリンダ２１等
の昇降装置によって昇降自在に設けられ、この昇降荷台
２０は駆動チェーンコンベア５の搬送面より突出中退人
自在となされている。

無人搬送車ｌが横付は停止するステーション２３の左方
には左右方向に長い荷受は台２４が設けられ、この荷受
は台２４には、前記ガイドレール６の上面と面一となる
左右方向に長い自走車７用のガイド面２５が設けられる
と共に、駆動チェーンコンベア５の搬送面と面一となる
左右方向に長い荷受は面２６が設けられている。

なお、物品搬送車はガイドレールに沿って走行する自動
倉庫のスター、カークレーンのようなものであってもよ
い。

（実施例の作用）次に実施例の作用を説明する。

昇降荷台２０上の物品Ｗを荷受は台２４に降ろす場合に
ついて説明する。Ｓ人搬送車ｌに載せられた物品Ｗは駆
動チェーンコンベア５に載った状態にあり、自走車７の
昇降荷台２０は物品Ｗの下方に下降した状態にある。そ
の状態で、第１図に示す如く、無人搬送車ｌがステージ
、ン２３に停止すると、昇降荷台２０が上昇して物品Ｗ
を駆動チェーンコンベア５から持ち上げる。然る後、自
走車７が荷受は台２４に乗り移り、ガイド面２５を走行
して荷受は台２４の一番奥まで移動して停止すると、昇
降荷台２０が下降して物品Ｗは荷受は面２６に降ろされ
る。その後、自走車７は無人搬送車ｌの上面３に戻る。

なお、荷受は台が物品搬送コンベアで構成されていると
きは、その物品搬送コンベア及び無人搬送車ｌの駆動チ
ェーンコンベア５を駆動して物品Ｗを自走車７を使用す
ることなく移載することが出来る。

荷受は台２４上の物品Ｗを無人搬送車１に載せるのは前
記と逆の作動によるのもである。

（発明の効果）この発明は、前記した如き構成によって、以下の如き効
果を奏するものである。

■走行台車にそこから脱出自在に自走車が載置されてい
るので、走行台車から離れた場所に物品を降ろすことが
出来、また、逆に走行台車から離れた場所の物品を走行
台車に移載することが出来る。

■走行台車にエンコーダーによって回転量が検知される
回転ドラムが設けられ、この回転ドラムにワイヤーなど
の線条が巻き付けられ、この線条の端が自走車に取付け
られ、前記回転トラムを線条を巻き取る方向に回転させ
る装置が走行台車に設けられているので、エンコーター
によって自走車の移動距離を簡単に検知することが出来
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すものであって第１図は平
面略図、第２図は第１図■−ｎ線断面図、第３図は第１
図ｍ−■線拡大断面図、第４図は第１図ＩＶ−ＩＶ線拡
大断面図である。ｌ・・・無人搬送車、３・・・上面、７・・・自走車、
１１・・・ｉ、ｉ取’Ｊモーター、１５・・・エンコー
ター１６・・・回転ドラム、１９・・・ワイヤー、２０
・・・昇降荷台

Claims

【特許請求の範囲】１、走行台車と、この走行台車の上面に、そこから脱出
自在に載置された自走車と、この自走車に昇降自在に設
けられた昇降荷台とを有しており、前記走行台車にエン
コーダーによって回転量が検知される回転ドラムが設け
られ、この回転ドラムにワイヤーなどの線条が巻き付け
られ、この線条の端が自走車に取付けられ、前記回転ド
ラムを線条を巻き取る方向に回転させる装置が走行台車
に設けられている物品搬送車。２、走行台車と、この走行台車の上面に、そこから脱出
自在に載置された自走車と、この自走車に昇降自在に設
けられた昇降荷台とを有しており、前記自走車にエンコ
ーダーによって回転量が検知される回転ドラムが設けら
れ、この回転ドラムにワイヤーなどの線条が巻き付けら
れ、この線条の端が走行台車に取付けられ、前記回転ド
ラムを線条を巻き取る方向に回転させる装置が自走車に
設けられている物品搬送車。