KR101302209B1 - 레일을 이용한 주행장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선박의 화물창 내부 벽면의 보온재(insulation panel) 시공 작업에 투입되는 장치 또는 시스템의 구동 수단으로서 사용됨에 따라, 보온재 시공 작업효율을 증대시킬 수 있고, 보온재를 보호할 수 있고, 정밀한 주행이 가능한 레일을 이용한 주행장치를 제공한다.

본 발명의 레일을 이용한 주행장치는 화물창 시공을 위한 장치가 탑재되며 골격을 형성하는 것으로, 구동이 가능하게 구성된 프레임부; 보온재에 형성된 볼트구멍을 이용해 상기 보온재 상에 장착되는 것으로, 가이드 레일이 장착되는 레일; 상기 프레임부에 설치되고, 상기 가이드 레일을 따라 구동하는 주행휠을 갖는 주행부; 상기 프레임부에 설치되고 상기 레일에 밀착되거나 이격되며, 지지휠을 갖는 핸들조립체; 장치의 주행을 단속하는 구동브레이커; 장치의 모든 작동을 제어하는 콘트롤러를 포함한다.

프레임부, 레일, 랙, 피니언, 핸들조립체, 휠

Description

레일을 이용한 주행장치{Driving Apparatus using rail}

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 레일을 이용한 주행장치의 분해 사시도이다.

도 2는 도 1에 도시된 레일을 이용한 주행장치의 확대단면을 포함한 측단면도이다.

도 3은 본 발명의 핸들조립체의 단면도이다.

도 4는 도 3에 도시된 핸들조립체의 일부분을 절개한 측면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 설명>

1 : 보온재 100 : 프레임부

200 : 레일 220 : 랙기어

300 : 주행부 310 : 피니언기어

320 : 주행모터조립체 330 : 연결대

340 : 핸들조립체

본 발명은 레일을 이용한 주행장치에 관한 것이다.

일반적으로 선박 화물창에는 화물창 내부의 방열 작용을 위해서 내부 벽면에 수천에서 수만개 정도의 패널 형식의 보온재(예 : insulation panel)가 설치된다. 이들 설치 작업은 대부분 수작업에 의해 의존하거나, 일부에 있어 자동화 기계를 사용하고 있는 실정이다. 특히 종래 기술에 따른 선박 화물창 작업용 자동화 기계 장치는 특정 패널(panel)을 위해 제작되어 사용됨에 따라, 아래와 같은 문제점이 지적되고 있다. 특정 패널이란, 실질적으로 직사각형 평행 육면체의 형상으로서, 단열층의 상부에 적층된 플라이우드(plywood)를 갖되, 플라이우드 및 단열층간 접합부위의 외측에 슬릿을 형성하고 있는 일종의 특정 화물창 전용 패널을 의미한다. 이런 특정 패널은 화물창 내벽면에서 해당 화물창 기술 규격에 대응하게 배열되면서, 패널과 패널 사이에 격자 방향으로 보온재 작업영역이 형성된다. 따라서, 종래에서는 선박 화물창 작업용 자동화 기계 장치는 보온재 작업영역을 따라 주행할 때, 상기 플라이우드의 측면을 지지기반으로 가압하여 마찰력을 이용하는 구동 방식을 취하고 있으며, 특히 상기 슬릿에 스키 등의 가이드 기구를 끼워서, 그 슬릿에 지지되면서 주행하도록 된 구동부를 갖는다.

그러나, 종래의 선박 화물창 작업용 자동화 기계 장치의 구동부는 패널의 플라이우드 부분을 가압하여 주행하여야 하기 때문에 플라이우드의 측면에 무리한 힘이 인가되어 파손될 우려가 있다.

또한 패널의 플라이우드 하단에는 일정한 형태의 상기 슬릿이 반듯이 존재하 여야 하며, 이러한 슬릿에 삽입 되는 가이드 기구를 종래의 선박 화물창 작업용 자동화 기계 장치에 반드시 탑재시켜야 하는 기술적 어려움을 갖는다.

여기서, 슬릿에 삽입 되는 가이드 기구는 구동부의 상하좌우 주행시, 구동부를 패널 또는 보온재 작업영역으로부터 탈락 또는 이탈되는 것을 방지시키는 일종의 안전장치로서의 역할을 담당한다.

특히 패널의 배열 특성상, 보온재 작업영역에는 중간중간 플라이우드가 없는 부분이 발생함에 따라, 이를 연결해주기 위해 별도로 부가 설치되는 복수개의 연결부가 더 필요하므로, 설치 시공이 불편할 뿐만 아니라, 중간중간 플라이우드가 없는 부분에 연결부가 가설된 상태에서는 정밀한 주행 성능이 확보되기 어려운 실정이다.

또한 종래에서는 패널을 수작업에 의해 부착시키고 있으므로, 아무리 경험많은 작업자가 정확하게 패널을 화물창 내벽면에 배치 및 부착시키더라도, 각각의 패널에서 각각의 플라이우드간 연결지점에 틈새가 있어서 정밀한 휠의 구름작동을 기대하기 어렵다.

따라서, 본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 선박의 화물창 내부 벽면의 보온재(insulation panel) 시공 작업에 투입되는 장치 또는 시스템의 구동 수단으로서 사용됨에 따라, 보온재 시공 작업효율을 증대시킬 수 있고, 보온재를 보호할 수 있고, 정밀한 주행이 가능 한 레일을 이용한 주행장치를 제공한다.

앞서 설명한 바와 같은 본 발명의 목적은, 화물창 시공을 위한 장치가 탑재되며 골격을 형성하는 것으로, 구동이 가능하게 구성된 프레임부; 보온재에 형성된 볼트구멍을 이용해 상기 보온재 상에 장착되는 것으로, 가이드 레일이 장착되는 레일; 상기 프레임부에 설치되고, 상기 가이드 레일을 따라 구동하는 주행휠을 갖는 주행부; 상기 프레임부에 설치되고 상기 레일에 밀착되거나 이격되며, 지지휠을 갖는 핸들조립체; 장치의 주행을 단속하는 구동브레이커; 장치의 모든 작동을 제어하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일을 이용한 주행장치. 에 의해 달성된다.

또한 본 발명에서, 선박의 화물창 내부 전체 벽면을 자동 주행하면서 취하는 전자세의 의미는, 화물창 내부의 바닥면, 내벽면, 천정면 등에서, 평면 자세(flat), 수평 자세(horizontal), 수직 자세(vertical), 매달린 자세(overhead)를 의미한다. 이런 전자세 중 어느 하나의 자세를 취하면서 주행하는 작동이란, 보온재 작업영역의 격자 방향 중 어느 하나를 따라 구동 및 정지하는 것을 의미한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도면에서, 도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 레일을 이용한 주행장치의 분해 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 레일을 이용한 주행장치의 확대단면을 포함 한 측단면도이다. 도 3은 본 발명의 핸들조립체의 단면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 핸들조립체의 일부분을 절개한 측면도이다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 레일을 이용한 주행장치의 실시예는 화물창의 보온재(1)에 대한 시트(sheet)의 부착 시공, 시트의 표면 또는 보온재(1)의 표면에 대한 플라즈마 전처리 시공, 폼플러그(form plug)를 보온재(1)의 볼트구멍(예 : 폼플러그 홀)에 삽입 시공, 플랫조인트(flat joint)를 보온재 사이의 틈새(8)에 삽입 시공 등을 수행하는 각종 화물창 전용 자동화 설비를 비롯하여, 화물창 내벽면을 따라 이동이 필요한 어떠한 장치 또는 자동화 설비의 구동부로서 적용 가능하다. 여기서, 보온재(1)가 사이에는 상기 틈새(8)의 위쪽 공간에 보온재 작업영역(9)이 보온재(1)의 배열에 따라 격자 방향으로 형성된다.

본 발명의 실시예는 보온재 작업영역(9) 주위의 어떠한 보온재(1)의 손상 없이 상기 보온재 작업영역(9)을 따라 주행할 수 있도록 되어 있다.

프레임부(100)는 화물창 내부 작업에 필요한 자동화 설비 또는 장치의 탑재를 위해 틀 또는 골격 형상을 갖는 것으로서 구동이 가능하게 구성되어 있다.

레일(200)은 보온재 작업영역(9)의 양측에 배열된다.

레일(200)은 보온재(1)의 세팅바 체결부위와 같은 레일장착위치(99), 예컨대 보온재(1)의 상면에 형성된 각각의 볼트구멍 내부에 기 설치된 스터드볼트의 나사부위를 이용하여, 주지의 볼트, 클램프(clamp) 등과 같은 체결재(통상의 탈부착수단)에 의해 탈부착 된다.

또한 본 발명의 실시예는 프레임부(100)에 지지된 상태에서 작동원(예 : 전 원)을 공급받아 구동력을 발생하여 상기 레일(200)을 기반으로 주행력을 발생시키도록 프레임부(100)에 주행모터조립체(320)를 장착시킨 주행부(300)를 개시한다.

프레임부(100)는 각종 장치 또는 시스템의 콘트롤러, 해당 시공 자동화 모듈, 휴대 전원, 안전장치, 시공에 필요한 부가 장치 등을 탑재하기 위한 구조물로서, 프레임부(100) 자체는 매우 경량화된 구조재(예 : 알루미늄 프로파일 등)를 사용하되, 비틀림 또는 변형에 강한 설계 구조를 갖도록 조립 제작되어 있다.

예컨대, 프레임부(100)는 구조재간 조립, 체결, 장착 또는 탈착을 위해 미리 계통적으로 구성된 복수개의 축부재, 가로대, 체결구, 체결수단(예 : 볼트, 클램프, 브래킷 등)을 포함하고, 적어도 그의 표면에 프레임부(100)의 길이방향을 따라 길게 연장된 고정홈을 각각 형성하고 있다.

프레임부(100)를 형성시키는 데 사용되는 체결구는 축부재의 끝단에 체결되어서, 설계된 방향, 치수, 스펙, 레이아웃 등에 맞게 프레임부(100)의 구조물 형상을 자유롭게 조립 제작시킬 수 있도록 해준다.

프레임부(100)는 전방측과 후방측에 각각 복수개의 프레임다리, 손잡이, 안전바 등을 더 구비하여, 지면과 같은 보관 위치나 보온재 작업영역(9) 등에서 수평하게 세워질 수 있다.

한편 프레임부(100)의 좌, 우 축부재의 사이에는 전방측 가로대를 비롯하여 복수개의 가로대들이 요소요소에 가로질러 체결되어 있어 비틀림 없는 프레임부(100)의 조립이 가능하고, 상기 표면에 형성된 고정홈과, 별도의 고정볼트 및 너트 등을 이용하여, 주행모터조립체(320) 내지 각종 장비, 장치, 센서를 비롯한 각 종 프레임부(100) 탑재용 구성 요소를 자유롭게 탑재시킬 수 있다.

레일(200)은 보온재 작업영역(9)을 기준으로 양측에 배치된 보온재(1)의 상부 코너 부위에 설치되는 것으로서, 보온재 작업영역(9)의 길이 방향(예 : X축방향)을 따라 길게 연장될 수 있다.

이런 레일(200)는 보온재(1)의 상부 코너 부위에 기밀하게 밀착되도록, 레일(200)의 하부에 형성한 걸림턱(211); 레일(200)의 상부에 형성한 체결면(212); 레일(200) 일측변의 상하 부위에서 각각 경사지게 형성된 가이드면(213, 214)을 갖는다. 이런 레일(200)은 캠팔로와(cam follower)와 같은 지지휠(351)과 접촉되는 부위를 오각 단면 형상을 형성하고 있다.

가이드면(213, 214)의 사이에는 마찰면(219)이 형성되어 있다.

레일(200)의 체결면(212)에는 주행부(300)와 연동하도록 가이드 레일에 해당하는 랙기어(220)가 설치된다.

본 발명의 설명 및 특허청구범위에서의 랙피니언기어는 랙기어(220)와 피니언기어(310)를 의미한다.

여기서, 레일(200)은 걸림턱(211)을 이용하여 기밀하고 용이하게 보온재(1)의 상부 코너 부위에 기밀하게 밀착된 후, 앞서 언급한 바와 같은 볼트, 클램프(clamp) 등과 같은 체결재를 이용하여 보온재(1)의 레일장착위치(99)를 기준으로 보온재(1)에 임시 장착되고, 레일(200)의 사용이 끝난 경우 탈착된다.

레일(200)은 합판 또는 나무 등과 같은 목재와; 알루미늄합금 등과 같은 고강성 경량화 금속 재질과; 엔지니어링 플라스틱 등과 같은 고강성 합성수지 재질 과; 유리강화플라스틱, CFRP(Carbon fiber reinforced plastic) 등과 같은 복합재료 중 어느 하나의 재질로 제작된 것이 바람직하다.

이와 같은 레일(200)의 재질은 미리 설계된 하중을 견디거나 그 하중에 견딜 수 있는 정도의 허용 변형율을 본 발명에게 제공한다면, 어떠한 재질도 본 발명에 사용될 수 있다.

또한 레일(200)의 체결면(212)은 그의 일측에 랙기어(220)를 설치하였을 때, 체결면(212)의 타측에 주행부(300)의 피니언기어(310)가 기어 결합 된 후, 체결면(212)의 연장 방향을 따라 랙 / 피니언 기어 작동 방식에 대응하게 이동할 수 있는 크기의 홈 폭길이(w)를 갖고 있는 것이 바람직하다.

주행부(300)는 프레임부(100)의 전방측, 후방측, 좌, 우측에서 한 쌍 또는 복수개로 배열되어 상기 레일(200)을 기반으로 프레임부(100)를 주행시킬 수 있도록 결합되어 있다.

도 2의 확대 도시된 단면부위를 참조하면, 주행부(300)는 상기 레일(200)의 랙기어(220)에 기어 결합되는 피니언기어(310)와; 상기 피니언기어(310)를 회전 운동시키도록 프레임부(100)에 장착된 주행모터조립체(320)와; 상기 주행모터조립체(320)의 모터케이싱 하부에서 가로 방향으로 연장되게 복수개로 설치된 브래킷 형상의 연결대(330)와; 상기 연결대(330)의 일측 단부에 설치되어서 이동축부재(341)의 돌출 길이를 신장 또는 축소시키는 핸들조립체(340)와; 상기 이동축부재(341)의 끝단에 결합된 지지휠(support wheel) 가이드블록(350)과; 상기 지지휠 가이드블록(350)의 삼각 경사 형상의 경사진 상면과 경사진 하면을 기준으로 각각 회전 가능하게 결합된 복수개의 지지휠(351)을 포함한다.

핸들조립체(340)는 나사조임형 운동기구를 결합시킨 나사조임형으로 제작되거나, 또는 하기에 상세히 설명할 스프링가압형으로 구성될 수 있다.

주행부(300)는 랙기어(220) 및 피니언기어(310) 뿐만 아니라 상기 레일(200)의 가이드면(213, 214)에 마찰력을 인가하여 주행할 수 있다.

예컨대, 주행모터조립체(320)의 모터 작동력을 주지의 동력전달기구를 통해 복수개의 지지휠(351)에게 전달시키거나, 별도로 구비되어 가이드면(213, 214)에 밀착될 수 있도록 장고형으로 형성된 구동휠(도시 안됨)에게 전달시킬 경우, 마찰력에 의한 구동력을 발생시킬 수 있음은 물론이다.

여기서, 복수개의 지지휠(351)은 가상의 수평선 진행 방향[예 : 이동축부재(341)의 축심 방향]을 기준으로 휠 배치 각도 +45도와 -45도를 각각 유지하기 때문에, 레일(200)의 가이드면(213, 214)에 각각 기밀하게 밀착될 수 있다.

본 설명에서, 주행모터조립체(320)는 DC모터 또는 서보모터로서, 각종 감속기어, 베어링, 모터엔코더, 내장형 브레이크 등을 포함하는 구성으로서 이해될 것이다.

여기서 내장형 브레이크는 구동브레이커에 해당한다.

구동브레이커는 주행모터조립체(320)와 일체로 되어 구동력을 단속하도록 되어 있다. 즉, 구동브레이커는 전자 연동식 구속수단을 모터축부재의 외부에서 비접촉 상태의 초기화 상태로 유지하다가, 비상 사태 발생시, 또는 정지 작동이 필요할 때, 비상 전원(예 : 축전지, 콘덴서 등의 비상 축전원) 또는 상용 전원을 전자 연동식 구속수단에 제공하여 모터 작동을 급정지시키도록 구성된 것을 의미한다.

또한 연결대(330)에서 이동축부재(341)가 통과하는 부위에는 윤활 및 이물질 제거를 위한 가이드부시(360)가 더 설치되어 있는 것이 바람직하다.

또한 핸들조립체(340)의 핸들레버(342)는 주지의 심압대(tail stock) 등에서 사용되는 나사조임형 운동기구와 결합되어, 외부에서 사용자(작업자) 등이 손으로 회전(r)시켜 조임력을 발생시킬 수 있도록 제작 될 수 있다.

또한 각각의 랙기어(220)는 각각의 레일(200)에서 체결면(212)의 일측 코너에 밀착되게 각각 삽입된 후, 볼트 등에 의해 레일(200)에 고정될 수 있다.

주행부(300)는 핸들조립체(340)를 이용하여 레일(200)의 레일(200)에 장착된다.

예컨대, 작업자는 핸들조립체(340)의 핸들레버(342)를 정회전 또는 역회전 중 어느 하나의 회전방향으로 회전(r)시킬 수 있고, 이에 대응하게 이동축부재(341)의 전진 또는 후진 스트로크와 같은 직선이동(s)시킬 수 있다.

즉, 작업자가 핸들조립체(340)의 핸들레버(342)를 조임력이 발생되는 정회전 방향으로 조작할 경우, 상기 조임력에 대응하게 핸들조립체(340)의 이동축부재(341)는 레일(200)의 가이드면(213, 214)쪽으로 전진하면서 주행부(300)와 레일(200)가 상호 떨어지지 않게 결속되는 가압력을 발생시킨다.

반대로, 작업자가 핸들레버(342)를 역회전 방향으로 조작할 경우, 이동축부재(341)가 지지휠 가이드블록(350)으로부터 후진하여, 결국 주행부(300)와 레일(200)가 상호 떨어질 수 있는 상태가 된다.

이렇듯 핸들조립체(340)의 핸들레버(342)의 조작에 의해 상호 결속되듯이 주행부(300)를 레일(200)에 결합시킬 경우에는, 주행부(300)의 피니언기어(310)가 레일(200)의 랙기어(220)에 기어 결합된 상태가 된다.

아울러 주행부(300)의 주행모터조립체(320)가 작동할 경우, 모터 회전력을 전달 받은 피니언기어(310)가 회전하면서 랙기어(220)를 타고 이동하기 때문에, 결국, 주행부(300) 및 프레임부(100) 전체를 보온재 작업영역(9)을 따라 이동시킬 수 있게 된다.

이런 본 발명의 실시예는 레일(200)을 따라 주행부(300) 등이 주행되는 방식이기 때문에, 보온재(1)의 플라이우드 부분이 파손될 우려가 전혀 발생되지 않는다.

또한 주행부(300) 및 프레임부(100)의 주행 또는 구동을 위해 보온재(1)에 슬릿 등이 형성될 필요가 전혀 없고, 특히 레일(200)을 사용하기 때문에 기존처럼 보온재(1)의 중간중간에 플라이우드가 없는 부분을 별도의 연결부로 연결해 줄 필요가 없어, 보온재 시공이 상대적으로 간편하게 된다.

한편 실시예에서는 양단에 모두 핸들조립체(340)가 장착되어 있는 것으로 설명되었으나, 이를 변형할 경우, 한쪽은 기준점으로서 작용을 할 수 있도록 구성하고, 반대쪽에만 핸들조립체(340)를 장착시킬 수 있음은 물론이다.

또한 실시예에서는 랙 / 피니언 기어 작동을 이용하여 주행에 필요한 힘을 발생시켰지만, 레일(200)를 지지기반으로 구동력을 발생시킬 수 있는 어떠한 구동방식도 본 발명에 적용되어도 무방하다.

도면에서, 도 3은 본 발명의 핸들조립체의 단면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 핸들조립체의 일부분을 절개한 측면도이다.

도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 핸들조립체(340)는 연결대 등의 설치기준면에 결합되는 브래킷 또는 플랜지 형상의 외장하우징(343)을 갖는다.

이런 외장하우징(343)의 원주부위에는 퀵 커플링 방식과 유사하게 핸들레버(342)를 나선운동(예 : 회전운동과 동시에 전진) 또는 역 나선운동(예 : 역 회전운동과 동시에 후진)시킬 수 있도록, 가상의 나선 경로 및 그 경로의 양측 끝에 각각 형성된 직선 경로를 포함한 전체 이동 경로(path)에 대응하게 나선가이드홈(344)이 형성되어 있다.

나선가이드홈(344)은 일종의 기구적인 가이드로서의 역할을 수행한다. 나선가이드홈(344)에는 한 쌍의 핸들레버(342)가 돌출되게 결합되어 있다. 한 쌍의 핸들레버(342)의 안쪽 단부는 상기 외장하우징(343)의 내부에서 미끄럼 접촉하게 삽입된 중공회전블록(345)에서 세워지도록 결합되어 있다.

만일 핸들레버(342)가 작업자에 의해 나선가이드홈(344)을 따라서 나선운동 또는 역 나선운동될 경우, 중공회전블록(345)을 나선운동 또는 역 나선운동시키게 된다.

이런 중공회전블록(345)에는 이동축부재(341)와 일체형으로 형성되어 있되 이동축부재(341)의 직경보다 작은 직경을 갖는 연장축부재(341a)가 삽입되어 있다.

중공회전블록(345)의 바깥쪽 끝단에는 연장축부재(341a)의 삽입된 구멍보다 큰 직경을 갖는 스토퍼 공간이 형성되어 있다. 상기 스토퍼 공간의 내부에서 체 결볼트 및 와셔(347)는 연장축부재(341a)의 끝단에 장착되고, 이때 와셔(347)는 스토퍼로서 작용한다.

이러한 와셔(347)와의 결합 관계는, 스토퍼 공간이 허용하는 유한한 스트로크 범위 내에서 이동축부재(341) 및 연장축부재(341a)를 제한적으로 이동시키거나 그의 이동에 제한을 줄 수 있다.

한편 이동축부재(341)의 외원주면에는 이동축부재(341)의 축심방향을 기준으로 가이드 장공(341b)이 형성되어 있다. 가이드 장공(341b)은 도시되어 있지 않은 외장하우징(343)의 가이드 단부와 슬라이딩 작동 가능하게 체결되어 있고, 이러한 체결 구조는 이동축부재(341) 및 그의 연장축부재(341a)로 하여금 나선운동 또는 역 나선운동시 회전되지 않으면서 직선운동할 수 있게 해준다.

특히 연장축부재(341a)의 외부에는 퀵 커플링 및 퀵 릴리싱을 위해 탄성반발력을 작용시키는 보정스프링(346, compensation spring)이 체결되어 있다.

여기서, 보정스프링(346)의 일측 단부는 중공회전블록(345)의 아래쪽에 위치한 압착링에 접촉하고, 보정스프링(346)의 타측 단부는 이동축부재(341)와 연장축부재(341a) 사이의 단차면(341c)에 접촉되어 있다.

이런 연유로 인하여 핸들조립체(340)는 보정스프링(346)의 탄성반발력을 이용하여 비교적 신속한 록킹 작동과; 록킹 작동 도중 가압력을 보정하는 보정 작동과; 비교적 신속한 풀림 작동을 수행할 수 있다.

여기서, 비교적 신속한 조임 작동이란, 작업자가 핸들레버(342)를 조작하여 정회전 방향으로 회전시킨다. 그런 경우 핸들레버(342)가 나선가이드홈(344)의 나선 경로를 타고 이동하여 나선운동 한 후 직선 경로의 끝에서 정지 된다. 이때, 스프링(346)의 탄성반발력 작용방향이 상기 직선 경로에 대해 수직하기 때문에, 상기 핸들레버(342)가 나선가이드홈(344)의 직선 경로에서 정지 상태를 유지한다.

이와 동시에 상기 핸들레버(342)에 연결된 중공회전블록(345)도 역시 상기 핸들레버(342)와 동일한 나선운동에 의해 전진한 후 정지되어 있다.

이때, 중공회전블록(345) 및 그의 압착링은 스프링(346)을 가압시키고, 이런 가압에 의한 탄성반발력은 이동축부재(341)와 연장축부재(341a) 사이의 단차면(341c)에 작용하여, 결국 연장축부재(341a)를 비롯한 이동축부재(341) 그리고, 그 이동축부재(341)에 연결된 지지휠 가이드블록(350) 및 복수개의 지지휠(351)을 레일의 가이드면쪽으로 전진시켜, 역시 주행부와 레일이 상호 떨어지지 않게 결속되는 가압력을 발생시킨다.

이와 반대로, 비교적 신속한 풀림 작동이란, 작업자가 핸들레버(342)를 반대로 조작하여 역회전 방향으로 회전시킨다. 그런 경우 핸들레버(342)가 나선가이드홈(344)의 직선 경로를 지나 나선 경로로 접어들었을 때, 탄성반발력의 크기에 대응하는 신속한 속도로 원위치 된다. 이와 함께, 중공회전블록(345)이 후진하면서, 연장축부재(341a)의 와셔(347)를 뒤로 밀어 냄에 따라, 결국 연장축부재(341a) 및 이동축부재(341)가 원래의 위치로 신속하게 원위치 되어서, 역시 주행부(300)와 레일(200)가 상호 떨어질 수 있는 상태가 된다.

따라서, 본 발명의 레일을 이용한 주행장치는 레일을 따라 주행부가 운행되는 방식이기 때문에 보온재의 플라이우드 부분이 파손될 우려가 전혀 발생하지 않는 장점이 있다.

또한 본 발명의 레일을 이용한 주행장치는 레일의 양쪽 끝단을 지지하여 구동되기 때문에 보온재의 플라이우드 하단의 슬릿이 전혀 필요하지 않고도, 전자세 중 어느 하나의 자세를 취하면서 주행할 수 있고, 상대적으로 보다 정밀한 주행 성능을 발휘할 수 있고, 정밀 주행 제어를 실현할 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명의 레일을 이용한 주행장치는 레일을 이용하기 때문에 보온재의 경우 중간중간 플라이우드가 없는 부분을 위한 연결부를 보온재에 별도로 시공할 필요가 없게 하여, 시공 작업을 상대적으로 간편하게 할 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명의 레일을 이용한 주행장치는 나사조임형 또는 스프링가압형 핸들조립체를 이용하여 장치 탈부착을 신속하고 용이하게 할 수 있고, 작업자의 편의성을 증가시킬 수 있는 장점이 있다.

Claims (8)

1. 레일을 이용한 주행장치에 있어서,

   화물창 시공을 위한 장치가 탑재되며 골격을 형성하는 것으로, 구동이 가능하게 구성된 프레임부;

   보온재에 형성된 볼트구멍을 이용해 상기 보온재 상에 장착되는 것으로, 가이드 레일이 장착되는 레일;

   상기 프레임부에 설치되고, 상기 가이드 레일을 따라 구동하는 주행휠을 갖는 주행부;

   상기 프레임부에 설치되고 상기 레일에 밀착되거나 이격되며, 지지휠을 갖는 핸들조립체;

   상기 주행장치의 주행을 단속하는 구동브레이커;

   상기 주행장치의 모든 작동을 제어하는 콘트롤러;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일을 이용한 주행장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 핸들조립체는

   나선가이드홈을 형성한 외장하우징;

   상기 나선가이드홈을 타고 이동하면서 조임과 풀림을 통해 상기 핸들조립체를 상기 레일에 밀착시키거나 이격시키는 핸들레버;

   상기 핸들레버와 연결되고 상기 외장하우징에 삽입된 중공회전블록;

   상기 중공회전블록에 삽입된 연장축부재;

   상기 연장축부재와 결합된 이동축부재;

   상기 연장축부재와 상기 이동축부재 사이에 내재되어 탄성력을 제공하는 보정스프링;

   상기 이동축부재의 끝단에 결합된 지지휠 가이드블록;

   상기 지지휠 가이드블록의 경사진 상면과 경사진 하면을 기준으로 각각 회전 가능하게 결합된 상기 지지휠;

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 레일을 이용한 주행장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 레일은

   일측변 상에 상,하로 경사지게 형성된 가이드면;

   상기 상,하의 가이드면 사이에 형성된 마찰면;

   상기 레일의 상면에 함몰되도록 형성된 체결면;

   상기 주행휠이 구동할 수 있도록 상기 체결면 상에 상기 레일의 길이 방향으로 장착되는 상기 가이드 레일;

   상기 보온재의 볼트구멍과 체결하기 위해 상기 레일의 상면에 형성된 체결공;

   으로 구성되어 시공을 위해 체결재로 상기 볼트구멍에 체결되거나 해지되는 것을 특징으로 하는 레일을 이용한 주행장치.
4. 제3항에 있어서,

   상기 레일은 상기 일측변 하부에 상기 보온재의 상부 모서리에 걸리도록 형성된 걸림턱을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레일을 이용한 주행장치.
5. 제3항에 있어서,

   상기 레일은 목재; 고강성 경량화 금속 재질; 고강성 합성수지 재질; 및 복합재료 중 어느 하나의 재질을 이용하여 형성되는 것을 특징으로 하는 레일을 이용한 주행장치.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 주행부는

   구동력을 제공하는 주행모터조립체;

   상기 주행모터조립체의 동력을 전달 받아 주행하는 주행휠;

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 레일을 이용한 주행장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 구동브레이커는 상기 주행모터조립체와 일체로 되어 구동력을 단속하는 것을 특징으로 하는 레일을 이용한 주행장치.
8. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 주행휠은 피니언기어, 상기 가이드 레일은 랙기어인 것을 특징으로 하는 레일을 이용한 주행장치.

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