JP2010513135A - レール式運搬装置 - Google Patents

Abstract

【課題】船舶の荷室の内壁表面に取り付けられた断熱材に対して様々な作業を行うための自動化設備を運搬するために用いることによって、断熱材に対する作業の効率を向上し、断熱材を保護し、正確な移動が可能なレール式運搬装置を提供する。
【解決手段】荷室の内壁表面に取り付けられた断熱材に対して様々な作業を行うための自動化設備を運搬するために用いられるレール式運搬装置が提供される。前記レール式運搬装置は、断熱材に取り外し可能に取り付けられる一対のレールと、前記レールに着脱自在に装着され、且つ前記レールに沿って移動可能な、前記自動化設備を運搬するための運搬フレームと、前記運搬フレームに設置され、前記運搬フレームが前記レールに装着されたときに前記レールとロール接触するように構成された駆動車輪を有する駆動部と、前記運搬フレームに設置された支持車輪組立体とを含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、船舶の荷室の内壁表面に取り付けられた断熱材に対して様々な作業を行うための多様な自動化設備を運搬するレール式運搬装置に関する。

一般に、船舶の荷室の内部空間を断熱するために、数千或いは数万のパネル状の断熱材（例えば、断熱パネル）が、船舶の荷室の内壁表面に取り付けられている。断熱材を取り付ける作業は、ほとんどが手作業で行われており、部分的に自動化設備を用いて作業が行われているのが現状である。特に、船舶の荷室内で支柱取り付け作業を行うための従来の自動化機械は、特定のパネルと共に使用するように設計及び作成されており、それ故に後述するような様々な問題点が指摘されている。

「特定のパネル」という用語は、概ね直方体の形状をなすように形成され且つ特定の荷室内でのみ使用される種類のパネルを意味する。そのパネルは、断熱層と該断熱層に重ねられた合板層とを含む。前記合板層と前記断熱層との接合部の周囲にはスリットが形成されている。複数の前記特定のパネルが、荷室に関する技術規格に従って該荷室の内壁表面に配置される。隣接するパネルとパネルとの間に断熱材間溝が形成され、格子状の方向に延在する。このことを考慮して、船舶の荷室内で作業を行うための従来の自動化機械は、支持ベースとしての合板層の側面を押すときに生成される摩擦力を用いて、該自動化機械を前記断熱材間溝に沿って移動させるという駆動方法を利用している。具体的には、前記従来の自動化機械は、例えばスキーのようなガイド機構が前記スリットに挿入され且つ支持された状態で動く駆動部を備える。

しかしながら、前記従来の自動化機械の駆動部は、前記パネルの前記合板層を押しながら移動する必要があるため、前記合板層の側面領域は、前記合板層の前記側面に加えられる過度の力によって破損する恐れがある。

また、特定の形状のスリットを前記パネルの前記合板層の下部に設ける必要と、該スリットに挿入されるガイド機構を前記従来の自動化機械に取り付ける必要とがあるため、技術的な問題が必然的に生じる。この点に関して、前記スリットに挿入される前記ガイド機構は、前記駆動部が上下左右の各方向へ移動する間に、前記駆動部が前記断熱材間溝から脱落する又は外れるのを防止する一種の安全装置としての役割を果たす。

特に、前記パネルの配置特性により前記断熱材間溝において前記合板層が存在しない領域が所々に形成される。従って、複数の前記合板層が存在しない領域をブリッジするための複数のコネクタを更に使用する必要がある。前記コネクタを取り付ける際に生じる不都合は別として、前記合板層が存在しない領域に前記コネクタが追加的に取り付けられた場合、従来の自動化機械が正確な移動性能を保つことは難しい。

また、従来技術では断熱パネルは手作業で取り付けられている。そのため、パネルを荷室の内壁表面に正確に配置して取り付けるために、熟練作業者ができる限りの努力をしたとしても、各パネルの合板層間の接合部には隙間が残る。前記隙間の存在は、機械の車輪が的確な通路に沿って回転することを難しくさせる。

そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、船舶の荷室の内壁表面に取り付けられた断熱材に対して様々な作業を行うための多様な自動化設備を運搬するレール式運搬装置を提供することにある。また前記レール式運搬装置は、前記断熱材に対して行われる作業の効率を向上させることができ、前記断熱材を損傷させないようにしつつ正確な移動性能を提供することができる。

本発明の一態様によれば、船舶の荷室の内壁表面に取り付けられた断熱材に対して様々な作業を行うための多様な自動化設備を運搬するためのレール式運搬装置であって、前記断熱材に取り外し可能に取り付けられた一対のレールと、前記レールに着脱自在に装着され、且つ前記レールに沿って移動可能な、前記自動化設備を運搬するための運搬フレームと、前記運搬フレームに設置され、前記運搬フレームが前記レールに装着されたときに前記レールとロール接触するように構成された駆動車輪を有する駆動部と、前記運搬フレームに設置され、前記レールと係合する又は脱離するために前記レールに対して近づく又は遠ざかる方向に移動可能な支持車輪を有する支持車輪組立体とを含むことを特徴とするレール式運搬装置が提供される。

本明細書中で用いられる「多様な姿勢」という用語は、前記運搬装置が船舶の荷室の内壁表面に沿って自動で移動する間に該運搬装置が呈する多様な姿勢であって、フラットな姿勢、水平姿勢、垂直姿勢、上方配置姿勢などを意味するように用いられる。

本発明のレール式運搬装置は、運搬フレームがレールに沿って移動する種類のものである。このことにより、断熱材又は合板層の破損の恐れがないという利点を提供する。

また、本発明のレール式運搬装置は、前記運搬フレームが前記レールの内側端部で支持され、且つ前記レールの内側端部に沿って移動する種類のものである。このことにより、各断熱材の合板層の下部にスリットを形成する必要性がなくなる。また、このことにより、前記運搬フレームの移動性能を向上し、正確な移動制御を保証しつつ、多様な姿勢のうちのいずれか１つの姿勢を取りながら走行できるようにする。

更に、本発明のレール式運搬装置はレールを使用する。このことにより、断熱材間溝において合板層が存在しない領域をブリッジするためのコネクタを追加的に取り付ける必要性がなくなる。

また、本発明のレール式運搬装置は、前記運搬フレームを前記レールに取り付ける際に、ネジ締付式又はバネ付勢式支持車輪組立体を使用する。このことにより、前記運搬フレームの前記レールに対する着脱が迅速且つ容易に行えるようにし、それによって作業者の利便性が向上する。

本発明の一実施形態によるレール式運搬装置の斜視図である。 図１に示すレール式運搬装置の一部を拡大した図を含む、該レール式運搬装置の側断面図である。 本発明のレール式運搬装置で使用される支持車輪組立体の断面図である。 図３に示す支持車輪組立体を部分的に切り欠いた、該支持車輪組立体の側面図である。

以下、添付する図面を参照して本発明の実施形態を更に詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態によるレール式運搬装置を示す斜視図である。図２は、図１に示すレール式運搬装置の所定部分の詳細な拡大図を含む該レール式運搬装置の側断面図である。図３は、本発明のレール式運搬装置で用いられる支持車輪組立体の断面図である。図４は、図３に示す支持車輪組立体を部分的に切り欠いた、該支持車輪組立体の側面図である。

まず図１及び図２に示すように、本発明のレール式運搬装置は、船舶の荷室の内壁表面に取り付けられた断熱材１（例えば、断熱パネル）に対して様々な作業を行うための多様な自動化設備を運ぶ運搬フレーム１００を備える。前記自動化設備によって行われる作業の例としては、断熱材１へのカバーシートの取り付け、前記カバーシートの表面又は断熱材１の表面に対するプラズマによる前処理、ボルト孔への発泡プラグの挿入、隣接する断熱材１へのフラットジョイントの取り付けなどが挙げられる。言うまでもないが、運搬フレーム１００は、前記船舶の荷室の内壁表面に沿って移動させる必要のある他の設備又は装置を運び得る。この点に関して、断熱材間溝９は、隣接する断熱材１間の隙間８の真上に格子状方向に延在するように形成される。

本発明のレール式運搬装置は、断熱材間溝９に沿って延在する隣接する２つの断熱材１に固定的に取り付けられた一対の平行レール２００を更に含む。レール２００は、支持ベースとしての役割を果たし、運搬フレーム１００はレール２００に沿って移動する。

レール２００は、ボルト、クランプなどの留め具（従来の固定手段）を用いて断熱材１に取り外し可能に固定される。例えば、レール２００は、断熱材１の固定用孔９９を挿通して上方に突出したスタッドボルトにナットを締結することによって断熱材１に固定される。

運搬フレーム１００は、運搬フレーム１００の両側部分に配置された駆動部３００を有する。駆動部３００は、電力などの動力によって作動され、運搬フレーム１００をレール２００に沿って移動させるように構成される。それぞれの駆動部３００は、駆動モータ３２０を有する。

運搬フレーム１００は、各種装置又はシステムのコントローラ、自動化モジュール、可搬式電源、安全装置、割り当てられた作業を行うのに必要な他の装置などを搭載するための構造体である。運搬フレーム１００は、アルミニウムなどの極めて軽量な構造材料で作られ、歪み又は他の変形に対して強い抵抗力を有する構造をなすように作成される。

運搬フレーム１００は、一対の長手方向桁部材と、前記一対の長手方向桁部材に離間関係をなすようにして取り付けられた複数の梁とを有する。運搬フレーム１００が組み立てられたとき、その組み立てられた運搬フレーム１００が方向、大きさ、仕様及びレイアウトに関する特定の設計要件に適合できるように、前記一対の長手方向桁部材及び前記複数の梁は、適切な留め具を用いて一体に組み立てられる。図示していないが、運搬フレーム１００には、支持脚、ハンドル及び安全バーが備えられる。駆動モータ３２０を含む各種設備、装置、センサ及び構成要素を、ボルト及びナットを用いて運搬フレーム１００に自在に取り付けることができる。

レール２００は、断熱材間溝９の両側に配置された断熱材１の上部コーナー部に取り付けられる。レール２００は、断熱材間溝９の長さ方向（例えば、Ｘ軸方向）に延在し得る。

各レール２００には、対応する断熱材１の上部コーナー部と密接に接触する係止段部２１１が形成される。更に、各レール２００は、対応するレール２００の上面から凹部をなすようにして係止段部２１１の反対側に形成された係合面２１２を有する。各レール２００の一側端部の上側及び下側領域には、上方及び下方に傾斜したガイド面２１３、２１４が形成される。各レール２００の前記一側端部は、断面五角形の形状をなすように形成され、後述する支持車輪３５１がカム従動子のように接触できるようにする。ガイド面２１３、２１４の間の前記一側端部には先端面２１９が形成される。

各レール２００の係合面２１２には、セットスクリューを用いて細長いラックギア２２０が取り付けられる。ラックギア２２０は、後述する各駆動部３００のピニオンギア３１０がラックギア２２０と係合することができるように取り付けられる。或いは、ラックギア２２０は、各レール２００と一体的に形成され得る。各レール２００は、ボルト、クランプなどの留め具を用いて断熱材１に一時的に又は取り外し可能に取り付けられ、所望の作業が完了した後に断熱材１から取り外される。

レール２００は、材木などの木質材料、アルミニウム合金などの高強度軽量金属、エンジニアリングプラスチックなどの高強度合成樹脂材料、又はガラス強化プラスチック、炭素繊維強化プラスチックなどの複合材料で作成されることが好ましい。材料が予め定められた荷重に耐えられる又はその荷重に耐えるのに十分な許容歪みを提供するものであるならば、そのような材料でレール２００が作成され得る。

各レール２００の係合面２１２は、後述する各駆動部３００のピニオンギア３１０がレール２００と干渉することなく係合面２１２に沿って自在に移動するのに十分な幅Ｗを有する。駆動部３００は対になって、運搬フレーム１００の前後左右の各部に取り付けられており、このことにより、駆動部３００は運搬フレーム１００をレール２００に沿って走行させることができる。

図２に最もよく示されるように、各駆動部３００は、各レール２００のラックギア２２０と係合するピニオンギア３１０と、ピニオンギア３１０を回転させるために運搬フレーム１００に取り付けられた駆動モータ３２０とを含む。駆動モータ３２０のモータケーシングには、横方向に延在する取付ブラケット３３０が固定的に取り付けられる。取付ブラケット３３０には、支持車輪組立体３４０が取り付けられる。支持車輪組立体３４０は、運搬フレーム１００の脱線を防止するために、各レール２００の一側端部に選択的に結合される。支持車輪組立体３４０は、取付ブラケット３３０に取り付けられた軸線方向に移動可能な可動シャフト３４１と、可動シャフト３４１の先端に取り付けられた車輪支持ブロック３５０と、車輪支持ブロック３５０に回転自在に取り付けられ且つ各レール２００の一側端部と係合する方式で配置された一対の支持車輪３５１と、可動シャフト３４１のもう一方の端部に取り付けられたレバー状のハンドル３４２とを含む。レバー状のハンドル３４２を順方向又は逆方向に回転したとき、可動シャフト３４１、車輪支持ブロック３５０及び支持車輪３５１は各レール２００の前記一側端部に対して近づく又は遠ざかる方向に移動する。

運搬フレーム１００は、各駆動部３００のピニオンギア３１０が各レール２００のラックギア２２０と係合され、更に支持車輪組立体３４０の支持車輪３５１を各レール２００のガイド面２１３、２１４とロール接触（転がり接触）させた状態でレール２００に沿って移動する。

図示してはいないが、駆動モータ３２０のトルクは、支持車輪組立体３４０の支持車輪３５１に伝達され得る、又は各レール２００のガイド面２１３、２１４とロール接触する別個の駆動車輪に伝達され得る。この場合、運搬フレーム１００は、支持車輪３５１間で生成される摩擦力、又は別個の駆動車輪とレール２００との間で生成される摩擦力によって駆動される。

支持車輪３５１は、仮想平面（可動シャフト３４１の軸線のある平面）に対して＋４５°の上向き車輪配置角度及び−４５°の下向き車輪配置角度で傾斜して保持される。従って、支持車輪３５１は、各レール２００のガイド面２１３、２１４と密接に接触させることができ、それによって運搬フレーム１００の脱線を防止する。

本発明では、駆動モータ３２０は、ＤＣモータ又はサーボモータのいずれかであり得る。また駆動モータ３２０は、減速ギア、ベアリング、モータエンコーダ、及び内蔵型ブレーキから構成される。この点に関して、内蔵型ブレーキは、走行ブレーキとしての役割を果たす（図示せず）。

前記走行ブレーキは、駆動モータ３２０に内蔵され、駆動モータ３２０が回転に抵抗するように構成される。前記走行ブレーキは、通常は駆動モータ３２０のシャフトと係合していない電磁式拘束手段を備える。非常事態の場合、又は通常の作業プロセス中に運搬フレーム１００の動作を停止する必要がある場合、（バッテリ又はコンデンサなどの非常用電源又は商用電源の）電力が前記電磁式拘束手段に供給される。電力の供給に応じて、前記電磁式拘束手段は、駆動モータ３２０のシャフトが回転に抵抗するようにし、それによって運搬フレーム１００の動作を停止させる。

潤滑及び異物の除去のために、取付ブラケット３３０と可動シャフト３４１との間にはガイドブッシュ３６０が取り付けられる。支持車輪組立体３４０のレバー状のハンドル３４２は、特定の方向に手動で回転されたときにレバー状のハンドル３４２が締付力を生成することができるように、周知の心押し台で用いられるネジ式締付機構と結合される。

例えば、支持車輪組立体３４０のレバー状のハンドル３４２が順方向又は逆方向に回転された場合、可動シャフト３４１は、両方向矢印Ｓで示すように前進又は後退する。換言すれば、ハンドル３４２を順方向に回転させることによって締付力が生成される場合、可動シャフト３４１はレール２００に対して近づく方向に移動され、支持車輪３５１がガイド面２１３、２１４とロール接触できるようにする。従って、運搬フレーム１００はレール２００と係合され、意図しない脱線が防止される。逆に、ハンドル３４２を逆方向に回転させることによって緩める力が生成される場合、可動シャフト３４１はレール２００から遠ざかる方向に移動され、支持車輪３５１をガイド面２１３、２１４から離すことができるようにする。結果として、運搬フレーム１００をレール２００から外すことが可能になる。

運搬フレーム１００がレール２００に装着されたとき、各駆動部３００のピニオンギア３１０は、各レール２００のラックギア２２０と係合する。この状態で駆動モータ３２０が作動された場合、駆動モータ３２０のトルクがピニオンギア３１０に伝達され、ピニオンギア３１０を回転させてラックギア２２０に沿って移動させることができる。このことにより、運搬フレーム１００が断熱材間溝９に沿って目的地に向かって移動することを可能にする。

上述したように、本発明のレール式運搬装置では、運搬フレーム１００は、断熱材１に取り付けられたレール２００に沿って移動するように構成される。従って、断熱材１の合板層を破損する恐れがない。

また、本発明のレール式運搬装置は、運搬フレーム１００がレール２００で支持され、且つレール２００に沿って移動する種類のものである。このことにより、各断熱材１の合板層の下部にスリットを形成する必要性がなくなる。また、このことにより、断熱材間溝９に存在する合板層がない領域をブリッジするためにコネクタを追加的に取り付ける必要性もなくなる。

本実施形態では、係合ハンドル組立体３４０は運搬フレーム１００の両側の側部に取り付けられているが、１つの支持車輪組立体を運搬フレーム１００の一方の側部にのみ取り付けることも可能である。

また、本実施形態では、運搬フレーム１００はラック−ピニオン機構の駆動力によって移動させられるが、他の駆動方式が運搬フレーム１００をレール２００に沿って移動させることができるならば、そのような他の駆動方式を使用することもできる。

図３及び図４を参照すると、支持車輪組立体３４０は、各駆動部３００の取付ブラケット３３０に固定的に取り付けられた円筒形ハウジング３４３を有する。円筒形ハウジング３４３は、螺旋状ガイド溝３４４を有する。螺旋状ガイド溝３４４には、レバー状のハンドル３４２がクイックカップリング方式で嵌合され、回転時に、レバー状のハンドル３４２が螺旋状ガイド溝３４４により画定された移動経路に沿って移動できるようにする。螺旋状ガイド溝３４４は、ハンドル３４２の動きをガイドするための機械的なガイドとしての役割を果たす。

支持車輪組立体３４０は、円筒形ハウジング３４３に回転自在に設置された中空の回転シリンダ３４５を更に含む。ハンドル３４２は、その内側端部が回転シリンダ３４５に固定される。ハンドル３４２が螺旋状ガイド溝３４４に沿って順方向又は逆方向に螺旋状に移動する場合、回転シリンダ３４５も回転運動をしながら前進又は後退する。

可動シャフト３４１の直径よりも小さい直径を有し、可動シャフト３４１と一体的に形成された延長シャフト部材３４１ａが回転シリンダ３４５内に挿入される。回転シリンダ３４５の長手方向の端部の一方には、延長シャフト部材３４１ａの直径より大きい直径を有するストッパ空間が形成される。前記ストッパ空間内部にワッシャ３４７が収容され、セットスクリューを用いて延長シャフト部材３４１ａの一方の端部に取り付けられる。ワッシャ３４７は、可動シャフト３４１及び延長シャフト部材３４１ａがストッパ空間によって許容されるストロークの範囲内でのみ動くことを可能にするストッパとしての役割を果たす。

可動シャフト３４１の外周面には、可動シャフト３４１の軸線方向に延在するガイドスロット３４１ｂが形成される。円筒形ハウジング３４３の内周面から内側に突き出るかぎ部は、ガイドスロット３４１ｂと摺動自在に係合される。このことにより、可動シャフト３４１及び延長シャフト部材３４１ａが回転運動をしないで直線的に移動するようにする。

延長シャフト部材３４１ａの周囲には、支持車輪組立体３４０を迅速に結合する及び解放するために必要な弾性反力を生成するための圧縮バネ３４６が設置される。圧縮バネ３４６の一方の端部は回転シリンダ３４５の中間部分に取り付けられたストッパリングと接触し、圧縮バネ３４６のもう一方の端部は可動シャフト３４１のステップ面３４１ｃと接触し続ける。

圧縮バネ３４６の弾性反力を用いることにより、支持車輪組立体３４０は、比較的迅速なロック動作、圧力調整動作、及び比較的迅速なリリース動作を行うことができる。

ロック動作では、作業者がハンドル３４２を順方向に回転した場合、ハンドル３４２は螺旋状ガイド溝３４４によって画定された螺旋状経路に沿って螺旋状に移動し、その後に螺旋状ガイド溝３４４の直線経路の終点で停止する。このとき、圧縮バネ３４６の弾性反力が作用する方向は、螺旋状ガイド溝３４４の直線経路に対して垂直である。従って、ハンドル３４２は、螺旋状ガイド溝３４４の直線経路において停止されたままの状態に保たれる。

ハンドル３４２の螺旋状の動作と同時に、回転シリンダ３４５も螺旋状に動作し、その後に停止する。このとき、圧縮バネ３４６は回転シリンダ３４５のストッパリングによって圧縮され、その結果、圧縮バネ３４６の弾性反力が可動シャフト３４１のステップ面３４１ｃに対して作用する。結果として、可動シャフト３４１、車輪支持ブロック３５０及び支持車輪３５１は、レール２００のガイド面２１３、２１４に対して近づく方向に移動される。支持車輪３５１は、各レール２００のガイド面２１３、２１４と係合し、それによって運搬フレーム１００がレール２００から外れるのを防止する。

リリース動作では、作業者がハンドル３４２を逆方向に回転した場合、ハンドル３４２は螺旋状ガイド溝３４４の直線経路から移動して螺旋状経路に進入する、その際、ハンドル３４２は圧縮バネ３４６の弾性反力により速やかに元の位置に戻される。同時に、回転シリンダ３４５は後退させられ、それによって延長シャフト部材３４１ａのワッシャ３４７を押す。結果として、可動シャフト３４１、車輪支持ブロック３５０及び支持車輪３５１が速やかにその元の位置に戻される。このことにより、運搬フレーム１００をレール２００から外すことができるようにする。

本発明の実施形態を上記の通り説明してきたが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。特許請求の範囲に規定された本発明の範囲から逸脱することなく多様な変更及び変形を行うことができることを理解されたい。

本発明のレール式運搬装置は、船舶の荷室の内壁表面に取り付けられた断熱材に対して様々な作業を行うための多様な自動化設備を運搬することに関する分野において有利に利用することができる。

Claims (9)

1. 船舶の荷室の内壁表面に取り付けられた断熱材に対して様々な作業を行うための自動化設備を運搬するためのレール式運搬装置であって、
   前記断熱材に取り外し可能に取り付けられた一対のレールと、
   前記レールに着脱自在に装着され、且つ前記レールに沿って移動可能な、前記自動化設備を運搬するための運搬フレームと、
   前記運搬フレームに設置され、前記運搬フレームが前記レールに装着されたときに前記レールとロール接触するように構成された駆動車輪を有する駆動部と、
   前記運搬フレームに設置され、前記レールと係合する又は脱離するために前記レールに対して近づく又は遠ざかる方向に移動可能な支持車輪を有する支持車輪組立体とを含むことを特徴とするレール式運搬装置。
2. 前記支持車輪組立体は、
   螺旋状の溝が形成された円筒形ハウジングと、
   前記円筒形ハウジング内に回転自在に設置された中空の回転シリンダと、
   前記レールに対して近づく又は遠ざかる方向に移動することができるように前記円筒形ハウジング内に摺動自在に挿入され、且つその先端にて前記支持車輪を保持する可動シャフトと、
   前記可動シャフトに固定され、且つ前記円筒形ハウジング内に摺動自在に設置された延長シャフト部材と、
   前記延長シャフト部材を取り囲むように設置された圧縮バネと、
   前記円筒形ハウジングの前記螺旋状の溝に嵌合され、その内側端部が前記中空の回転シリンダに固定されたハンドルとを含むことを特徴とする請求項１に記載のレール式運搬装置。
3. 前記各レールは、その一側端部にて上方傾斜ガイド面及び下方傾斜ガイド面を有し、
   前記支持車輪は、前記上方傾斜ガイド面及び下方傾斜ガイド面とロール接触するように構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のレール式運搬装置。
4. 前記各レールの前記一側端部の下面に、前記断熱材の上部コーナー部と接触するための係止段部が形成されたことを特徴とする請求項３に記載のレール式運搬装置。
5. 前記レールは、木質材料、高強度軽量金属、高強度合成樹脂材料、及び複合材料からなる群より選択される１つの部材で作成されることを特徴とする請求項３に記載のレール式運搬装置。
6. 前記高強度軽量金属は、アルミニウム合金を含むことを特徴とする請求項５に記載のレール式運搬装置。
7. 前記高強度合成樹脂材料は、エンジニアリングプラスチックを含むことを特徴とする請求項５に記載のレール式運搬装置。
8. 前記複合材料は、ガラス強化プラスチック及び炭素繊維強化プラスチックを含むことを特徴とする請求項５に記載のレール式運搬装置。
9. 前記各レールは、長手方向に延在する細長いラックギアを有し、
   前記駆動車輪は、前記運搬フレームが前記レールに装着されたときに前記ラックギアと係合可能なピニオンギアであることを特徴とする請求項１に記載のレール式運搬装置。

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