CN112456051A - 一种平行可转弯轨道输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种平行可转弯轨道输送系统，包括有环形双轨道以及穿梭车，穿梭车上设置有主动轮组和从动轮组，主动轮组用于提供驱动力以使得穿梭车在环形双轨道上行走，从动轮组则通过滑移组件可滑动地设置在车架上，并且，从动轮组的滑动方向与从动轮的旋转向量平行。在行驶到转弯处，由于内轨与外轨之间的间距增大，则与从动轮组接触的轨道会对从动轮组施加一个侧向的作用力，从动轮组在受到该作用力后，会在穿梭车上滑动，从而改变其与主动轮组之间的间距，以适应内轨与外轨之间间距的变化。本发明运行稳定性较高，且穿梭车可平稳穿过双轨道转弯段。

Description

一种平行可转弯轨道输送系统

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，特别是涉及一种平行可转弯轨道输送系统。

背景技术

在现有技术中，穿梭车的行使方式具有两种形式，一种为沿直线轨道行驶的形式，一种为沿环形轨道行驶的形式，穿梭车沿直线轨道只能够进行直线行走，其行走方式单一，不能够满足复杂工况的使用要求。沿环形轨道行驶的穿梭车，由于其需要转弯，因此，穿梭车与环形轨道之间的结构如下：环形轨道为环形单轨，穿梭车底部一侧设置有与环形单轨配合的轨道轮，穿梭车底部另一侧则设置有两个万向轮、以保证穿梭车顺利转弯。

穿梭车底部设置了万向轮，如果穿梭车行驶速度过快，则会致使万向轮行走不稳定，严重时可能会造成穿梭车翻车的情况，这就要求安装有万向轮的穿梭车必须要保持低速行驶，严重影响了穿梭车的使用效率。另外，设置有万向轮，万向轮在穿梭车行驶过程中会发出非常大的噪声。综上所述，如何提供一种新型的、行驶速度较快的环形轨道穿梭车系统，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种平行可转弯轨道输送系统，以解决上述现有技术存在的问题，能够保证穿梭车在环形轨道上的平稳运行，安全性和定位准确性高。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种平行可转弯轨道输送系统，包括环形双轨道和穿梭车，所述环形双轨道包括平行设置的环形外轨和环形内轨，

设置于所述环形双轨道上的穿梭车包括车架，所述车架的底部设置有主动轮组和从动轮组；沿穿梭车行进的方向，两个所述主动轮组设置于所述车架一侧，两个所述从动轮组通过滑移组件安装于所述车架的另一侧；所述主动轮组包括主动轮，所述主动轮与所述环形外轨或环形内轨滚动接触，驱动电机用于驱动所述主动轮转动，所述从动轮组包括从动轮，所述从动轮与所述环形内轨或环形外轨滚动接触；所述主动轮和从动轮的下方均设置有侧导轮，所述侧导轮卡入所述环形外轨和环形内轨中。

优选地，所述主动轮包括前主动轮和后主动轮，所述驱动电机包括前置电机和后置电机，所述前置电机用于驱动所述前主动轮运动，所述后置电机用于驱动所述后主动轮运动；所述从动轮包括前从动轮和后从动轮，所述前从动轮与所述前主动轮对应设置，所述后从动轮与所述后主动轮对应设置。

优选地，所述前主动轮和后主动轮结构相同，所述前主动轮包括固定板、轴承轴、轮箱、轴和包胶轮，所述驱动电机固定在所述轮箱上，所述包胶轮通过轴承套和所述轴安装在所述轮箱上，且所述驱动电机的输出轴与所述轴同轴线传动连接；所述轴承轴通过螺栓固定在所述轮箱顶部，所述固定板上嵌套有轴承，所述轴承轴的顶端装配在所述固定板上的轴承内，所述固定板通过螺栓固定在所述车架上。

优选地，所述前从动轮和后从动轮结构相同，所述前从动轮包括滑轨固定板、滑轨滑块机构、滑块固定板、轴承轴、轮箱和包胶轮，所述包胶轮通过轴承套和轴安装在所述轮箱上，所述轴承轴通过螺栓固定在所述轮箱的顶部，所述滑块固定板上嵌套有轴承，所述轴承轴的顶端装配在所述滑块固定板上的轴承内；所述滑轨滑块机构包括滑动配合的滑轨和滑块，所述滑块通过螺栓固定在所述滑块固定板上，所述滑轨通过螺栓固定在所述滑轨固定板上，所述滑轨固定板通过螺栓固定在所述车架上。

优选地，所述侧导轮包括偏心轴、支架和调节板，所述侧导轮通过偏心轴和轴套安装在所述支架上，所述支架通过螺栓固定在所述主动轮和从动轮的轮箱两侧；所述支架上用于装配所述偏心轴的轴孔周围还均布有多个丝孔，所述调节板上开设有轴孔和圆孔，所述偏心轴的顶端穿过所述支架后位于所述调节板上的轴孔内，所述调节板上的圆孔通过螺栓与任意一个所述丝孔相连接。

优选地，还包括控制中心，所述控制中心包括有用于与所述驱动电机控制连接的控制柜以及用于检测穿梭车前后方障碍物的测距装置，所述测距装置与所述控制柜信号链接。

优选地，所述测距装置采用雷达装置或红外线测距装置；沿所述穿梭车行进方向，所述车架的前端和后端均设置有防撞块。

优选地，所述环形双轨道还包括连接板、横撑和地脚，所述环形内轨和环形外轨均是由多段弧形轨道通过连接条拼接而成，所述环形内轨和环形外轨相邻的一侧均安装有所述连接板，所述横撑的两端与两侧的连接板相固定；所述环形内轨和环形外轨的底部均安装有所述地脚。

优选地，所述地脚包括压板、撑板、螺母、丝杆板和化学螺栓，所述撑板通过对称设置的两组螺母固定在所述丝杆板上，所述环形内轨或环形外轨放置在所述撑板上，所述撑板的中部安装有所述压板，所述压板插入所述环形内轨或环形外轨底部的凹槽中；所述丝杆板的底部两侧对称安装有所述化学螺栓，所述化学螺栓的底端固定在地面上。

本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

1、两个从动轮装置上装有的滑轨滑块装置，实现了转弯时主、从轮之间轮距可变化。

2、侧导轮通过偏心轴的方式，实现两侧导轮之间间距可调节。

3、轮子通过轮箱上的轴承来实现轮子的万向转动。

4、车体前后装有聚氨酯防撞块，起到撞击时减轻撞击的效果

5、铝合金轨道的截面形状及其上附件的在轨道上的连接方式、轨道拼接方式。

6、通过调整地脚丝杆板上螺母的高度位置，来达到调节轨道的高度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为平行可转弯轨道输送系统的结构示意图；

图2为穿梭车在俯视视角下的结构示意图；

图3为穿梭车在仰视视角下的结构示意图；

图4为主动轮组的爆炸图；

图5为从动轮组的爆炸图；

图6为侧导轮的结构示意图；

图7为环形外轨的横截面结构示意图；

图8为环形双轨道的局部结构示意图；

图9为用于支撑环形双轨道的支架的结构示意图；

其中，1穿梭车；2环形铝合金轨道；3前置操作盒；4电机；5链条机装置；6车架；7后置操作盒；8光电扫描装置；9挡边支架；10接收器；11后主动轮；12后置电机；13后从动轮；14前主动轮；15前置电机；16扫描装置；17侧导轮；18前从动轮；19取电装置；20防撞块；21信号警示装置；22控制柜；23安全雷达装置；24固定板；25轴承；26盖板；27轴承轴；28轮箱；29轴承；30圆螺母；31端盖；32轴承台；33轴；34胀套；35包胶轮；36驱动电机；37滑轨固定板；38滑轨滑块机构；39挡块；40滑块固定板；41端盖；42轴承；43盖板；44轴承轴；45轮箱；46包胶轮；47轴承；48轴；49轴套；50压板；51偏心轴；52侧导轮；53轴套；54支架；55调节板；56螺母；57固定螺钉；58外铝合金轨道；59连接板；60横撑；61内铝合金轨道；62连接条；63条码；64地脚；65滑触线；66压板；67撑板；68螺母；69丝杆板；70化学螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种平行可转弯轨道输送系统，以解决上述现有技术存在的问题，能够保证穿梭车在环形轨道上的平稳运行，安全性和定位准确性高。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-9所示，本实施例提供一种平行可转弯轨道输送系统，包括环形双轨道和穿梭车1，环形双轨道包括平行设置的环形外轨和环形内轨，设置于环形双轨道上的穿梭车1包括车架6，车架6的底部设置有主动轮组和从动轮组；沿穿梭车1行进的方向，两个主动轮组设置于车架6一侧，两个从动轮组通过滑移组件安装于车架6的另一侧，从动轮组的滑动方向与从动轮的旋转向量平行；主动轮组包括主动轮，主动轮与环形外轨或环形内轨滚动接触，驱动电机36用于驱动主动轮转动，从动轮组包括从动轮，从动轮与环形内轨或环形外轨滚动接触；主动轮和从动轮的下方均设置有侧导轮17，侧导轮17卡入环形外轨和环形内轨中。

如图1，平行可转弯轨道输送系统是由穿梭车1、环形铝合金轨道2(环形双轨道)组成。环形铝合金轨道2包括内轨以及外轨。穿梭车1在环形铝合金轨道2上行驶，两个从动轮落在内轨上，两个主动轮落在外轨上，主、从动轮两侧都装有侧导轮17，达到“夹住”轨道的目的，通过设置侧导轮17能够有效减小穿梭车1的车体行走时晃动的幅度。

在图2和图3中，穿梭车1是由前置操作盒3、电机4、链条机装置5、机架6、后置操作盒7、光电扫描装置8、设置于车架6后侧的挡边支架9、接收器10、后主动轮11、后置电机12、后从动轮13、前主动轮14、前置电机15、扫描装置16、侧导轮17、前从动轮18、取电装置19、防撞块20、信号警示装置21、控制柜22、安全雷达装置23等组成。

主动轮组包括前主动轮14、后主动轮11，从动轮组包括前从动轮18以及后从动轮13，主动轮组以及从动轮组分别通过螺栓固定在车架6左右两侧(沿穿梭车1的行进方向)，对应着环形铝合金轨道2的内、外轨道。

电机4用于驱动链条机装置5运行实现上下料；前置电机15安装在前主动轮14上，后置电机12安装在后主动轮11上。取电装置19通过螺栓固定在前主动轮14上，聚氨酯材料的防撞块20通过螺栓固定在车架6的前、后侧，前置操作盒3以及后置操作盒7固定在车架6的前、后侧，接收器10固定安装在车架6的底侧。后置操作盒7为急停操作盒。该平行可转弯轨道输送系统还包括有控制系统，控制系统包括用于与前置电机15和后置电机12控制连接的控制柜22以及用于检测穿梭车前后方障碍物的测距装置，该测距装置为设置于车架6前侧的安全雷达装置23，测距装置与控制柜22信号链接，当测距装置检测到距离较近时，信号警示装置21发出警示信号。设置于车架前侧的扫描装置16和设置于车架6后侧的光电扫描装置8通过扫描轨道上的条码63来判断穿梭车1的运行位置。

在图4中，前主动轮14是由固定板24、轴承25、盖板26、轴承轴27、轮箱28、轴承29、圆螺母30、端盖31、轴承套32、轴33、胀套34、包胶轮35、驱动电机36等组成。驱动电机36固定在轮箱28上，轴承29嵌套在轴承套32上，聚氨酯制成的包胶轮35通过轴33、轴承29、圆螺母30、端盖31、胀套34等固定在轮箱28上，轴承轴27通过螺栓固定在轮箱28上，轴承25通过嵌套在固定板24，配合盖板26固定在轴承轴27上，固定板24通过螺栓固定在车架6上。

驱动电机36通过取电装置19经过控制柜22控制之后，开始转动，使得穿梭车1在环形铝合金轨道2上行走。在转弯过程中，在侧导轮17的作用下结合轴承25的转动，包胶轮35会沿着环形铝合金轨道2的弯曲方向进行转动，从而实现穿梭车1转弯运动。

图5中，前从动轮18是由滑轨固定板37、滑轨滑块机构38、挡块39、滑块固定板40、端盖41、轴承42、盖板43、轴承轴44、轮箱45、包胶轮46、轴承47、轴48、轴套49、压板50等组成。聚氨酯制成的包胶轮46通过轴承47、轴48、轴套49、压板50固定在轮箱45上，轴承轴44通过螺栓固定在轮箱45上、轴承41嵌套在滑块固定板40里并通过端盖41、盖板43固定在轴承轴44上，滑轨滑块机构38中滑块通过螺栓固定在滑块固定板40上、滑轨通过螺栓固定在滑轨固定板37上，滑轨固定板37通过螺栓固定在穿梭车1的车架6上。

当穿梭车1开始行走时，包胶轮46会跟随穿梭车1行走开始转动，当转弯时，侧导轮17接触轨道后会对包胶轮46产生的一个侧向推力会使包胶轮46沿着环形铝合金轨道2弯曲方向开始转动，并推动滑轨滑块机构38中滑块沿着滑轨开始滑动，从而加大了后从动轮13、前从动轮18和后主动轮11、前主动轮14之间的间距，来适应转弯时内、外轨道之间间距的变化，从而顺利的转过弯道。

在图6中，侧导轮17由偏心轴51、侧导轮17、轴套53、支架54、调节板55、螺母56、固定螺钉57等组成。侧导轮17通过偏心轴51、轴套53、调节板55、螺母56固定在支架54上。支架54通过螺栓固定在主动轮的轮箱28和从动轮的轮箱45两侧。支架54上除了开轴孔之外，还以轴孔的圆心绕轴孔均布的多个丝孔。当偏心轴51穿过调节板55的轴孔固定好，转动调节板55，让调节板55上的圆孔对准支架54上的丝孔后，用固定螺钉57将调节板55固定在支架54上。当需要调节两侧导轮17之间的间距时候，松开固定螺钉57，转动调节板55，使其上的圆孔对准支架54上的其他丝孔后再拧紧固定螺钉57，以达到调节间距的效果，可调整的间距大小即是偏心轴51的偏心量。

在图7中，轨道截面左侧有三个不规则凹槽，右侧有两个不规则凹槽和一个大的矩形凹槽，底部也有一个不规则凹槽。这几个凹槽都是用来装轨道上的附件。

在图8和图9中，轨道由外铝合金轨道58(环形外轨)、连接板59、横撑60、内铝合金轨道61(环形内轨)、连接条62、条码63、地脚64、滑触线65等组成。

在两根铝合金轨道的拼接处，用连接板59和连接条62通过螺母块、螺钉在铝合金轨道左右侧的不规则槽口中，实现轨道的拼接。条码63粘贴在内铝合金轨道61的矩形大凹槽处。滑触线65通过螺母块、螺钉固定在外铝合金轨道58的不规则凹槽处。同时有横撑60通过螺母块、螺钉固定在内铝合金轨道61和外铝合金轨道58的不规则凹槽处，来控制内外轨道的间距，同时防止轨道的变形。

地脚64是由压板66、撑板67、螺母68、丝杆板69、化学螺栓70组成。地脚64靠化学螺栓70固定在地面上，撑板67通过螺母68固定在丝杆板69上。压板66插入铝合金轨道底部不规则凹槽中，铝合金轨道放在撑板67上，拧紧螺钉，压板66就会把铝合金轨道压紧在撑板67上。此时调节丝杆板69上的螺母68的高度，就会调节铝合金轨道的高度。以此方式来使地脚64上的所有铝合金轨道上表面保持在一水平面上，保证了穿梭车1的平稳运行。

采用上述结构的优点在于：当车体转弯时，从动轮组合上滑轨滑块机构38，在侧导轮17的辅助下，可实现主动轮和从动轮之间轮距的变化，以适应转弯时内、外轨道之间间距的变化，从而顺利的转过弯道。四个聚氨酯包胶轮都处在轨道上，提高了穿梭车1的运行速度，且聚氨酯轮在铝合金轨道上行驶大大减小了噪声。轮箱两侧装有的侧导轮17，可通过偏心轴51结构来实现轨道两侧导轮17之间间距能够调整，来适应轨道宽度上的误差，有效的减小了车体行走时晃动的幅度，提高了车体运行的稳定性。穿梭车1可绕环形轨道行驶运送货物，实现了多个方向运输货物，提高了运输效率。穿梭车1上前后装有聚氨酯防撞块，并配备了一个安全雷达，在一环多车的情况下，能有效检测前后车间距，即便发生撞车，聚氨酯防撞块也能减轻撞击，提高了安全性。穿梭车1采用条码定位的方式，提高的定位准确性。穿梭车1前后配有操作盒及配有接收器10，远程可通过遥控器操作、靠近车体可通过按钮盒来操作，提高了可操作性。轨道用地脚64上调节丝杆板69螺母高度位置，调节了撑板67的高度，由于铝合金轨道是压在撑板67上所以就等同于调节铝合金轨道的高度。可调节高度使铝合金轨道上表面保持在一水平面上，保证了穿梭车1的平稳运行。

本发明中的平行可转弯轨道输送系统，穿梭车1上设置有主动轮组以及从动轮组，主动轮组用于提供驱动力以使得穿梭车1在环形双轨道上行走，从动轮组则通过滑移组件可滑动地设置在车架6上，并且，从动轮组的滑动方向与从动轮的旋转向量平行。穿梭车1在环形双轨道上行驶过程中，如果行驶到转弯处，由于内轨与外轨之间的间距增大，则与从动轮组接触的轨道会对从动轮组施加一个侧向的作用力，从动轮组在受到该作用力后，会在穿梭车1上滑动(从动轮组通过滑移组件可滑动地设置在车架6上)，从而改变其与主动轮组之间的间距，以适应内轨与外轨之间间距的变化。通过上述结构设计，在本发明所提供的平行可转弯轨道输送系统中，从动轮组与主动轮组均在轨道上行驶，其运行稳定性得到了提高，从动轮组通过滑移组件安装到穿梭车1上，能够在转弯时进行适应性调整，使得穿梭车1平稳穿过双轨道转弯段。

需要说明的是，基于上述的具体实施方式，本发明还可以采用如下替代方案：1、四轮支撑可以变成三轮支撑；2、一个轮箱两侧分别装有两个侧导轮17(共四个侧导轮)，可以替换成一侧装有两个，一侧装有一个，共三个侧导轮结构。3、侧导轮17用偏心轴51、调节板55来调节两个侧导轮17之间轮距的方式可替换成支架54上开长槽孔加顶丝来调节。4、铝合金轨道可以替换成钢管轨道。5、滑触线65取电方式可以替换成无接触供电的方式。6、穿梭车1的定位方式可以替换成用槽形光电来扫描认址片定位的方式。7、链条输送可以替换成辊筒输送或者板链输送。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种平行可转弯轨道输送系统，其特征在于：包括环形双轨道和穿梭车，所述环形双轨道包括平行设置的环形外轨和环形内轨，

设置于所述环形双轨道上的穿梭车包括车架，所述车架的底部设置有主动轮组和从动轮组；沿穿梭车行进的方向，两个所述主动轮组设置于所述车架一侧，两个所述从动轮组通过滑移组件安装于所述车架的另一侧；所述主动轮组包括主动轮，所述主动轮与所述环形外轨或环形内轨滚动接触，驱动电机用于驱动所述主动轮转动，所述从动轮组包括从动轮，所述从动轮与所述环形内轨或环形外轨滚动接触；所述主动轮和从动轮的下方均设置有侧导轮，所述侧导轮卡入所述环形外轨和环形内轨中。

2.根据权利要求1所述的平行可转弯轨道输送系统，其特征在于：所述主动轮包括前主动轮和后主动轮，所述驱动电机包括前置电机和后置电机，所述前置电机用于驱动所述前主动轮运动，所述后置电机用于驱动所述后主动轮运动；所述从动轮包括前从动轮和后从动轮，所述前从动轮与所述前主动轮对应设置，所述后从动轮与所述后主动轮对应设置。

3.根据权利要求2所述的平行可转弯轨道输送系统，其特征在于：所述前主动轮和后主动轮结构相同，所述前主动轮包括固定板、轴承轴、轮箱、轴和包胶轮，所述驱动电机固定在所述轮箱上，所述包胶轮通过轴承套和所述轴安装在所述轮箱上，且所述驱动电机的输出轴与所述轴同轴线传动连接；所述轴承轴通过螺栓固定在所述轮箱顶部，所述固定板上嵌套有轴承，所述轴承轴的顶端装配在所述固定板上的轴承内，所述固定板通过螺栓固定在所述车架上。

4.根据权利要求2所述的平行可转弯轨道输送系统，其特征在于：所述前从动轮和后从动轮结构相同，所述前从动轮包括滑轨固定板、滑轨滑块机构、滑块固定板、轴承轴、轮箱和包胶轮，所述包胶轮通过轴承套和轴安装在所述轮箱上，所述轴承轴通过螺栓固定在所述轮箱的顶部，所述滑块固定板上嵌套有轴承，所述轴承轴的顶端装配在所述滑块固定板上的轴承内；所述滑轨滑块机构包括滑动配合的滑轨和滑块，所述滑块通过螺栓固定在所述滑块固定板上，所述滑轨通过螺栓固定在所述滑轨固定板上，所述滑轨固定板通过螺栓固定在所述车架上。

5.根据权利要求1所述的平行可转弯轨道输送系统，其特征在于：所述侧导轮包括偏心轴、支架和调节板，所述侧导轮通过偏心轴和轴套安装在所述支架上，所述支架通过螺栓固定在所述主动轮和从动轮的轮箱两侧；所述支架上用于装配所述偏心轴的轴孔周围还均布有多个丝孔，所述调节板上开设有轴孔和圆孔，所述偏心轴的顶端穿过所述支架后位于所述调节板上的轴孔内，所述调节板上的圆孔通过螺栓与任意一个所述丝孔相连接。

6.根据权利要求1所述的平行可转弯轨道输送系统，其特征在于：还包括控制中心，所述控制中心包括有用于与所述驱动电机控制连接的控制柜以及用于检测穿梭车前后方障碍物的测距装置，所述测距装置与所述控制柜信号链接。

7.根据权利要求6所述的平行可转弯轨道输送系统，其特征在于：所述测距装置采用雷达装置或红外线测距装置；沿所述穿梭车行进方向，所述车架的前端和后端均设置有防撞块。

8.根据权利要求1所述的平行可转弯轨道输送系统，其特征在于：所述环形双轨道还包括连接板、横撑和地脚，所述环形内轨和环形外轨均是由多段弧形轨道通过连接条拼接而成，所述环形内轨和环形外轨相邻的一侧均安装有所述连接板，所述横撑的两端与两侧的连接板相固定；所述环形内轨和环形外轨的底部均安装有所述地脚。

9.根据权利要求8所述的平行可转弯轨道输送系统，其特征在于：所述地脚包括压板、撑板、螺母、丝杆板和化学螺栓，所述撑板通过对称设置的两组螺母固定在所述丝杆板上，所述环形内轨或环形外轨放置在所述撑板上，所述撑板的中部安装有所述压板，所述压板插入所述环形内轨或环形外轨底部的凹槽中；所述丝杆板的底部两侧对称安装有所述化学螺栓，所述化学螺栓的底端固定在地面上。

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