KR101368567B1

KR101368567B1 - 트리플렉스 자동 부착 장치

Info

Publication number: KR101368567B1
Application number: KR1020120023462A
Authority: KR
Inventors: 신상룡; 김점구; 송은하; 김대순; 박인완; 김대영; 백윤호; 정재묵
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2012-03-07
Filing date: 2012-03-07
Publication date: 2014-04-29
Also published as: JP2015510849A; JP5878994B2; WO2013133523A1; CN104144849A; CN104144849B; KR20130102314A

Abstract

개시된 기술은 트리플렉스 자동 부착 장치에 관한 것으로, 개시된 기술의 일 실시예에 따른 트리플렉스 자동 부착 장치는 멤브레인 가스선의 화물창의 사면에 고정된 단열 패널을 따라 이동한다. 여기에서, 상기 단열 패널에는 주행 레일이 고정되어 있다. 상기 트리플렉스 자동 부착 장치는 스트립 드럼, 예열 히터부, 스트립 가이드, 가열 스케이트부, 가압 롤러부, 구동부 및 제어부를 포함한다. 상기 스트립 드럼은 일면에 접착제가 도포되어 있는 트리플렉스 스트립을 적재한다. 상기 예열 히터부는 상기 스트립 드럼의 하부에 위치하여 상기 스트립 드럼에서 인출된 트리플렉스 스트립을 예열한다. 상기 스트립 가이드는 상기 예열 히터에 의하여 예열된 트리플렉스 스트립을 접착면과 소정의 이격 거리를 가지며 평행이 되도록 가이드한다. 상기 가열 스케이트부는 상기 스트립 가이드에 의하여 가이드된 트리플렉스 스트립을 가열한다. 상기 가압 롤러부는 상기 가열 스케이트부에 의하여 가열된 트리플렉스 스트립을 상기 접착면에 대하여 압착한다. 상기 구동부는 상기 주행 레일에 결속되는 피니언 기어를 구동시켜 상기 트리플렉스 자동 부착 장치를 전방 또는 후방으로 주행시킨다. 상기 제어부는 상기 예열 히터부, 가열 스케이트부, 가압 롤러부 및 구동부 중 적어도 하나를 순차 또는 동시에 제어한다. 본 출원의 개시된 기술에 따르면, 단열 패널에 고정된 주행 레일을 따라 주행하며 접착제가 도포된 트리플렉스 스트립을 가열 및 압착하여 접착면에 부착함으로써, 멤브레인 가스선 화물창의 측면 또는 천정면에 대해서도 안정적으로 트리플렉스 스트립을 부착할 수 있는 효과가 있다.

Description

트리플렉스 자동 부착 장치 {AUTOMATIC TRIPLEX BANDING APPARATUS}

개시된 기술은 트리플렉스 자동 부착 장치에 관한 것으로, 특히 수직 및 천정 벽면에 대해서도 안정적으로 트리플렉스를 자동으로 부착할 수 있는 트리플렉스 자동 부착 장치에 관한 것이다.

기존의 트리플렉스(Triplex) 자동 접착 장비는 디스펜스에 연결되어 있는 도포 노즐을 몸체에 부착하여 접착제를 접착면에 도포하고, 도포된 접착제 위에 트리플렉스 스트립을 가압하여 접촉면에 부착하는 방식이었다. 또한 이러한 종래의 자동 접착 장비는 단열 패널의 옆면에 대하여 기구적인 링크(예컨대, 스파이크 힐)로 압착하여 단열 패널의 옆면을 주행하였다.

그러나, 이러한 종래의 자동 접착 장비는 자체에 접착제 도포 장치 및 호스가 부착되어 장비 자체의 무게가 무겁고, 수직 벽면이나 천장 벽면에 대해서는 접착제 도포 방식이 실질적으로 적용되기 어려운 문제점이 있었다. 또한, 단열 패널의 옆면에 스파이크 힐의 장력이 일정하게 유지되기 어렵고, 이로 인하여 장비가 전진하지 못하는 슬림 상태가 자주 발생하였다.

또한, 종래의 자동 접착 장비는 장비 자체의 무게가 무겁기 때문에 오버헤더 및 수직 자세의 주행에서 안정적인 주행성을 확보가 어려워 실제 생산현장에 적용하는데 한계점이 많았다. 그로 인하여, 수직, 수평, 천정 및 바닥면 등과 같이 접착조건이 다양하게 요구되는 환경에서 실질적으로 안정적인 주행 및 접착에 대한 한계를 가지고 있었다.

본 출원은 단열 패널에 고정된 주행 레일을 따라 주행하며 접착제가 도포된 트리플렉스 스트립을 가열 및 압착하여 접착면에 부착함으로써, 멤브레인 가스선 화물창의 측면 또는 천정면에 대해서도 안정적으로 트리플렉스 스트립을 부착할 수 있는 트리플렉스 자동 부착 장치를 제공하고자 한다.

또한, 본 출원은 예열, 가열 및 가압을 순차적으로 수행하여 접착제가 도포된 트리플렉스 스트립을 효과적으로 부착할 수 있는 트리플렉스 자동 부착 장치를 제공하고자 한다.

또한, 본 출원은 가압 롤러에 제공되는 공기압을 제어하여 가압 롤러의 가압력을 제어함으로써 트리플렉스 스트립을 효과적으로 부착할 수 있는 트리플렉스 자동 부착 장치를 제공하고자 한다.

실시예들 중에서, 트리플렉스 자동 부착 장치는 멤브레인 가스선의 화물창의 사면에 고정된 단열 패널을 따라 이동한다. 여기에서, 상기 단열 패널에는 주행 레일이 고정되어 있다. 상기 트리플렉스 자동 부착 장치는 스트립 드럼, 예열 히터부, 스트립 가이드, 가열 스케이트부, 가압 롤러부, 구동부 및 제어부를 포함한다. 상기 스트립 드럼은 일면에 접착제가 도포되어 있는 트리플렉스 스트립을 적재한다. 상기 예열 히터부는 상기 스트립 드럼의 하부에 위치하여 상기 스트립 드럼에서 인출된 트리플렉스 스트립을 예열한다. 상기 스트립 가이드는 상기 예열 히터에 의하여 예열된 트리플렉스 스트립을 접착면과 소정의 이격 거리를 가지며 평행이 되도록 가이드한다. 상기 가열 스케이트부는 상기 스트립 가이드에 의하여 가이드된 트리플렉스 스트립을 가열한다. 상기 가압 롤러부는 상기 가열 스케이트부에 의하여 가열된 트리플렉스 스트립을 상기 접착면에 대하여 압착한다. 상기 구동부는 상기 주행 레일에 결속되는 피니언 기어를 구동시켜 상기 트리플렉스 자동 부착 장치를 전방 또는 후방으로 주행시킨다. 상기 제어부는 상기 예열 히터부, 가열 스케이트부, 가압 롤러부 및 구동부 중 적어도 하나를 순차 또는 동시에 제어한다.

일 실시예에서, 상기 가열 스케이트부 및 가압 롤러부는 상기 예열 히터에 의하여 예열된 트리플렉스 스트립을 가열하는 제1 가열 스케이트부, 상기 제1 가열 스케이트부에 의하여 가열된 트리플렉스 스트립을 압착하는 제1 가압 롤러부, 상기 제1 가압 롤러에 의하여 압착된 트리플렉스 스트립을 재 가열하는 제2 가열 스케이트부 및 상기 제2 가열 스케이트부에 의하여 재 가열된 트리플렉스 스트립을 재 압착하는 제2 가압 롤러부를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 가압 롤러부는 접착면과 평행한 축을 중심으로 회전하는 적어도 하나의 롤러를 포함하는 가압 롤러 및 상기 가압 롤러의 상부에 연장되어 연결되고, 상기 제어부의 제어에 따라 공기압을 조절하여 상기 가압 롤러를 접착면 방향으로 압착하는 가압 실린더를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 예열 히터부는 상기 스트립 드럼에서 인출된 트리플렉스 스트립의 온도를 측정하는 비접촉식 온도 센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 비접촉식 온도 센서에서 추출한 상기 트리플렉스 스트립의 온도를 기초로 상기 예열 히터부의 예열 온도를 설정할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 트리플렉스 자동 부착 장치는 상기 트리플렉스 자동 부착 장치의 좌우 측에 위치한 단열 패널의 측면에 소정의 압력으로 밀착하는 주행 가이드 롤러부를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 가열 스케이트부는 상기 제어부의 제어에 따라 소정의 온도로 발열하는 가열 부재, 금속 도체로 이루어진 평판 형상으로서, 가열 부재로부터 생성된 열기를 상기 트리플렉스 스트립에 제공하는 스케이트 및 상기 스케이트의 상부에 연장되어 연결되고, 상기 제어부의 제어에 따라 공기압을 조절하여 상기 스케이트를 접착면 방향으로 압착하는 가압 실린더를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 트리플렉스 자동 부착 장치는 상기 스케이트의 전방 또는 후방에 중심축이 고정되고, 상기 가압 실린더로부터 제공된 압력에 따라 접착면 방향으로 상기 트리플렉스 스트립을 압착할 수 있는 원통 형상의 아이들 롤러부를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 트리플렉스 자동 부착 장치는 상기 트리플렉스 자동 부착 장치의 메인 프레임의 선단 및 후단에 위치하여 상기 가이드 롤러의 주행 중 이탈이 발생할 경우, 상기 트리플렉스 자동 부착 장치의 추락을 방지할 수 있는 보조 가이드 롤러를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 트리플렉스 자동 부착 장치는 상기 트리플렉스 자동 부착 장치의 메인 프레임 상에 위치하여, 상기 트리플렉스 자동 부착 장치의 추락 시 상기 트리플렉스 자동 부착 장치를 고정시키는 자동 래칫기구를 더 포함할 수 있다.

실시예들 중에서, 트리플렉스 자동 부착 장치는 멤브레인 가스선의 화물창의 사면에 고정된 단열 패널을 따라 이동한다. 여기에서, 상기 단열 패널에는 주행 레일이 고정되어 있다. 상기 트리플렉스 자동 부착 장치는 스트립 드럼, 예열 히터부, 스트립 가이드, 가열 스케이트부, 가압 롤러부, 구동부 및 제어부를 포함한다. 상기 스트립 드럼은 일면에 접착제가 도포되어 있는 트리플렉스 스트립을 적재한다. 상기 예열 히터부는 상기 스트립 드럼의 하부에 위치하여 상기 스트립 드럼에서 인출된 트리플렉스 스트립을 예열한다. 상기 스트립 가이드는 상기 예열 히터에 의하여 예열된 트리플렉스 스트립을 접착면과 소정의 이격 거리를 가지며 평행이 되도록 가이드한다. 상기 가열 스케이트부는 상기 스트립 가이드에 의하여 가이드된 트리플렉스 스트립을 가열한다. 상기 가압 롤러부는 상기 스트립 가이드에 의하여 가이드된 트리플렉스 스트립을 상기 접착면에 대하여 압착한다. 상기 구동부는 상기 주행 레일에 결속되는 피니언 기어를 구동시켜 상기 트리플렉스 자동 부착 장치를 전방 또는 후방으로 주행시킨다. 상기 제어부는 상기 예열 히터부, 가열 스케이트부, 가압 롤러부 및 구동부 중 적어도 하나를 순차 또는 동시에 제어한다.

본 출원의 개시된 기술에 따르면, 단열 패널에 고정된 주행 레일을 따라 주행하며 접착제가 도포된 트리플렉스 스트립을 가열 및 압착하여 접착면에 부착함으로써, 멤브레인 가스선 화물창의 측면 또는 천정면에 대해서도 안정적으로 트리플렉스 스트립을 부착할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 출원의 개시된 기술에 따르면, 예열, 가열 및 가압을 순차적으로 수행하여 접착제가 도포된 트리플렉스 스트립을 효과적으로 부착할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 출원의 개시된 기술에 따르면, 본 출원은 가압 롤러에 제공되는 공기압을 제어하여 가압 롤러의 가압력을 제어함으로써 트리플렉스 스트립을 효과적으로 부착할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 멤브레인 가스선의 화물창의 일 예를 도시하는 참고도이다.
도 2는 멤브레인 가스선의 화물창에 부착되는 단열 패널 및 그에 결속된 주행 레일을 도시하는 참고도이다.
도 3은 개시된 기술에 따른 트리플렉스 자동 부착 장치의 일 실시예에 대한 정면도이다.
도 4는 도 3의 트리플렉스 자동 부착 장치의 일 실시예에 대한 평면도이다.
도 5는 도 3 내지 도 4에 따른 트리플렉스 자동 부착 장치의 제어부의 일 실시예에 대한 구성도이다.
도 6은 도 3 내지 도 4에 따른 트리플렉스 자동 부착 장치의 예열 히터부의 일 실시예에 대한 구성도이다.
도 7은 도 3 내지 도 4에 따른 트리플렉스 자동 부착 장치의 가압 롤러부의 일 실시예에 대한 구성도이다.
도 8은 도 3 내지 도 4에 따른 트리플렉스 자동 부착 장치 주행시 판넬의 설치 정도와 레일의 폭방향 변화에 자동 대응되는 주행 가이드 롤러부의 일 실시예에 대한 구성도이다.

개시된 기술에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

"및/또는"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1 항목, 제2 항목 및/또는 제3 항목"의 의미는 제1, 제2 또는 제3 항목뿐만 아니라 제1, 제2 또는 제3 항목들 중 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

도 1은 멤브레인 가스선의 화물창의 일 예를 도시하는 참고도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 멤브레인 가스선 화물창의 모든 벽면에는 단열 패널이 격자 형식으로 부착되어 있다.

종래의 트리플렉스 자동 부착 장치는 이러한 단열 패널의 옆면을 스파이크 힐로 압착하여 주행하는 방식이 주류였다. 그러나 이러한 종래의 방식은 수직 벽면 또는 천장 벽면에 대해서는 실질적으로 자동 부착이 불가능한 한계점이 있었다.

개시된 기술은 이러한 종래 기술의 한계점을 극복하기 위하여, 접착제가 일면에 도포된 트리플렉스 스트립을 사용하고, 단열 패널의 상부 양측에 주행 레일을 결속시킴으로서 수직 벽면 및 천정 벽면 등에도 트리플렉스를 부착할 수 있는 트리플렉스 자동 부착 장치를 개시한다.

도 2는 멤브레인 가스선의 화물창에 부착되는 단열 패널 및 그에 결속된 주행 레일을 도시하는 참고도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 주행 레일(13)은 단열 패널(18)의 상부 양단에 결속될 수 있다. 주행 레일(13)은 구동부(2)의 피니언 기어와 결속되어 피니언 기어의 회전에 따라 트리플렉스 자동 부착 장치가 전진 또는 후진할 수 있도록 지지한다.

일 실시예에서, 주행 레일 위에는 트리플렉스 자동 부착 장치의 피니언 기어와 서로 요철이 맞물리도록 형성된 기어랙이 고정될 수 있다.

도 3은 개시된 기술에 따른 트리플렉스 자동 부착 장치의 일 실시예에 대한 정면도이고, 도 4는 도 3의 트리플렉스 자동 부착 장치의 일 실시예에 대한 평면도이다.

이하에서는 도 3 내지 도 4를 참조하여, 트리플렉스 자동 부착 장치의 일 실시예에 대하여 설명한다.

트리플렉스 자동 부착 장치는 스트립 드럼(1), 예열 히터부(8), 스트립 가이드(6), 가열 스케이트부(4), 가압 롤러부, 구동부(2) 및 제어부(10)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 트리플렉스 자동 부착 장치는 주행 가이드 롤러부 또는 아이들 롤러부(22) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

스트립 드럼(1)은 일면에 접착제가 도포되어 있는 트리플렉스 스트립을 적재할 수 있다. 예를 들어, 스트립 드럼(1)은 일면에 접착제가 도포되어 있는 트리플렉스 스트립을 원형 롤 형태로 말아 적재할 수 있다.

트리플렉스 스트립은 접착제가 도포된 면이 접착면을 향하도록 스트립 드럼(1)에 적재되어 있다. 스트립 드럼(1)에서 인출된 트리플렉스 스트립은 예열 히터부(8), 가열 스케이트부(4) 및 가압 롤러부를 거치며 예열, 가열 및 가압되어 접착면에 단단히 접착된다.

예열 히터부(8)는 스트립 드럼(1)의 하부에 위치하여, 스트립 드럼에서 인출된 트리플렉스 스트립을 예열할 수 있다. 더 상세히 설명하면, 예열 히터부(8)는 제어부(10)에 의하여 설정된 예열 온도에 따라 인출된 트리플렉스 스트립을 예열할 수 있다. 개시된 기술은 트리플렉스 스트립의 일면에 도포된 접착제를 보다 원활하게 접착하기 위하여, 예열 히터부(8)를 통하여 트리플렉스 스트립의 접착제가 도포된 일면을 예열한 후, 가열 스케이트부(4) 및 가압 롤러부를 통하여 트리플렉스 스트립에 가열 및 가압을 수행하여 접착성을 증가시킬 수 있다.

일 실시예에서, 예열 히터부(8)는 사각형의 판형의 예열판을 포함하여 구성될 수 있다.

일 실시예에서, 예열 히터부(8)는 스트립 드럼(1)에서 인출된 트리플렉스 스트립의 온도를 측정하는 비접촉식 온도 센서를 포함할 수 있다. 여기에서, 예열 히터부(8)는 비접촉식 온도 센서에서 추출한 트리플렉스 스트립의 온도를 기초로 제어부(10)에서 계산된 예열 온도에 따라 예열 온도를 설정할 수 있다.

이러한 예열 히터부(8) 및 그에 대한 제어에 대해서는 도 6을 참조하여 이하에서 더 상세히 설명한다.

스트립 가이드(6)는 예열 히터에 의하여 예열된 트리플렉스 스트립을 접착면과 소정의 이격 거리를 가지며 평행이 되도록 가이드할 수 있다.

일 실시예에서, 스트립 가이드(6)는 접착면과 소정의 이격 거리를 가지며 평행하게 고정된 축을 가지는 원형 봉의 형태로 구성될 수 있다. 즉, 스트립 가이드(6)는 스트립 드럼(1)에서 접착면과 소정의 각도로 인출된 트리플렉스 스트립을 접착면과 평행이 되도록 각도를 변경할 수 있도록 할 수 있다.

가열 스케이트부(4)는 스트립 가이드(6)에 의하여 접착면과 평행하게 가이드된 트리플렉스 스트립을 가열할 수 있다. 가열 스케이트부(4)는 제어부(10)의 제어에 따라 가열 온도를 변화시킬 수 있다.

일 실시예에서, 가열 스케이트부(4)는 가열 부재, 스케이트 및 스케이트 가압 실린더(7)를 포함할 수 있다. 가열 부재는 제어부의 제어에 따라 소정의 온도로 발열을 하는 발열 수단이다. 스케이트는 금속 도체로 이루어진 평판 형상으로서, 가열 부재로부터 생성된 열기를 트리플렉스 스트립에 제공할 수 있다. 스케이트 가압 실린더(7)는 스케이트의 상부에 연장되어 연결되고, 설정된 압력을 항상 유지할 수 있는 공압 제어 회로의 제어에 따라 공기압을 자동 조절하여 스케이트를 접착면 방향으로 압착할 수 있다. 이러한 설정된 압력 유지 방법은 판넬의 설치공차에 따른 부재의 형상 변화에 의한 압력 변화에도 자유로이 조절 대응할 수 있어 균일한 접착 품질을 확보할 수 있다.

일 실시예에서, 스케이트는 내부에 완충 스프링을 내포할 수 있다. 즉, 스케이트 가압 실린더(7)에 의하여 접착면 방향으로 압착되어도, 스케이트 내부의 완충 스프링에 의하여 접착면에 맞닿는 판(아래 판)이 안으로 밀려 들어오도록 형성될 수 있다. 즉, 스케이트의 위판은 고정된 상태에서 완충 스프링에 의하여 아래 판이 안으로 밀려 들어올 수 있도록 하여, 스케이트 판의 가압력을 낮게 운용하고, 스케이트의 선,후단에 붙은 스케이트 가압 실린더(7)에 의하여 트리플렉스를 고압으로 가압하게 하여 접착 성능을 향상할 수 있다. 또한 이러한 선,후단 롤러의 고압에 의한 가압으로 트리플렉스간에 크로스 되는 부위의 단차에 선행 가열에 의해 녹아진 접착제를 강하게 가압할 수 있어서 접착 결함의 발생을 방지할 수 있다.

아이들 롤러부(22)는 가열 스케이트부(4)의 전방 또는 후방에 고정되어 회전하면서 트리플렉스 스트립을 압착하는 롤러를 포함한다. 더 상세히 설명하면, 아이들 롤러부(22)는 원통 형상으로서 스케이트의 전방 또는 후방에 바닥면과 평행하도록 중심축이 고정될 수 있고, 스케이트 가압 실린더(7)로부터 제공된 압력에 따라 상기 트리플렉스 스트립을 접착면 방향으로 압착할 수 있는 적어도 하나의 롤러로 구성될 수 있다. 이러한 아이들 롤러부(22)는 트리플렉스 스트립을 압착함으로써 보다 단단하게 접착시킬 수 있다. 예를 들어, 트리플렉스 스트립이 교차하여 부착되는 경우, 아이들 롤러부(22)는 교차로 인하여 위 편의 트리플렉스 스트립에 발생하는 이격 공간을 보다 효과적으로 제거하며 접착시키는 역할을 수행할 수 있다.

가압 롤러부는 가열 스케이트부(4)에 의하여 가열된 트리플렉스 스트립을 접착면에 대하여 압착할 수 있다.

일 실시예에서, 가압 롤러부는 가압 롤러(5)와 가압 실린더(9)를 포함할 수 있다. 가압 롤러(5)는 접착면과 평행한 축을 중심으로 회전하는 적어도 하나의 롤러를 포함할 수 있다. 예를 들어, 가압 롤러(5)는 접착면과 평행한 축을 가지며 연접한 복수 개의 원형 롤러로서 구성될 수 있다. 가압 실린더(9)는 가압 롤러의 상부에 연장되어 연결되고, 제어부의 제어에 따라 공기압을 조절하여 가압 롤러(5)를 접착면 방향으로 압착할 수 있다.

이러한 가압 롤러부 및 그에 대한 제어에 대해서는 도 6을 참조하여 이하에서 더 상세히 설명한다.

일 실시예예서, 가열 스케이트부 및 가압 롤러부는 순차로 배치된 복수 개의 가열 스케이트 및 가압 롤러로서 구성될 수 있다.

예를 들어, 가열 스케이트부 및 가압 롤러부는 예열 히터에 의하여 예열된 트리플렉스 스트립을 가열하는 제1 가열 스케이트부, 제1 가열 스케이트부에 의하여 가열된 트리플렉스 스트립을 압착하는 제1 가압 롤러부, 제1 가압 롤러에 의하여 압착된 트리플렉스 스트립을 재 가열하는 제2 가열 스케이트부 및 제2 가열 스케이트부에 의하여 재 가열된 트리플렉스 스트립을 재 압착하는 제2 가압 롤러부로 구성될 수 있다.

구동부(2)는 트리플렉스 자동 부착 장치를 전방 또는 후방으로 주행시킬 수 있다. 더 상세히 설명하면, 구동부(2)는 구동 모터(11)와 구동 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 피니언 기어로 구성될 수 있다. 여기에서, 피니언 기어는 주행 레일에 결속되어 회전력을 전진 또는 후진 방향의 운동에너지로 변환하도록 할 수 있다. 일 실시예에서, 피니언 기어는 주행 레일에 설치된 기어랙(15)과 요철이 맞물리도록 형성될 수 있다.

일 실시예에서, 피니언 기어는 가압 실린더(3)에 의하여 폭 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 주행 레일(13)은 반드시 평행하게 설치되지 않을 수 있으므로, 피니언 기어는 주행 레일(13)의 변화에 따라 좌우 폭 방향으로 설정될 수 있다.

가압 실린더(3)는 피니언 기어 및 주행 가이드 롤러부를 폭 방향으로 왕복하기 위한 공압 실린더이다. 가압 실린더(3)는 제어부(10)의 제어에 따라 압력을 제공하고, 제공된 압력에 따라 피니언 기어 및 주행 가이드 롤러부가 폭 방향으로 넓어지거나 좁아짐으로써, 트리플렉스 자동 부착 장치가 단열 패널에 밀착하도록 한다.

제어부(10)는 트리플렉스 자동 부착 장치를 전체적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(10)는 예열 히터부(8), 가열 스케이트부(4), 가압 롤러부 및 구동부(2) 중 적어도 하나를 순차 또는 동시에 제어하여 트리플렉스 스트립을 접착면에 부착하도록 제어할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(10)는 예열 히터부의 비접촉식 온도 센서에서 추출한 트리플렉스 스트립의 온도를 기초로 예열 히터부(8)의 예열 온도를 설정할 수 있다. 즉, 제어부(10)는 트리플렉스 스트립의 예열 온도에 대한 정보를 구비하고, 현재 비접촉식 온도 센서에서 추출한 트리플렉스 스트립의 온도와 기 설정된 트리플렉스 스트립의 예열 온도를 비교하여 예열 온도의 변경 여부를 확인하여 예열 히터부(8)의 예열 온도를 설정할 수 있다. 이러한 제어부(10)에 대해서는 도 5를 참조하여 이하에서 더 상세히 살펴본다.

주행 가이드 롤러부는 트리플렉스 자동 부착 장치의 좌우 측에 위치한 단열 패널(18)의 측면에 소정의 압력으로 밀착할 수 있다. 즉, 주행 가이드 롤러부는 트리플렉스 자동 부착 장치와 단열 패널(18) 간에 소정의 압력을 유지하여 트리플렉스 자동 부착 장치가 단열 패널(18)에 밀착하도록 할 수 있다. 주행 가이드 롤러부는 가압 실린더(3)에 의한 공압에 따라 단열 패널(18)에 밀착될 수 있다.

이러한 주행 가이드 롤러부 및 그에 대한 제어에 대해서는 도 8을 참조하여 이하에서 더 상세히 설명한다.

보조 가이드 롤러(31)는 트리플렉스 자동 부착 장치의 수동 이송을 가능하게 하고, 또는 주행 가이드 롤러의 주행 레일에 대한 이탈이 발생하여도 트리플렉스 자동 부착 장치를 레일 상으로 가이드하여 추락을 방지할 수 있다.

일 실시예에서, 보조 가이드 롤러(31)는 트리플렉스 자동 부착 장치의 메인 프레임의 전단부 및 후단부에 각각 위치하여 주행 가이드 롤러가 주행 중 주행 레일을 이탈하더라도 트리플렉스 자동 부착 장치의 추락을 방지할 수 있다.

일 실시예에서, 보조 가이드 롤러(31)는 전체 장치에 대하여 주행 방향으로 수동적인 이송을 가능하도록 할 수 있다.

자동 래칫 기구(32)는 트리플렉스 자동 부착 장치의 추락이 발생하면, 트리플렉스 자동 부착 장치를 주행 레일에 고정시키는 레칫 기구이다.

일 실시예에서, 자동 래칫 기구(32)는 트리플렉스 자동 부착 장치의 메인 프레임 상의 임의의 위치에 구성될 수 있으며, 수직 방향의 접착 작업 시 구동부의 파손에 의한 돌발적인 추락을 방지할 수 있다.

이상에서, 설명한 트리플렉스 자동 부착 장치의 일 실시예는 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 가열 스케이트부 및 가압 롤러부를 각각 2개씩 순차적으로 구비하고 있는 실시예이다. 그러나, 개시된 기술은 가열 스케이트부 및 가압 롤러부의 개수 및 배열에 대하여 반드시 도 3에 도시된 실시예로 한정하지 않는다. 즉, 도 3의 실시예는 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 개시된 기술은 가열 스케이트부 및 가압 롤러부를 각각 1개씩 구비할 수도 있고, 가압 롤러부의 후방에 가열 스케이트부를 구비할 수도 있다. 즉, 도 3 내지 도 4에 도시된 트리플렉스 자동 부착 장치는 일 실시예에 불과한 것으로서, 개시된 기술은 청구범위에 기재된 사항에 따라 다양한 실시예를 내포할 수 있음은 자명하다.

도 5는 도 3 내지 도 4에 따른 트리플렉스 자동 부착 장치의 제어부의 일 실시예에 대한 구성도이다.

도 5를 참조하면, 제어부(10)는 접착 조건 데이터베이스(510), 센서 입력부(520), 중앙 처리부(530) 및 출력 제어부(540)를 포함할 수 있다.

접착 조건 데이터베이스(510)는 접착 조건에 대한 정보를 저장할 수 있다. 일 실시예에서, 접착 조건 데이터베이스(510)는 트리플렉스 스트립의 일면에 도포된 접착제에 따라 접착 최적 환경에 대한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 접착 조건 데이터베이스(510)는 트리플렉스 스트립에 대한 예열 온도 또는 가열 온도에 대한 정보를 저장할 수 있다.

일 실시예에서, 접착 조건 데이터베이스(510)는 소정의 메모리 수단에 저장될 수 있다. 여기에서, 메모리 수단은 트리플렉스 자동 부착 장치의 전원이 꺼지더라도 해당 내용이 유지될 수 있도록 비휘발성 메모리로 구현될 수 있다.

센서 입력부(520)는 트리플렉스 자동 부착 장치에 구비된 다양한 센서들과 연결되어 센싱 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, 트리플렉스 자동 부착 장치는 속도 계측 센서, 자세 계측 센서, 압력 계측 센서, 히터 온도 센서, 비접촉식 온도 센서 및 외기 온도 센서를 포함할 수 있고, 센서 입력부(520)는 이러한 센서들에서 생성된 센싱 정보를 수집할 수 있다. 여기에서, 속도 계측 센서는 트리플렉스 자동 부착 장치의 주행 속도를 계측할 수 있고, 자세 계측 센서는 자이로 센서 등으로 구성되어 트리플렉스 자동 부착 장치의 현재 자세, 예컨대, 벽면을 주행 중인지 또는 천정면을 주행 중인지 센싱할 수 있다. 압력 계측 센서는 후술할 가압 롤러부 또는 주행 가이드 롤러부의 압력을 센싱할 수 있고, 히터 온도 센서는 가열 스케이트 또는 예열 히터의 온도를 계측할 수 있다. 히터 온도 센서에서 계측된 온도는 해당 히터의 실체 온도에 대한 수치로서, 제어부(10)에서 해당 장치의 과열 여부 등을 판단하는 기준이 될 수 있다.비접촉신 온도 센서는 전술한 바와 같이 예열 히터부에 의하여 예열되는 트리플렉스 스트립의 온도를 비접촉식으로 센싱할 수 있고, 외기 온도 센서는 외부 기온을 센싱할 수 있다.

중앙 처리부(530)는 센서 입력부(520)에 의하여 수집된 센싱 정보 및 접착 조건 데이터베이스(510)의 접착 조건 정보를 기초로 트리플렉스 자동 부착 장치의 다른 구성 요소들을 직접 또는 간접적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 중앙 처리부(530)는 제어 신호를 생성하여 제어부(10)를 통하여 다른 구성 요소의 제어 수단에 제어 신호를 제공할 수 있다. 또는 중앙 처리부(530)는 생성된 제어 신호를 트리플렉스 자동 부착 장치의 다른 구성 요소에 직접 제공할 수도 있다.

제어부(10)는 중앙 처리부(530)에서 생성된 제어 신호를 타 구성 요소의 제어 수단에 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(10)는 다양한 실린더들의 공압을 제어하도록 공압 제어 밸브에 소정의 신호를 제공할 수 있다. 다른 예를 들어, 제어부(10)는 주행 모터에 주행 속도에 대한 제어 신호를 제공할 수 있고, 또는 히터 제어용 SSR(Solid State Relay) 에 온도 조절을 위한 제어 신호를 제공할 수 있다.

도 6은 도 3 내지 도 4에 따른 트리플렉스 자동 부착 장치의 예열 히터부의 일 실시예에 대한 구성도이다.

도 6에 도시된 예열 히터부(8)는 예열판(19), 히터 온도 센서(20) 및 비접촉식 온도 센서(21)를 포함하고 있다.

예열판(19)은 SSR에 의한 제어 신호에 따라 예열 온도를 설정하여 열을 방출할 수 있다.

히터 온도 센서(20)는 예열 히터부(8) 자체의 온도를 검출할 수 있고, 비접촉식 온도 센서(21)는 트리플렉스 스트립의 온도를 검출할 수 있다.

비접촉식 온도 센서(21)에서 검출된 트리플렉스 스트립의 온도에 기준값 조절 로직을 적용하고, 해당 로직이 적용된 값에 현재 예열 히터의 온도를 반영하여 PID 제어 신호를 생성하고 이를 SSR 장치에 제공함으로써 예열 온도를 조절할 수 있다.

여기에서, 기준값 조절 로직 또는 제어 신호는 제어부(10)에 의하여 적용 또는 생성되거나 제어부(10)에서 제공된 정보를 기초로 예열 히터부(8)에서 적용 또는 생성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(10)는 외기 온도 센서에서 수집된 외기 온도와 비접촉식 온도 센서에서 수집된 트리플렉스 스티립의 온도에 해당하는 기준값을 접착 조건 데이터베이스(510)에서 검색하고, 현재 예열 히터의 온도를 모니터링 하며 예열을 수행하도록 예열 히터부(8)를 제어할 수 있다.

도 7은 도 3 내지 도 4에 따른 트리플렉스 자동 부착 장치의 가압 롤러부의 일 실시예에 대한 구성도이다.

도 7에 도시된 가압 롤러부는 가압 롤러와 가압 롤러를 접촉면 방향으로 밀거나 당길 수 있는 가압 실린더로 구성될 수 있으며, 소정의 압력으로 가압 롤러를 접촉면 방향으로 밀거나 반대 방향으로 당길 수 있다. 즉, 가압 롤러부는 트리플렉스 자동 부착 장치의 주행이 이루어지는 동안에도 일정한 압력으로 트리플렉스 스트립을 압착 할 수 있다.

가압 실린더의 전진 라인(접촉면 방향을 미는 공압 라인)에는 압력 계측 센서가 위치하여 공압을 측정할 수 있고, 측정된 공압을 기초로 가압력 기준값을 적용하여 PI 제어를 통하여 공압 제어 밸브를 제어할 수 있다.

더 상세히 설명하면, 제어부(10)는 자세 계측 센서로부터 현재 트리플렉스 자동 부착 장치의 자세를 확인하고, 접착 조건 데이터베이스(510)에서 현재 자세에 해당하는 가압력 기준값을 검색 할 수 있다. 예를 들어, 트리플렉스 자동 부착 장치가 천정면을 주행 중인 경우는 압착력에 반대 방향으로 작용하는 중력이 존재하므로, 바닥면을 주행하는 경우보다 높은 가압력 기준값을 가질 수 있다. 제어부(10)는 (i) 선택된 가압력 기준값과, (ii) 압력 계측 센서에서 검출된 현재 공압을 비교하여 전진 라인을 통하여 압력을 더 부가하거나 또는 후진 라인을 통하여 압력을 감압하도록 결정할 수 있다. 제어부(10)는 결정된 가압 또는 감압에 대한 수치를 기초로 공압 제어 밸브에 제어 신호를 제공할 수 있고, 공압 제어 밸브는 3포트 밸브로서 구현될 수 있으며 수신된 제어 신호를 기초로 실린더의 압착장치의 잠김과 풀림 동작을 구현할 수 있다.

이러한 개시된 기술에 따른 가압 롤러부는 제어부(10)의 제어에 따라 압착장치가 압착되어 있는 동안에는 전진 라인의 공기압을 압력센서를 통하여 계측하여 접착장치의 주행에 따른 접착면 방향의 가압력의 변동을 일정하게 유지할 수 있다.

도 8은 도 3 내지 도 4에 따른 트리플렉스 자동 부착 장치의 주행 가이드 롤러부의 일 실시예에 대한 구성도이다.

도 8에 도시된 주행 가이드 롤러부는 압착 기구부(12), 주행 가이드 바(14) 및 주행 가이드 롤러(17)를 포함할 수 있다.

압착 기구부(12)는 주행 가이드 롤러(17)를 폭 방향으로 넓히거나 좁힐 수 있다. 압착 기구부(12)는 가압 실런더(3)로부터 주어지는 압력에 따라 주행 가이드 롤러(17)를 단열 패널(18) 쪽으로 밀거나 당길 수 있도록, 소정의 기어와 톱니로서 구성될 수 있다.

주행 가이드 바(14)는 트리플렉스 자동 부착 장치가 단열 패널(18)의 주행 레일(13)로부터 이탈하지 않도록 고정된 형상으로 이루어져 있다. 도시된 예에서는, 주행 레일(13) 위에 기어랙(15)이 설치되어 있으므로, 주행 가이드 바(14)는 기어렉의 외측에서 이탈을 방지할 수 있는 턱 구조로서 형성되었음을 알 수 있다.

주행 가이드 롤러(17)는 압착 기구부(12)에 의하여 가변되는 한 쌍의 가이드 롤러이다. 주행 가이드 롤러(17)는 외측면이 주행 레일(13)과 맞닿으며, 가압 실린더(3) 및 압착 기구부(12)에 의하여 소정의 압력으로 주행 레일(13)과 소정의 압력으로 밀착할 수 있다. 일 실시예에서, 주행 가이드 롤러(17)는 트리플렉스 자동 부착 장치의 전방 및 후방에 각각 위치할 수 있다. 일 실시예에서, 주행 가이드 롤러(17)는 단열 패널(18)의 일단과 맞물릴 수 있는 소정의 홈을 구비할 수 있다.

더 상세히 설명하면, 제어부(10)는 자세 계측 센서로부터 현재 트리플렉스 자동 부착 장치의 자세를 확인하고, 접착 조건 데이터베이스(510)에서 현재 자세에 해당하는 가압력 기준값을 검색 할 수 있다. 예를 들어, 트리플렉스 자동 부착 장치가 천정면을 주행 중인 경우는 중력에 의하여 지면 방향으로 힘을 받으므로 주행 가이드 롤러가 단열 패널(18)에 보다 밀착하도록 높은 압력이 요구될 수 있다. 제어부(10)는 (i) 선택된 가압력 기준값과, (ii) 압력 계측 센서에서 검출된 현재 공압을 비교하여 풀림 라인을 통하여 압력을 더 부가하거나 또는 잠김 라인을 통하여 압력을 감압하도록 결정할 수 있다. 제어부(10)는 결정된 가압 또는 감압에 대한 수치를 기초로 공압 제어 밸브에 제어 신호를 제공할 수 있고, 공압 제어 밸브는 3포트 밸브로서 구현될 수 있으며 수신된 제어 신호를 기초로 가압 실린더(3)의 압력을 조절할 수 있다. 가압 실린더(3)에 의하여 압력이 변화되면 압착 기구부(12)는 변화된 압력에 따라 주행 가이드 롤러 및 피니언 기어를 넓히거나(가압), 좁힐 수(감압)할 수 있다.

이러한 개시된 기술에 따른 주행 가이드 롤러부는 제어부(10)의 제어에 따라 압착장치가 압착되어 있는 동안에는 잠김 라인의 공기압을 압력센서를 통하여 계측하여 접착장치의 주행에 따른 가압력의 변동을 일정하게 유지할 수 있다.

상기에서는 본 출원의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 출원의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1. 스트립 드럼 2. 구동부
3. 가압 실린더 4. 가열 스케이트부
5. 가압 롤러부 6. 스트립 가이드
7. 스케이트 가압 실린더 8. 예열 히터부
9. 가압 실린더 10. 제어부
11. 구동 모터 12. 압착 기구부
13. 주행 레일 14. 주행 가이드바
15. 기어랙 16. 피니언 기어
17. 주행 가이드 롤러 18. 단열 패널
19. 예열판 20. 히터 온도센서
21. 비접촉식 온도센서 22. 아이들 롤러부
31. 보조 가이드 롤러 32. 추락 방지 래칫 기구부

Claims

멤브레인 가스선의 화물창의 사면에 고정된 단열 패널을 따라 이동하는 트리플렉스 자동 부착 장치에 있어서, 상기 단열 패널에는 주행 레일이 고정되어 있고, 상기 트리플렉스 자동 부착 장치는
일면에 접착제가 도포되어 있는 트리플렉스 스트립을 적재하는 스트립 드럼;
상기 스트립 드럼의 하부에 위치하여, 상기 스트립 드럼에서 인출된 트리플렉스 스트립을 예열하는 예열 히터부;
상기 예열 히터부에 의하여 예열된 트리플렉스 스트립을 접착면과 소정의 이격 거리를 가지며 평행이 되도록 가이드하는 스트립 가이드;
상기 스트립 가이드에 의하여 가이드된 트리플렉스 스트립을 가열하는 적어도 하나의 가열 스케이트부;
상기 가열 스케이트부에 의하여 가열된 트리플렉스 스트립을 상기 접착면에 대하여 압착하는 적어도 하나의 가압 롤러부;
상기 주행 레일에 결속되는 피니언 기어를 구동시켜 상기 트리플렉스 자동 부착 장치를 전방 또는 후방으로 주행시키는 구동부;
상기 트리플렉스 자동 부착 장치의 좌우 측에 위치한 단열 패널의 측면에 소정의 압력으로 밀착하는 주행 가이드 롤러부; 및
상기 예열 히터부, 가열 스케이트부, 가압 롤러부 및 구동부 중 적어도 하나를 순차 또는 동시에 제어하고, 자세 계측 센서로부터 상기 트리플렉스 자동 부착 장치의 자세를 확인하여 상기 주행 가이드 롤러부의 압력을 조절하는 제어부를 포함하고,
상기 주행 가이드 롤러부는 압착 기구부를 통해 가압 실린더로부터 주어지는 압력에 따라 상기 트리플렉스 자동 부착 장치의 좌우 측에 위치한 주행 가이드 롤러를 단열 패널 쪽으로 밀거나 당기는 것을 특징으로 하는 트리플렉스 자동 부착 장치.
제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 가열 스케이트부 및 가압 롤러부는
상기 예열 히터부에 의하여 예열된 트리플렉스 스트립을 가열하는 제1 가열 스케이트부;
상기 제1 가열 스케이트부에 의하여 가열된 트리플렉스 스트립을 압착하는 제1 가압 롤러부;
상기 제1 가압 롤러부에 의하여 압착된 트리플렉스 스트립을 재 가열하는 제2 가열 스케이트부; 및
상기 제2 가열 스케이트부에 의하여 재 가열된 트리플렉스 스트립을 재 압착하는 제2 가압 롤러부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리플렉스 자동 부착 장치.
제1항에 있어서, 상기 가압 롤러부는
접착면과 평행한 축을 중심으로 회전하는 적어도 하나의 롤러를 포함하는 가압 롤러; 및
상기 가압 롤러의 상부에 연장되어 연결되고, 상기 제어부의 제어에 따라 공기압을 조절하여 상기 가압 롤러를 접착면 방향으로 압착하는 가압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리플렉스 자동 부착 장치.
제1항에 있어서, 상기 예열 히터부는
상기 스트립 드럼에서 인출된 트리플렉스 스트립의 온도를 측정하는 비접촉식 온도 센서를 포함하고,
상기 제어부는 상기 비접촉식 온도 센서에서 추출한 상기 트리플렉스 스트립의 온도를 기초로 상기 예열 히터부의 예열 온도를 설정하는 것을 특징으로 하는 트리플렉스 자동 부착 장치.
삭제
제1항에 있어서, 상기 가열 스케이트부는
상기 제어부의 제어에 따라 소정의 온도로 발열하는 가열 부재;
금속 도체로 이루어진 평판 형상으로서, 가열 부재로부터 생성된 열기를 상기 트리플렉스 스트립에 제공하는 스케이트; 및
상기 스케이트의 상부에 연장되어 연결되고, 상기 제어부의 제어에 따라 공기압을 조절하여 상기 스케이트를 접착면 방향으로 압착하는 가압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리플렉스 자동 부착 장치.
제6항에 있어서, 상기 트리플렉스 자동 부착 장치는
상기 스케이트의 전방 또는 후방에 중심축이 고정되고, 상기 가압 실린더로부터 제공된 압력에 따라 상기 트리플렉스 스트립을 접착면 방향으로 압착할 수 있는 원통 형상의 적어도 하나의 롤러를 포함하는 아이들 롤러부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트리플렉스 자동 부착 장치.
제1항에 있어서, 상기 트리플렉스 자동 부착 장치는
상기 트리플렉스 자동 부착 장치의 메인 프레임의 선단 및 후단에 위치하여 상기 주행 가이드 롤러의 주행 중 이탈이 발생할 경우, 상기 트리플렉스 자동 부착 장치의 추락을 방지할 수 있는 보조 가이드 롤러를 더 포함하는 트리플렉스 자동 부착 장치.
제6항에 있어서, 상기 트리플렉스 자동 부착 장치는
상기 트리플렉스 자동 부착 장치의 메인 프레임 상에 위치하여, 상기 트리플렉스 자동 부착 장치의 추락 시 상기 트리플렉스 자동 부착 장치를 고정시키는 자동 래칫 기구를 더 포함하는 트리플렉스 자동 부착 장치
멤브레인 가스선의 화물창에 고정된 단열 패널을 따라 이동하는 트리플렉스 자동 부착 장치에 있어서, 상기 단열 패널에는 주행 레일이 고정되어 있고, 상기트리플렉스 자동 부착 장치는
일면에 접착제가 도포되어 있는 트리플렉스 스트립을 적재하는 스트립 드럼;
상기 스트립 드럼에서 인출된 트리플렉스 스트립을 소정의 온도로 예열하는 예열 히터부;
상기 예열 히터부에 의하여 예열된 트리플렉스 스트립을 접착면과 소정의 이격 거리를 가지며 평행이 되도록 가이드 하는 스트립 가이드;
상기 스트립 가이드에 의하여 가이드된 트리플렉스 스트립을 가열하는 가열 스케이트부;
상기 스트립 가이드에 의하여 가이드된 트리플렉스 스트립을 상기 접착면에 대하여 압착하는 가압 롤러부;
상기 주행 레일과 맞물려 결속된 피니언 기어를 구동하여 상기 트리플렉스 자동 부착 장치를 전방 또는 후방으로 주행시키는 구동부;
상기 트리플렉스 자동 부착 장치의 좌우 측에 위치한 단열 패널의 측면에 소정의 압력으로 밀착하는 주행 가이드 롤러부; 및
상기 예열 히터부, 가열 스케이트부, 가압 롤러부 및 구동부 중 적어도 하나를 순차 또는 동시에 제어하고, 자세 계측 센서로부터 상기 트리플렉스 자동 부착 장치의 자세를 확인하여 상기 주행 가이드 롤러부의 압력을 조절하는 제어부를 포함하고,
상기 주행 가이드 롤러부는 압착 기구부를 통해 가압 실린더로부터 주어지는 압력에 따라 상기 트리플렉스 자동 부착 장치의 좌우 측에 위치한 주행 가이드 롤러를 단열 패널 쪽으로 밀거나 당기는 것을 특징으로 하는 트리플렉스 자동 부착 장치.