CN104144849A - 自动三层附接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动三层附接设备，所述设备包括：条带鼓；预热加热器单元；条带引导件；加热滑轨单元；至少一个压辊单元；驱动单元；以及控制单元，其被构造成顺序地或同时地控制所述预热加热器单元、所述加热滑轨单元、所述压辊单元和所述驱动单元中的至少一者。根据本发明，三层条带沿着固定于绝缘板的行进轨行进，并且粘合剂被应用到所述三层条带上，该三层条带被加热并且被按压到接合表面上，使得，使得三层条带可稳定地附接于膜基气体运输船中容纳的货物的侧表面或顶面。

Description

自动三层附接装置

技术领域

本申请涉及自动三层附接装置，更具体地，涉及稳定且自动地将三层附接到垂直表面或顶表面的自动三层附接设备。

背景技术

传统的自动三层附接装置将与分配器连接的涂布喷嘴附接到主体以将胶涂布到粘合表面，并且将三层条带压向涂布的胶以附接到粘合表面。

传统的自动三层附接装置通过机械连接(例如，针刺轮)对绝缘板的一面施压，以驱动绝缘板的这面，然而，在这种情况下，传统的自动三层附接装置的问题在于，胶涂布装置和软管被附接，由此装置的重量重。传统的自动三层附接装置的另一个问题在于，由于装置的重量，导致实际上难以将胶涂布工序应用于垂直表面或顶表面。

传统的自动三层附接装置的困难在于，绝缘板的侧表面上的针刺轮的张力被恒定地保持，从而经常产生装置不能向前移动的休眠状态。在驱动上方头部或垂直位置期间难以确保稳定驱动，以致于传统的自动三层附接装置在生产场地的应用受到限制。由此，传统的自动三层附接装置的另一个限制在于，在各种需要粘附条件的环境(诸如，垂直、水平、顶和底表面)下难以进行稳定驱动和粘附。

发明内容

技术问题

本申请建议要提供一种自动三层附接设备，该设备能够通过将驱动轨固定和联锁在绝缘板的两个面上，稳定地为容纳在膜基气体运输船中的货物的侧面或顶表面附接三层条带，沿着联锁且固定的驱动轨驱动并且对涂布有胶的三层条带施压以将其附接到粘合表面。

本申请建议要提供一种自动三层附接设备，该设备顺序地能够执行预热、加热和施压，以有效地附接涂布有胶的三层条带。

本申请建议要提供一种自动三层附接设备，该设备能够通过控制压辊提供的气动力以控制施加压力来有效地附接三层条带。

技术解决方案

在一些实施方式中，一种自动三层附接设备包括：条带鼓，其被构造成装载三层条带，胶被涂布在所述三层条带的一面上；预热加热器单元，其被布置在所述条带鼓的底部的下方，所述预热加热器单元被构造成预热从所述条带鼓脱离的所述三层条带；条带引导件，其被构造成引导被所述预热加热器单元预热的所述三层条带，使得所述三层条带平行于粘合表面并且与所述粘合表面间隔开预定距离；至少一个加热滑轨单元，其被构造成加热被所述条带引导件引导的所述三层条带；至少一个压辊单元，其被构造成将被所述加热滑轨单元加热的所述三层条带压向所述粘合表面；驱动单元，其被构造成驱动与所述驱动轨联锁的小齿轮，以将所述自动三层附接设备在向前或向后方向上驱动；以及控制单元，其被构造成顺序地或同时地控制所述预热加热器单元、所述加热滑轨单元、所述压辊单元和所述驱动单元中的至少一者。

在一个实施方式中，所述至少一个加热滑轨单元和所述至少一个压辊单元可包括：第一加热滑轨单元，其被构造成加热被所述预热加热器单元预热的所述三层条带；第一压辊单元，其被构造成对被所述第一加热滑轨单元加热的所述三层条带施压；第二加热滑轨单元，其被构造成对被所述第一压辊单元施压的所述三层条带重新加热；以及第二压辊单元，其被构造成对被所述第二加热滑轨单元重新加热的所述三层条带重新施压。

在一个实施方式中，所述压辊单元可包括：压辊，其包括在平行于所述粘合表面的轴线上旋转的至少一个辊；以及压缸，其伸展并且与所述压辊的上部连接，所述压缸被构造成根据所述控制单元的控制调节气动力，以在所述粘合表面处对所述压辊施压。

在一个实施方式中，所述预热加热器单元可包括：非接触式温度传感器，其被构造成测量从所述条带鼓脱离的所述三层条带的温度，所述控制单元可基于所述非接触式温度传感器测得的所述三层条带的温度设置所述预热加热器单元的预热温度。

在一个实施方式中，所述自动三层附接设备还可包括：驱动导辊单元，其被构造成利用预定压力在所述自动三层附接设备的左侧和右侧的所述绝缘板的侧表面处对所述自动三层附接设备施压。

在一个实施方式中，所述加热滑轨单元可包括：加热构件，其被构造成根据所述控制单元的控制产生达到预定温度的热；滑轨，其被成形为由金属导体形成的平板，所述滑轨被构造成将所述加热构件产生的热提供到所述三层条带；压缸，其伸展并且与所述滑轨的上部连接，所述压缸被构造成根据所述控制单元的控制调节气动力，以在所述粘合表面上对所述滑轨施压。

在一个实施方式中，所述自动三层附接设备还可包括：惰辊单元，其包括圆柱形的至少一个辊，所述至少一个辊的中心轴线被固定到所述滑轨的前面或后面并且所述至少一个辊被构造成根据压缸提供的压力在所述粘合表面的方向上对所述三层条带施压。

在一个实施方式中，所述自动三层附接设备还可包括：辅助导辊单元，其被布置在主框架的前面或后面上，所述辅助导辊被构造成防止所述自动三层附接设备在所述驱动导辊在驱动状态下发生脱离时掉落。

在一个实施方式中，所述自动三层附接设备还可包括：自动棘齿，其布置在所述自动三层附接设备的所述主框架上，所述自动棘齿被构造成当所述自动三层附接设备掉落时固定所述自动三层附接设备。

在某个实施方式中，一种自动三层附接设备包括：条带鼓，其被构造成装载三层条带，胶被涂布在所述三层条带的一面上；预热加热器单元，其被构造成将从所述条带鼓脱离的所述三层条带预热达到预定温度；条带引导件，其被构造成引导被所述预热加热器单元预热的所述三层条带，使得所述三层条带平行于粘合表面并且与所述粘合表面间隔开预定距离；加热滑轨单元，其被构造成加热被所述条带引导件引导的所述三层条带；压辊单元，其被构造成将被所述条带引导件引导的所述三层条带压向所述粘合表面；驱动单元，其被构造成驱动与所述驱动轨联锁的小齿轮，以将所述自动三层附接设备在向前或向后方向上驱动；以及控制单元，其被构造成顺序地或同时地控制所述预热加热器单元、所述加热滑轨单元、所述压辊单元和所述驱动单元中的至少一者。

技术效果

根据本发明的实施方式，本申请的效果是，自动三层附接设备可通过使驱动轨联锁并且固定于绝缘板的两侧，沿着联锁且固定的驱动轨驱动并且对涂布有胶的三层条带加热和施压以将其附接于粘合表面来稳定地为容纳在膜基气体运输船中的货物的侧表面或顶表面附接三层条带。

根据本发明的实施方式，本申请的效果是，自动三层附接设备可执行预热、加热和施压，以有效附接涂布有胶的三层条带。

根据本发明的实施方式，本申请的效果是，自动附接设备可通过控制由压辊提供的气动力以控制施压的压力从而有效地附接三层条带。

附图说明

图1是示出膜基气体运输船中容纳的货物的示例的参考示图。

图2是示出附接到膜基气体运输船中容纳的货物的绝缘板和与绝缘板联锁的驱动轨的参考示图。

图3是示出根据本申请的公开的自动三层附接设备的正视图。

图4是示出根据本申请的公开的自动三层附接设备的平面图。

图5是示出根据图3和图4的自动三层附接设备的控制单元的框图。

图6是示出根据图3和图4的自动三层附接设备的预热加热器单元的框图。

图7是示出根据图3和图4的自动三层附接设备的压辊单元的框图。

图8是示出当自动三层附接设备根据图3和图4驱动时自动适应于板安装状态和轨宽度方向变化的驱动导辊单元的构造示图。

具体实施方式

附图中示出的实施方式和构造只是出于示例目的，不代表本发明的所有技术范围，所以应该理解，在提交本申请时可存在各种等价形式和修改形式。尽管已出于示例性目的描述了本公开的优选实施方式，但本领域的技术人员应该理解，在不脱离所附权利要求书中公开的本发明的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和替代。

基于本发明的发明人可恰当地定义术语的概念从而以最佳方式说明本发明的事实，说明书和权利要求书中使用的术语和词语将被解释为与本发明的技术范围相关。

表述“第一”和“第二”可用于指代各种组件，但这些组件可不限于以上表述。这些表述将仅用于将一个组件与另一个组件区分开。例如，在不脱离本公开的权利的情况下，第一组件可被称为第二组件，反之亦然。

表述“和/或”应该被理解为包括可由一个或多个相关项形成的所有组合。例如，表述“第一项、第二项和/或第三项”不仅意指第一项、第二项或第三项，而且意指可由第一项、第二项或第三项中的两个或更多个形成的所有项的组合。当组件被称为“连接到”或“联接到”另一个组件时，该组件可直接连接到或联接到另一个组件或者其间可存在中间组件。相比之下，如果组件被称为“直接连接到”或“直接联接到”另一个组件，则其间不可存在中间组件。

应该理解，当元件被称为“连接到”另一个元件时，它可直接连接到另一个元件或者其间也可存在中间元件。相比之下，当元件被称为“直接连接到”另一个元件时，不存在中间元件。另外，除非明确地相反描述，否则词语“包括”和变型将被理解为暗示包括所述元件，而不排除任何其它元件。同时，可类似地解释描述组件之间关系的其它措词(诸如，“在...之间”、“直接在...之间”、“与...相邻”和“与...直接相邻”)。

本公开中的单数形式旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指明。还应该理解，诸如“包括”或“具有”等表述旨在表示存在说明书中公开的特征、数量、操作、动作、组件、部件或其组合，不旨在排除可存在或可添加一个或多个其它特征、数量、操作、动作、组件、组件或其组合的可能性。

各个步骤中的识别字母(例如，a、b、c等)是为了说明的缘故而使用的，并不是要描述各个步骤的次序。各个步骤可不同于被提到的次序，除非在上下文中具体提到。即，各个步骤可按与所描述的次序相同的次序执行，可基本上同时地执行，或者可以反向次序执行。

除非另外定义，否则本说明书中使用的术语(包括技术术语和科学术语)可具有本领域的技术人员一般会理解的含义。术语(诸如，在通用词典中定义的术语)必须基于相关技术的背景来解释并且不必理想地或过度地解释。

图1是示出膜基气体运输船中容纳的货物的示例的参考示图。

参照图1，格子状绝缘板被附接到膜基气体运输船中容纳的货物的所有壁表面。

传统的自动三层附接装置主要通过用针刺轮对绝缘板的侧表面进行施压来驱动。然而，传统技术的限制在于，传统的自动三层附接装置不可以对垂直表面或顶表面进行自动附接。

为了克服传统技术的限制，所公开的技术公开了一种自动三层附接设备，该设备能够通过使用其中胶被涂布在三层条带的一面上的三层条带并且将驱动轨与绝缘板上的两个面联锁来将三层附接到垂直表面和顶表面。

图2是示出附接到膜基气体运输船中容纳的货物的绝缘板和与绝缘板联锁的驱动轨的参考示图。

参照图2，驱动轨130可与绝缘板18上的两个面联锁。驱动轨130可与驱动单元2的小齿轮联锁，以使自动三层附接设备能根据小齿轮的旋转而向前或向后移动。

在一个实施方式中，齿条形成凹凸结构，以与自动三层附接设备的小齿轮联锁并且可被固定到驱动轨13。

图3是示出根据本申请的公开的自动三层附接设备的正视图，并且图4是示出根据本申请的公开的自动三层附接设备的平面图。

参照图3和图4，自动三层附接设备10可包括条带鼓1、预热加热器单元8、条带引导件6、加热滑轨单元4、压辊单元、驱动单元2和控制单元10。在一个实施方式中，自动三层附接设备10还可包括驱动导辊或惰辊单元22中的至少一个。

条带鼓1可装载三层条带，其中，胶被涂布在三层条带的一面上。例如，条带鼓1可将三层条带卷成圆形形状的卷以便加载并且胶被涂布在三层条带的一面上。

三层条带被装载到条带鼓1上，以使被胶涂布的一面面向粘合表面。通过预热加热器单元8、加热滑轨单元4和压辊单元对从条带鼓1脱离的三层条带进行预热、加热和施压，以使其附着于粘合表面。

预热加热器单元8布置在条带鼓1的底部下方并且可预热从条带鼓脱离的三层条带。更详细地，预热加热器单元8可根据由控制单元10确定的温度预热脱离的三层条带。为了容易地附接涂布在三层条带的一面中的胶，所公开的技术通过预热加热器单元8预热涂布有胶的一面并且通过加热滑轨单元4和压辊单元对三层条带执行加热和施压，以改善粘附性能。

在一个实施方式中，预热加热器单元8可构造成具有矩形加热板。

在一个实施方式中，预热加热器单元8可包括测量脱离条带鼓1的三层条带的温度的非接触式温度传感器。这里，预热加热器单元8基于非接触式温度传感器测得的三层条带温度根据控制单元10中计算的预热温度来设置预热温度。

将更详细地参照图6描述这种预热加热器单元8及其控制。

条带引导件6可引导被预热加热器单元预热的三层条带，使得三层条带平行于粘合表面并且与该粘合表面间隔开开预定距离。

在一个实施方式中，条带引导件6可构造成具有圆型杆，该圆型杆与粘合表面间隔开所述预定距离并且具有平行于所述粘合表面固定的轴线。也就是说，三层条带可变化角度，使得以预定角度从条带辊1退出的三层条带平行于粘合表面。

加热滑轨单元4可加热被条带引导件6引导成与粘合表面平行的三层条带。加热滑轨单元4可根据控制单元10的控制改变加热温度。

在一个实施方式中，加热滑轨单元4可包括加热构件、滑轨和压缸7。加热构件对应于根据控制单元的控制产生达到预定温度的热的装置。滑轨形状的平板由金属导体形成，并且滑轨可将由加热构件产生的热提供给三层条带。压缸伸展并且与滑轨的上部连接，并且压缸可根据气动控制回路的控制自动地调节气动力，从而保持所确定的压力以在粘合表面处对滑轨施压。保持所确定的压力的方法可被调节并且适于因构件形状变化而变化的压力，使得可确保均匀的粘附质量。

在一个实施方式中，滑轨内可包括缓冲弹簧。也就是说，尽管通过压缸在粘合表面处对滑轨施压，但可通过滑轨中的缓冲弹簧将滑轨推动到与粘附表面毗邻的底板中。也就是说，滑轨的顶板造成滑轨的底板因处于固定状态的缓冲弹簧而被推动以降低滑轨板的压力，并且滑轨的顶板借助与滑轨的前面或后面毗邻的压缸用高压对三层进行施压以改善粘附性能。另外，滑轨可用前辊和后辊中产生的压力将因预热而熔化的胶强力地压向三层之间相交区域的台阶，以防止产生粘附缺陷。

惰辊单元22包括被固定于加热滑轨单元4的前面或后面以通过旋转对三层条带进行施压的辊。更详细地，惰辊单元22可构造成具有圆柱形的至少一个辊。至少一个辊的中心轴线可被固定到与底表面平行的滑轨的前面或后面，并且所述至少一个辊可根据压缸提供的压力在粘合表面处对三层条带进行施压。惰辊单元22可通过对三层条带进行施压来强力地附接三层条带。例如，当通过交叉来附接三层条带时，惰辊单元22可有效地去除因交叉在三层上产生的间隔。

压辊单元可在粘合表面处对被加热滑轨单元4加热的三层条带施压。

在一个实施方式中，压辊单元可包括压辊5和压缸9。压辊5可包括在平行于粘合表面的轴线上旋转的至少一个辊。例如，压辊5可构造成具有与粘合表面毗邻的多个圆形辊，并且这多个圆形辊具有与粘合表面平行的轴线。压缸9伸展并且与压辊的上部连接，并且压缸9可根据控制单元的控制调节气动力，以在粘合表面处对压辊5进行施压。

将更详细地参照图6描述这种加热滑轨单元和压辊单元。

在一个实施方式中，加热滑轨单元和压辊单元可构造成具有顺序布置的多个加热滑轨和多个压辊。

例如，加热滑轨单元和压辊单元可构造成具有：第一加热滑轨单元，其加热被预热加热器单元预热的三层条带；第一压辊单元，其对被第一加热滑轨单元加热的三层条带进行施压；第二加热滑轨单元，其重新加热被第一压辊单元施压的三层条带；以及第二压辊单元，其对被第二加热滑轨单元重新加热的三层条带重新施压。

驱动单元2可将自动三层附接设备在向前或向后方向上驱动。更详细地，驱动单元2可构造成具有小齿轮，该小齿轮接收驱动电机11的驱动力以进行旋转。这里，小齿轮与驱动轨联锁，以将旋转力转换成向前和向后驱动的动能。在一个实施方式中，小齿轮形成凹凸结构，用于与布置于驱动轨的齿条15联锁。

在一个实施方式中，小齿轮可在压缸3的作用下向着宽度方向驱动。例如，小齿轮可根据驱动轨13的变化被设置成向着左宽度方向和右宽度方向，这是因为驱动轨13可不必平行地设置。

压缸3对应于气动缸，气动缸向着宽度方向在小齿轮和驱动导辊单元之间来回驱动。压缸3可根据控制单元10的控制提供压力，并且小齿轮和驱动导辊单元可在提供的压力的作用下向着宽度方向扩宽或收窄，使得自动三层附接设备可毗邻绝缘板。

控制单元10可总体控制自动三层附接设备。例如，控制单元可顺序或同时地控制预热加热器单元8、加热滑轨单元4、压辊单元和驱动单元2中的至少一个，以在粘合表面处对三层条带进行施压。

在一个实施方式中，控制单元10可基于预热加热器单元的非接触式温度传感器测得的三层条带温度来设置预热加热器单元8的预热温度。也就是说，控制单元10得到三层条带的预热温度的信息并且可将非接触式温度传感器测得的三层条带当前温度与三层条带的预定预热温度进行比较，以检验预热温度是否变化并且设置预热加热器单元8的预热温度。将更详细地参照图5描述这种控制单元10。

驱动导辊单元可毗邻以预定压力布置在自动三层附接设备的左面和右面上的绝缘板18的侧表面。也就是说，驱动导辊单元可保持自动三层附接设备和绝缘板18之间的预定压力，以致使自动三层附接设备毗邻绝缘板18。驱动导辊单元可根据压缸3的气动毗邻绝缘板18。

将更详细地参照图8描述这种驱动导辊单元及其控制。

辅助导辊31可手动地传输自动三层附接设备，并且可防止当驱动导辊的驱动轨脱离时自动三层附接设备掉落。

在一个实施方式中，辅助导辊31布置在主框架的前面和后面并且可防止当在驱动的同时驱动导辊脱离时自动三层附接设备掉落。

在一个实施方式中，辅助导辊31使得能够手动地将所有装置向着驱动方向传输。

当自动三层附接设备掉落时，自动棘齿32可检测到自动三层附接设备掉落，以将自动三层附接设备固定于驱动轨。

在一个实施方式中，自动棘齿32可被构造成处于自动三层附接设备中的主框架的随机位置处，并且可防止在向着垂直方向执行粘附工作时因驱动单元受损而出现意外掉落。

图3和图4示出的自动三层附接设备的示例实施方式可顺序地包括两个加热滑轨单元和两个压辊单元。然而，所描述的技术可不限于如图3中所示的加热滑轨单元和压辊单元的数量和布置。也就是说，图3只是一个示例实施方式并且所描述的技术可包括单个加热滑轨单元和单个压辊单元或者可包括位于压辊单元后面的加热滑轨单元。也就是说，图3和图4中示出的自动三层附接设备可只是一个示例实施方式，并且所描述的技术可包括权利要求限制内的各种示例实施方式。

图5是示出根据图3和图4的自动三层附接设备的控制单元的框图。

参照图5，控制单元10包括粘附状况数据库510、传感器输入单元520、中央处理单元530和输出控制单元540。

粘附状况数据库510可存储关于粘附状况的信息。在一个实施方式中，粘附状况数据库510可根据涂布在三层环境的一面上的胶来存储关于最佳粘附的信息。例如，粘附状况数据库510可存储关于三层条带的预热温度或加热温度的信息。

在一个实施方式中，粘附状况数据库510可被存储在预定存储器装置中。这里，存储器装置可被实现为用于尽管自动三层附接设备被断电也保持对应内容的非易失性存储器。

传感器输入单元520可与自动三层附接设备中包括的各种传感器连接，以收集感测信息。例如，自动三层附接设备可包括速度测量传感器、位置测量传感器、压力测量传感器、加热温度传感器、非接触式温度传感器和环境温度传感器，并且传感器输入单元520可收集这些传感器感测到的感测信息。这里，速度感测传感器可测量自动三层附接设备的驱动速度，位置测量传感器可构造成具有陀螺仪传感器以测量自动三层附接设备的当前位置，并且例如自动三层附接设备驱动壁或顶表面。压力测量传感器可感测压辊单元或驱动导辊单元的压力，并且加热器温度传感器可测量加热滑轨或预热加热器的温度。加热器温度传感器测得的温度对应于对应温度的实际温度，并且该温度可对应于用于确定对应装置的温度是否过热的标准。非接触式温度传感器可以非接触方式感测如上所述被预热单元预热的三层的温度，并且环境温度传感器可感测环境温度。

中央处理单元530可基于传感器输入单元520收集的感测信息和关于粘附状况数据库510的粘附状况的信息，直接或间接控制自动三层附接设备的其它组件。例如，中央处理单元530可产生控制信号，以通过输出控制单元10将控制信号提供到其它组件的控制装置。另外，中央处理单元530可将产生的控制信号直接提供到自动三层附接设备的其它组件。

输出控制单元10可将产生的控制信号提供到其它组件的控制装置。例如，输出控制单元10可将预定信号提供到气动控制阀，以控制各种缸的气动力。至于另一个实施方式，输出控制单元10可将驱动速度的控制信号提供到驱动电机，并且可将用于控制温度的控制提供到用于控制加热器的SSR(固态延迟器)。

图6是示出根据图3和图4的自动三层附接设备的预热加热器单元的框图。

参照图6，预热加热器单元8包括预热板19和加热器温度传感器20以及非接触式温度传感器21。

预热板19可根据SSR针对发热的控制信号来确定预热温度。

加热器温度传感器20可检测预热加热器单元8的温度，并且非接触式温度传感器21可检测三层条带的温度。

预热加热器单元8可通过向非接触式温度传感器21检测到的三层条带温度应用参考值调节逻辑来调节预热温度，将预热加热器的温度应用于对应逻辑应用的值，以产生PID控制信号并且将控制信号提供到SSR装置。

这里，参考值调节逻辑或控制信号可由控制单元10施加或产生，或者可基于控制单元10提供的信息在预热加热器单元8中施加或产生。例如，控制单元10可搜索从环境温度传感器收集的环境温度以及粘附状况数据库510中的与非接触式温度传感器收集的三层温度对应的参考值，可监控预热加热器的当前温度，并且可控制用于执行预热的预热加热器单元8。

图7是示出根据图3和图4的自动三层附接设备的压辊单元的框图。

参照图7，压辊单元可构造成具有压辊和将压辊推向或拉向粘合表面的压缸，并且可用预定压力将压辊推向压辊或者将压辊推向相反方向。也就是说，在自动三层附接设备驱动时，压辊可用固定压力对三层条带进行施压。

压力测量传感器布置在压缸的向前驱动线路(即，推向粘合表面方向的气动线路)上以测量气动力，并且可基于测得的气动力应用施加压力的参考值以通过PI控制来控制气动控制阀。

更详细地，控制单元10可用位置测量传感器检验自动三层附接设备的当前位置，并且可在粘附状况数据库510中搜索与当前位置对应的施加的压力的参考值。例如，相比于自动三层附接设备在壁表面上驱动时，当自动三层附接设备在顶表面上驱动时，自动三层附接设备可具有施加压力的较高参考值。这是因为存在与压力方向相反的重力。控制单元10可将(i)施加压力的选定参考值和(ii)在压力测量单元中检测的当前气动力进行比较，以确定通过向前驱动线路压紧压力或者通过向后驱动线路压低压力。控制单元10可基于压紧或压低的确定值将控制信号提供到气动控制阀，并且气动控制阀可被实现为三口阀并且可基于接收到的控制信号实现压缸的施压装置的退火或锁定操作。

根据所描述技术的压辊单元可通过压力传感器测量向前驱动线路的压力，而施压装置根据控制单元10的控制进行压紧，以通过驱动附接设备固定地保持粘合表面方向施加压力的变化。

图8是示出当自动三层附接设备根据图3和图4驱动时自动适应于板安装状态和轨宽度方向变化的驱动导辊单元的构造示图。

参照图8，驱动导辊单元可包括施压工具单元12、驱动导杆14和驱动导辊17。

施压工具单元12可将驱动导辊17向着宽度方向扩宽或收窄。施压工具单元12可构造成具有预定的齿轮和细齿，以根据压缸3提供的压力将驱动导辊17拉向或推向绝缘板18。

驱动导杆14固定地成型，使得自动三层附接设备可不与绝缘板的驱动轨13脱离。在一个实施方式中，齿条布置在驱动轨13上，因此，驱动导杆13可以是阶梯状形状，以防止脱离到齿条外部。

驱动导辊17对应于在施压工具单元12的作用下变化的一对辊。施压工具单元12用预定压力可将驱动导辊17的外部表面邻接驱动轨13并且可将其邻接驱动轨13。在一个实施方式中，驱动导辊17可分别布置于自动三层附接设备的前面和后面。在一个实施方式中，驱动导辊17可包括与绝缘板18的一面联锁的预定凹槽。

更详细地，控制单元10可用位置测量传感器检验自动三层附接设备的当前位置，并且在粘附状况数据库510中搜索与当前位置对应的施加压力的参考值。例如，当自动三层附接设备在顶表面上驱动时，可需要高压力，使得驱动导辊强力地邻接绝缘板。这是因为，自动三层附接设备由于重力导致接收向着地表面方向的力。控制单元10可将(i)施加压力的选定参考值和(ii)压力测量单元中检测到的当前气动力进行比较，以确定通过退火线路压紧压力或者通过锁定线路压低压力。控制单元10可基于压紧或压低的确定值将控制信号提供到气动控制阀，并且气动控制阀可被实现为三口阀并且可基于接收到的控制信号调节压缸的压力。当压缸3调节压力时，施压工具单元12可根据变化的压力扩宽(压紧)或收窄(压低)气动导辊和小齿轮。

在施压装置被压紧时，根据所描述技术的驱动导辊单元10根据控制单元10的控制可通过压力传感器测量锁定线路的压力，以根据自动三层附接设备的驱动固定地保持施加压力的变化。

尽管已经参照多个示例性实施方式描述了实施方式，但应该理解，本领域的技术人员可想出的众多其它修改形式和实施方式将落入本公开的原理的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种自动三层附接设备，所述自动三层附接设备沿着绝缘板移动，所述绝缘板固定在膜基气体运输船中容纳的货物的四个面中，驱动轨被固定到所述绝缘板，所述设备包括：

条带鼓，其被构造成装载三层条带，胶被涂布在所述三层条带的一面上；

预热加热器单元，其被布置在所述条带鼓的底部的下方，所述预热加热器单元被构造成预热从所述条带鼓脱离的所述三层条带；

条带引导件，其被构造成引导被所述预热加热器单元预热的所述三层条带，使得所述三层条带平行于粘合表面并与所述粘合表面间隔开预定距离；

至少一个加热滑轨单元，其被构造成加热被所述条带引导件引导的所述三层条带；

至少一个压辊单元，其被构造成将被所述加热滑轨单元加热的所述三层条带压向所述粘合表面；

驱动单元，其被构造成驱动与所述驱动轨联锁的小齿轮，以将所述自动三层附接设备在向前或向后方向上驱动；以及

控制单元，其被构造成顺序地或同时地控制所述预热加热器单元、所述加热滑轨单元、所述压辊单元和所述驱动单元中的至少一者。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述至少一个加热滑轨单元和所述至少一个压辊单元包括：

第一加热滑轨单元，其被构造成加热被所述预热加热器单元预热的所述三层条带；

第一压辊单元，其被构造成对被所述第一加热滑轨单元加热的所述三层条带施压；

第二加热滑轨单元，其被构造成对被所述第一压辊单元施压的所述三层条带重新加热；以及

第二压辊单元，其被构造成对被所述第二加热滑轨单元重新加热的所述三层条带重新施压。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述压辊单元包括：

压辊，其包括在平行于所述粘合表面的轴线上旋转的至少一个辊；

压缸，其伸展并且与所述压辊的上部连接，所述压缸被构造成根据所述控制单元的控制来调节气动力，以在所述粘合表面处对所述压辊施压。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述预热加热器单元包括：

非接触式温度传感器，其被构造成测量从所述条带鼓脱离的所述三层条带的温度；并且

其中，所述控制单元基于所述非接触式温度传感器测得的所述三层条带的温度来设置所述预热加热器单元的预热温度。

5.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括：

驱动导辊单元，其被构造成利用预定压力在所述自动三层附接设备的左侧和右侧的所述绝缘板的侧表面处对所述自动三层附接设备施压。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述加热滑轨单元包括：

加热构件，其被构造成根据所述控制单元的控制来产生达到预定温度的热；

滑轨，其被成形为由金属导体形成的平板，所述滑轨被构造成将所述加热构件产生的热提供到所述三层条带；以及

压缸，其伸展并且与所述滑轨的上部连接，并且所述压缸被构造成根据所述控制单元的控制来调节气动力，以在所述粘合表面处对所述滑轨施压。

7.根据权利要求6所述的设备，所述设备还包括：

惰辊单元，其包括圆柱形的至少一个辊，所述至少一个辊的中心轴线被固定到所述滑轨的前面或后面，并且所述至少一个辊被构造成根据所述压缸所提供的压力在所述粘合表面的方向上对所述三层条带施压。

8.根据权利要求6所述的设备，所述设备还包括：

辅助导辊单元，其被布置在主框架的前面或后面，所述辅助导辊被构造成防止所述自动三层附接设备在所述驱动导辊在驱动状态下发生脱离时掉落。

9.根据权利要求6所述的设备，所述设备还包括：

自动棘齿，其布置在所述自动三层附接设备的所述主框架上，所述自动棘齿被构造成当所述自动三层附接设备掉落时固定所述自动三层附接设备。

10.一种自动三层附接设备，所述自动三层附接设备沿着绝缘板移动，所述绝缘板固定在膜基气体运输船中容纳的货物中，驱动轨被固定到所述绝缘板，所述设备包括：

条带鼓，其被构造成装载三层条带，胶被涂布在所述三层条带的一面上；

预热加热器单元，其被构造成将从所述条带鼓脱离的所述三层条带预热达到预定温度；

条带引导件，其被构造成引导被所述预热加热器单元预热的所述三层条带，使得所述三层条带平行于粘合表面并与所述粘合表面间隔开预定距离；

加热滑轨单元，其被构造成加热被所述条带引导件引导的所述三层条带；

压辊单元，其被构造成将被所述条带引导件引导的所述三层条带压向所述粘合表面；

驱动单元，其被构造成驱动与所述驱动轨联锁的小齿轮，以将所述自动三层附接设备在向前或向后方向上驱动；以及

控制单元，其被构造成顺序地或同时地控制所述预热加热器单元、所述加热滑轨单元、所述压辊单元和所述驱动单元中的至少一者。