CN113843365B - 分料装置及弯管成型设备 - Google Patents
分料装置及弯管成型设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113843365B CN113843365B CN202111051324.4A CN202111051324A CN113843365B CN 113843365 B CN113843365 B CN 113843365B CN 202111051324 A CN202111051324 A CN 202111051324A CN 113843365 B CN113843365 B CN 113843365B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- clamping piece
- workpiece
- mounting plate
- receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 177
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 25
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 22
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 15
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 12
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 12
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 4
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D53/00—Making other particular articles
- B21D53/02—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers
- B21D53/06—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers of metal tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
- B21D11/22—Auxiliary equipment, e.g. positioning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
Abstract
本发明提供了一种分料装置及弯管成型设备,分料装置包括安装板、移动板和接料部;安装板设置有第一夹紧件;移动板设置有第二夹紧件和第三夹紧件;移动板与安装板连接且相对安装板可活动地设置,移动板具有第一夹料位置和第二夹料位置,移动板在第一夹料位置和第二夹料位置之间切换;安装板可活动地设置,安装板具有第一取料位置和第二取料位置,安装板在第一取料位置和第二取料位置之间切换;接料部具有用于接收第一夹紧件和第二夹紧件释放的工件的第一接料通道和用于接收第一夹紧件和第三夹紧件释放的工件的第二接料通道,第一接料通道和第二接料通道同步向下一个工位输送工件,解决了现有技术中的弯管成型设备的生产效率较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及换热器生产领域,具体而言,涉及一种分料装置及弯管成型设备。
背景技术
小U管(即U型管)广泛应用于两器(即冷凝器和蒸发器)装置,用于连接冷凝管或蒸发管的两端。小U管弯套一体机是一种用于小U管的下料、折弯加工工序的工艺类专业机床设备。
在现有技术中,小U管弯套一体机采用一个下料部件对应一个切料部件,以使下料部件接收切料部件切割下来的铜管并将铜管输送至弯管部件,以使弯管部件对铜管进行弯管操作,该下料部件单通道一次仅可接收并输送一个铜管,组件利用率不高;根据实际生产需求,设备每次折弯至少需要4道管进行下料、折弯,如果都采用一对一进行设计,这样就会造成结构存在过于复杂、成本过高、整机尺寸过大等缺陷;此外,切割后的铜管管端容易存在毛刺、以及管口变形、缩口等问题,导致铜管质量较差,并且,在后续的弯管操作中,插入芯杆时容易造成打管,导致铜管报废。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种分料装置及弯管成型设备,以解决现有技术中的弯管成型设备的生产效率较低的问题。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种分料装置,用于接收供料部输送来的工件并将工件输送至下一个工位,分料装置包括安装板、移动板和接料部;安装板设置有第一夹紧件;移动板设置有第二夹紧件和第三夹紧件;移动板与安装板连接且相对安装板可活动地设置,移动板具有使第二夹紧件与第一夹紧件夹紧以夹取工件且使第三夹紧件和第一夹紧件打开以释放工件的第一夹料位置和使第二夹紧件与第一夹紧件打开以释放工件且使第三夹紧件和第一夹紧件夹紧以夹取工件的第二夹料位置,移动板在第一夹料位置和第二夹料位置之间切换;安装板可活动地设置,安装板具有使第二夹紧件和第一夹紧件夹取供料部输送来的工件的第一取料位置和使第三夹紧件和第一夹紧件夹取供料部输送来的工件的第二取料位置,安装板在第一取料位置和第二取料位置之间切换;接料部具有用于接收第一夹紧件和第二夹紧件释放的工件的第一接料通道和用于接收第一夹紧件和第三夹紧件释放的工件的第二接料通道,第一接料通道和第二接料通道同步向下一个工位输送工件。
进一步地,安装板沿第一预设方向作直线往复运动,以在第一取料位置和第二取料位置之间切换;第二夹紧件和第三夹紧件沿第一预设方向设置在第一夹紧件的相对两侧;移动板沿第一预设方向作直线往复运动,以在第一夹料位置和第二夹料位置之间切换。
进一步地,分料装置还包括:第一支撑架;第一驱动件,设置于第一支撑架,第一驱动件与安装板连接,以带动安装板沿第一预设方向作直线往复运动。
进一步地,分料装置还包括:第二驱动件,设置于安装板,第二驱动件与移动板连接,以带动移动板沿第一预设方向作直线往复运动。
进一步地,接料部设置在第一夹紧件、第二夹紧件和第三夹紧件的下方,第一接料通道的接料口朝向第一夹紧件和第二夹紧件设置;第二接料通道的接料口朝向第一夹紧件和第三夹紧件设置。
进一步地,工件为管件;安装板设置有整形组件,整形组件包括扩口器;第一支撑架沿供料部所输送的管件的轴向方向作直线往复运动,以使扩口器的至少部分插入管件的管口内,以对管口进行整形。
进一步地,扩口器包括连接部和扩口部,扩口部用于插入管件的管口内,以对管口进行整形;连接部的第一端与安装板连接,连接部的第二端与扩口部连接且与扩口部之间形成台阶,以在扩口器对管件的管口进行整形时使台阶抵设在管件的端部。
进一步地,分料装置还包括:第二支撑架;第三驱动器,设置于第二支撑架,第三驱动器与第一支撑架连接,以带动第一支撑架作直线往复运动。
进一步地,第一夹紧件、第二夹紧件、第三夹紧件、接料部和供料部成对设置,供料部、第一夹紧件、第二夹紧件、第三夹紧件和接料部均为多个;其中,多个第一夹紧件间隔设置在安装板上。
进一步地,分料装置还包括多个第一推料件和多个第二推料件,多个第一推料件与多个接料部的第一接料通道一一对应地设置,各个第一推料件用于推动相应的第一接料通道内的工件至下一个工位;多个第二推料件与多个接料部的第二接料通道一一对应地设置,各个第二推料件用于推动相应的第二接料通道内的工件至下一个工位;其中,分料装置还包括推动板,多个第一推料件和多个第二推料件均与推动板连接;推动板可移动地设置,以带动多个第一推料件和多个第二推料件同时推送工件。
进一步地,第一夹紧件、第二夹紧件、第三夹紧件、接料部、整形组件和供料部成对设置,供料部、第一夹紧件、第二夹紧件、第三夹紧件、接料部和整形组件均为多个;其中,多个第一夹紧件间隔设置在安装板上,多个整形组件间隔设置在安装板上。
根据本发明的另一方面,提供了一种弯管成型设备,包括分料装置和弯管装置,弯管装置用于接收分料装置输送来的管件,并对管件进行弯管操作,其中,分料装置为上述的分料装置。
本发明的分料装置用于接收供料部输送来的工件并将工件输送至下一个工位,在分料装置工作时,当安装板处于第一取料位置的时候,第一夹紧件和第二夹紧件准备接收供料部输送来的工件,在供料部将工件输送至第一夹紧件和第二夹紧件之间时,移动板由第二夹料位置切换至第一夹料位置,以使第一夹紧件和第二夹紧件夹紧工件;然后,安装板由第一取料位置切换至第二取料位置,此时,第一夹紧件和第三夹紧件准备接收供料部输送来的工件,在供料部将工件输送至第一夹紧件和第三夹紧件之间时,移动板由第一夹料位置切换至第二夹料位置,以使第一夹紧件和第三夹紧件夹紧工件;并使第一夹紧件和第二夹紧件打开释放二者夹取的工件至第一接料通道内;然后,安装板由第二取料位置再切换至第一取料位置,此时,第一夹紧件和第二夹紧件准备接收供料部输送来的工件,在供料部将工件输送至第一夹紧件和第二夹紧件之间时,移动板由第二夹料位置切换至第一夹料位置,以使第一夹紧件和第二夹紧件夹紧工件;并使第一夹紧件和第三夹紧件打开释放二者夹取的工件至第二接料通道内;此时,第一接料通道和第二接料通道内均具有工件,第一接料通道和第二接料通道同步向下一个工位输送工件;工件输送完成后,分料装置重复上述的运动。可见,该分料装置可以将供料部输送来的工件进行分料,通过第一夹紧件、第二夹紧件和第三夹紧件的设置以及安装板和移动板的运动,在夹紧一个工件的同时,释放另一个已经夹紧的工件,能够快速分料,并且在分料完成后使第一接料通道和第二接料通道同步向下一个工位输送工件,增大了单次的工件输送量,提高了生产效率。并且,该分料装置通过设置第一夹紧件、第二夹紧件、第三夹紧件、安装板和移动板便可以完成两个工件的输送,避免设置两套机构才可实现两个工件的输送,简化了结构,降低了生产成本。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的分料装置的实施例的正视图;
图2示出了根据本发明的分料装置的实施例的轴测图;
图3示出了根据本发明的分料装置的实施例的俯视图;
图4示出了根据本发明的分料装置的扩口器的正视图;
图5示出了根据本发明的分料装置的扩口器的仰视图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、安装板;20、第一夹紧件;30、移动板;40、第二夹紧件;50、第三夹紧件;60、接料部;61、第一接料通道;62、第二接料通道;70、第一支撑架;80、第一驱动件;90、第二驱动件;100、整形组件;110、第三驱动器;120、第一推料件;130、第二推料件;140、推动板;150、第四驱动件;160、导向管;170、扩口器;171、连接部;172、扩口部;173、台阶;
1、上夹模;2、下夹模。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种分料装置,请参考图1至图5,用于接收供料部输送来的工件并将工件输送至下一个工位,分料装置包括安装板10、移动板30和接料部60;安装板10设置有第一夹紧件20;移动板30设置有第二夹紧件40和第三夹紧件50;移动板30与安装板10连接且相对安装板10可活动地设置,移动板30具有使第二夹紧件40与第一夹紧件20夹紧以夹取工件且使第三夹紧件50和第一夹紧件20打开以释放工件的第一夹料位置和使第二夹紧件40与第一夹紧件20打开以释放工件且使第三夹紧件50和第一夹紧件20夹紧以夹取工件的第二夹料位置,移动板30在第一夹料位置和第二夹料位置之间切换;安装板10可活动地设置,安装板10具有使第二夹紧件40和第一夹紧件20夹取供料部输送来的工件的第一取料位置和使第三夹紧件50和第一夹紧件20夹取供料部输送来的工件的第二取料位置,安装板10在第一取料位置和第二取料位置之间切换;接料部60具有用于接收第一夹紧件20和第二夹紧件40释放的工件的第一接料通道61和用于接收第一夹紧件20和第三夹紧件50释放的工件的第二接料通道62,第一接料通道61和第二接料通道62同步向下一个工位输送工件。
本发明的分料装置用于接收供料部输送来的工件并将工件输送至下一个工位,在分料装置工作时,当安装板10处于第一取料位置的时候,第一夹紧件20和第二夹紧件40准备接收供料部输送来的工件,在供料部将工件输送至第一夹紧件20和第二夹紧件40之间时,移动板30由第二夹料位置切换至第一夹料位置,以使第一夹紧件20和第二夹紧件40夹紧工件;然后,安装板10由第一取料位置切换至第二取料位置,此时,第一夹紧件20和第三夹紧件50准备接收供料部输送来的工件,在供料部将工件输送至第一夹紧件20和第三夹紧件50之间时,移动板30由第一夹料位置切换至第二夹料位置,以使第一夹紧件20和第三夹紧件50夹紧工件;并使第一夹紧件20和第二夹紧件40打开释放二者夹取的工件至第一接料通道61内;然后,安装板10由第二取料位置再切换至第一取料位置,此时,第一夹紧件20和第二夹紧件40准备接收供料部输送来的工件,在供料部将工件输送至第一夹紧件20和第二夹紧件40之间时,移动板30由第二夹料位置切换至第一夹料位置,以使第一夹紧件20和第二夹紧件40夹紧工件;并使第一夹紧件20和第三夹紧件50打开释放二者夹取的工件至第二接料通道62内;此时,第一接料通道61和第二接料通道62内均具有工件,第一接料通道61和第二接料通道62同步向下一个工位输送工件;工件输送完成后,分料装置重复上述的运动。可见,该分料装置可以将供料部输送来的工件进行分料,通过第一夹紧件20、第二夹紧件40和第三夹紧件50的设置以及安装板和移动板的运动,在夹紧一个工件的同时,释放另一个已经夹紧的工件,能够快速分料,并且在分料完成后使第一接料通道61和第二接料通道62同步向下一个工位输送工件,增大了单次的工件输送量,提高了生产效率。并且,该分料装置通过设置第一夹紧件20、第二夹紧件40、第三夹紧件50、安装板和移动板便可以完成两个工件的输送,避免设置两套机构才可实现两个工件的输送,简化了结构,降低了生产成本。
需要说明的是,在上述的分料装置的运动过程中,最后一个动作中的第一夹紧件20和第二夹紧件40夹紧的工件会在下一个循环中掉落至已经完成送料的第一接料通道61内,即第一接料通道61和第二接料通道62每次均只接收一个工件,在第一接料通道61和第二接料通道62内的工件输送过程中,设备同步进行铜管无屑切割、管口整形,在第一接料通道61和第二接料通道62内的工件输送完成后再次接收设备切割、整形完成的工件。
在本实施例中,安装板10沿第一预设方向作直线往复运动,以在第一取料位置和第二取料位置之间切换;第二夹紧件40和第三夹紧件50沿第一预设方向设置在第一夹紧件20的相对两侧;移动板30沿第一预设方向作直线往复运动,以在第一夹料位置和第二夹料位置之间切换。其中,第一预设方向为水平方向。
具体地,安装板10在第一取料位置和第二取料位置之间交替切换,在安装板10处于第一取料位置时,第一夹紧件20和第二夹紧件40相向运动以夹取工件,同时,第一夹紧件20和第三夹紧件50相背运动以使工件掉落至位于其下方的第二接料通道62内;在安装板10处于第二取料位置时,第一夹紧件20和第三夹紧件50相向运动以夹取工件,同时,第一夹紧件20和第二夹紧件40相背运动以使工件掉落至位于其下方的第二接料通道62内。具体实施时,当安装板10处于第一取料位置的时候,第一夹紧件20和第二夹紧件40之间的第一夹设空间与供料部的供料通道相对设置且相连通,由供料通道输送来的工件进入第一夹设空间内,此时,移动板30由第二夹料位置切换至第一夹料位置,以使第二夹紧件40朝向第一夹紧件20移动以夹紧工件,同时,第三夹紧件50远离第一夹紧件20;然后,安装板10由第一取料位置切换至第二取料位置,第一夹紧件20和第三夹紧件50之间的第二夹设空间与供料部的供料通道相对设置且相连通,由供料通道输送来的工件进入第二夹设空间内,此时,移动板30由第一夹料位置切换至第二夹料位置,以使第二夹紧件40远离第一夹紧件20以释放工件至第一接料通道61,同时,第三夹紧件50靠近第一夹紧件20,以夹紧第二夹设空间内的工件。
具体地,第一夹紧件20具有相对设置的第一夹取端和第二夹取端,第一夹取端与第二夹紧件40相对设置,以通过第一夹取端与第二夹紧件40夹取工件;第二夹取端与第三夹紧件50相对设置,以通过第二夹取端与第三夹紧件50夹取工件。
具体地,第一夹取端设置有与工件形状相适配的第一凹槽,第二夹紧件40与第一夹取端相对的一侧设置有与工件形状相适配的第二凹槽,以通过第一凹槽和第二凹槽之间形成的第一夹设空间夹取工件;第二夹取端设置有与工件形状相适配的第三凹槽,第三夹紧件50与第二夹取端相对的一侧设置有与工件形状相适配的第四凹槽,以通过第三凹槽和第四凹槽之间形成的第二夹设空间夹取工件。
在本实施例中,分料装置还包括:第一支撑架70;第一驱动件80,设置于第一支撑架70,第一驱动件80与安装板10连接,以带动安装板10沿第一预设方向作直线往复运动。
可选地,第一驱动件80为气缸。
在本实施例中,分料装置还包括:第二驱动件90,设置于安装板10,第二驱动件90与移动板30连接,以带动移动板30沿第一预设方向作直线往复运动。
可选地,第二驱动件90为气缸。
在本实施例中,接料部60设置在第一夹紧件20、第二夹紧件40和第三夹紧件50的下方,第一接料通道61的接料口朝向第一夹紧件20和第二夹紧件40设置;第二接料通道62的接料口朝向第一夹紧件20和第三夹紧件50设置。
具体地,移动板30位于安装板10的上方,第一夹紧件20位于安装板10的下方;安装板10上设置有通孔,第二夹紧件40和第三夹紧件50穿过通孔后位于安装板10的下方。
在本实施例中,工件为管件;安装板10设置有整形组件100,整形组件100包括扩口器170;第一支撑架70沿供料部所输送的管件的轴向方向作直线往复运动,以使扩口器170的至少部分插入管件的管口内,以对管口进行整形。这样的设置可以对管口进行整形,保证管口的质量,便于后续对管件的操作。
具体地,供料部所输送的管件沿第二预设方向延伸,即第一支撑架70沿第二预设方向作直线往复运动;其中,第二预设方向为水平方向,且第二预设方向与第一预设方向相垂直设置。
具体地,在第一夹紧件20、第二夹紧件40和第三夹紧件50夹取工件之前,先通过整形组件100对供料部上的管件的管口进行整形。其中,整形组件100和第一夹紧件20在第一预设方向上间隔设置,整形时,通过安装板10在第一方向上的移动,以使扩口器170对准管件的管口,然后使第一支撑架70作直线往复运动,以带动扩口器170沿管件的轴向方向作往复移动运动。
在本实施例中,扩口器170包括连接部171和扩口部172,扩口部172用于插入管件的管口内,以对管口进行整形;连接部171的第一端与安装板10连接,连接部171的第二端与扩口部172连接且与扩口部172之间形成台阶173,以在扩口器170对管件的管口进行整形时使台阶173抵设在管件的端部。具体地,通过扩口部172可以解决管口变形、缩口问题,通过台阶173抵设在管件的端部能够解决管端存在毛刺的问题。
在本实施例中,分料装置还包括:第二支撑架;第三驱动器110,设置于第二支撑架,第三驱动器110与第一支撑架70连接,以带动第一支撑架70作直线往复运动。
在本实施例中,第一夹紧件20、第二夹紧件40、第三夹紧件50、接料部60和供料部成对设置,供料部、第一夹紧件20、第二夹紧件40、第三夹紧件50和接料部60均为多个;其中,多个第一夹紧件20间隔设置在安装板10上。这样的设置进一步提高生产效率。
在本实施例中,分料装置还包括多个第一推料件120和多个第二推料件130,多个第一推料件120与多个接料部60的第一接料通道61一一对应地设置,各个第一推料件120用于推动相应的第一接料通道61内的工件至下一个工位;多个第二推料件130与多个接料部60的第二接料通道62一一对应地设置,各个第二推料件130用于推动相应的第二接料通道62内的工件至下一个工位;其中,分料装置还包括推动板140,多个第一推料件120和多个第二推料件130均与推动板140连接;推动板140可移动地设置,以带动多个第一推料件120和多个第二推料件130同时推送工件。
具体地,第一推料件120和第二推料件130均为杆状结构。
具体地,第一接料通道61沿第二预设方向具有相对设置第一开口和第二开口,第一推料件120通过第一开口进入第一接料通道61以推动工件,以将工件由第二开口推出至下一个工位;第一接料通道61的第二开口的一侧设置有导向管160,导向管160与第二开口相连通,以将由第二开口推出的工件导向至下一个工位。这样的设置起到了对工件导向的作用。
具体地,第二接料通道62沿第二预设方向具有相对设置第三开口和第四开口,第二推料件130通过第三开口进入第二接料通道62以推动工件,以将工件由第四开口推出至下一个工位;第二接料通道62的第四开口的一侧设置有导向管160,导向管160与第四开口相连通,以将由第四开口推出的工件导向至下一个工位。这样的设置起到了对工件导向的作用。
具体地,分料装置还包括第四驱动件150,第四驱动件150与推动板140连接,以带动推动板140沿第二预设方向作直线往复运动。
可选地,第四驱动件150为气缸。
具体地,接料部60沿第二预设方向作直线往复运动,接料部60具有位于第一夹紧件20和第二夹紧件40下方的接料位置和与下一个工位对接的对接位置,接料部60在接料位置和对接位置之间移动,在接料部60处于接料位置时接收工件,在接料部60接收工件后接料部60移动至对接位置,以使第一推料件120和第二推料件130将接料部60的工件推至下一个工位。其中,在第一接料通道61和第二接料通道62内的工件输送过程中,设备同步进行铜管无屑切割、管口整形,等待第一接料通道61和第二接料通道62回到接料位置,进行第一接料通道61和第二接料通道62接料。
在本实施例中,第一夹紧件20、第二夹紧件40、第三夹紧件50、接料部60、整形组件100和供料部成对设置,供料部、第一夹紧件20、第二夹紧件40、第三夹紧件50、接料部60和整形组件100均为多个;其中,多个第一夹紧件20间隔设置在安装板10上,多个整形组件100间隔设置在安装板10上。
具体地,安装板10螺栓连接第一夹紧件20及整形组件100;移动板30螺栓连接第二夹紧件40和第三夹紧件50;上夹模1、下夹模2夹紧铜管用于管端整形。
具体地,多个接料部60相连接,以通过一个气缸推动多个接料部60在接料位置和对接位置之间移动。
在一个实施例中,第一夹紧件20、第二夹紧件40、第三夹紧件50、接料部60、整形组件100和供料部均为四个,分料装置一次可以输送8个工件至下一个工位。通过该分料装置可以将四个供料部输送来的管快速分为八个料道进行折弯,同时去除管端的毛刺。该分料装置可以快速、精准的将四个料道铜管分为八个料道铜管,快速去除管端毛刺,快速连接下料和折弯结构。
本发明还提供了一种弯管成型设备,包括分料装置和弯管装置,弯管装置用于接收分料装置输送来的管件,并对管件进行弯管操作,其中,分料装置为上述实施例中的分料装置。
在本实施例中,弯管成型设备还包括切割装置,切割装置包括多个切割机构,各个切割机构包括上述实施例中的供料部,供料部用于提供由管件原料上切割下来的管件(即管件原料的部分管段),各个供料部均对相应的管件原料进行切割送料。这样,切割装置可以同时对多个管件原料进行切割,生产效率较高。
具体地,供料部包括上夹模1、下夹模2,上夹模1位于下夹模2的上方,上夹模1和下夹模2之间形成供料通道,上夹模1朝向或远离下夹模2的方向移动,以改变供料通道的大小,以使工件沿供料通道移动,或使上夹模1、下夹模2夹紧工件。在整形组件对管口进行整形时,上夹模1、下夹模2夹紧工件;在第一夹紧件20、第二夹紧件40和第三夹紧件50夹取工件时,工件沿供料通道移动。
本发明还提供了一种弯套一体机,包括弯管成型设备和套环设备,弯管成型设备用于将直管弯成U型管,套环设备用于将环状结构套在U型管上。
本申请提高生产效率、提高节拍,设备折弯速率增加一倍,且结构小巧精准,成本降低;可以快速去除管端毛刺。
本发明的有益效果:气动整形,即通过整形组件100对管口进行整形功能;气动分料,即通过第一夹紧件20、第二夹紧件40和第三夹紧件50实现放料和接料的功能,结构简单。气动驱动清洁、减低成本、速度可控等优点,从而提高了生产效率。并且,滑动接触全都是面接触,机构运行稳定、高效。该分料装置使设备生产效率得到了很大的提升,使机器运行更稳定,并且成本不高。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:
本发明的分料装置用于接收供料部输送来的工件并将工件输送至下一个工位,在分料装置工作时,当安装板10处于第一取料位置的时候,第一夹紧件20和第二夹紧件40准备接收供料部输送来的工件,在供料部将工件输送至第一夹紧件20和第二夹紧件40之间时,移动板30由第二夹料位置切换至第一夹料位置,以使第一夹紧件20和第二夹紧件40夹紧工件;然后,安装板10由第一取料位置切换至第二取料位置,此时,第一夹紧件20和第三夹紧件50准备接收供料部输送来的工件,在供料部将工件输送至第一夹紧件20和第三夹紧件50之间时,移动板30由第一夹料位置切换至第二夹料位置,以使第一夹紧件20和第三夹紧件50夹紧工件;并使第一夹紧件20和第二夹紧件40打开释放二者夹取的工件至第一接料通道61内;然后,安装板10由第二取料位置再切换至第一取料位置,此时,第一夹紧件20和第二夹紧件40准备接收供料部输送来的工件,在供料部将工件输送至第一夹紧件20和第二夹紧件40之间时,移动板30由第二夹料位置切换至第一夹料位置,以使第一夹紧件20和第二夹紧件40夹紧工件;并使第一夹紧件20和第三夹紧件50打开释放二者夹取的工件至第二接料通道62内;此时,第一接料通道61和第二接料通道62内均具有工件,第一接料通道61和第二接料通道62同步向下一个工位输送工件;工件输送完成后,分料装置重复上述的运动。可见,该分料装置可以将供料部输送来的工件进行分料,通过第一夹紧件20、第二夹紧件40和第三夹紧件50的设置以及安装板和移动板的运动,在夹紧一个工件的同时,释放另一个已经夹紧的工件,能够快速分料,并且在分料完成后使第一接料通道61和第二接料通道62同步向下一个工位输送工件,增大了单次的工件输送量,提高了生产效率。并且,该分料装置通过设置第一夹紧件20、第二夹紧件40、第三夹紧件50、安装板和移动板便可以完成两个工件的输送,避免设置两套机构才可实现两个工件的输送,简化了结构,降低了生产成本。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种分料装置,用于接收供料部输送来的工件并将所述工件输送至下一个工位,其特征在于,所述分料装置包括安装板(10)、移动板(30)和接料部(60);所述安装板(10)设置有第一夹紧件(20);所述移动板(30)设置有第二夹紧件(40)和第三夹紧件(50);
所述移动板(30)与所述安装板(10)连接且相对所述安装板(10)可活动地设置,所述移动板(30)具有使所述第二夹紧件(40)与所述第一夹紧件(20)夹紧以夹取所述工件且使所述第三夹紧件(50)和所述第一夹紧件(20)打开以释放所述工件的第一夹料位置和使所述第二夹紧件(40)与所述第一夹紧件(20)打开以释放所述工件且使所述第三夹紧件(50)和所述第一夹紧件(20)夹紧以夹取所述工件的第二夹料位置,所述移动板(30)在所述第一夹料位置和所述第二夹料位置之间切换;
所述安装板(10)可活动地设置,所述安装板(10)具有使所述第二夹紧件(40)和所述第一夹紧件(20)夹取所述供料部输送来的所述工件的第一取料位置和使所述第三夹紧件(50)和所述第一夹紧件(20)夹取所述供料部输送来的所述工件的第二取料位置,所述安装板(10)在所述第一取料位置和所述第二取料位置之间切换;
所述接料部(60)具有用于接收所述第一夹紧件(20)和所述第二夹紧件(40)释放的所述工件的第一接料通道(61)和用于接收所述第一夹紧件(20)和所述第三夹紧件(50)释放的所述工件的第二接料通道(62),所述第一接料通道(61)和所述第二接料通道(62)同步向下一个工位输送所述工件;
所述安装板(10)沿第一预设方向作直线往复运动,以在所述第一取料位置和所述第二取料位置之间切换;
所述第二夹紧件(40)和所述第三夹紧件(50)沿所述第一预设方向设置在所述第一夹紧件(20)的相对两侧;所述移动板(30)沿所述第一预设方向作直线往复运动,以在所述第一夹料位置和所述第二夹料位置之间切换;
所述分料装置还包括:
第一支撑架(70);
第一驱动件(80),设置于所述第一支撑架(70),所述第一驱动件(80)与所述安装板(10)连接,以带动所述安装板(10)沿所述第一预设方向作直线往复运动;
所述工件为管件;所述安装板(10)设置有整形组件(100),所述整形组件(100)包括扩口器(170);所述第一支撑架(70)沿所述供料部所输送的管件的轴向方向作直线往复运动,以使所述扩口器(170)的至少部分插入所述管件的管口内,以对所述管口进行整形。
2.根据权利要求1所述的分料装置,其特征在于,所述分料装置还包括:
第二驱动件(90),设置于所述安装板(10),所述第二驱动件(90)与所述移动板(30)连接,以带动所述移动板(30)沿所述第一预设方向作直线往复运动。
3.根据权利要求1所述的分料装置,其特征在于,所述接料部(60)设置在所述第一夹紧件(20)、所述第二夹紧件(40)和所述第三夹紧件(50)的下方,所述第一接料通道(61)的接料口朝向所述第一夹紧件(20)和所述第二夹紧件(40)设置;所述第二接料通道(62)的接料口朝向所述第一夹紧件(20)和所述第三夹紧件(50)设置。
4.根据权利要求1所述的分料装置,其特征在于,所述扩口器(170)包括连接部(171)和扩口部(172),所述扩口部(172)用于插入所述管件的管口内,以对所述管口进行整形;所述连接部(171)的第一端与所述安装板(10)连接,所述连接部(171)的第二端与所述扩口部(172)连接且与所述扩口部(172)之间形成台阶(173),以在所述扩口器(170)对所述管件的管口进行整形时使所述台阶(173)抵设在所述管件的端部。
5.根据权利要求1所述的分料装置,其特征在于,所述分料装置还包括:
第二支撑架;
第三驱动器(110),设置于所述第二支撑架,所述第三驱动器(110)与所述第一支撑架(70)连接,以带动所述第一支撑架(70)作直线往复运动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的分料装置,其特征在于,所述第一夹紧件(20)、所述第二夹紧件(40)、所述第三夹紧件(50)、所述接料部(60)和所述供料部成对设置,所述供料部、所述第一夹紧件(20)、所述第二夹紧件(40)、所述第三夹紧件(50)和所述接料部(60)均为多个;其中,多个所述第一夹紧件(20)间隔设置在所述安装板(10)上。
7.根据权利要求6所述的分料装置,其特征在于,所述分料装置还包括多个第一推料件(120)和多个第二推料件(130),多个所述第一推料件(120)与多个所述接料部(60)的所述第一接料通道(61)一一对应地设置,各个所述第一推料件(120)用于推动相应的所述第一接料通道(61)内的所述工件至下一个工位;
多个所述第二推料件(130)与多个所述接料部(60)的所述第二接料通道(62)一一对应地设置,各个所述第二推料件(130)用于推动相应的所述第二接料通道(62)内的所述工件至下一个工位;
其中,所述分料装置还包括推动板(140),多个所述第一推料件(120)和多个所述第二推料件(130)均与所述推动板(140)连接;所述推动板(140)可移动地设置,以带动多个所述第一推料件(120)和多个所述第二推料件(130)同时推送所述工件。
8.根据权利要求1或4或5所述的分料装置,其特征在于,所述第一夹紧件(20)、所述第二夹紧件(40)、所述第三夹紧件(50)、所述接料部(60)、所述整形组件(100)和所述供料部成对设置,所述供料部、所述第一夹紧件(20)、所述第二夹紧件(40)、所述第三夹紧件(50)、所述接料部(60)和所述整形组件(100)均为多个;其中,多个所述第一夹紧件(20)间隔设置在所述安装板(10)上,多个所述整形组件(100)间隔设置在所述安装板(10)上。
9.一种弯管成型设备,包括分料装置和弯管装置,所述弯管装置用于接收所述分料装置输送来的管件,并对所述管件进行弯管操作,其特征在于,所述分料装置为权利要求1至8中任一项所述的分料装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111051324.4A CN113843365B (zh) | 2021-09-08 | 2021-09-08 | 分料装置及弯管成型设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111051324.4A CN113843365B (zh) | 2021-09-08 | 2021-09-08 | 分料装置及弯管成型设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113843365A CN113843365A (zh) | 2021-12-28 |
CN113843365B true CN113843365B (zh) | 2024-01-30 |
Family
ID=78973543
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111051324.4A Active CN113843365B (zh) | 2021-09-08 | 2021-09-08 | 分料装置及弯管成型设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113843365B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010029923A (ja) * | 2008-07-30 | 2010-02-12 | Daihen Corp | 波形放熱板の製造方法及び製造装置 |
JP2013000794A (ja) * | 2011-06-22 | 2013-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | パイプベンダ、ベンディングパイプの製造方法及びパイプ継手 |
CN103769493A (zh) * | 2012-10-19 | 2014-05-07 | 珠海格力电器股份有限公司 | 长u型铜管弯管机自动接料配送装置 |
CN105499416A (zh) * | 2016-01-20 | 2016-04-20 | 珠海格力电器股份有限公司 | 自动扩口机 |
CN108856550A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-23 | 格力电器(武汉)有限公司 | 一种u弯管机下料装置及u弯管机 |
CN111940624A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-17 | 珠海格力智能装备有限公司 | 分料机构及分料系统 |
CN112808822A (zh) * | 2021-02-18 | 2021-05-18 | 珠海格力智能装备有限公司 | 弯管装置 |
-
2021
- 2021-09-08 CN CN202111051324.4A patent/CN113843365B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010029923A (ja) * | 2008-07-30 | 2010-02-12 | Daihen Corp | 波形放熱板の製造方法及び製造装置 |
JP2013000794A (ja) * | 2011-06-22 | 2013-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | パイプベンダ、ベンディングパイプの製造方法及びパイプ継手 |
CN103769493A (zh) * | 2012-10-19 | 2014-05-07 | 珠海格力电器股份有限公司 | 长u型铜管弯管机自动接料配送装置 |
CN105499416A (zh) * | 2016-01-20 | 2016-04-20 | 珠海格力电器股份有限公司 | 自动扩口机 |
CN108856550A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-23 | 格力电器(武汉)有限公司 | 一种u弯管机下料装置及u弯管机 |
CN111940624A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-17 | 珠海格力智能装备有限公司 | 分料机构及分料系统 |
CN112808822A (zh) * | 2021-02-18 | 2021-05-18 | 珠海格力智能装备有限公司 | 弯管装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113843365A (zh) | 2021-12-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109940103B (zh) | 一种三通管的一体化自动成型设备及成型方法 | |
JP6389656B2 (ja) | 順送プレス加工に変換可能なトランスファー機構を備えた簡易トランスファーユニットダイセット | |
CN1903475A (zh) | 一种柔性高精度连续拉深级进模 | |
CN113664072B (zh) | 整形装置及换热器生产线 | |
CN209902101U (zh) | 一种三通管的成型装置及成型系统 | |
US7562551B2 (en) | Press die set for a multi-step press system | |
CN109926492B (zh) | 一种管件加工成型机、加工成型方法及侧冲孔翻边装置 | |
CN113843365B (zh) | 分料装置及弯管成型设备 | |
CN102581212A (zh) | 一种送料机械手 | |
CN108372233B (zh) | 一种连续成型机 | |
CN212944983U (zh) | 一种多工位冲压模具 | |
CN210010728U (zh) | 全自动裤型三通成型打点机 | |
CN110170568A (zh) | 一种自动弹射出料冲压模具 | |
CN217619018U (zh) | 同轴管镗孔扩缩口及冲孔自动线 | |
CN114918680B (zh) | 空调连接管一体式加工装置 | |
CN215697664U (zh) | 轴承套圈自动生产设备 | |
CN215845198U (zh) | 开料管端弯管一体加工设备 | |
CN113953791B (zh) | 上料套环装置及换热器生产线 | |
CN109940104B (zh) | 一种三通管的成型方法、成型装置及成型系统 | |
CN216397890U (zh) | 一种锻压多工位传送机构 | |
CN215547069U (zh) | 开料送料夹具 | |
CN217912431U (zh) | 多工位管端机 | |
CN217044082U (zh) | 多功能弯管机 | |
US20230405744A1 (en) | Forming machine with a plurality of workstations | |
CN210730712U (zh) | 一种五金零件加工用模具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |