JPH11197843A - 電動式スポット溶接ガン - Google Patents
電動式スポット溶接ガンInfo
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- JPH11197843A JPH11197843A JP10007602A JP760298A JPH11197843A JP H11197843 A JPH11197843 A JP H11197843A JP 10007602 A JP10007602 A JP 10007602A JP 760298 A JP760298 A JP 760298A JP H11197843 A JPH11197843 A JP H11197843A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- encoder
- spot welding
- welding gun
- input shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/311—Electrode holders and actuating devices therefor the actuating device comprising an electric motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電極チップ８をサーボモータ５により送りね
じ機構６を介して開閉動作させる電動式スポット溶接ガ
ンにおいて、サーボモータ５のロータ５ｃの回転角度を
検出するエンコーダ１１が電極チップから送りねじ機構
６とロータ５ｃとを介して作用する軸方向衝撃を受けて
故障することを防止する。 【解決手段】 エンコーダ１１の入力軸１１ａをクッシ
ョン部材１２を介してロータ５ｃに連結し、ロータ５ｃ
を介して作用する軸方向衝撃をクッション部材１２で吸
収する。
じ機構６を介して開閉動作させる電動式スポット溶接ガ
ンにおいて、サーボモータ５のロータ５ｃの回転角度を
検出するエンコーダ１１が電極チップから送りねじ機構
６とロータ５ｃとを介して作用する軸方向衝撃を受けて
故障することを防止する。 【解決手段】 エンコーダ１１の入力軸１１ａをクッシ
ョン部材１２を介してロータ５ｃに連結し、ロータ５ｃ
を介して作用する軸方向衝撃をクッション部材１２で吸
収する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、１対の電極チップ
の一方の電極チップをサーボモータにより送りねじ機構
を介して他方の電極チップに対して開閉動作させる電動
式スポット溶接ガンに関する。
の一方の電極チップをサーボモータにより送りねじ機構
を介して他方の電極チップに対して開閉動作させる電動
式スポット溶接ガンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電動式スポット溶接ガン
では、サーボモータのロータの回転角度を検出するエン
コーダを設け、エンコーダからの信号をガンコントロー
ラに入力して、ロータの回転角度と送りねじ機構のピッ
チとから一方の電極チップの位置を割出し、ワークのス
ポット溶接後に一方の電極チップを所要の開放位置に開
き、また、電極チップのドレッシング後等に一方の電極
チップを他方の電極チップに接触するまで閉じ、このと
きの一方の電極チップの位置からチップ長さの変化を検
出し得るようにしている。
では、サーボモータのロータの回転角度を検出するエン
コーダを設け、エンコーダからの信号をガンコントロー
ラに入力して、ロータの回転角度と送りねじ機構のピッ
チとから一方の電極チップの位置を割出し、ワークのス
ポット溶接後に一方の電極チップを所要の開放位置に開
き、また、電極チップのドレッシング後等に一方の電極
チップを他方の電極チップに接触するまで閉じ、このと
きの一方の電極チップの位置からチップ長さの変化を検
出し得るようにしている。
【０００３】そして、従来は、エンコーダの入力軸をサ
ーボモータのロータの軸端に直結し、ロータの回転角度
をエンコーダで正確に検出できるようにしている。
ーボモータのロータの軸端に直結し、ロータの回転角度
をエンコーダで正確に検出できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一方の電極チップを閉
じてワークを加圧する際、一方の電極チップが高速でワ
ークに当接し、送りねじ機構を介してサーボモータのロ
ータに軸方向の衝撃が作用することがある。この場合、
上記の如くエンコーダの入力軸がロータの軸端に直結さ
れていると、ロータを介して作用する軸方向衝撃でエン
コーダの内部部品、例えば、入力軸に連結されるスリッ
ト付回転板に亀裂が入り、誤動作を起すことがある。
じてワークを加圧する際、一方の電極チップが高速でワ
ークに当接し、送りねじ機構を介してサーボモータのロ
ータに軸方向の衝撃が作用することがある。この場合、
上記の如くエンコーダの入力軸がロータの軸端に直結さ
れていると、ロータを介して作用する軸方向衝撃でエン
コーダの内部部品、例えば、入力軸に連結されるスリッ
ト付回転板に亀裂が入り、誤動作を起すことがある。
【０００５】本発明は、以上の点に鑑み、エンコーダを
軸方向衝撃から保護して、耐衝撃性を向上し得るように
した電動式スポット溶接ガンを提供することを課題とし
ている。
軸方向衝撃から保護して、耐衝撃性を向上し得るように
した電動式スポット溶接ガンを提供することを課題とし
ている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、１対の電極チップの一方の電極チップをサー
ボモータにより送りねじ機構を介して他方の電極チップ
に対して開閉動作させる電動式スポット溶接ガンであっ
て、サーボモータのロータの回転角度を検出するエンコ
ーダを備えるものにおいて、エンコーダの入力軸を、ロ
ータを介して作用する軸方向衝撃を吸収するクッション
部材を介してロータに連結している。
本発明は、１対の電極チップの一方の電極チップをサー
ボモータにより送りねじ機構を介して他方の電極チップ
に対して開閉動作させる電動式スポット溶接ガンであっ
て、サーボモータのロータの回転角度を検出するエンコ
ーダを備えるものにおいて、エンコーダの入力軸を、ロ
ータを介して作用する軸方向衝撃を吸収するクッション
部材を介してロータに連結している。
【０００７】本発明によれば、電極チップから送りねじ
機構を介してサーボモータのロータに軸方向衝撃が作用
しても、この衝撃はクッション部材で吸収されてエンコ
ーダには伝達されない。かくて、エンコーダは軸方向衝
撃から保護され、電動式スポット溶接ガンの耐衝撃性が
向上する。
機構を介してサーボモータのロータに軸方向衝撃が作用
しても、この衝撃はクッション部材で吸収されてエンコ
ーダには伝達されない。かくて、エンコーダは軸方向衝
撃から保護され、電動式スポット溶接ガンの耐衝撃性が
向上する。
【０００８】ここで、クッション部材としてゴム等の弾
性体を用いることも可能であるが、これでは弾性体の捩
れによりロータに対するエンコーダの入力軸の回転追従
性が悪くなる不具合がある。これに対し、クッション部
材をエンコーダの入力軸を連結するハブ部から放射状に
外方にのびる複数のスポーク部を有する板材で構成し、
各スポーク部に、前記ロータの軸線に直交する面に対し
波状に屈曲した屈曲部を形成し、ロータの軸端の筒状の
連結部に各スポーク部の外端部を連結すれば、ロータに
対するエンコーダの入力軸の回転追従性を損うことな
く、各スポーク部の屈曲部の撓みで軸方向衝撃に対する
吸収容量を大きくすることができ、有利である。
性体を用いることも可能であるが、これでは弾性体の捩
れによりロータに対するエンコーダの入力軸の回転追従
性が悪くなる不具合がある。これに対し、クッション部
材をエンコーダの入力軸を連結するハブ部から放射状に
外方にのびる複数のスポーク部を有する板材で構成し、
各スポーク部に、前記ロータの軸線に直交する面に対し
波状に屈曲した屈曲部を形成し、ロータの軸端の筒状の
連結部に各スポーク部の外端部を連結すれば、ロータに
対するエンコーダの入力軸の回転追従性を損うことな
く、各スポーク部の屈曲部の撓みで軸方向衝撃に対する
吸収容量を大きくすることができ、有利である。
【０００９】尚、スポーク部に形成する屈曲部の数を増
す程軸方向衝撃に対する吸収容量が増加するが、反面、
スポーク部がロータの回転方向に撓み易くなり、ロータ
に対するエンコーダの入力軸の回転追従性に悪影響が及
ぶ。これに対し、各スポーク部の外周部に円弧状のリム
部を設け、リム部の中央部を前記連結部から浮かせた状
態でリム部の両端部を連結部に連結すれば、軸方向衝撃
によりリム部の中央部が捩れ、この捩れによっても軸方
向衝撃を吸収できるようになる。従って、スポーク部に
形成する屈曲部の数を増加せずに衝撃吸収容量を大きく
することができ、耐衝撃性と検出精度とを共に向上でき
る。この場合、リム部の両端部を夫々ワッシャを介して
連結部に連結して、リム部の中央部を連結部から浮かせ
ても良いが、リム部の両端部に連結部側に屈曲した足部
を形成し、各足部を連結部に連結すれば、ワッシャを用
いずにリム部の中央部を連結部から浮かせることがで
き、部品点数を削減してコストダウンを図れる。
す程軸方向衝撃に対する吸収容量が増加するが、反面、
スポーク部がロータの回転方向に撓み易くなり、ロータ
に対するエンコーダの入力軸の回転追従性に悪影響が及
ぶ。これに対し、各スポーク部の外周部に円弧状のリム
部を設け、リム部の中央部を前記連結部から浮かせた状
態でリム部の両端部を連結部に連結すれば、軸方向衝撃
によりリム部の中央部が捩れ、この捩れによっても軸方
向衝撃を吸収できるようになる。従って、スポーク部に
形成する屈曲部の数を増加せずに衝撃吸収容量を大きく
することができ、耐衝撃性と検出精度とを共に向上でき
る。この場合、リム部の両端部を夫々ワッシャを介して
連結部に連結して、リム部の中央部を連結部から浮かせ
ても良いが、リム部の両端部に連結部側に屈曲した足部
を形成し、各足部を連結部に連結すれば、ワッシャを用
いずにリム部の中央部を連結部から浮かせることがで
き、部品点数を削減してコストダウンを図れる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１を参照して、ＲはワークＷの
溶接を行うロボットであり、ロボットＲの動作端の手首
Ｒａにスポット溶接ガンＧが取付けられている。
溶接を行うロボットであり、ロボットＲの動作端の手首
Ｒａにスポット溶接ガンＧが取付けられている。
【００１１】スポット溶接ガンＧは、手首Ｒａに固定さ
れるガン支持ブラケット１にガイドバー１ａを介して上
下方向にイコライズ動作自在に支持されるガン本体２を
備えている。ガン本体２には、下方にのびるＣ形ヨーク
３が取付けられており、Ｃ形ヨーク３の下部先端に固定
電極チップたる下チップ４が取付けられている。また、
ガン本体２も上面にサーボモータ５を搭載し、該モータ
５により後記詳述する送りねじ機構６を介して上下動さ
れるロッド７をガン本体２の下方に突出させ、ロッド７
の下端に、下チップ４に対向させて可動電極チップたる
上チップ８を取付け、Ｃ形のスポット溶接ガンを構成し
ている。
れるガン支持ブラケット１にガイドバー１ａを介して上
下方向にイコライズ動作自在に支持されるガン本体２を
備えている。ガン本体２には、下方にのびるＣ形ヨーク
３が取付けられており、Ｃ形ヨーク３の下部先端に固定
電極チップたる下チップ４が取付けられている。また、
ガン本体２も上面にサーボモータ５を搭載し、該モータ
５により後記詳述する送りねじ機構６を介して上下動さ
れるロッド７をガン本体２の下方に突出させ、ロッド７
の下端に、下チップ４に対向させて可動電極チップたる
上チップ８を取付け、Ｃ形のスポット溶接ガンを構成し
ている。
【００１２】スポット溶接ガンＧはロボットＲの動作で
ワークＷの各打点位置に移動され、各打点位置に到着し
たときロボットコントローラ９からガンコントローラ１
０に加圧指令が送信され、ガンコントローラ１０による
サーボモータ５の制御で上チップ８が所定の開放位置か
ら下動される。上チップ８の下動でこれがワークＷに当
接すると、以後当接反力でガン本体２がガン支持ブラケ
ット１に対し上動して下チップ４がワークＷに当接し、
ワークＷが上下の両チップ４，８間に挟まれて加圧され
る。この状態で両チップ４，８間に通電してワークＷの
各打点部をスポット溶接する。
ワークＷの各打点位置に移動され、各打点位置に到着し
たときロボットコントローラ９からガンコントローラ１
０に加圧指令が送信され、ガンコントローラ１０による
サーボモータ５の制御で上チップ８が所定の開放位置か
ら下動される。上チップ８の下動でこれがワークＷに当
接すると、以後当接反力でガン本体２がガン支持ブラケ
ット１に対し上動して下チップ４がワークＷに当接し、
ワークＷが上下の両チップ４，８間に挟まれて加圧され
る。この状態で両チップ４，８間に通電してワークＷの
各打点部をスポット溶接する。
【００１３】サーボモータ５は、図２に示す如く、ガン
本体２に立設したモータハウジング５ａと、モータハウ
ジング５ａ内に固定したステータ５ｂと、モータハウジ
ング５ａ内に軸支した中空のロータ５ｃとで構成されて
おり、前記ロッド７をガン本体２内のガイドスリーブ２
ａを通してロータ５ｃ内に挿入している。ロッド７の上
部は中空に形成されており、ロッド７の中空部にロータ
５ｃの上端部に固定した螺杆６ａを挿入すると共に、ロ
ッド７の上端部に螺杆６ａに螺合するナット６ｂを固定
し、これら螺杆６ａとナット６ｂとでロータ５ｃの回転
をロッド７の上下動に変換する送りねじ機構６を構成し
ている。尚、ロータ５ｃの上部には、上下１対のアンギ
ュラベアリング５ｄ，５ｅが外挿されており、ロータ５
ｃに下側のアンギュラベアリング５ｅのインナレースの
下端面に当接する肩部５ｆを形成すると共に、モータハ
ウジング５ａに上側のアンギュラベアリング５ｄのアウ
タレースの上端面に当接する肩部５ｇを形成し、ロータ
５ｃの上端部に螺挿した締付ナット５ｈによりアンギュ
ラベアリング５ｄ，５ｅを与圧して、ロータ５ｃの軸方
向のガタを除去している。
本体２に立設したモータハウジング５ａと、モータハウ
ジング５ａ内に固定したステータ５ｂと、モータハウジ
ング５ａ内に軸支した中空のロータ５ｃとで構成されて
おり、前記ロッド７をガン本体２内のガイドスリーブ２
ａを通してロータ５ｃ内に挿入している。ロッド７の上
部は中空に形成されており、ロッド７の中空部にロータ
５ｃの上端部に固定した螺杆６ａを挿入すると共に、ロ
ッド７の上端部に螺杆６ａに螺合するナット６ｂを固定
し、これら螺杆６ａとナット６ｂとでロータ５ｃの回転
をロッド７の上下動に変換する送りねじ機構６を構成し
ている。尚、ロータ５ｃの上部には、上下１対のアンギ
ュラベアリング５ｄ，５ｅが外挿されており、ロータ５
ｃに下側のアンギュラベアリング５ｅのインナレースの
下端面に当接する肩部５ｆを形成すると共に、モータハ
ウジング５ａに上側のアンギュラベアリング５ｄのアウ
タレースの上端面に当接する肩部５ｇを形成し、ロータ
５ｃの上端部に螺挿した締付ナット５ｈによりアンギュ
ラベアリング５ｄ，５ｅを与圧して、ロータ５ｃの軸方
向のガタを除去している。
【００１４】モータハウジング５ａの上端部には、ロー
タ５ｃに連結される入力軸１１ａを有するエンコーダ１
１がステー１１ｂを介して取付けられており、エンコー
ダ１１によりロータ５ｃの回転角度を検出し得るように
している。そして、エンコーダ１１の信号をガンコント
ローラ１０に入力し、ロータ５ｃの回転角度と送りねじ
機構６のピッチとから上チップ８の位置を割出し、スポ
ット溶接後に上チップ８をその位置が所定の開放位置に
合致するまでサーボモータ５によって上動させるように
しているところで、ワークＷを加圧する際に上チップ８
がワークＷに高速で当接して、ロータ５ｃに送りねじ機
構６を介して上方への軸方向衝撃力が作用することがあ
る。この際、アンギュラベアリング５ｄ，５ｅや肩部５
ｇの弾性変形でロータ５ｃが突き上げられる。そして、
エンコーダ１１の入力軸１１ａがロータ５ｃに直結され
ていると、ロータ５ｃからの軸方向衝撃が入力軸１１に
伝達され、入力軸１１ａに連結したスリット付回転板等
のエンコーダ１１の内部部品が破損することがある。
タ５ｃに連結される入力軸１１ａを有するエンコーダ１
１がステー１１ｂを介して取付けられており、エンコー
ダ１１によりロータ５ｃの回転角度を検出し得るように
している。そして、エンコーダ１１の信号をガンコント
ローラ１０に入力し、ロータ５ｃの回転角度と送りねじ
機構６のピッチとから上チップ８の位置を割出し、スポ
ット溶接後に上チップ８をその位置が所定の開放位置に
合致するまでサーボモータ５によって上動させるように
しているところで、ワークＷを加圧する際に上チップ８
がワークＷに高速で当接して、ロータ５ｃに送りねじ機
構６を介して上方への軸方向衝撃力が作用することがあ
る。この際、アンギュラベアリング５ｄ，５ｅや肩部５
ｇの弾性変形でロータ５ｃが突き上げられる。そして、
エンコーダ１１の入力軸１１ａがロータ５ｃに直結され
ていると、ロータ５ｃからの軸方向衝撃が入力軸１１に
伝達され、入力軸１１ａに連結したスリット付回転板等
のエンコーダ１１の内部部品が破損することがある。
【００１５】そこで、本実施形態では、エンコーダ１１
の入力軸１１ａを、ロータ５ｃを介して作用する軸方向
衝撃を吸収するクッション部材１２を介してロータ５ｃ
に連結している。クッション部材１２は、図３に示す如
く、エンコーダ１１の入力軸１１ａを連結するハブ部１
２ａから放射状に外方にのびる複数、例えば、３個のス
ポーク部１２ｂを有する金属板等の板材で構成されてい
る。各スポーク部１２ｂには、軸方向の曲げ剛性が低く
なるように、ロータ５ｃの軸線に直交する面に対し波状
に屈曲した複数の屈曲部１２ｃが形成されている。ま
た、各スポーク部１２ｂの外端部には円弧状のリム部１
２ｄが設けられており、ロータ５ｃの上端の筒状の連結
部５ｉに各リム部１２ｄをビス止めしている。特に、本
実施形態では、各リム部１２ｄの両端部に、連結部５ｉ
側、即ち、下方に屈曲した足部１２ｅ，１２ｅを形成
し、両足部１２ｅ，１２ｅを連結部５ｉにビス止めし
て、リム部１２ｄの中央部を連結部５ｉから浮かせてい
る。
の入力軸１１ａを、ロータ５ｃを介して作用する軸方向
衝撃を吸収するクッション部材１２を介してロータ５ｃ
に連結している。クッション部材１２は、図３に示す如
く、エンコーダ１１の入力軸１１ａを連結するハブ部１
２ａから放射状に外方にのびる複数、例えば、３個のス
ポーク部１２ｂを有する金属板等の板材で構成されてい
る。各スポーク部１２ｂには、軸方向の曲げ剛性が低く
なるように、ロータ５ｃの軸線に直交する面に対し波状
に屈曲した複数の屈曲部１２ｃが形成されている。ま
た、各スポーク部１２ｂの外端部には円弧状のリム部１
２ｄが設けられており、ロータ５ｃの上端の筒状の連結
部５ｉに各リム部１２ｄをビス止めしている。特に、本
実施形態では、各リム部１２ｄの両端部に、連結部５ｉ
側、即ち、下方に屈曲した足部１２ｅ，１２ｅを形成
し、両足部１２ｅ，１２ｅを連結部５ｉにビス止めし
て、リム部１２ｄの中央部を連結部５ｉから浮かせてい
る。
【００１６】これによれば、ロータ５ｃからの軸方向衝
撃が作用したとき、各スポーク部１２ｂの屈曲部１２ｃ
が撓むと共に、リム部１２ｄの中央部が捩れ、軸方向衝
撃が弾性的に吸収されて、エンコーダ１１の入力軸１１
ａへの軸方向衝撃の伝達が阻止され、耐衝撃性が向上す
る。また、各スポーク部１２ｂのロータ５ｃの回転方向
に対する剛性は軸方向剛性に比し遥かに高く、ロータ５
ｃに対する入力軸１１ａの回転追従性が損われることは
ない。更に、屈曲部１２ｃのロータ径方向の伸縮により
ロータ５ｃとエンコーダ１１との芯ずれも吸収できる。
但し、屈曲部１２ｃの数を増すと、回転方向に対するス
ポーク部１２ｂの剛性が低下して、ロータ５ｃに対する
入力軸１１ａの回転追従性が若干悪くなる。これに対
し、本実施形態のように、リム部１２ｄの中央部を連結
部５ｉから浮かせ、リム部１２ｄの中央部の捩りによっ
ても軸方向衝撃が吸収されるようにすれば、屈曲部１２
ｃの数を左程増加せずに所要の衝撃吸収容量を確保で
き、耐衝撃性とロータ５ｃの回転角度の検出精度とを共
に向上できる。
撃が作用したとき、各スポーク部１２ｂの屈曲部１２ｃ
が撓むと共に、リム部１２ｄの中央部が捩れ、軸方向衝
撃が弾性的に吸収されて、エンコーダ１１の入力軸１１
ａへの軸方向衝撃の伝達が阻止され、耐衝撃性が向上す
る。また、各スポーク部１２ｂのロータ５ｃの回転方向
に対する剛性は軸方向剛性に比し遥かに高く、ロータ５
ｃに対する入力軸１１ａの回転追従性が損われることは
ない。更に、屈曲部１２ｃのロータ径方向の伸縮により
ロータ５ｃとエンコーダ１１との芯ずれも吸収できる。
但し、屈曲部１２ｃの数を増すと、回転方向に対するス
ポーク部１２ｂの剛性が低下して、ロータ５ｃに対する
入力軸１１ａの回転追従性が若干悪くなる。これに対
し、本実施形態のように、リム部１２ｄの中央部を連結
部５ｉから浮かせ、リム部１２ｄの中央部の捩りによっ
ても軸方向衝撃が吸収されるようにすれば、屈曲部１２
ｃの数を左程増加せずに所要の衝撃吸収容量を確保で
き、耐衝撃性とロータ５ｃの回転角度の検出精度とを共
に向上できる。
【００１７】尚、上記クッション部材１２は、図４に示
す形状の板材を、図中の点線ａの部分で折曲げて足部１
２ｅを曲成すると共に、図中の点線ｂの部分で折曲げて
屈曲部１２ｃを曲成することにより簡単に製造できる。
す形状の板材を、図中の点線ａの部分で折曲げて足部１
２ｅを曲成すると共に、図中の点線ｂの部分で折曲げて
屈曲部１２ｃを曲成することにより簡単に製造できる。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなるように、本発
明によれば、電極チップから送りねじ機構とロータとを
介して作用する軸方向衝撃に対しエンコーダを保護で
き、耐衝撃性が向上する。
明によれば、電極チップから送りねじ機構とロータとを
介して作用する軸方向衝撃に対しエンコーダを保護で
き、耐衝撃性が向上する。
【図１】 本発明溶接ガンを搭載したロボットの側面図
【図２】 図１のII−II線拡大截断面図
【図３】 クッション部材の斜視図
【図４】 クッション部材の展開状態の平面図
Ｇ スポット溶接ガン ４ 下チップ
（他方の電極チップ） ５ サーボモータ ５ｃ ロータ ５ｉ 連結部 ６ 送りねじ
機構 ８ 上チップ（一方の電極チップ）１１ エンコー
ダ １１ａ 入力軸 １２ クッシ
ョン部材 １２ａ ハブ部 １２ｂ スポー
ク部 １２ｃ 屈曲部 １２ｄ リム部 １２ｅ 足部
（他方の電極チップ） ５ サーボモータ ５ｃ ロータ ５ｉ 連結部 ６ 送りねじ
機構 ８ 上チップ（一方の電極チップ）１１ エンコー
ダ １１ａ 入力軸 １２ クッシ
ョン部材 １２ａ ハブ部 １２ｂ スポー
ク部 １２ｃ 屈曲部 １２ｄ リム部 １２ｅ 足部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩崎 宏史 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 １対の電極チップの一方の電極チップを
サーボモータにより送りねじ機構を介して他方の電極チ
ップに対して開閉動作させる電動式スポット溶接ガンで
あって、 サーボモータのロータの回転角度を検出するエンコーダ
を備えるものにおいて、 エンコーダの入力軸を、ロータを介して作用する軸方向
衝撃を吸収するクッション部材を介してロータに連結す
る、 ことを特徴とする電動式スポット溶接ガン。 - 【請求項２】 前記クッション部材は、エンコーダの入
力軸を連結するハブ部から放射状に外方にのびる複数の
スポーク部を有する板材で構成され、各スポーク部に、
前記ロータの軸線に直交する面に対し波状に屈曲した屈
曲部を形成し、ロータの軸端の筒状の連結部に各スポー
ク部の外端部を連結することを特徴とする請求項１に記
載の電動式スポット溶接ガン。 - 【請求項３】 前記各スポーク部の外周部に円弧状のリ
ム部を設け、リム部の中央部を前記連結部から浮かせた
状態でリム部の両端部を連結部に連結することを特徴と
する請求項２に記載の電動式スポット溶接ガン。 - 【請求項４】 前記リム部の両端部に前記連結部側に屈
曲した足部を形成し、各足部を連結部に連結することを
特徴とする請求項３に記載の電動式スポット溶接ガン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00760298A JP3701456B2 (ja) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | 電動式スポット溶接ガン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00760298A JP3701456B2 (ja) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | 電動式スポット溶接ガン |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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