JP2009300214A - 回転角検出器の取付け構造、及び連結板 - Google Patents

Abstract

【課題】より大きなミスアライメントをも吸収可能にする。
【解決手段】固定部２及び回転部３で構成され、固定部２に対する回転部３の回転角を検出する回転角検出器１を備え、所定の基台４に固定部２を固定すると共に、所定の回転軸５に回転部３を固定する回転角検出器１の取付け構造であって、基台４と固定部２とを連結して固定部２を弾性支持する、又は回転軸５と回転部３とを連結して回転部５を弾性支持する環状の連結板１１を備え、連結板１１は、径方向の外側に基台４が固定され内側に固定部２が固定される、又は径方向の外側に回転部３が固定され内側に回転軸５が固定され、且つ径方向の外側と内側との間に、径方向に沿って起伏する波形部１４、及び複数のスリット１９が形成される。
【選択図】図２

Description

本発明は、レゾルバやエンコーダ等、回転角検出器の取付け構造、及び連結板に関するものである。

レゾルバやエンコーダ等の回転角検出器は、固定部及び回転部を備え、固定部は基台に固定され、回転部は回転軸に固定される。そのため、固定部と基台との間や、回転部と回転軸との間に、偏心・偏角・エンドプレイなどのミスアライメントがあると、振動や疲労を招くことがある。
そこで、例えばエンコーダのケーシング（固定部）を、弾性板を介して取付け台に固定することで、ミスアライメントを吸収するものがある（特許文献１参照）。また、エンコーダの本体（固定部）を、板ばねを介してモータケース側に結合することで、ミスアライメントやモータの振動を吸収するものもある（特許文献２参照）。
実開昭５６−１６６５１７号公報 実開平２−９３５４５号公報

しかしながら、上記の特許文献１、２に記載された従来技術のように、エンコーダの固定部を、単に弾性板を介して基台に固定するだけでは、僅かなミスアライメントしか吸収できず、改善の余地がある。
本発明の課題は、より大きなミスアライメントをも吸収可能にすることである。

〔発明１〕 この発明１に係る回転角検出器の取付け構造は、固定部及び回転部で構成され、前記固定部に対する前記回転部の回転角を検出する回転角検出器を備え、所定の基台に前記固定部を固定すると共に、所定の回転軸に前記回転部を固定する回転角検出器の取付け構造であって、前記基台と前記固定部とを連結して当該固定部を弾性支持する、又は前記回転軸と前記回転部とを連結して当該回転部を弾性支持する環状の連結板を備え、前記連結板は、径方向の外側に前記基台が固定され内側に前記固定部が固定される、又は径方向の外側に前記回転部が固定され内側に前記回転軸が固定され、且つ径方向の外側と内側との間に、径方向に沿って起伏する波形部、及び複数の穴が形成される。

このような構成であれば、連結板が弾性変形するだけでなく、波形部の撓みが許容されると共に、連結板における径方向の中央の剛性が低下するので、径方向の外側と内側が、三次元的に変位可能となる。そのため、従来技術と比べて、より大きなミスアライメントが吸収可能となる。但し、連結板は、内側と外側とが分離している訳ではないので、周方向の相対変位（バックラッシ）は抑制される。
なお、環状とは、円形のみならず多角形をも含み、軸周りをめぐる（とりまく）ような形状を指す。

〔発明２〕 この発明２に係る回転角検出器の取付け構造は、発明１において、前記穴は、周方向に沿って等間隔に形成される。
このような構成であれば、連結板における径方向の中央の剛性が、周方向に沿って均一に低下するので、全周に渡って均一にミスアライメントが吸収可能となる。

〔発明３〕 この発明３に係る回転角検出器の取付け構造は、発明１又は２において、前記穴は、径方向に沿ったスリットで構成される。
このような構成であれば、その本数・幅・長さ等に応じて、細かい剛性設定が容易になる。

〔発明４〕 この発明４に係る回転角検出器の取付け構造は、発明１〜３の何れか一つにおいて、前記穴は、周方向に沿った長穴で構成される。
このような構成であれば、穴の面積が拡大するので、剛性を大きく低下させたいときに有利となる。

〔発明５〕 この発明５に係る回転角検出器の取付け構造は、発明４において、前記長穴は、周方向に沿った円弧状のスリットで構成される。
このような構成であれば、その本数・幅・長さ等に応じて、細かい剛性設定が容易になる。また、周方向の剛性低下が抑制される。

〔発明６〕 この発明６に係る回転角検出器の取付け構造は、発明５において、前記スリットは、径方向に沿って数段に形成され、各段の位相が異なる。
このような構成であれば、特に径方向の剛性が低下するので、エンドプレイの吸収に適している。

〔発明７〕 この発明７に係る回転角検出器の取付け構造は、発明１〜６の何れか一つにおいて、前記穴は、コの字状の一対のスリットを対向させて前記連結板の中心を囲む第１のペアスリットと、該第１のペアスリットの対向方向と９０度ずらした状態でコの字状の一対のスリットを対向させて当該第１のペアスリットを囲む第２のペアスリットと、を備える。
このような構成であれば、その幅・長さ等に応じて、細かい剛性設定が容易になる。

〔発明８〕 この発明８に係る回転角検出器の取付け構造は、発明７において、前記穴は、前記第１又は第２のペアスリットの対向方向と平行に直線状の一対のスリットを対向させた第３のペアスリットを備える。
このような構成であれば、その配設方向・本数・幅・長さ等に応じて、細かい剛性設定が容易になる。

〔発明９〕 この発明９に係る回転角検出器の取付け構造は、発明７又は８において、前記第１及び第２のペアスリットは、コの字状の一対のスリットを、互い違いに重ね合わせるように対向させて形成される。
このような構成であれば、周方向の主に一方向で剛性低下が抑制される。

〔発明１０〕 この発明１０に係る回転角検出器の取付け構造は、発明７又は８において、前記第１及び第２のペアスリットは、幅が異なるコの字状の一対のスリットを、一方が他方を覆うように対向させて形成される。
このような構成であれば、周方向の両方向で剛性低下が抑制される。

〔発明１１〕 この発明１１に係る回転角検出器の取付け構造は、発明７又は８において、前記第１及び第２のペアスリットは、コの字状の一対のスリットを、突き合わせるように対向させて形成される。
このような構成であれば、周方向の剛性が高い状態に維持される。

〔発明１２〕 この発明１２に係る回転角検出器の取付け構造は、発明１〜１１の何れか一つにおいて、前記穴は、角を丸めた外形にされる。
このような構成であれば、ミスアライメントを吸収するときの応力集中が緩和される。

〔発明１３〕 この発明１３に係る回転角検出器の取付け構造は、発明１〜１２の何れか一つにおいて、複数の前記連結板を、積層して用いる。

〔発明１４〕 この発明１４に係る回転角検出器の取付け構造は、固定部及び回転部で構成され、前記固定部に対する前記回転部の回転角を検出する回転角検出器を備え、所定の基台に前記固定部を固定すると共に、所定の回転軸に前記回転部を固定する回転角検出器の取付け構造であって、前記基台と前記固定部とを連結して当該固定部を弾性支持する、又は前記回転軸と前記回転部とを連結して当該回転部を弾性支持する環状の連結板を備え、前記連結板は、径方向の外側に前記基台が固定され内側に前記固定部が固定される、又は径方向の外側に前記回転部が固定され内側に前記回転軸が固定され、且つ径方向の外側と内側との間に、径方向に沿って起伏する波形部が形成される。

このような構成であれば、連結板が弾性変形するだけでなく、波形部の撓みが許容されるので、連結板における径方向の外側と内側が、三次元的に変位可能となる。そのため、従来技術と比べて、より大きなミスアライメントが吸収可能となる。但し、連結板は、内側と外側とが分離している訳ではないので、周方向の相対変位（バックラッシ）は抑制される。

〔発明１５〕 この発明１５に係る回転角検出器の取付け構造は、固定部及び回転部で構成され、前記固定部に対する前記回転部の回転角を検出する回転角検出器を備え、所定の基台に前記固定部を固定すると共に、所定の回転軸に前記回転部を固定する回転角検出器の取付け構造であって、前記基台と前記固定部とを連結して当該固定部を弾性支持する、又は前記回転軸と前記回転部とを連結して当該回転部を弾性支持する環状の連結板を備え、前記連結板は、径方向の外側に前記基台が固定され内側に前記固定部が固定される、又は径方向の外側に前記回転部が固定され内側に前記回転軸が固定され、且つ径方向の外側と内側との間に、複数の穴が形成される。

このような構成であれば、連結板が弾性変形するだけでなく、連結板における径方向の中央の剛性が低下するので、径方向の外側と内側が、三次元的に変位可能となる。そのため、従来技術と比べて、より大きなミスアライメントが吸収可能となる。但し、連結板は、内側と外側とが分離している訳ではないので、周方向の相対変位（バックラッシ）は抑制される。

〔発明１６〕 この発明１６に係る連結板は、発明１〜１５の何れか一つに記載の連結板である。
このような構成であれば、回転角検出器の既製品を取付ける場合であっても、上記の作用効果が得られる。

発明１に係る回転角検出器の取付け構造によれば、連結板が弾性変形するだけでなく、波形部の撓みが許容され、且つ連結板における径方向の中央の剛性が低下するので、径方向の外側と内側が、三次元的に変位可能となる。そのため、従来技術と比べて、より大きなミスアライメントをも吸収可能することができる。但し、連結板は、内側と外側とが分離している訳ではないので、周方向の相対変位（バックラッシ）は抑制することができる。

発明２に係る回転角検出器の取付け構造によれば、連結板における径方向の中央の剛性が、周方向に沿って均一に低下するので、全周に渡って均一にミスアライメントを吸収することができる。
発明３に係る回転角検出器の取付け構造によれば、その本数・幅・長さ等に応じて、細かい剛性設定を容易に行うことができる。

発明４に係る回転角検出器の取付け構造によれば、穴の面積が拡大するので、剛性を大きく低下させたいときに、これを容易に行うことができる。
発明５に係る回転角検出器の取付け構造によれば、その本数・幅・長さ等に応じて、細かい剛性設定を容易に行うことができる。また、周方向の剛性低下を抑制することができる。

発明６に係る回転角検出器の取付け構造によれば、特に径方向の剛性が低下するので、エンドプレイを吸収しやすい。
発明７に係る回転角検出器の取付け構造によれば、その幅・長さ等に応じて、細かい剛性設定を容易に行うことができる。
発明８に係る回転角検出器の取付け構造によれば、その配設方向・本数・幅・長さ等に応じて、細かい剛性設定を容易に行うことができる。

発明９に係る回転角検出器の取付け構造によれば、周方向の主に一方向で剛性低下を抑制することができる。
発明１０に係る回転角検出器の取付け構造によれば、周方向の両方向で剛性低下を抑制することができる。
発明１１に係る回転角検出器の取付け構造によれば、周方向の剛性を高い状態に維持することができる。

発明１２に係る回転角検出器の取付け構造によれば、ミスアライメントを吸収するときの応力集中を緩和することができる。
発明１３に係る回転角検出器の取付け構造によれば、連結板ごとに異なる各種メリットを混成した効果を得ることができる。
発明１４に係る回転角検出器の取付け構造によれば、連結板が弾性変形するだけでなく、波形部の撓みが許容されるので、連結板における径方向の外側と内側が、三次元的に変位可能となる。そのため、従来技術と比べて、より大きなミスアライメントをも吸収することができる。但し、連結板は、内側と外側とが分離している訳ではないので、周方向の相対変位（バックラッシ）は抑制することができる。

発明１５に係る回転角検出器の取付け構造によれば、連結板が弾性変形するだけでなく、連結板における径方向の中央の剛性が低下するので、径方向の外側と内側が、三次元的に変位可能となる。そのため、従来技術と比べて、より大きなミスアライメントをも吸収することができる。但し、連結板は、内側と外側とが分離している訳ではないので、周方向の相対変位（バックラッシ）は抑制することができる。

発明１６に係る連結板によれば、回転角検出器の既製品を取付ける場合であっても、上記の作用効果を得ることができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔第１の実施形態〕
先ず、本実施形態の構成について説明する。
図１は、回転角検出器の取付け構造を示す斜視図であり、図２は、その断面図である。
レゾルバやエンコーダ等の回転角検出器１は、円環状の固定部２と、この固定部２に回転自在の状態で保持された中空軸形の回転部３とで構成され、固定部２に対する回転部３の回転角を検出する。

回転角検出器１は、固定部２がハウジング等の基台４に固定されると共に、回転部３がモータ軸等の回転軸５に固定されることで取付けられる。
固定部２は、円環状の連結板１１を介して基台４に弾性支持される。
連結板１１は、板ばねで形成され、基台４に固定される外側部１２と、固定部２に固定される内側部１３と、外側部１２と内側部１３との間に形成され、径方向に沿って波紋状に起伏する波形部１４と、で構成される。

外側部１２には、周方向に沿って複数の貫通穴１５が形成されており、この貫通穴１５を介してボルト１６を基台４に締結することで、外側部１２が固定される。
内側部１３には、周方向に沿って複数の貫通穴１７が形成されており、この貫通穴１７を介してボルト１８を固定部２に締結することで、内側部１３が固定される。
波形部１４の断面は、図３に示すように、（ａ）三角形状でもよいし、（ｂ）方形状でもよいし、（ｃ）台形状でもよい。また、波形部１４には、径方向に沿ったスリット１９が、周方向に沿って等間隔に形成される。

回転軸５には、外径が回転部３の中空軸よりも細い雄ねじ部２１と、回転部３の中空軸と嵌合する嵌合部２２と、が形成される。したがって、嵌合部２２に回転部３を嵌合させた状態で、リングナット２３を雄ねじ部２１に締結することで、回転部３が固定される。
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
固定部２と基台４との間や、回転部３と回転軸５との間に、偏心・偏角・エンドプレイなどのミスアライメントがあると、振動や疲労を招くことがある。

そこで、本実施形態では、連結板１１を介して固定部２を基台４に弾性支持するだけでなく、波紋状に起伏する波形部１４を連結板１１に形成すると共に、径方向に沿ったスリット１９を波形部１４に形成した。
したがって、連結板１１が板ばねとして弾性変形するだけでなく、波形部１４の撓みが許容されると共に、連結板１１における径方向の中央の剛性が低下するので、外側部１２と内側部１３とが、三次元的に変位可能となる。そのため、固定部２と基台４との間や、回転部３と回転軸５との間に、偏心・偏角・エンドプレイなどのミスアライメントがあるとしても、従来技術と比べて、より大きなミスアライメントを吸収することができる。但し、連結板１１は、外側部１２と内側部１３とが分離している訳ではないので、周方向の相対変位（バックラッシ）は抑制することができる。

また、カップリング構造と比べて、高さが増大することもないので、薄型構造に適している。
また、スリット１９を周方向に沿って等間隔に形成したことで、剛性が周方向に沿って低下するので、全周に渡って均一にミスアライメントを吸収することができる。
また、スリット１９の本数・幅・長さ等に応じて、細かい剛性設定を容易に行うことができる。図４は、スリット１９の本数を、例えば、６本、２４本、７２本に設定したものである。スリット１９の本数が多いほど、剛性は低下し、ミスアライメントの吸収量は増加するので、ニーズに合わせて最適化すればよい。

〔他の実施例〕
なお、本実施形態では、波形部１４にスリット１９を形成しているが、これに限定されるものではなく、丸穴３１を形成してもよい。図５は、丸穴３１の数を、例えば４個、１２個、２４個に設定したものである。スリット１９の場合と同様に、丸穴３１の数が多いほど、剛性は低下し、ミスアライメントの吸収量は増加する。丸穴３１のように、角を丸めた外形とすることで、ミスアライメントを吸収するときの応力集中を緩和することができる。

さらに、周方向に沿った長穴３２を形成してもよい。図６は、長穴３２の長さ（角度範囲）を、例えば２０度、６０度、７５度に設定したものである。長穴３２が長いほど、剛性は低下し、ミスアライメントの吸収量は増加する。長穴３２の場合、穴の面積が拡大するので、剛性を大きく低下させたいときに、これを容易に行うことができる。
また、本実施形態では、連結板１１に対して波形部１４及びスリット１９の双方を形成しているが、これに限定されるものではなく、波形部１４だけでも、ある程度のミスアライメントを吸収することができるため、スリット１９、丸穴３１、長穴３２などを省略してもよい。

〔第２実施形態〕
先ず、本実施形態の構成について説明する。
図７は、連結板１１の平面図である。
この第２実施形態は、前述した波形部１４を省略したものであり、連結板１１には、コの字状の一対のスリット４１ａ及び４１ｂを対向させて連結板１１の中心を囲む第１のペアスリット４１と、この第１のペアスリット４１の対向方向と９０度ずらした状態でコの字状の一対のスリット４２ａ及び４２ｂを対向させて第１のペアスリット４１を囲む第２のペアスリット４２とが形成される。

第１のペアスリット４１は、コの字状の一対のスリット４１ａ及び４１ｂを、互い違いに重ね合わせるように対向させている。同様に、第２のペアスリット４２も、コの字状の一対のスリット４２ａ及び４２ｂを、互い違いに重ね合わせるように対向させている。
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
上記の構成によれば、連結板１１が板ばねとして弾性変形するだけでなく、第１及び第２のペアスリット４１、４２により、連結板１１における径方向の中央の剛性が低下するので、外側部１２と内側部１３とが、周方向の相対変位を除いて三次元的に変位可能となる。そのため、固定部２と基台４との間や、回転部３と回転軸５との間に、偏心・偏角・エンドプレイなどのミスアライメントがあるとしても、従来技術と比べて、より大きなミスアライメントを吸収することができる。

また、前述した波形部１４を省略したことで、連結板１１の加工が容易になり、生産性が向上する。また、各スリットの幅・長さ等に応じて、細かい剛性設定を容易に行うことができる。
ちなみに、コの字状の一対のスリット４１ａ及び４１ｂ（４２ａ及び４２ｂ）を、互い違いに重ね合わせるように対向させているため、周方向の主に一方向で剛性低下を抑制することができる。したがって、回転軸５の回転が一方向に限定されている場合に、適した実施形態となっている。但し、表裏を逆にして使用すれば、同一形状の連結板１１であっても、正方向用と逆方向用の双方に使用することができる。

〔他の実施例〕
なお、本実施形態では、コの字状の一対のスリット４１ａ及び４１ｂ（４２ａ及び４２ｂ）を、互い違いに重ね合わせるように対向させているが、これに限定されるものではなく、図８に示すように、幅が異なるコの字状の一対のスリット４１ａ及び４１ｂ（４２ａ及び４２ｂ）を、一方が他方を覆うように対向させてもよい。これによれば、周方向の両方向で剛性低下を抑制することができる。

さらに、図９に示すように、コの字状の一対のスリット４１ａ及び４１ｂ（４２ａ及び４２ｂ）を、突き合わせるように対向させてもよい。これによれば、周方向の剛性を高い状態に維持することができる。
さらに、図９に示すように、連結板１１には、第１のペアスリット４１の対向方向と平行に直線状の一対のスリット４３ａ及び４３ｂを対向させた第３のペアスリット４３を形成してもよい。この第３のペアスリット４３は、第２のペアスリット４２の対向方向と平行に配置してもよい。これによれば、その配設方向・本数・幅・長さなどに応じて、細かい剛性設定を容易に行うことができる。

〔第３実施形態〕
先ず、本実施形態の構成について説明する。
図１０は、連結板１１の平面図である。
この第３実施形態は、前述した波形部１４を省略したものであり、連結板１１には、周方向に沿った円弧状のスリット５１が形成される。スリット５１は、略半円分の長さに相当する円弧状の一対のスリットを対向させて形成されると共に、これを径方向に沿って二段に形成し、位相は９０度ずらしてある。

次に、本実施形態の作用効果について説明する。
上記の構成によれば、連結板１１が板ばねとして弾性変形するだけでなく、円弧状のスリット５１により、連結板１１における径方向の中央の剛性が低下するので、外側部１２と内側部１３とが、周方向の相対変位を除いて三次元的に変位可能となる。そのため、固定部２と基台４との間や、回転部３と回転軸５との間に、偏心・偏角・エンドプレイなどのミスアライメントがあるとしても、従来技術と比べて、より大きなミスアライメントを吸収することができる。

また、前述した波形部１４を省略したことで、連結板１１の加工が容易になり、生産性が向上する。また、各スリットの本数・幅・長さ等に応じて、細かい剛性設定を容易に行うことができる。また、周方向の剛性を高い状態に維持することができる。
〔他の実施例〕
なお、本実施形態では、略半円分の長さに相当する円弧状のスリット５１を、二段に形成しているが、これに限定されるものではなく、図１１に示すように、スリット５１の長さを短くすることで本数を多くし、さらに三段以上に形成してもよい。これによれば、特に径方向の剛性が低下するので、エンドプレイを吸収しやすくなる。

〔第４実施形態〕
先ず、本実施形態の構成について説明する。
図１２は、回転角検出器の取付け構造を示す斜視図であり、図１３は、その断面図である。
この第４実施形態は、固定部２と基台４との間にではなく、回転部３と回転軸５との間に、連結板１１を設けたものであり、連結板１１は、外側部１２が回転部３に固定され、内側部１３が回転軸５に固定される。

固定部２は、ボルト６１によって基台４に締結される。
外側部１２には、前述した複数の貫通穴１５が形成されており、この貫通穴１５を介してボルト６２を回転部３に締結することで、外側部１２が固定される。一方、内側部１３には、前述した複数の貫通穴１７は設けない。
回転軸５の雄ねじ部２１には、外径が回転部３の中空軸よりも細い上下一対のナット６３、６４が螺合されており、これらのナット６３、６４で、内側部１３の内周縁部を挟持することで、回転部３が固定される。
連結板１１には、前述した波形部１４とスリット１９の双方が形成される。

次に、本実施形態の作用効果について説明する。
上記の構成によれば、連結板１１が板ばねとして弾性変形するだけでなく、波形部１４の撓みが許容されると共に、連結板１１における径方向の中央の剛性が低下するので、外側部１２と内側部１３とが、周方向の相対変位を除いて三次元的に変位可能となる。そのため、固定部２と基台４との間や、回転部３と回転軸５との間に、偏心・偏角・エンドプレイなどのミスアライメントがあるとしても、従来技術と比べて、より大きなミスアライメントを吸収することができる。
このように、固定部２と基台４との間にではなく、回転部３と回転軸５との間に、連結板１１を設けたとして、前述した第１〜３実施形態と同様の作用効果が得られる。

〔他の実施例〕
なお、本実施形態では、回転部３と回転軸５との間だけに連結板１１を設けているが、これに限定されるものではなく、前述した第１〜第３実施形態のように、固定部２と基台４との間にも、連結板１１を設けてもよい。

また、本実施形態では、一枚の連結板１１だけを設けているが、これに限定されるものではなく、前述した第１〜第３実施形態の連結板１１のうち、複数の連結板１１を積層して用いてもよい。これによれば、連結板１１ごとに異なるメリットを混成した効果を得ることができる（デメリットを補い合うことができる）。
さらに、一枚の連結板１１の中に、径方向に沿ったスリット、丸穴、周方向に沿った長穴、コの字状のスリット、円弧状のスリット等を混在させてもよい。

〔第５実施形態〕
図１４は、回転角検出器の取付け構造を示す断面図である。
この第５実施形態は、固定部２の底面に予め連結板１１を組込んだものである。すなわち、前述した第１〜第４実施形態では、回転角検出器１が既製品である場合を想定していたが、本実施形態では、回転角検出器１の固定部２と連結板１１とを予め一体化させたものである。
これによれば、取付け作業を簡略化できる。

第１実施形態における回転角検出器の取付け構造を示す斜視図である。 第１実施形態における回転角検出器の取付け構造を示す断面図である。 波形部の断面図である。 スリットを形成した連結板である。 丸穴を形成した連結板である。 長穴を形成した連結板である。 第２実施形態を示し、コの字状の一対のスリットを互い違いに重ね合わせるように対向させた連結板である。 第２実施形態を示し、幅が異なるコの字状の一対のスリットを、一方が他方を覆うように対向させた連結板である。 第２実施形態を示し、コの字状の一対のスリットを突き合わせるように対向させた連結板である。 第３実施形態を示し、波形部を省略し、周方向に沿った円弧状のスリットを形成した連結板である。 第３実施形態を示し、円弧状のスリットを短くすることで本数を多くし、これを三段に形成した連結板である。 第４実施形態における回転角検出器の取付け構造を示す斜視図である。 第４実施形態における回転角検出器の取付け構造を示す断面図である。 第５実施形態における回転角検出器の取付け構造を示す断面図である。

符号の説明

１ 回転角検出器
２ 固定部
３ 回転部
４ 基台
５ 回転軸
１１ 連結板
１２ 外側部
１３ 内側部
１４ 波形部
１９ スリット
２１ 雄ねじ部
２２ 嵌合部
２３ リングナット
３１ 丸穴
３２ 長穴
４１ 第１のペアスリット
４２ 第２のペアスリット
４３ 第３のペアスリット
５１ スリット
６３ ナット
６４ ナット

Claims (16)

1. 固定部及び回転部で構成され、前記固定部に対する前記回転部の回転角を検出する回転角検出器を備え、所定の基台に前記固定部を固定すると共に、所定の回転軸に前記回転部を固定する回転角検出器の取付け構造であって、
   前記基台と前記固定部とを連結して当該固定部を弾性支持する、又は前記回転軸と前記回転部とを連結して当該回転部を弾性支持する環状の連結板を備え、
   前記連結板は、径方向の外側に前記基台が固定され内側に前記固定部が固定される、又は径方向の外側に前記回転部が固定され内側に前記回転軸が固定され、且つ径方向の外側と内側との間に、径方向に沿って起伏する波形部、及び複数の穴が形成されることを特徴とする回転角検出器の取付け構造。
2. 前記穴は、周方向に沿って等間隔に形成されることを特徴とする請求項１に記載の回転角検出器の取付け構造。
3. 前記穴は、径方向に沿ったスリットで構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転角検出器の取付け構造。
4. 前記穴は、周方向に沿った長穴で構成されることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の回転角検出器の取付け構造。
5. 前記長穴は、周方向に沿った円弧状のスリットで構成されることを特徴とする請求項４に記載の回転角検出器の取付け構造。
6. 前記スリットは、径方向に沿って数段に形成され、各段の位相が異なることを特徴とする請求項５に記載の回転角検出器の取付け構造。
7. 前記穴は、コの字状の一対のスリットを対向させて前記連結板の中心を囲む第１のペアスリットと、該第１のペアスリットの対向方向と９０度ずらした状態でコの字状の一対のスリットを対向させて当該第１のペアスリットを囲む第２のペアスリットと、を備えることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の回転角検出器の取付け構造。
8. 前記穴は、前記第１又は第２のペアスリットの対向方向と平行に直線状の一対のスリットを対向させた第３のペアスリットを備えることを特徴とする請求項７に記載の回転角検出器の取付け構造。
9. 前記第１及び第２のペアスリットは、コの字状の一対のスリットを、互い違いに重ね合わせるように対向させて形成されることを特徴とする請求項７又は８に記載の回転角検出器の取付け構造。
10. 前記第１及び第２のペアスリットは、幅が異なるコの字状の一対のスリットを、一方が他方を覆うように対向させて形成されることを特徴とする請求項７又は８に記載の回転角検出器の取付け構造。
11. 前記第１及び第２のペアスリットは、コの字状の一対のスリットを、突き合わせるように対向させて形成されることを特徴とする請求項７又は８に記載の回転角検出器の取付け構造。
12. 前記穴は、角を丸めた外形にされることを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の回転角検出器の取付け構造。
13. 複数の前記連結板を、積層して用いることを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載の回転角検出器の取付け構造。
14. 固定部及び回転部で構成され、前記固定部に対する前記回転部の回転角を検出する回転角検出器を備え、所定の基台に前記固定部を固定すると共に、所定の回転軸に前記回転部を固定する回転角検出器の取付け構造であって、
    前記基台と前記固定部とを連結して当該固定部を弾性支持する、又は前記回転軸と前記回転部とを連結して当該回転部を弾性支持する環状の連結板を備え、
    前記連結板は、径方向の外側に前記基台が固定され内側に前記固定部が固定される、又は径方向の外側に前記回転部が固定され内側に前記回転軸が固定され、且つ径方向の外側と内側との間に、径方向に沿って起伏する波形部が形成されることを特徴とする回転角検出器の取付け構造。
15. 固定部及び回転部で構成され、前記固定部に対する前記回転部の回転角を検出する回転角検出器を備え、所定の基台に前記固定部を固定すると共に、所定の回転軸に前記回転部を固定する回転角検出器の取付け構造であって、
    前記基台と前記固定部とを連結して当該固定部を弾性支持する、又は前記回転軸と前記回転部とを連結して当該回転部を弾性支持する環状の連結板を備え、
    前記連結板は、径方向の外側に前記基台が固定され内側に前記固定部が固定される、又は径方向の外側に前記回転部が固定され内側に前記回転軸が固定され、且つ径方向の外側と内側との間に、複数の穴が形成されることを特徴とする回転角検出器の取付け構造。
16. 請求項１〜１５の何れか一項に記載の前記連結板であることを特徴とする連結板。

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