JPH0811728A - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
電動式パワーステアリング装置Info
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- JPH0811728A JPH0811728A JP14806094A JP14806094A JPH0811728A JP H0811728 A JPH0811728 A JP H0811728A JP 14806094 A JP14806094 A JP 14806094A JP 14806094 A JP14806094 A JP 14806094A JP H0811728 A JPH0811728 A JP H0811728A
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- JP
- Japan
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- output shaft
- shaft
- housing
- power steering
- motor
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
簡素な構成でありながら、トルク伝達系の損傷を防止す
ることのできる電動式パワーステアリング装置を提供す
る。ハウジング１０１、１１０と出力軸１１２との間に
設けられ、該出力軸１１２の往復動作の末端で該ハウジ
ング１０１、１１０と該出力軸１１２との間で押圧され
て変形する衝撃吸収手段１３０１３２、１３３、１３５
が設けられているので、出力軸１１２の往復動作の末端
に向かって電動モータ１１４が高速回転するような場合
でも、衝撃吸収手段が変形することにより末端到達時に
出力軸に発生する衝撃力を充分に吸収できるため、動力
伝達系の損傷を防止することができる。
ることのできる電動式パワーステアリング装置を提供す
る。ハウジング１０１、１１０と出力軸１１２との間に
設けられ、該出力軸１１２の往復動作の末端で該ハウジ
ング１０１、１１０と該出力軸１１２との間で押圧され
て変形する衝撃吸収手段１３０１３２、１３３、１３５
が設けられているので、出力軸１１２の往復動作の末端
に向かって電動モータ１１４が高速回転するような場合
でも、衝撃吸収手段が変形することにより末端到達時に
出力軸に発生する衝撃力を充分に吸収できるため、動力
伝達系の損傷を防止することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電動式パワーステアリン
グ装置に関する。
グ装置に関する。
【０００２】
【従来技術】車両の電動式パワーステアリング装置とし
て、補助操舵トルクとなる電動モータの回転出力を歯車
装置により減速して操舵機構の出力軸に伝達し、ステア
リングホィールの手動力を補助して該出力軸を所定範囲
内で往復動作させることにより、車輪の操舵を行なうよ
うに構成したものが知られている。このような電動式パ
ワーステアリング装置の作動時に、様々な衝撃力が発生
することがある。このような衝撃力は、電動モータや動
力伝達機構の損傷を招くおそれがある。
て、補助操舵トルクとなる電動モータの回転出力を歯車
装置により減速して操舵機構の出力軸に伝達し、ステア
リングホィールの手動力を補助して該出力軸を所定範囲
内で往復動作させることにより、車輪の操舵を行なうよ
うに構成したものが知られている。このような電動式パ
ワーステアリング装置の作動時に、様々な衝撃力が発生
することがある。このような衝撃力は、電動モータや動
力伝達機構の損傷を招くおそれがある。
【０００３】このような衝撃力を緩和または解消するた
めに、従来技術においては、 1. 操舵機構の出力軸に摩擦力を利用した滑り機構を設
け、過度なトルクがかかったら滑りを生じさせるトルク
リミッタとして作用させる例（実願昭４−７５５０６
号）、もしくは 2. 回転軸にトルクリミッタとして作用する電磁クラッ
チを配置する例等の方策が取られていた。
めに、従来技術においては、 1. 操舵機構の出力軸に摩擦力を利用した滑り機構を設
け、過度なトルクがかかったら滑りを生じさせるトルク
リミッタとして作用させる例（実願昭４−７５５０６
号）、もしくは 2. 回転軸にトルクリミッタとして作用する電磁クラッ
チを配置する例等の方策が取られていた。
【０００４】
【解決すべき課題】ところが、上記従来技術の電動式パ
ワーステアリング装置においては、1.の例も2.の例も、
如何なる状態においても路面から受ける衝撃力を緩和さ
せる機能を有してはいるが、何れもコストの高い構成で
あるため、更に低廉な構成が要求されている。一方、電
動式パワーステアリング装置の減速機構部における電動
モータの慣性による衝撃力は、出力軸のストロークエン
ド付近で車輪が縁石に乗り上げたり、車両整備中に車輪
が高速で操舵された場合等、ストロークエンドにおいて
出力軸がストッパに衝接した際に特に生じやすいことが
判明した。言い換えると、ストロークエンドにおいて高
速移動中の出力軸がストッパに衝接して突然停止するこ
とを防止できれば、従来技術のようにコストの高い構成
を用いる必要がほとんどなくなるわけである。
ワーステアリング装置においては、1.の例も2.の例も、
如何なる状態においても路面から受ける衝撃力を緩和さ
せる機能を有してはいるが、何れもコストの高い構成で
あるため、更に低廉な構成が要求されている。一方、電
動式パワーステアリング装置の減速機構部における電動
モータの慣性による衝撃力は、出力軸のストロークエン
ド付近で車輪が縁石に乗り上げたり、車両整備中に車輪
が高速で操舵された場合等、ストロークエンドにおいて
出力軸がストッパに衝接した際に特に生じやすいことが
判明した。言い換えると、ストロークエンドにおいて高
速移動中の出力軸がストッパに衝接して突然停止するこ
とを防止できれば、従来技術のようにコストの高い構成
を用いる必要がほとんどなくなるわけである。
【０００５】本願発明は、簡素な構成でありながら、電
動モータや動力伝達系の損傷を防止することのできる電
動式パワーステアリング装置を提供することを目的とす
る。
動モータや動力伝達系の損傷を防止することのできる電
動式パワーステアリング装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決する手段】上記目的を達成すべく、本願発
明の電動式パワーステアリング装置は、ハウジングと、
該ハウジングに取り付けられ、回転軸を有するモータ
と、車輪を操舵する為に、該ハウジングに規制される範
囲内で往復動作自在となっている出力軸と、ステアリン
グホィールに連結された入力軸と、該入力軸と出力軸と
を連結し、かつ前記モータの回転軸から補助操舵力を入
力自在となっている動力伝達手段とからなる電動式パワ
ーステアリング装置において、前記ハウジングと前記出
力軸との間に設けられ、該出力軸の往復動作の末端で該
ハウジングと該出力軸との間で押圧されて変形し、それ
により高速移動する該出力軸が往復動作の末端に到達す
る際に発生する衝撃力を吸収する衝撃吸収手段が設けら
れていることを特徴とする。
明の電動式パワーステアリング装置は、ハウジングと、
該ハウジングに取り付けられ、回転軸を有するモータ
と、車輪を操舵する為に、該ハウジングに規制される範
囲内で往復動作自在となっている出力軸と、ステアリン
グホィールに連結された入力軸と、該入力軸と出力軸と
を連結し、かつ前記モータの回転軸から補助操舵力を入
力自在となっている動力伝達手段とからなる電動式パワ
ーステアリング装置において、前記ハウジングと前記出
力軸との間に設けられ、該出力軸の往復動作の末端で該
ハウジングと該出力軸との間で押圧されて変形し、それ
により高速移動する該出力軸が往復動作の末端に到達す
る際に発生する衝撃力を吸収する衝撃吸収手段が設けら
れていることを特徴とする。
【０００７】
【作用】本願発明の電動式パワーステアリング装置によ
れば、前記ハウジングと前記出力軸との間に設けられ、
該出力軸の往復動作の末端で該ハウジングと該出力軸と
の間で押圧されて変形する衝撃吸収手段が設けられてい
るので、出力軸の往復動作の末端に向かって電動モータ
が高速回転するような場合でも、衝撃吸収手段が変形す
ることにより末端到達時に出力軸に発生する衝撃力を充
分に吸収できるため、動力伝達系の損傷を防止すること
ができる。
れば、前記ハウジングと前記出力軸との間に設けられ、
該出力軸の往復動作の末端で該ハウジングと該出力軸と
の間で押圧されて変形する衝撃吸収手段が設けられてい
るので、出力軸の往復動作の末端に向かって電動モータ
が高速回転するような場合でも、衝撃吸収手段が変形す
ることにより末端到達時に出力軸に発生する衝撃力を充
分に吸収できるため、動力伝達系の損傷を防止すること
ができる。
【０００８】
【実施例】以下、本願発明の実施例を図面を参照して以
下に詳細に説明する。図１は、本願発明の実施例である
電動式パワーステアリング装置１００の軸線方向一部断
面図である。
下に詳細に説明する。図１は、本願発明の実施例である
電動式パワーステアリング装置１００の軸線方向一部断
面図である。
【０００９】図１において、電動式パワーステアリング
装置１００は、ハウジング本体１０１とそれから延在す
るラックコラム１１０を有する。ハウジング本体１０１
及びラックコラム１１０は、不図示のブラケットにより
不図示の車体に固定されており、ハウジングを一体的に
形成している。ハウジング本体１０１の内側には、一端
をステアリングシャフト及びステアリングホイール（図
示せず）に連結するようになっている入力軸１１１が上
方から斜めに延在し、一方ハウジング本体１０１及びラ
ックコラム１１０内には出力軸であるラック軸１１２が
延在している。入力軸１１１の下方端には不図示のピニ
オンが形成され、ラック軸１１２のラックに噛合してお
り、入力軸１１１の回転によりラック軸１１２は左右に
移動するようになっている。なお、ラック軸１１２は、
中空軸１１２ａと、外面にラックを形成した中実軸１１
２ｂとを溶接部１１２ｃで連結してなる。
装置１００は、ハウジング本体１０１とそれから延在す
るラックコラム１１０を有する。ハウジング本体１０１
及びラックコラム１１０は、不図示のブラケットにより
不図示の車体に固定されており、ハウジングを一体的に
形成している。ハウジング本体１０１の内側には、一端
をステアリングシャフト及びステアリングホイール（図
示せず）に連結するようになっている入力軸１１１が上
方から斜めに延在し、一方ハウジング本体１０１及びラ
ックコラム１１０内には出力軸であるラック軸１１２が
延在している。入力軸１１１の下方端には不図示のピニ
オンが形成され、ラック軸１１２のラックに噛合してお
り、入力軸１１１の回転によりラック軸１１２は左右に
移動するようになっている。なお、ラック軸１１２は、
中空軸１１２ａと、外面にラックを形成した中実軸１１
２ｂとを溶接部１１２ｃで連結してなる。
【００１０】トルク検出装置１１３がハウジング本体１
０１内に設けられている。このトルク検出装置１１３
は、トーションバーを利用して入力軸１１１に加わった
トルクを検出し、それに対応する信号値を出力するもの
であり、その構成についてはよく知られているため、以
下に詳細は記載しない。
０１内に設けられている。このトルク検出装置１１３
は、トーションバーを利用して入力軸１１１に加わった
トルクを検出し、それに対応する信号値を出力するもの
であり、その構成についてはよく知られているため、以
下に詳細は記載しない。
【００１１】更に、ハウジング本体１０１内には、入力
軸１１１に連結された減速手段（例えばベベルギヤ機
構）が設けられ、ハウジング本体１０１に取り付けられ
た電動モータ１１４の回転軸（不図示）からの動力を減
速して入力軸１１１に伝達するようになっている。な
お、トルク検出装置１１３及び電動モータ１１４は、不
図示の制御装置に接続されている。
軸１１１に連結された減速手段（例えばベベルギヤ機
構）が設けられ、ハウジング本体１０１に取り付けられ
た電動モータ１１４の回転軸（不図示）からの動力を減
速して入力軸１１１に伝達するようになっている。な
お、トルク検出装置１１３及び電動モータ１１４は、不
図示の制御装置に接続されている。
【００１２】ラック軸１１２の両端にはボールジョイン
ト１１５、１１６が取り付けられており、ボールジョイ
ント１１５、１１６にはそれぞれタイロッド１１７、１
１８の端部が枢動自在に取り付けられている。ボールジ
ョイント１１５、１１６の周囲には防塵用のブーツ１１
９、１２０が取り付けられている。
ト１１５、１１６が取り付けられており、ボールジョイ
ント１１５、１１６にはそれぞれタイロッド１１７、１
１８の端部が枢動自在に取り付けられている。ボールジ
ョイント１１５、１１６の周囲には防塵用のブーツ１１
９、１２０が取り付けられている。
【００１３】図２は、図１の電動式パワーステアリング
装置のII部の拡大図である。図２において、ラックコラ
ム１１０の端部近傍に、滑り軸受であるラックブッシュ
１２１が設けられ、ラックコラム１１０に対してラック
軸１１２の中空軸１１２ａを軸線方向に移動自在に支持
している。更に、ラックコラム１１０の端部には、金属
製のリングであるストッパ１３２が焼き嵌め等により取
り付けられている。一方、ボールジョイント１１５に隣
接する中空軸１１２ａの端部において、ストッパ１３２
に対向するように、切頭円錐形状の皿ばね１３０が嵌合
取り付けされている。皿ばね１３０は、環状のゴム１３
１により軸線方向の移動を制限されている。
装置のII部の拡大図である。図２において、ラックコラ
ム１１０の端部近傍に、滑り軸受であるラックブッシュ
１２１が設けられ、ラックコラム１１０に対してラック
軸１１２の中空軸１１２ａを軸線方向に移動自在に支持
している。更に、ラックコラム１１０の端部には、金属
製のリングであるストッパ１３２が焼き嵌め等により取
り付けられている。一方、ボールジョイント１１５に隣
接する中空軸１１２ａの端部において、ストッパ１３２
に対向するように、切頭円錐形状の皿ばね１３０が嵌合
取り付けされている。皿ばね１３０は、環状のゴム１３
１により軸線方向の移動を制限されている。
【００１４】なお、図１に示されたように、右方のボー
ルジョイント１１６の近傍においても同様に、皿ばね１
３３、ゴム１３４が設けられているが、それらに対向す
るストッパ１３５は略ハット形状をしており、ハウジン
グ本体１０１内に嵌入されている。以上において、皿ば
ね１３０、１３３及びストッパ１３２、１３５が衝撃吸
収手段を構成する。
ルジョイント１１６の近傍においても同様に、皿ばね１
３３、ゴム１３４が設けられているが、それらに対向す
るストッパ１３５は略ハット形状をしており、ハウジン
グ本体１０１内に嵌入されている。以上において、皿ば
ね１３０、１３３及びストッパ１３２、１３５が衝撃吸
収手段を構成する。
【００１５】図１に示す電動式パワーステアリング装置
１００の作用について以下に説明する。図示しないステ
アリングホイールからの操舵トルクの入力により、入力
軸１１１が回転し、ラック軸１１２にトルクが伝達され
る。この場合において、トルク検出装置１１３で検出さ
れたトルクの値は、図示しない制御回路に送られ、そこ
で所定値と比較される。該トルクが所定値を超えた場合
には、補助操舵力を必要とする場合であるので、電動モ
ータ１１４を駆動すべく駆動指令が出される。駆動指令
により駆動された電動モータ１１４は、不図示の減速機
構を介して入力軸１１１を回転させ、ラック軸１１２を
軸線方向に移動させる。トルク検出装置１１３で検出さ
れたトルクの値が所定値より低い場合には、補助操舵力
は不要であるので、モータ１１４は駆動されない。
１００の作用について以下に説明する。図示しないステ
アリングホイールからの操舵トルクの入力により、入力
軸１１１が回転し、ラック軸１１２にトルクが伝達され
る。この場合において、トルク検出装置１１３で検出さ
れたトルクの値は、図示しない制御回路に送られ、そこ
で所定値と比較される。該トルクが所定値を超えた場合
には、補助操舵力を必要とする場合であるので、電動モ
ータ１１４を駆動すべく駆動指令が出される。駆動指令
により駆動された電動モータ１１４は、不図示の減速機
構を介して入力軸１１１を回転させ、ラック軸１１２を
軸線方向に移動させる。トルク検出装置１１３で検出さ
れたトルクの値が所定値より低い場合には、補助操舵力
は不要であるので、モータ１１４は駆動されない。
【００１６】ところで、ラック軸１１２の移動は無限に
行われるものではなく、左右何れかの方向に所定量だけ
移動すれば往復動作の末端（ストロークエンド）に達す
る。従来技術においては、ストロークエンドでラックコ
ラム及びハウジングに設けた金属製のリングにボールジ
ョイントを当接させて、それ以上のラック軸の移動を防
止していた。このような構成で、ラック軸１１２が手動
操舵程度のスピードでストロークエンドに到達しても、
動力伝達系において問題となる損傷は生じない。
行われるものではなく、左右何れかの方向に所定量だけ
移動すれば往復動作の末端（ストロークエンド）に達す
る。従来技術においては、ストロークエンドでラックコ
ラム及びハウジングに設けた金属製のリングにボールジ
ョイントを当接させて、それ以上のラック軸の移動を防
止していた。このような構成で、ラック軸１１２が手動
操舵程度のスピードでストロークエンドに到達しても、
動力伝達系において問題となる損傷は生じない。
【００１７】ところが、ストロークエンド近傍で、車輪
が縁石に乗り上げたり整備中に車輪を急激に動かしたり
することがある。かかる場合には、高速でラック軸が移
動しストロークエンドに突き当たり、その作動スピード
の減速比倍のスピードで回転しているモータが突然停止
することとなり、このモータの慣性による衝撃力が減速
機構に加わって、ギヤやベアリングの破損を招来する恐
れがある。
が縁石に乗り上げたり整備中に車輪を急激に動かしたり
することがある。かかる場合には、高速でラック軸が移
動しストロークエンドに突き当たり、その作動スピード
の減速比倍のスピードで回転しているモータが突然停止
することとなり、このモータの慣性による衝撃力が減速
機構に加わって、ギヤやベアリングの破損を招来する恐
れがある。
【００１８】このような場合において、本実施例による
電動式パワーステアリング装置によれば、ストロークエ
ンドで皿ばね１３０、１３３とストッパ１３２、１３５
とが衝接した際に、皿ばねが弾性変形することにより衝
接時の衝撃力を緩和し、それにより伝達系における衝撃
力の発生を抑止することができる。
電動式パワーステアリング装置によれば、ストロークエ
ンドで皿ばね１３０、１３３とストッパ１３２、１３５
とが衝接した際に、皿ばねが弾性変形することにより衝
接時の衝撃力を緩和し、それにより伝達系における衝撃
力の発生を抑止することができる。
【００１９】以上、本発明を実施例を参照して説明して
きたが、本発明は上記実施例に限定して解釈されるべき
ではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろん
である。例えば、皿ばね１３０、１３３はコイルスプリ
ングであってもよく、単なる板ばねでもよい。また、環
状のゴムブッシュでもよいことは明かである。
きたが、本発明は上記実施例に限定して解釈されるべき
ではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろん
である。例えば、皿ばね１３０、１３３はコイルスプリ
ングであってもよく、単なる板ばねでもよい。また、環
状のゴムブッシュでもよいことは明かである。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように、本願発明の電動式パ
ワーステアリング装置によれば、ハウジングと出力軸と
の間に設けられ、該出力軸の往復動作の末端で該ハウジ
ングと該出力軸との間で押圧されて変形する衝撃吸収手
段が設けられているので、出力軸の往復動作の末端に向
かって電動モータが高速回転するような場合でも、衝撃
吸収手段が変形することにより末端到達時に出力軸に発
生する衝撃力を充分に吸収できるため、動力伝達系の損
傷を防止することができる。
ワーステアリング装置によれば、ハウジングと出力軸と
の間に設けられ、該出力軸の往復動作の末端で該ハウジ
ングと該出力軸との間で押圧されて変形する衝撃吸収手
段が設けられているので、出力軸の往復動作の末端に向
かって電動モータが高速回転するような場合でも、衝撃
吸収手段が変形することにより末端到達時に出力軸に発
生する衝撃力を充分に吸収できるため、動力伝達系の損
傷を防止することができる。
【図１】本願発明の実施例である電動式パワーステアリ
ング装置１００の軸線方向一部断面図である。
ング装置１００の軸線方向一部断面図である。
【図２】図１の電動式パワーステアリング装置のII部の
拡大図である。
拡大図である。
【符号の説明】 １０１………ハウジング本体 １１０………ラックコラム １１１………入力軸 １１２………ラック軸 １１４………電動モータ １３０、１３３………皿バネ １３２、１３５………ストッパ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年５月２２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】このような衝撃力を緩和または解消するた
めに、従来技術においては、 1. 操舵機構の出力軸に摩擦力を利用した滑り機構を設
け、過度なトルクがかかったら滑りを生じさせるトルク
リミッタとして作用させる例（実願平４−７５５０６
号）、もしくは 2. 回転軸にトルクリミッタとして作用する電磁クラッ
チを配置する例等の方策が取られていた。
めに、従来技術においては、 1. 操舵機構の出力軸に摩擦力を利用した滑り機構を設
け、過度なトルクがかかったら滑りを生じさせるトルク
リミッタとして作用させる例（実願平４−７５５０６
号）、もしくは 2. 回転軸にトルクリミッタとして作用する電磁クラッ
チを配置する例等の方策が取られていた。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】ところが、ストロークエンド近傍で、車輪
が縁石に乗り上げたり整備中に車輪を急激に動かしたり
することがある。かかる場合には、高速でラック軸が移
動しストロークエンドに突き当たり、その作動スピード
の減速比倍のスピードで回転しているモータが突然停止
することとなり、このモータの慣性による衝撃力が減速
機構に加わって、ギヤやベアリングの機能を低下する恐
れがある。
が縁石に乗り上げたり整備中に車輪を急激に動かしたり
することがある。かかる場合には、高速でラック軸が移
動しストロークエンドに突き当たり、その作動スピード
の減速比倍のスピードで回転しているモータが突然停止
することとなり、このモータの慣性による衝撃力が減速
機構に加わって、ギヤやベアリングの機能を低下する恐
れがある。
Claims (1)
- 【請求項１】 ハウジングと、 該ハウジングに取り付けられ、回転軸を有するモータ
と、 車輪を操舵する為に、該ハウジングに規制される範囲内
で往復動作自在となっている出力軸と、 ステアリングホィールに連結された入力軸と、 該入力軸と出力軸とを連結し、かつ前記モータの回転軸
から補助操舵力を入力自在となっている動力伝達手段と
からなる電動式パワーステアリング装置において、 前記ハウジングと前記出力軸との間に設けられ、該出力
軸の往復動作の末端で該ハウジングと該出力軸との間で
押圧されて変形し、それにより高速移動する該出力軸が
往復動作の末端に到達する際に発生する衝撃力を吸収す
る衝撃吸収手段が設けられていることを特徴とする電動
式パワーステアリング装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14806094A JPH0811728A (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | 電動式パワーステアリング装置 |
| GB9512668A GB2290761B (en) | 1994-06-29 | 1995-06-21 | Electric power steering device |
| DE1995123568 DE19523568C2 (de) | 1994-06-29 | 1995-06-28 | Elektrisch unterstützte Lenkeinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14806094A JPH0811728A (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | 電動式パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0811728A true JPH0811728A (ja) | 1996-01-16 |
Family
ID=15444292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14806094A Pending JPH0811728A (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | 電動式パワーステアリング装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811728A (ja) |
| DE (1) | DE19523568C2 (ja) |
| GB (1) | GB2290761B (ja) |
Cited By (4)
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