JP2007289987A

JP2007289987A - Ｃ型スポット溶接ガンの加圧駆動装置

Info

Publication number: JP2007289987A
Application number: JP2006118953A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Sato; 良夫佐藤
Original assignee: Obara Corp
Current assignee: Obara Corp
Priority date: 2006-04-24
Filing date: 2006-04-24
Publication date: 2007-11-08

Abstract

【課題】中空回転軸に収納されるガイドレ―ルをモ―タ前壁に固定される直動ガイド本体に固定することによって、直動ガイド本体が大きなモ―メント荷重に耐え得るようにして全体としてコンパクトなＣ型スポット溶接ガンの加圧駆動装置を提供する。
【解決手段】モ―タ１の中空回転軸２内にねじ軸７を固定し、該ねじ軸のねじ１３と螺合するナット１４を備えたスライド部材１２に加圧ロッド１６を固定すると共に該スライド部材を案内するガイドレ―ル１１を備え、中空回転軸内にスライド部材とガイドレ―ルを収納可能とするスペ―スを形成し、内部にガイドレ―ルを固定した直動ガイド本体１０をモ―タ前壁３に固定して、中空回転軸内および直動ガイド本体内をスライド部材の移動可能な範囲とし、加圧ロッド内に送りねじの先端側を収納する中空空間１９を形成した溶接ガンの加圧駆動装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、モ―タによって駆動される加圧ロッドを備えたＣ型スポット溶接ガンに関するものである。

従来、モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧ロッドを備えた溶接ガンで、モ―タの回転軸を中空軸に形成し、該中空回転軸に送りねじ軸を固定し、該送りねじ軸のねじと螺合するナットを前記加圧ロッド端に固定し、ガイドレ―ルによってガイドされる加圧ロッドおよびナットが中空回転軸の内周部でも移動可能とされたＣ型スポット溶接ガンがある（例えば特許文献１参照）。

特開２００１―２９３５７７号公報（図３，図４参照）。

ところが、上記従来例の溶接ガンの加圧駆動装置の場合には、ナットが固定された加圧ロッドや直動ガイド機構が、モ―タの中空回転軸内にも設けられているため、駆動装置の短縮化が可能であるが、オフセット加圧する場合等に大きなモ―メント荷重に対して電極間の芯ずれの防止と直動ガイド機構の疲労寿命を延長するという目的から、直動ガイド機構の径を大きく形成したいものであるが、この径を大きくするとモ―タの中空回転軸の径をそれに見合うように大きくせざるをえず、それによりモ―タが著しく大型化するので、直動ガイド機構の径を大きくするには限度があり、駆動装置のコンパクト化の障害となっている。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、溶接装置の全体の長さを短くしながら負荷容量の大きな直動ガイド機構を必要とする場合でも、中空回転軸に収納されるガイドレ―ルを、モ―タ前壁に固定される直動ガイド本体に固定することによって直動ガイド本体が大きなモ―メント荷重に耐え得るようにして全体としてコンパクトなＣ型スポット溶接ガンの加圧駆動装置を提供しようとするものである。

上記目的を達成するために、本発明におけるＣ型スポット溶接ガンの加圧駆動装置は、モ―タの回転軸を中空軸に形成し、該中空回転軸内に送りねじ軸を固定し、該送りねじ軸のねじと螺合するナットを備えたスライド部材に加圧ロッドを固定もしくは一体成形すると共に該スライド部材を案内するガイドレ―ルを備え、前記中空回転軸内にスライド部材とガイドレ―ルを収納可能とするスペ―スを形成し、内部にガイドレ―ルを固定もしくは一体成形したＵ字形状ケ―スからなる直動ガイド本体をモ―タ前壁に固定して、前記中空回転軸内および直動ガイド本体内を前記スライド部材の移動可能な範囲とすると共に、加圧ロッドを直動ガイド本体内からの出入可能とし、前記加圧ロッド内に前記送りねじの先端側を収納する中空空間を形成したことを特徴とするものである。

また、モ―タの回転軸を中空軸に形成し、該中空回転軸内に送りねじ軸を固定し、該送りねじ軸のねじと螺合するナットを備えたスライド部材に直動軸受を固定し、さらに加圧ロッドを該スライド部材に固定もしくは一体成形し、前記直動軸受を案内するガイドレ―ルを備え、前記中空回転軸内にスライド部材と直動軸受とガイドレ―ルを収納可能とするスペ―スを形成し、内部にガイドレ―ルを固定したＵ字形状ケ―スからなる直動ガイド本体をモ―タ前壁に固定して、前記中空回転軸内および直動ガイド本体内を前記直動軸受とスライド部材の移動可能な範囲とすると共に、加圧ロッドを直動ガイド本体内からの出入可能とし、前記加圧ロッド内に前記送りねじの先端側を収納する中空空間を形成したことを特徴とするものである。

請求項１に記載の発明においては、モ―タの回転軸を中空軸に形成し、該中空回転軸に送りねじ軸を固定したので、駆動装置の短縮化が可能であって、しかも中空回転軸内にスライド部材とガイドレ―ルを収納可能とするスペ―スを形成し、直動ガイド本体はモ―タ前壁に固定して中空回転軸の径を大きくすることなく大きな負荷に対しては直動ガイド本体側で負担することができ、比較的にコンパクトで剛性を十分にアップすることができるＣ型スポット溶接ガンの加圧駆動装置となる。

また、請求項２に記載の発明においては、モ―タの回転軸を中空軸に形成し、該中空回転軸に送りねじ軸を固定したので、駆動装置の短縮化が可能であって、しかも中空回転軸内に送りねじ軸とスライド部材と直動軸受とガイドレ―ルを収納可能とするスペ―スを形成し、直動ガイド本体はモ―タ前壁に固定して中空回転軸の径を大きくすることなく大きな負荷に対しては直動ガイド本体側で負担することができ、比較的にコンパクトで剛性を十分にアップすることができるＣ型スポット溶接ガンの加圧駆動装置となる。

モ―タによって駆動される加圧ロッドを備えたＣ型スポット溶接ガンにおいて、モ―タの回転軸を中空軸に形成し、該中空回転軸内に送りねじ軸を固定し、該送りねじ軸のねじと螺合するナットを備えたスライド部材に加圧ロッドを固定もしくは一体成形すると共に該スライド部材を案内するガイドレ―ルを備え、前記中空回転軸内にスライド部材とガイドレ―ルを収納可能とするスペ―スを形成し、内部にガイドレ―ルを固定もしくは一体成形したＵ字形状ケ―スからなる直動ガイド本体をモ―タ前壁に固定して、前記中空回転軸内および直動ガイド本体内を前記スライド部材の移動可能な範囲とすると共に、加圧ロッドを直動ガイド本体内からの出入可能とし、前記加圧ロッド内に前記送りねじの先端側を収納する中空空間を形成したＣ型スポット溶接ガンの加圧駆動装置。

図１，図２，図３を参照してこの発明の第一実施例について説明をする。
図において、１はサ―ボモ―タであり、該サ―ボモ―タ１は、その中心部の軸線方向に回転軸を備え、該回転軸は中空回転軸２で構成されモ―タ前壁３と後壁４に配置したモ―タ軸受５，６によって軸支されている。また、中空回転軸２にはサ―ボモ―タ１の軸芯部に位置する送りねじ軸７が例えばクサビ等の固定手段８でパワ―ロックされている。また、前記送りねじ軸７の後端部には、送りねじ軸７を手動により回転可能とする手動操作用の加工穴９が形成されている。

１０はサ―ボモ―タ１の前壁３に固定されモ―タ１と一体化された直動ガイド本体であり、該直動ガイド本体１０は、その内部に後述するスライド部材を直動させるためのガイドレ―ル１１が固定されていて、Ｕ字形状ケ―スからなっている。そして、ガイドレ―ル１１は前記中空回転軸２の中空軸内まで延びて配置されるものである。なお、ガイドレ―ル１１と直動ガイド本体１０とは一体成形によって一体に構成してもよい。

１２は前記送りねじ軸７のねじ１３と螺合するボ―ルナット１４を備えたスライド部材であり、該スライド部材１２はボ―ル１５を介して前記ガイドレ―ル１１によって中空回転軸２内から直動ガイド本体１０内まで直動ガイドされるものであり、また、該スライド部材１２には、Ｃ型スポット溶接ガンの可動側の電極（図示せず）を加圧駆動するための加圧ロッド１６が固定されている。なお、前記スライド部材１２と加圧ロッド１６は一体成形により一体に構成してもよく、またボ―ルナット１４に代えてロ―ラねじナットを使用することもできる。

したがって、中空回転軸２内は送りねじ軸７の他に前記スライド部材１２と加圧ロッド１６とガイドレ―ル１１が収納可能に形成されている。

そして、前記スライド部材１２は、モ―タ１の中空回転軸２内および直動ガイド本体１０内を往復移動可能な範囲とされ、また前記加圧ロッド１６の先端側は、直動ガイド本体１０内から出入可能とされている。

なお、１７は直動ガイド本体１０の前蓋であり、該前蓋１７に形成した孔１８を前記加圧ロッド１６は摺動して移動するものである。

また、前記加圧ロッド１６には中空空間１９が形成されており、該中空空間１９内には前記送りねじ軸７のねじ１３の先端側が収納され得るようになっている。

なお、２０は電磁ブレ―キ，２１は位置検出器である。

上記のようなＣ型スポット溶接ガンの加圧駆動装置において、図示の状態では加圧ロッド１６が直動ガイド本体１０内に位置する状態にある。この状態から加圧ロッド１６を直動ガイド本体１０内から延出させて加圧動作を行わせるには、サ―ボモ―タ１を駆動して中空回転軸２を回転させることにより送りねじ軸７が回転し、この送りねじ軸７の回転に伴ってボ―ルナット１４を備えたスライド部材１２がガイドレ―ル１１によってガイドされ、中空回転軸２内から順次直動ガイド本体１０内を前進し、このスライド部材１２の前進に伴い加圧ロッド１６が直動ガイド本体１０内から順次延出されて溶接電極の加圧動作に供される。

ところで、Ｃ型スポット溶接ガンの加圧駆動装置において、スライド部材１２がモ―タ１の中空回転軸２内に位置する過程，即ち加圧ロッド１６が開放ストロ―クの範囲では、スライド部材１２には格別の外力（溶接加圧力）が作用することがないことから、中空回転軸２内におけるスライド部材１２をガイドするガイドレ―ル１１は格別の剛性を必要とせず、加圧ロッド１６が前記加圧動作に供される時点においてスライド部材１２に強い溶接加圧力が作用することから、モ―タ前壁３に固定した直動ガイド本体１０内におけるスライド部材１２をガイドするガイドレ―ル１１は格別の剛性を必要とするのである。

そこで、請求項１の発明では、ガイドレ―ル１１を補強する直動ガイド本体１０をモ―タ前壁３に固定し、中空回転軸２内にはスライド部材１２と加圧ロッド１６とガイドレ―ル１１とを収納可能とするスペ―スを形成するようにしたので、モ―タ１の中空回転軸２の径を比較的に小さくすることができ、それによりモ―タ１の大型化も抑制される。また、加圧ロッド１６に送りねじ１３の先端側を収納できる空間１９を形成したことと相まって加圧駆動装置の全長の短縮が図られる。

さらに、負荷容量の大きな直動ガイド機構を必要とする場合でも、内部にガイドレ―ル１１を固定したＵ字状のケ―スからなる直動ガイド本体１０をモ―タ前壁３に固定して、直動ガイド本体１０でガイドレ―ル１１を補強するようにしたので、スライド部材１２にかかる負荷荷重である溶接加圧力はガイドレ―ル１１と直動ガイド本体１０によって負担することができ、比較的にコンパクトで剛性を十分にアップすることができるＣ型スポット溶接ガンの加圧駆動装置となる。

図４，図５，図６を参照してこの発明の第二実施例について説明をする。
図において、スライド部材１２には直動軸受２２が固定され、該直動軸受２２はガイドレ―ル１１にガイドされるように構成され、また中空回転軸２内は送りねじ軸７の他に前記スライド部材１２と直動軸受２２と加圧ロッド１６とガイドレ―ル１１が収納可能に形成されている。そして、その余の構成は前記第一実施例と実質的に同一であるので、同一符号を付してその説明を省略する。

上記のようなＣ型スポット溶接ガンの加圧駆動装置において、図示の状態では加圧ロッド１６が直動ガイド本体１０内に位置する状態にある。この状態から加圧ロッド１６を直動ガイド本体１０内から延出させて加圧動作を行わせるには、サ―ボモ―タ１を駆動して中空回転軸２を回転させることにより送りねじ軸７が回転し、この送りねじ軸７の回転に伴ってボ―ルナット１４を備えたスライド部材１２が直動軸受２２を介してガイドレ―ル１１によってガイドされ、中空回転軸２内から順次直動ガイド本体１０内を前進し、このスライド部材１２の前進に伴い加圧ロッド１６が直動ガイド本体１０内から順次延出されて溶接電極の加圧動作に供される。

そして、請求項２の発明では、ガイドレ―ル１１を補強する直動ガイド本体１０をモ―タ前壁３に固定し、中空回転軸２内にはスライド部材１２と直動軸受２２と加圧ロッド１６とガイドレ―ル１１とを収納可能とするスペ―スを形成するようにしたので、モ―タ１の中空回転軸２の径を比較的に小さくすることができ、それによりモ―タ１の大型化も抑制される。また、加圧ロッド１６に送りねじ１３の先端側を収納できる空間１９を形成したことと相まって加圧駆動装置の全長の短縮が図られる。

さらに、負荷容量の大きな直動ガイド機構を必要とする場合でも、内部にガイドレ―ル１１を固定したＵ字状のケ―スからなる直動ガイド本体１０をモ―タ前壁３に固定して、直動ガイド本体１０でガイドレ―ル１１を補強するようにしたので、スライド部材１２にかかる負荷荷重である溶接加圧力は直動軸受２２を介してガイドレ―ル１１と直動ガイド本体１０によって負担することができ、比較的にコンパクトで剛性を十分にアップすることができるＣ型スポット溶接ガンの加圧駆動装置となる。

本発明に係る加圧駆動装置の第一実施例の要部縦断面図である。図１のＡ―Ａ断面図である。図１のＢ―Ｂ断面図である。本発明に係る加圧駆動装置の第二実施例の要部縦断面図である。図４のＣ―Ｃ断面図である。図４のＤ―Ｄ断面図である。

符号の説明

１モ―タ
２中空回転軸
３モ―タ前壁
７送りねじ軸
１０直動ガイド本体
１１ガイドレ―ル
１２スライド部材
１３送りねじ
１４ナット
１６加圧ロッド
１９中空空間
２２直動軸受

Claims

モ―タによって駆動される加圧ロッドを備えたＣ型スポット溶接ガンにおいて、モ―タの回転軸を中空軸に形成し、該中空回転軸内に送りねじ軸を固定し、該送りねじ軸のねじと螺合するナットを備えたスライド部材に加圧ロッドを固定もしくは一体成形すると共に該スライド部材を案内するガイドレ―ルを備え、前記中空回転軸内にスライド部材とガイドレ―ルを収納可能とするスペ―スを形成し、内部にガイドレ―ルを固定もしくは一体成形したＵ字形状ケ―スからなる直動ガイド本体をモ―タ前壁に固定して、前記中空回転軸内および直動ガイド本体内を前記スライド部材の移動可能な範囲とすると共に、加圧ロッドを直動ガイド本体内からの出入可能とし、前記加圧ロッド内に前記送りねじの先端側を収納する中空空間を形成したことを特徴とするＣ型スポット溶接ガンの加圧駆動装置。
モ―タによって駆動される加圧ロッドを備えたＣ型スポット溶接ガンにおいて、モ―タの回転軸を中空軸に形成し、該中空回転軸内に送りねじ軸を固定し、該送りねじ軸のねじと螺合するナットを備えたスライド部材に直動軸受を固定し、さらに加圧ロッドを該スライド部材に固定もしくは一体成形し、前記直動軸受を案内するガイドレ―ルを備え、前記中空回転軸内にスライド部材と直動軸受とガイドレ―ルを収納可能とするスペ―スを形成し、内部にガイドレ―ルを固定したＵ字形状ケ―スからなる直動ガイド本体をモ―タ前壁に固定して、前記中空回転軸内および直動ガイド本体内を前記直動軸受とスライド部材の移動可能な範囲とすると共に、加圧ロッドを直動ガイド本体内からの出入可能とし、前記加圧ロッド内に前記送りねじの先端側を収納する中空空間を形成したことを特徴とするＣ型スポット溶接ガンの加圧駆動装置。