KR101360580B1 - 가변 타이로드 엔드 앗세이를 구비한 차량 조향 장치 - Google Patents

가변 타이로드 엔드 앗세이를 구비한 차량 조향 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 조향 장치는 조향 휠(1)의 회전을 기어 박스(2)를 통한 랙 바(3)의 직선 이동을 차륜에 연결된 이펙티브 암(4, Effective Arm)쪽으로 전달해 주는 타이로드 엔드 앗세이(5)를 구비하되, 상기 타이로드 엔드 앗세이(5)가 랙 바(3)가 연결된 반대쪽 타이로드 엔드(6)에 고정된 힌지 롤러(7)를 매개로 힌지 결합되어져, 회전 시 타이로드 엔드(6)의 끝단에서 이펙티브 암(4)의 연결 길이를 늘려주는 보조 링크(8)를 구비함에 따라, 선회 조향 시 차륜의 선회 반경이 항상 안정적으로 추종되도록 함과 동시에, 보조 링크(8)의 회전 작용을 통해 타이로드 엔드(6)에서 발생하는 끝단 무거움 현상을 없애줌은 물론, 보조 링크(8)부위로 스프링(12)지지된 스토퍼(11)를 이용한 접촉 충격 흡수 작용으로 최대 회전 시 충격음 발생도 차단시켜 주는 특징이 있게 된다.
타이로드엔드, 가변, 이펙티브 암

Description

가변 타이로드 엔드 앗세이를 구비한 차량 조향 장치{Variable tie rod end assembly of steering in vehicle}
본 발명은 차량 조향 장치에 관한 것으로, 특히 가변 타이로드 엔드 앗세이를 구비한 차량 조향 장치에 관한 것이다.
일반적으로 주행 시 진행 방향을 바꿀 수 있는 조향 장치는 조향 휠의 조작력을 조향 컬럼을 통해 기어 박스 쪽으로 전달하고, 기어박스는 랙 바의 직선 이동으로 전환해 차륜을 조향해 주게 된다.
이러한 차륜의 조향은 랙 바의 직선 이동을 받아 거동되는 타이로드 엔드를 통해 구현되는데 즉, 랙 바와 함께 타이로드가 거동되면서 타이로드 엔드와 함께 이펙티브 암(Effective Arm)의 거동으로 차륜이 조타 각을 추종하도록 한다.
이와 같은 조향 장치는 조향 휠의 회전에 따른 조향 축의 회전수가 일정한 수준 즉, 조향 시 좌우로 위치가 변화되는 조향 차륜과 휠 하우징과 같은 차체의 상관파트 사이의 간섭을 배제하도록, 최대 조향 시 조향 차륜과 차체의 상관파트 사이에 어느 정도의 여유 간격(일례로, 15 내지 30mm 정도)을 둘 수 있는 수준에서 최대회전수가 제한되도록 설계된다.
하지만, 이와 같이 설계 시 일정 값으로 제한됨에 따라 조향 휠의 회전에 의한 조향 차륜의 최소 회전반경도 함께 정해진 상태로 유지되면, 저속 주행 시나 주차에 따른 차량 선회 과정에서 조향 차륜이 갖는 회전반경으로 인해 운전자의 조향 휠 조작 시 불편을 주게 된다.
이는 차량의 주행 속도에 따라 즉, 주행 차량이 저/중속 주행일 때와 고속 주행 일 때에 따라 선회 각을 최적으로 해 항상 주행 안정성을 높여 주는 데에도 한계를 갖을 수밖에 없게 된다.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 조향 시 랙 바와 함께 직선 이동되는 타이로드 엔드에 힌지 거동하는 보조 링크를 장착해 차륜을 조작하는 이펙티브 암(Effective Arm)과의 거리를 조절해 줌에 따라, 선회 시 차륜의 선회 각도를 가변시켜 차륜의 조타 각 추종을 항상 안정적으로 구현함은 물론, 조향 시 보조 링크의 힌지 회전 작용으로 타이로드 엔드에서 발생하는 끝단 무거움 현상도 제거할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 조향 시 차륜을 조작하는 이펙티브 암(Effective Arm)과 랙 바와 함께 직선 이동되는 타이로드 엔드사이로 결합된 보조 링크에 스프링을 구비해 줌에 따라, 선회에 따라 보조 링크가 최대한 회전되더라도 스프링의 탄성 변형을 통해 보조 링크에 의한 타이로드 엔드 부위의 충격음 발생을 차단함에 그 목적 이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 조향 장치가 조향 휠의 회전을 조향 컬럼을 통해 입력받아 유압을 이용해 보타력을 발생시키는 기어 박스와;
차륜을 조타하도록 차륜으로 고정된 이펙티브 암 및;
상기 기어 박스의 회전력을 직선 이동으로 전환하는 랙 바의 거동을 통해 상기 이펙티브 암을 작동시키도록, 상기 랙 바에 고정된 타이로드 엔드의 끝단인 힌지 결합단에 고정된 힌지 롤러와, 상기 힌지 롤러를 감싸도록 개구 슬랏을 형성하고 힌지 결합된 보조 링크 및 상기 보조 링크에 결합되어져, 보조 링크의 회전에 의한 타이로드 엔드쪽 접촉 시 발생되는 충격 소음을 흡수하는 충격 흡수기로 이루어진 타이로드 엔드 앗세이;
로 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 타이로드 엔드 앗세이는 타이로드 엔드의 힌지 결합단에 고정된 힌지 롤러에 일단이 힌지 결합됨과 더불어 타단이 이펙티브 암으로 연결되도록, 힌지 롤러에 힌지 결합되는 제1 고정 점에 대해 간격을 두고 이펙티브 암이 연결된 제2 고정 점이 뚫려진 보조 링크를 구비하고, 상기 보조 링크의 회전 각도를 90°이내로 형성하는 각도 가이더를 타이로드 엔드의 힌지 결합단 부위로 구비해 구성한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 타이로드 엔드 앗세이는 타이로드 엔드의 힌지 결합단에 절개된 각도 가이더를 직접 형성하고, 상기 타이로드 엔드의 힌지 결합단에 고정된 힌지 롤러에 일단이 힌지 결합됨과 더불어 타단이 이펙티브 암으로 연결되도록, 힌지 롤러에 힌지 결합되는 제1 고정 점에 대해 간격을 두고 이펙티브 암이 연결된 제2 고정 점이 뚫려진 보조 링크로 구성되어진 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명에 의하면, 조향 시 차륜을 조작하는 이펙티브 암(Effective Arm)을 거동시키도록 랙 바와 함께 직선 이동되는 타이로드 엔드에 스프링 내장 타입 보조 링크가 구비됨에 따라, 보조 링크의 힌지 각도로 타이로드 엔드와 이펙티브 암간 거리가 가변되어져, 선회 조향 시 차륜의 선회 반경이 항상 안정적으로 추종되도록 함과 동시에, 타이로드 엔드에서 발생하는 끝단 무거움 현상을 없애줌은 물론, 최대 작동으로 타이로드 엔드에 보조 링크가 접촉되더라도 스프링의 탄성 변형을 통해 충격음 발생을 차단시켜 주는 효과가 있게 된다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 차량 조향 장치의 가변 타이로드 엔드 앗세이의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명은 조향 휠(1)의 회전을 조향 컬럼을 통해 입력받아 유압을 이용해 보타력을 발생시키는 기어 박스(2)와, 상기 기어 박스(2)의 회전력을 직선 이동으로 전환하는 랙 바(3)의 거동을 통해 차륜을 조타하는 이펙티브 암(4, Effective Arm)을 작동시키는 타이로드 엔드 앗세이(5)를 구비한 조향 장치에 있어서,
상기 타이로드 엔드 앗세이(5)는 랙 바(3)와 함께 이동하는 타이로드 엔드(6)와 함께 이펙티브 암(4)에 연결되어져, 조향 시 선회 정도에 따른 회전 각도가 변경되어 타이로드 엔드(6)에 대한 이펙티브 암(4)의 연결 길이(A)를 변화시켜 주는 보조 링크 유니트로 구성되어진다,
이를 위해, 상기 보조 링크 유니트는 타이로드 엔드(6)의 끝단인 힌지 결합단(6a)에 고정 핀을 매개로 고정된 힌지 롤러(7)와, 상기 힌지 롤러(7)를 감싸도록 개구 슬랏(8b)을 형성하고 힌지 핀을 매개로 힌지 결합된 보조 링크(8) 및 상기 보조 링크(8)의 끝단 측면으로 결합되어져, 최대 회전(약 90°) 시 타이로드 엔드(6)에 접촉되는 충격 흡수기(10)로 구성되어진다.
여기서, 상기 힌지 롤러(7)는 도 2(가),(나)에 도시된 바와 같이, 중심에 대해 이격된 간격을 두고 일단이 타이로드 엔드(6)의 힌지 결합단(6a)에 고정 핀으로 고정되고, 상기 힌지 결합단(6a)에 대해 중심 위쪽이 돌출되도록 결합되어진다.
그리고, 상기 보조 링크(8)는 끝단으로 터진 개구 슬랏(8b)을 일정 길이로 형성하면서, 힌지 핀이 삽입되도록 폭 방향으로 관통된 제1 고정 점(9a)과 더불어, 상기 제1 고정 점(9a)에 대해 간격을 둔 링크 길이(B)를 갖고 제2 고정 점(9b)이 뚫린 링크 바디(8a)와, 상기 개구 슬랏(8b)의 상면 부위를 가리도록 일체로 형성된 연장 바디(8c)를 형성한 구조로 이루어진다.
여기서, 상기 제1·2 고정 점(9a,9b)은 보조 링크(8)가 최대 회전된 상태에서 타이로드 엔드(6)의 길이를 늘려, 차륜(W)을 조타하는 이펙티브 암(4)을 더 밀어내어 선회 반경을 줄여 주도록 작용하고, 제2 고정 점(9b)에 고정 핀을 고정된 이펙티브 암(4)이 연결되어진다.
또한, 상기 충격 흡수기(10)는 보조 링크(8)를 이루는 연장 바디(8c)에서 돌출되도록 끝단이 삽입된 스토퍼(11)와, 상기 스토퍼(11)를 탄발 지지하도록 연장 바디(8c)의 안쪽 홈으로 구비된 스프링(12)으로 구성되어진다.
여기서, 상기 스토퍼(11)는 고 강성의 고무(Rubber)재질로 이루어지며, 상기 스프링(12)은 압축 시 스토퍼(11)쪽으로 강한 탄성력을 지속적으로 가해 주게 된다.
또한, 상기 스프링(12)은 스토퍼(11)의 양쪽을 탄발 지지하도록 2개가 한쌍을 이루게 된다.
이와 같은 본 발명의 조향 장치는 조향 휠(1)의 회전을 기어 박스(2)를 통한 랙 바(3)의 직선 이동을 차륜에 연결된 이펙티브 암(4, Effective Arm)쪽으로 전달해 주는 타이로드 엔드 앗세이(5)를 구비하되, 상기 타이로드 엔드 앗세이(5)가 랙 바(3)가 연결된 반대쪽 타이로드 엔드(6)에 고정된 힌지 롤러(7)를 매개로 힌지 결합되어져, 회전 시 타이로드 엔드(6)의 끝단에서 이펙티브 암(4)의 연결 길이를 늘 려주는 보조 링크(8)를 구비함에 따라, 선회 조향 시 차륜의 선회 반경이 항상 안정적으로 추종되도록 함과 동시에, 보조 링크(8)의 회전 작용을 통해 타이로드 엔드(6)에서 발생하는 끝단 무거움 현상을 없애줌은 물론, 보조 링크(8)부위로 스프링(12)지지된 스토퍼(11)를 이용한 접촉 충격 흡수 작용으로 최대 회전 시 충격음 발생도 차단시켜 주는 특징이 있게 된다.
이를 위해 본 발명의 조향 장치를 이루는 타이로드 엔드 앗세이(5)는 도 2(가),(나)에 도시된 바와 같이, 중심 아래에서 편중되게 일단이 고정 핀 결합된 힌지 롤러(7)가 랙 바(3)의 연결 부위 반대쪽 타이로드 엔드(6)의 힌지 결합단(6a)에 결합되고, 이펙티브 암(4)이 연결된 보조 링크(8)가 상기 힌지 롤러(7)의 중심 위쪽에서 편중되게 일단이 힌지 핀을 매개로 회전되도록 결합되어 구성된다.
이와 더불어 상기 타이로드 엔드 앗세이(5)는 보조 링크(8)가 약 90°로 최대 회전해 타이로드 엔드(6)에 접촉되더라도 소음이 발생되지 않도록, 상기 보조 링크(8)에 충격 흡수기(10)가 더 구비되는데, 상기 충격 흡수기(10)는 고 강성 고무 재질의 스토퍼(11)가 보조 링크(8)에서 돌출되도록 결합됨과 더불어, 스프링(12)을 이용해 상기 스토퍼(11)를 탄발 지지하게 된다.
이와 같은 상기 타이로드 엔드 앗세이(5)는 도 3에 도시된 바와 같이 중립 위치에서는 타이로드 엔드(6)에 대해 보조 링크(8)가 평행선상(회전각 0°임)을 이룸에 따라, 타이로드 엔드(6)에 대한 이펙티브 암(4)이 갖는 이펙티브 길이(A, Effective Arm Length)는 초기 조립 상태를 유지하게 된다.
하지만, 선회 조향 시 타이로드 엔드(6)에 대해 보조 링크(8)가 회전이 일어 나게 되면, 즉 힌지 롤러(7)와 제1 고정 점(9a)으로 힌지 결합된 보조 링크(8)가 회전 일례로, 90°각도로 상기 보조 링크(8)가 최대 회전되면 힌지 점인 제1 고정 점(9a)에 대해 링크 길이(B)를 갖는 제2 고정 점(9b)에 고정된 이펙티브 암(4)에 대한 길이가 증대되어진다.
이러한 타이로드 엔드(6)와 이펙티브 암(4)사이의 길이가 보조 링크(8)가 갖는 링크 길이(B)만큼 증가함에 따라, 타이로드 엔드(6)에 대한 이펙티브 암(4)이 갖는 이펙티브 길이(A)는 보조 링크(8)의 링크 길이(B)를 더한 조정 이펙티브 길이(C, Adjust Effective Arm Length)로 증대되고, 이는 선회 조향 시 차륜(W)의 선회 반경을 축소하면서 항상 안정적으로 추종되도록 작용해 주게 된다.
이러한 작동 시, 90°각도로 최대 회전된 상기 보조 링크(8)는 타이로드 엔드(6)에 접촉되지만, 상기 보조 링크(8)에 스프링(12)으로 탄발 지지되도록 구비된 고 강성 고무 재질의 스토퍼(11)의 작용을 통해 충격 소음을 발생시켜 주지 않게 된다.
이는, 90°각도로 최대 회전된 보조 링크(8)에서 돌출된 스토퍼(11)가 타이로드 엔드(6)에 먼저 접촉됨에 따라, 고 강성 고무 재질인 스토퍼(11)를 통해 1차적으로 흡수됨과 동시에, 타이로드 엔드(6)에서 가하는 반작용으로 보조 링크(8)쪽으로 삽입되는 스토퍼(11)를 통해 압축 변형되는 스프링(12)을 통해 다시 충격을 흡수하므로, 타이로드 엔드(6)와 보조 링크(8)간 접촉에 따른 소음 발생이 차단되어진다.
이때, 상기 스토퍼(11)를 통해 압축되는 스프링(12)은 탄성 복원력을 이용해 스토퍼(11)를 밀어내는 지속적인 힘으로 작용함에 따라, 상기 스프링(12)의 강성을 통해 타이로드 엔드(6)와 보조 링크(8) 및 이펙티브 암(4)에 작용하는 하중을 분산시켜 줄 수 있게 되고, 이러한 스프링(12)을 통한 하중 분산은 보조 링크(8)의 회전 작용과 더불어 타이로드 엔드(6)에서 발생하는 끝단 무거움 현상을 없애주도록 작용하게 된다.
한편, 본 발명의 상기 타이로드 엔드 앗세이(5)는 다양한 변형 구조를 갖게 되는데, 이는 타이로드 엔드(6)의 힌지 결합단(6a)에 힌지 롤러(7)를 매개로 결합된 보조 링크(18)가 90°회전이 이루어질 때, 보조 링크(18)의 회전이 90°이내로 이루어지도록 해 조타 응답성을 다소 저하되는 현상을 예방하기 위함이다.
이를 위해 상기 타이로드 엔드 앗세이(5)는 도 4에 도시된 바와 같이, 타이로드 엔드(6)의 힌지 결합단(6a)에 일단이 고정된 힌지 롤러(17)에 일단이 힌지 핀을 매개로 결합됨과 더불어 타단이 이펙티브 암(4)으로 연결된 보조 링크(18)를 구비하고, 상기 보조 링크(18)의 회전 각도를 90°이내로 형성하는 각도 가이더(20)를 타이로드 엔드(6)의 힌지 결합단(6a)부위로 구비해 주게된다.
여기서, 상기 각도 가이더(20)는 90°이내로 보조 링크(18)의 회전 각도를 제안하도록 반경(R)으로 호 형상을 이루는 슬라이딩 면(20a)을 형성하고, 상기 각도 가이더(20)의 슬라이딩 면(20a)을 따라 안내되면서 회전되도록 동일한 반경(R)으로 호 형상을 이루는 슬라이딩 면(18a)을 보조 링크(18)에 형성해 주게 된다.
또한, 상기 보조 링크(18)는 힌지 롤러(17)에 힌지 결합되는 제1 고정 점(19a)과 이펙티브 암(4)이 연결된 제2 고정 점(19b)사이로 간격을 형성하고, 이 는 보조 링크(18)의 회전각도(a,통상 45°~ 80°이내)에 따라 타이로드 엔드(6)에 대한 이펙티브 암(4)이 갖는 이펙티브 길이(A)를 증대시켜 주게된다.
즉, 선회 조향 시 타이로드 엔드(6)에 대해 힌지 롤러(17)와 제1 고정 점(19a)으로 힌지 결합된 보조 링크(18)가 회전되면, 각도 가이더(20)의 슬라이딩 면(20a)을 따라 보조 링크(18)의 슬라이딩 면(18a)이 안내되어 최대 80° 이내로 회전되어진다.
이러한 상기 보조 링크(18)의 회전은 회전각도(a)에 비례해 높이를 증가된 링크 길이(B)가 형성됨에 따라, 타이로드 엔드(6)와 이펙티브 암(4)사이는 보조 링크(18)가 형성한 링크 길이(B)를 더한 조정 이펙티브 길이(C, Adjust Effective Arm Length)로 증대되어 선회 반경을 축소하면서 항상 안정적인 추종은 물론, 보조 링크(18)의 회전에 한 끝단 무거움 해소와 각도 가이더(20)의 슬라이딩 면(20a)을 따른 보조 링크(18)의 회전에 의한 충격음 발생을 완전히 차단할 수 있게 된다.
또한, 상기 타이로드 엔드 앗세이(5)를 이루는 보조 링크(28)의 회전각도를 90°이내로 제한하면서 형상을 변형할 수 있는데, 이는 도 5에 도시된 바와 같이 타이로드 엔드(6)의 힌지 결합단(6a)에 직각의 절개 각도(b)를 갖는 각도 가이더(30)를 직접 형성하고, 상기 타이로드 엔드(6)의 힌지 결합단(6a)에 고정된 힌지 롤러(27)를 매개로 힌지 결합되어, 회전 시 상기 각도 가이더(30)내로 들어가 이펙티브 암(4)이 갖는 이펙티브 길이(A)를 증대시키는 보조 링크(28)로 구성되어진다.
이때, 상기 보조 링크(28)는 힌지 롤러(27)에 힌지 결합되는 제1 고정 점(29a)과 이펙티브 암(4)이 연결된 제2 고정 점(29b)사이의 간격을 형성하고, 이 러한 보조 링크(28)의 간격은 회전에 따라 타이로드 엔드(6)에 대한 이펙티브 암(4)이 갖는 이펙티브 길이(A)를 증대시켜 주게된다.
이는 선회 조향 시, 힌지 결합된 보조 링크(28)가 회전되어 타이로드 엔드(6)의 힌지 결합단(6a)에 형성된 각도 가이더(30)쪽으로 위치됨에 따라, 상기 각도 가이더(30)를 통해 보조 링크(28)는 최대 80°회전(통상 45°~ 80°이내)되고, 이러한 보조 링크(28)의 회전에 비례해 높이가 증가된 링크 길이(B)를 발생시켜 주게된다.
이로 인해 타이로드 엔드(6)와 이펙티브 암(4)사이는 보조 링크(28)에서 형성된 링크 길이(B)를 더한 조정 이펙티브 길이(C, Adjust Effective Arm Length)로 증대되고, 이는 선회 반경을 축소하면서 항상 안정적인 추종은 물론, 보조 링크(28)의 회전에 한 끝단 무거움을 해소할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 차량 조향 장치의 가변 타이로드 엔드 앗세이의 구성도
도 2(가),(나)는 본 발명의 제 1실시예 따른 가변 타이로드 엔드 앗세이의 구성도
도 3은 본 발명의 제 1실시예 따른 조타 시 가변 타이로드 엔드 앗세이의 작동도
도 4는 본 발명의 제 2실시예 따른 조타 시 가변 타이로드 엔드 앗세이의 작동도
도 5는 본 발명의 제 3실시예 따른 조타 시 가변 타이로드 엔드 앗세이의 작동도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 조향 휠 2 : 기어 박스
3 : 랙 바 4 : 이펙티브 암
5 : 타이로드 엔드 앗세이
6 : 타이로드 엔드 6a : 힌지 결합단
7,17,27 : 힌지 롤러 8,18,28 : 보조 링크
8a : 링크 바디 8b : 개구 슬랏
8c : 연장 바디
9a,9b,19a,19b,29a,29b : 제1·2 고정 점
10 : 충격 흡수기 11 : 스토퍼
12 : 스프링 18a,20a : 슬라이딩 면
20,30 : 각도 가이더

Claims (9)

  1. 조향 휠의 회전을 조향 컬럼을 통해 입력받아 유압을 이용해 보타력을 발생시키는 기어 박스와;
    차륜을 조타하도록 차륜으로 고정된 이펙티브 암 및;
    상기 기어 박스의 회전력을 직선 이동으로 전환하는 랙 바의 거동을 통해 상기 이펙티브 암을 작동시키도록, 상기 랙 바에 고정된 타이로드 엔드의 끝단인 힌지 결합단에 고정된 힌지 롤러와, 상기 힌지 롤러를 감싸도록 개구 슬랏을 형성하고 힌지 결합된 보조 링크 및 상기 보조 링크에 결합되어져, 보조 링크의 회전에 의한 타이로드 엔드쪽 접촉 시 발생되는 충격 소음을 흡수하는 충격 흡수기로 이루어진 타이로드 엔드 앗세이;
    로 구성된 것을 특징으로 하는 가변 타이로드 엔드 앗세이를 구비한 차량 조향 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 힌지 롤러는 타이로드 엔드의 힌지 결합단에 대해 중심 아래쪽에서 일단이 고정되고, 상기 힌지 결합단에 대해 중심 위쪽에서 돌출되도록 결합되어진 것을 특징으로 하는 가변 타이로드 엔드 앗세이를 구비한 차량 조향 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 보조 링크는 끝단으로 터진 개구 슬랏을 일정 길이로 형성하면서, 힌지 핀이 삽입되도록 폭 방향으로 관통된 제1 고정 점과 더불어, 상기 제1 고정 점에 대해 간격을 둔 링크 길이를 갖고 제2 고정 점이 뚫린 링크 바디와, 상기 개구 슬랏의 상면 부위를 가리도록 일체로 형성된 연장 바디를 형성한 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 가변 타이로드 엔드 앗세이를 구비한 차량 조향 장치.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 보조 링크를 이루는 연장 바디에는 충격 흡수기가 구비되는 것을 특징으로 하는 가변 타이로드 엔드 앗세이를 구비한 차량 조향 장치.
  5. 청구항 1 또는 4에 있어서, 상기 충격 흡수기는 보조 링크를 이루는 연장 바디에서 돌출되도록 끝단이 삽입된 스토퍼와, 상기 스토퍼를 탄발 지지하도록 연장 바디의 안쪽 홈으로 구비된 스프링으로 구성되어진 것을 특징으로 하는 가변 타이로드 엔드 앗세이를 구비한 차량 조향 장치.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 타이로드 엔드 앗세이는 타이로드 엔드의 힌지 결합단에 고정된 힌지 롤러에 일단이 힌지 결합됨과 더불어 타단이 이펙티브 암으로 연결되도록, 힌지 롤러에 힌지 결합되는 제1 고정 점에 대해 간격을 두고 이펙티브 암이 연결된 제2 고정 점이 뚫려진 보조 링크를 구비하고, 상기 보조 링크의 회전 각도를 90°이내로 형성하는 각도 가이더를 타이로드 엔드의 힌지 결합단 부위로 구비해 구성한 것을 특징으로 하는 가변 타이로드 엔드 앗세이를 구비한 차량 조향 장치.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 각도 가이더는 반경으로 호 형상을 이루는 슬라이딩 면을 형성하고, 상기 각도 가이더의 슬라이딩 면을 따라 안내되면서 회전되도록 동일한 반경으로 호 형상을 이루는 슬라이딩 면을 보조 링크에 형성해 준 것을 특징으로 하는 가변 타이로드 엔드 앗세이를 구비한 차량 조향 장치.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 타이로드 엔드 앗세이는 타이로드 엔드의 힌지 결합단에 절개된 각도 가이더를 직접 형성하고, 상기 타이로드 엔드의 힌지 결합단에 고정된 힌지 롤러에 일단이 힌지 결합됨과 더불어 타단이 이펙티브 암으로 연결되도록, 힌지 롤러에 힌지 결합되는 제1 고정 점에 대해 간격을 두고 이펙티브 암이 연결된 제2 고정 점이 뚫려진 보조 링크로 구성되어진 것을 특징으로 하는 가변 타이로드 엔드 앗세이를 구비한 차량 조향 장치.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 각도 가이더는 직각을 이루도록 된 것을 특징으로 하는 가변 타이로드 엔드 앗세이를 구비한 차량 조향 장치.
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