CN108714791A - 一种自动点焊裁切机的料件转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动点焊裁切机的料件转运装置。本发明的技术方案是：一种自动点焊裁切机的料件转运装置，包括平台，所述平台上设置有放料模块、焊接模块以及裁切模块，所述放料模块的一侧设置有第一运输单元，所述焊接模块的下方设置有第二运输单元，所述裁切单元的下方设置有第三运输单元，所述第一运输单元、第二运输单元以及第三运输单元依次连接，所述第一运输单元与第三运输单元之间通过第四运输单元连接。本发明提供的方案能够保证放置有电感线圈和导线架的治具能够顺畅的在放料模块、焊接模块以及裁切模块之间被输送，使得电感线圈和导线架能够被自动快速的被加工完成。

Description

一种自动点焊裁切机的料件转运装置
技术领域
本发明涉及电感线圈加工设备技术领域，特别涉及一种自动点焊裁切机的料件转运装置。
背景技术
电感线圈是一种可在高频下使用的电感器，其结构简单，性能卓越，线材规格广泛，尤其适用于电感成型技术，一体成型电感由圆铜线绕置的线圈与铁粉采用特殊工艺压铸一次成型，具有耐大电流，低阻抗等特点，电感在成型前，需要将电感线圈点焊在导线架上，然后压铸绝缘铁粉，最后经剪切、折弯等操作而成。在现有技术中，大多数情况下需要工人使用电烙铁将电感线圈一个个点焊在导线架上，接着进行裁切作业，工人的劳动强度大，而且效率低。将上料单元、焊接单元以及裁切单元进行整合成自动化设备，而如何保证电感线圈在上料单元、焊接单元以及裁切单元之间顺畅的运输正是本发明人所要解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种使得带有电感线圈和导线架的治具在自动化的放料、焊接以及裁切作业之间顺畅输送的自动点焊裁切机的料件转运装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动点焊裁切机的料件转运装置，包括平台，所述平台上设置有放料模块、焊接模块以及裁切模块，所述放料模块的一侧设置有第一运输单元，所述焊接模块的下方设置有第二运输单元，所述裁切单元的下方设置有第三运输单元，所述第一运输单元、第二运输单元以及第三运输单元依次连接，所述第一运输单元与第三运输单元之间通过第四运输单元连接，所述第一运输单元包括L形滑槽，所述L形滑槽的入口以及拐角处分别设置有推治具的第一气缸，所述第二运输单元包括伺服电机带动的横向移动块，所述横向移动块上设置有承接盘，所述第三运输单元包括直线滑槽以及设置在直线滑槽端部的第二气缸，所述第四运输单元为与直线滑槽连接的皮带输送线。
优选的，所述直线滑槽上方设置有由步进电机带动的往复推拉板。
优选的，所述L形滑槽和直线滑槽的两侧均设置有挡板。
优选的，所述皮带输送线上靠近直线滑槽处设置有限位挡块。
优选的，所述皮带输送线的末端与L形滑槽的入口处连接。
本发明相对于现有技术具有如下优点，其中第一运输单元、第二运输单元以及第三运输单元依次连接，第一运输单元与第三运输单元之间通过第四运输单元连接，这样设置能够保证放置有电感线圈和导线架的治具能够顺畅的在放料模块、焊接模块以及裁切模块之间被输送，使得电感线圈和导线架能够被自动快速的被加工完成。其中第一运输单元包括L形滑槽， L形滑槽的入口以及拐角处分别设置有推治具的第一气缸，第一气缸推动治具到第二运输单元上，第二运输单元包括伺服电机带动的横向移动块，横向移动块上设置有承接盘，承接盘上直接放置有第一气缸推送的治具，第三运输单元包括直线滑槽以及设置在直线滑槽端部的第二气缸，经过裁切作业后的治具被第二气缸推送至直线滑槽上，第四运输单元为与直线滑槽连接的皮带输送线，皮带输送线将治具带回至放料模块处的第一运输单元处，整个料件转运装置运行流畅，保证了自动化放料、焊接和裁切作业的稳定运行。
附图说明
图1为本发明的种自动点焊裁切机的料件转运装置的结构示意图。
图中：1、平台；2、放料模块；3、焊接模块；4、裁切模块；5、L形滑槽；6、第一气缸；7、横向移动块；8、伺服电机；9、承接盘；10、直线滑槽；11、第二气缸；12、皮带输送线；13、步进电机；14、往复推拉板；15、挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种自动点焊裁切机的料件转运装置，包括平台1，所述平台1上设置有放料模块2、焊接模块3以及裁切模块4，所述放料模块2的一侧设置有第一运输单元，所述焊接模块3的下方设置有第二运输单元，所述裁切单元的下方设置有第三运输单元，所述第一运输单元、第二运输单元以及第三运输单元依次连接，所述第一运输单元与第三运输单元之间通过第四运输单元连接，所述第一运输单元包括L形滑槽5，所述L形滑槽5的入口以及拐角处分别设置有推治具的第一气缸6，所述第二运输单元包括伺服电机8带动的横向移动块7，所述横向移动块7上设置有承接盘9，所述第三运输单元包括直线滑槽10以及设置在直线滑槽10端部的第二气缸11，所述第四运输单元为与直线滑槽10连接的皮带输送线12。
本发明的一种自动点焊裁切机的料件转运装置，其中第一运输单元、第二运输单元以及第三运输单元依次连接，第一运输单元与第三运输单元之间通过第四运输单元连接，这样设置能够保证放置有电感线圈和导线架的治具能够顺畅的在放料模块2、焊接模块3以及裁切模块4之间被输送，使得电感线圈和导线架能够被自动快速的被加工完成。其中第一运输单元包括L形滑槽5， L形滑槽5的入口以及拐角处分别设置有推治具的第一气缸6，第一气缸6推动治具到第二运输单元上，第二运输单元包括伺服电机8带动的横向移动块7，横向移动块7上设置有承接盘9，承接盘9上直接放置有第一气缸6推送的治具，第三运输单元包括直线滑槽10以及设置在直线滑槽10端部的第二气缸11，经过裁切作业后的治具被第二气缸11推送至直线滑槽10上，第四运输单元为与直线滑槽10连接的皮带输送线12，皮带输送线12将治具带回至放料模块2处的第一运输单元处，整个料件转运装置运行流畅，保证了自动化放料、焊接和裁切作业的稳定运行。
优选的，所述直线滑槽10上方设置有由步进电机13带动的往复推拉板14。步进电机13带动往复推拉板14能够将治具送至皮带输送线12上，防止治具在直线滑槽10上堆积。
优选的，所述L形滑槽5和直线滑槽10的两侧均设置有挡板15。挡板15能够防止治具偏移或者脱落。
优选的，所述皮带输送线12上靠近直线滑槽10处设置有限位挡块。限位挡块能够防止从直线滑槽10进入皮带输送线12的治具脱落。
优选的，所述皮带输送线12的末端与L形滑槽5的入口处连接。这样设置使得治具能够形成回流循环使用，自动化程度进一步提高。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动点焊裁切机的料件转运装置，其特征在于：包括平台，所述平台上设置有放料模块、焊接模块以及裁切模块，所述放料模块的一侧设置有第一运输单元，所述焊接模块的下方设置有第二运输单元，所述裁切单元的下方设置有第三运输单元，所述第一运输单元、第二运输单元以及第三运输单元依次连接，所述第一运输单元与第三运输单元之间通过第四运输单元连接，所述第一运输单元包括L形滑槽，所述L形滑槽的入口以及拐角处分别设置有推治具的第一气缸，所述第二运输单元包括伺服电机带动的横向移动块，所述横向移动块上设置有承接盘，所述第三运输单元包括直线滑槽以及设置在直线滑槽端部的第二气缸，所述第四运输单元为与直线滑槽连接的皮带输送线。
2.根据权利要求1所述的一种自动点焊裁切机的料件转运装置，其特征在于：所述直线滑槽上方设置有由步进电机带动的往复推拉板。
3.根据权利要求1所述的一种自动点焊裁切机的料件转运装置，其特征在于：所述L形滑槽和直线滑槽的两侧均设置有挡板。
4.根据权利要求1所述的一种自动点焊裁切机的料件转运装置，其特征在于：所述皮带输送线上靠近直线滑槽处设置有限位挡块。
5.根据权利要求1所述的一种自动点焊裁切机的料件转运装置，其特征在于：所述皮带输送线的末端与L形滑槽的入口处连接。
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