CN210788843U - 一种自动翻边攻牙平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动翻边攻牙平台，包括控制装置、操作台面、送料装置、转盘装置、升降装置、上料装置、冲孔翻边装置、攻牙装置和下料装置；转盘装置在包括设置在操作台面上的转盘以及设置在操作台面下方的转盘电机，用于转盘电机驱动转盘旋转；送料装置包括4组沿转盘中心呈均匀分布设置在转盘上的夹料底座和垂直导向柱；夹料底座包括夹料滑槽和夹料滑块，垂直导向柱上套设有垂直滑套，垂直滑套与夹料滑快之间设置有铰接板，夹料滑快的一端与铰接板铰接，另一端向外设有夹料夹具，夹料夹具设有夹口部，用于夹持固定待加工的管料；升降装置包括升降气缸和升降支架。

Description

一种自动翻边攻牙平台

技术领域

本实用新型涉及电气管材制造加工领域，尤其涉及一种自动翻边攻牙平台。

背景技术

随着社会的发展，电气管材被越来越广泛的应用，尤其是接头类管材，在进行冲孔翻边工艺的过程中，需要人工将管材进行固定，操作冲孔翻边机器进行冲孔翻边作业，不仅加工效率不高，且频繁的人工操作增加了一定的安全隐患。

因此一个能够自动进行翻边攻牙的操作平台成为目前急需要解决的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动翻边攻牙平台，能够自动上料的同时完成冲孔、翻边、冲牙等操作，冲牙翻边过程中无需人工干预，有效的提升了工作效率。

技术方案

一种自动翻边攻牙平台，包括控制装置、操作台面、送料装置、转盘装置、升降装置、上料装置、冲孔翻边装置、攻牙装置和下料装置；所述转盘装置在包括设置在所述操作台面上的转盘以及设置在所述操作台面下方的转盘电机，用于所述转盘电机驱动所述转盘旋转；所述送料装置包括4组沿所述转盘中心呈均匀分布设置在所述转盘上的夹料底座和垂直导向柱；所述夹料底座包括夹料滑槽和夹料滑块，所述垂直导向柱上套设有可上下垂直移动的垂直滑套，所述垂直滑套与相邻的所述夹料滑快之间设置有铰接板，所述夹料滑快的一端与所述铰接板铰接，另一端向外设有夹料夹具，所述夹料夹具设有夹口部，用于夹持固定待加工的管料；所述升降装置包括升降气缸和升降支架，所述升降支架包括呈T型固定结构的水平固定架和垂直固定架，所述水平固定架的一端设置在位于所述转盘的中心上方，其另一端固定设置有所述下料装置，所述垂直固定架的底部设置在所述操作台面位于所述转盘后侧的位置上，所述垂直固定架的顶部固定在所述水平固定架中部两侧侧壁上；所述升降气缸的固定端设置在所述升降支架水平一端端头处，所述升降气缸的输出轴与所述垂直滑套之间设有相互连接的连接部，用于所述铰接板通过所述升降气缸带动所述垂直滑套的升降的同时带动所述夹料滑块沿所述夹料滑槽进行水平位移；所述上料装置设置在所述操作台面位于所述转盘左侧的位置上，所述冲孔翻边装置设置在所述操作台面位于所述转盘前侧的位置上，所述攻牙装置设置在所述操作台面位于所述转盘右侧的位置上，所述下料装置设置在所述升降支架的竖直一端上；所述控制装置包括控制器、高压气泵和电磁阀，所述控制器分别与所述电磁阀和所述高压气泵电连接，所述电磁阀与所述高压气泵气路连接。

所述上料装置包括输料槽、推料底座和推料气缸，所述推料底座将所述推料气缸固定设置在所述输料槽的出口，用于将所述输料槽出口处的待加工的所述管料推入对应的所述夹料夹具的所述夹口部中；所述推料气缸与所述电磁阀气路连接。

所述冲孔翻边装置包括冲孔底座、冲孔模具和冲孔翻边气缸；所述冲孔翻边气缸与所述电磁阀气路连接并设置在冲孔底座顶部，所述冲孔翻边气缸的气缸杆处向下设有冲压部，所述冲压部底部上下依次设有压头和挡块，所述挡块外侧底部设有凸条，所述夹料夹具的外侧设有与所述凸条相适配的条形凹槽；所述冲孔模具设置在所述压头底部和所述挡块之间。

所述攻牙装置包括攻牙机、攻牙支架和入料底座，所述入料底座设有入料腔，所述入料腔顶部设有贯穿的攻牙口；所述攻牙机与所述控制器电连接。

所述下料装置包括下料气缸和下料爪，所述下料气缸的固定端设置在所述升降支架的垂直一端上，所述下料爪的一端设置在所述下料气缸的气缸杆处，所述下料爪的另一端朝所述转盘方向设有下料卡爪，用于通过所述下料气缸将平移过来的所述夹料夹具上加工好的所述管料卸下；所述下料气缸与所述电磁阀气路连接，所述操作台面位于所述下料卡爪底部的位置上向内设有凹进的缺口，用于容纳被卸下后的所述管料沿所述缺口落入所述操作台面底部。

所述转盘电机与所述控制器电连接，所述转盘电机设置有固定在所述操作台面底部的转盘电机支架，所述转盘电机的输出轴与所述转盘同轴连接。

所述操作台面底部设有收纳箱，所述收纳箱一侧设有延伸至所述缺口底部的收料导向槽。

本实用新型的一种自动翻边攻牙平台，相比较现有技术，具有以下有益效果。

1、自动上料的同时完成冲孔、翻边、冲牙等操作。

2、送料、冲牙翻边以及下料的过程中无需人工干预，有效的提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动翻边攻牙平台的结构示意图；

图2为图1的A处结构的放大示意图；

图3为图1中一种自动翻边攻牙平台的侧面结构示意图。

附图标号

操作台面1、转盘2、转盘电机3、夹料底座4、垂直导向柱5、夹料滑槽6、夹料滑块7、垂直滑套8、铰接板9、夹料夹具10、夹口部11、升降气缸12、升降支架13、连接部14、输料槽15、推料气缸16、冲孔底座17、冲孔模具18、冲孔翻边气缸19、冲压部20、压头 21、挡块22、凸条23、条形凹槽24、攻牙机25、攻牙支架26、入料底座27、入料腔28、攻牙口29、下料气缸30、下料爪31、下料卡爪32、转盘电机支架33、收纳箱34、管料35、水平固定架36、垂直固定架37、推料底座38、收料导向槽39、挤压丝锥40、弧形凹璧41。

具体实施方式

下面结合具体实施例来对本实用新型进行进一步说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本实用新型涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。

如图1-3所示，本实用新型提供一种自动翻边攻牙平台，包括控制装置(未示出)、操作台面1、送料装置、转盘装置、升降装置、上料装置、冲孔翻边装置、攻牙装置和下料装置；控制装置包括控制器(未示出)、高压气泵(未示出)和电磁阀(未示出)，控制器分别与电磁阀和高压气泵电连接，电磁阀与高压气泵气路连接。

上料装置设置在操作台面1位于转盘2左侧的位置上，冲孔翻边装置设置在操作台面1 位于转盘2前侧的位置上，攻牙装置设置在操作台面1位于转盘2右侧的位置上，下料装置设置在升降支架13的竖直一端上。则上料装置、冲孔翻边装置、攻牙装置和下料装置围绕转盘装置的正时针旋转方向对称分布形成完成自动翻边攻牙工序的4个工位。

转盘装置在包括设置在操作台面1上的转盘2以及设置在操作台面1下方的转盘电机3，用于转盘电机3驱动转盘2旋转，转盘电机3与控制器电连接，转盘电机3设置有固定在操作台面1底部的转盘电机支架33，转盘电机3的输出轴与转盘2同轴连接；送料装置包括4组沿转盘2中心呈均匀分布设置在转盘2上的夹料底座4和垂直导向柱5；夹料底座4包括夹料滑槽6和夹料滑块7，垂直导向柱5上套设有可上下垂直移动的垂直滑套8，垂直滑套8 与相邻的夹料滑块7之间设置有铰接板9，夹料滑块7的一端与铰接板9铰接，另一端向外设有夹料夹具10，夹料夹具10设有夹口部11，用于夹持固定待加工的管料35；升降装置包括升降气缸12和升降支架13，升降支架13包括呈T型固定结构的水平固定架36和垂直固定架37，水平固定架36的一端设置在位于转盘2的中心上方，其另一端固定设置有下料装置，垂直固定架37的底部设置在操作台面1位于转盘2后侧的位置上，垂直固定架37的顶部固定在水平固定架36中部两侧侧壁上；升降气缸12的固定端设置在升降支架13水平一端端头处，升降气缸12的输出轴与垂直滑套8之间设有相互连接的连接部14，用于铰接板9 通过升降气缸12带动垂直滑套8的升降的同时带动夹料滑块7沿夹料滑槽6进行水平位移，形成夹料夹具10对于上料装置、冲孔翻边装置、攻牙装置和下料装置各个工位的送料路径；当转盘电机3带动转盘2旋转后，通过升降装置和送料装置将当前的夹料夹具10固定的管料 35由当前工位夹持传送至下一个工位进行加工作业。4个夹料夹具10通过转盘2的旋转对应不同的上述4个工位，配合升降装置和送料装置形成连续不断的上料、冲孔翻边、攻牙、下料的自动加工工序动作。

进一步的，上料装置包括输料槽15、推料底座38和推料气缸16，输料槽15内置有待加工的管料35，一般情况下，管料35可以通过手工方式由输料槽15的顶部入口(未示出)填入至输料槽15内并依次排列在输料槽15的底部出口处，也可以通过震动料斗(未示出)将置入的待加工的管料35自动排列输送至输料槽15的顶部入口处；推料底座38将推料气缸 16固定设置在输料槽15的出口的一侧，而夹料夹具10则位于在另一侧并与推料气缸16的推料方向相对应。为便于控制器控制，升降气缸12和推料气缸16与电磁阀气路连接。通过控制器控制电磁阀的开关使升降气缸12和推料气缸16以及下文中其他气动设备获得高压气泵提供的驱动动力。

具体的，当控制器控制升降气缸12带动垂直滑套8沿垂直导向柱5向下滑动时，受到铰接板9的影响，夹料滑块7带动夹料夹具10沿夹料滑槽6进行水平位移至上料装置、冲孔翻边装置、攻牙装置和下料装置的工位处，控制器控制推料气缸16启动，推料气缸16的气缸杆处设置的推料块(未示出)将输料槽15出口处的待加工的一个管料35推入当前对应的夹料夹具10的夹口部11处，使当前的夹料夹具10对推入的管料35形成一定的固定状态，此时控制器控制升降气缸12带动垂直滑套8沿垂直导向柱5向上复位滑动，夹料滑块7同步带动夹料夹具10沿夹料滑槽6进行水平复位，使夹料夹具10上的管料35带回至转盘2上，通过转盘2的转动，当前管料35转移至冲孔翻边装置的工位旁。

进一步的，冲孔翻边装置包括冲孔底座17、冲孔模具18和冲孔翻边气缸19；冲孔翻边气缸19与电磁阀气路连接并设置在冲孔底座17顶部，冲孔翻边气缸19的气缸杆处向下设有冲压部20，冲压部20底部上下依次设有压头21和挡块22，挡块22外侧底部设有凸条23，夹料夹具10的外侧设有与凸条23相适配的条形凹槽24；冲孔模具18设置在压头21底部和挡块22之间，压头21底部和挡块22顶部与所述冲孔模具18相对应的地方均设有与所述冲孔模具18相适配的内凹的弧形凹璧41，用于贴合冲孔模具18外侧的管料35。

具体的，当控制器控制升降气缸12带动垂直滑套8沿垂直导向柱5向下滑动，夹料夹具 10夹持的管料35被滑动传送套入至压头21底部的冲孔模具18内，控制器控制冲孔翻边气缸19带动压头21向下压，管料35通过压头21与冲孔模具18的配合，完成了冲孔翻边的作业之后，控制器控制冲孔翻边气缸19复位后继续控制升降气缸12进行复位，夹料夹具10带动所加持的被冲孔翻边后的管料35沿夹料滑槽6返回，通过转盘2的转动，管料35被转移至攻牙装置的工位旁。

进一步的，攻牙装置包括攻牙机25、固定攻牙机25的攻牙支架26和入料底座27，入料底座27设有入料腔28，入料腔28顶部设有贯穿的攻牙口29；攻牙机25与控制器电连接。攻牙机25为现有常规设备，作用是将夹料夹具10滑动传送过来的已经翻边冲孔后的管料35进行攻牙，通过攻牙机25进行攻牙作业的挤压丝锥40穿过攻牙口29对传送至入料腔28内的管料35冲孔进行攻牙作业，为保证攻牙作业的稳定进行，攻牙机25旁边可设置冷却液系统(未示出)，冷却液系统设置有冷却液泵，将冷却液经由喷管(未示出)喷射至攻牙口29 处的进行攻牙作业的挤压丝锥40上。由于攻牙机25大多采用现有的常规攻牙设备，其攻牙原理和攻牙方式均为现有技术，因此本实施例中不具体介绍其结构和攻牙过程，本领域技术人员完全可以通过本实施例中的总体结构和说明书附图1-2中的相关设备的位置布局对攻牙工位的设备结构以及工作方式进行自行改动，用于达到最佳的攻牙效果。

具体的，控制器控制升降气缸12带动垂直滑套8沿垂直导向柱5向下滑动，夹料夹具 10夹持的管料35被移动至入料腔28内，此时冲孔位置位于攻牙口29的正下方，控制器通过控制攻牙机25，对管料35的冲孔位置进行攻牙作业，攻牙结束后，攻牙机25停止运行并复位，控制器控制升降气缸12复位，夹料夹具10带动所加持的加工完的成品管料35沿夹料滑槽6原路返回，并通过转盘2的转动，管料35被转移至下料装置的工位旁。

进一步的，下料装置包括下料气缸30和下料爪31，下料气缸30的固定端设置在升降支架13的垂直一端上，下料爪31的一端设置在下料气缸30的气缸杆处，下料爪31的另一端朝转盘2方向设有下料卡爪32，用于通过下料气缸30将平移过来的夹料夹具10上加工好的管料35卸下；下料气缸30与电磁阀气路连接，操作台面1位于下料卡爪32底部的位置上向内设有凹进的缺口，用于容纳被卸下后的管料35沿缺口落入操作台面1底部，操作台面1底部设有收纳箱34，收纳箱34一侧设有延伸至缺口底部的收料导向槽39。

具体的，控制器控制升降气缸12带动垂直滑套8沿垂直导向柱5向下滑动，带动夹料夹具10夹持的加工完的成品管料35滑动输送到下料卡爪32的下方，控制器控制下料气缸30 启动，下料卡爪32向下移动并将管料35的顶部卡住，当控制器控制夹料夹具10返回时，下料卡爪32将管料35从夹料夹具10的夹口部11处卸下，卸下后的成品管料35经由缺口处落入收料导向槽39并最终落入收纳箱34内。

相比较现有技术，本实用新型中自动翻边攻牙平台不仅自动上料的同时完成冲孔、翻边、冲牙等操作。而且冲牙翻边过程中无需人工干预，有效的提升了工作效率

本领域技术人员应理解，上述描述以及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的功能及结构原理，在不背离上述展示的原则下可任意修改。

Claims (8)

1.一种自动翻边攻牙平台，其特征在于：包括控制装置、操作台面、送料装置、转盘装置、升降装置、上料装置、冲孔翻边装置、攻牙装置和下料装置；所述转盘装置在包括设置在所述操作台面上的转盘以及设置在所述操作台面下方的转盘电机，用于所述转盘电机驱动所述转盘旋转；所述送料装置包括4组沿所述转盘中心呈均匀分布设置在所述转盘上的夹料底座和垂直导向柱；所述夹料底座包括夹料滑槽和夹料滑块，所述垂直导向柱上套设有可上下垂直移动的垂直滑套，所述垂直滑套与相邻的所述夹料滑快之间设置有铰接板，所述夹料滑快的一端与所述铰接板铰接，另一端向外设有夹料夹具，所述夹料夹具设有夹口部，用于夹持固定待加工的管料；所述升降装置包括升降气缸和升降支架，所述升降支架包括呈T型固定结构的水平固定架和垂直固定架，所述水平固定架的一端设置在位于所述转盘的中心上方，其另一端固定设置有所述下料装置，所述垂直固定架的底部设置在所述操作台面位于所述转盘后侧的位置上，所述垂直固定架的顶部固定在所述水平固定架中部两侧侧壁上；所述升降气缸的固定端设置在所述升降支架水平一端端头处，所述升降气缸的输出轴与所述垂直滑套之间设有相互连接的连接部，用于所述铰接板通过所述升降气缸带动所述垂直滑套的升降的同时带动所述夹料滑块沿所述夹料滑槽进行水平位移；所述上料装置设置在所述操作台面位于所述转盘左侧的位置上，所述冲孔翻边装置设置在所述操作台面位于所述转盘前侧的位置上，所述攻牙装置设置在所述操作台面位于所述转盘右侧的位置上，所述下料装置设置在所述升降支架的竖直一端上；所述控制装置包括控制器、高压气泵和电磁阀，所述控制器分别与所述电磁阀和所述高压气泵电连接，所述电磁阀与所述高压气泵气路连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻边攻牙平台，其特征在于：所述上料装置包括输料槽、推料底座和推料气缸，所述推料底座将所述推料气缸固定设置在所述输料槽的出口，用于将所述输料槽出口处的待加工的所述管料推入对应的所述夹料夹具的所述夹口部中；所述推料气缸与所述电磁阀气路连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻边攻牙平台，其特征在于：所述冲孔翻边装置包括冲孔底座、冲孔模具和冲孔翻边气缸；所述冲孔翻边气缸与所述电磁阀气路连接并设置在冲孔底座顶部，所述冲孔翻边气缸的气缸杆处向下设有冲压部，所述冲压部底部上下依次设有压头和挡块，所述挡块外侧底部设有凸条，所述夹料夹具的外侧设有与所述凸条相适配的条形凹槽；所述冲孔模具设置在所述压头底部和所述挡块之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻边攻牙平台，其特征在于：所述攻牙装置包括攻牙机、攻牙支架和入料底座，所述入料底座设有入料腔，所述入料腔顶部设有贯穿的攻牙口；所述攻牙机与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻边攻牙平台，其特征在于：所述下料装置包括下料气缸和下料爪，所述下料气缸的固定端设置在所述升降支架的垂直一端上，所述下料爪的一端设置在所述下料气缸的气缸杆处，所述下料爪的另一端朝所述转盘方向设有下料卡爪，用于通过所述下料气缸将平移过来的所述夹料夹具上加工好的所述管料卸下；所述下料气缸与所述电磁阀气路连接，所述操作台面位于所述下料卡爪底部的位置上向内设有凹进的缺口，用于容纳被卸下后的所述管料沿所述缺口落入所述操作台面底部。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻边攻牙平台，其特征在于：所述转盘电机与所述控制器电连接，所述转盘电机设置有固定在所述操作台面底部的转盘电机支架，所述转盘电机的输出轴与所述转盘同轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动翻边攻牙平台，其特征在于：所述操作台面底部设有收纳箱。

8.根据权利要求5所述的一种自动翻边攻牙平台，其特征在于：所述操作台面底部设有收纳箱，所述收纳箱一侧设有延伸至所述缺口底部的收料导向槽。

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