CN210024000U - 一种基于红外感应技术的螺丝攻牙装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于红外感应技术的螺丝攻牙装置，包括循环送料机构、双联机械臂机构、红外线监控装置、冲压机构，所述双联机械臂机构包括同步运动的取料机械手和卸料机械手，所述红外线监控装置包括第一红外线感应器和第二红外线感应器，所述冲压机构包括冲压台和冲压机，冲压机的冲压头位于冲压台上方，所述取料机械手初始位置位于循环送料机构上方，所述第一红外线感应器设置在取料机械手的夹持部上方，所述卸料机械手初始位置位于冲压台上方，所述第二红外线感应器设置在卸料机械手的夹持部上方；本实用新型实现了原料的进料、上料定位、攻牙、卸料自动一体化加工，极大程度上提高了产品攻牙效率，降低人工成本。

Description

一种基于红外感应技术的螺丝攻牙装置

技术领域

本实用新型涉及五金加工技术领域，尤其是涉及一种基于红外感应技术的螺丝攻牙装置。

背景技术

螺丝攻牙装置是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。现有的螺丝攻牙装置采用人工放料、卸料，费时费力，生产效率低。

实用新型内容

为了克服上述现有问题，本实用新型提供了一种实现原料自动化输送与定位、提高生产效率的基于红外感应技术的螺丝攻牙装置。

本实用新型的技术方案为：一种基于红外感应技术的螺丝攻牙装置，包括循环送料机构、双联机械臂机构、红外线监控装置、冲压机构和控制循环送料机构、双联机械臂机构、红外线监控装置、冲压机构工作的控制系统，所述双联机械臂机构包括同步运动的取料机械手和卸料机械手，所述红外线监控装置包括第一红外线感应器和第二红外线感应器，所述冲压机构包括冲压台和冲压机，冲压机的冲压头位于冲压台上方，所述取料机械手初始位置位于循环送料机构上方，所述第一红外线感应器设置在取料机械手的夹持部上方，所述卸料机械手初始位置位于冲压台上方，所述第二红外线感应器设置在卸料机械手的夹持部上方。

所述循环送料机构为圆形转盘，圆形转盘上围绕着圆周设置有环形凹槽，环形凹槽内等间距设置有若干个定位柱，定位柱用于放置待加工产品。

所述双联机械臂机构包括平移机构和机械臂固定平台，机械臂固定平台通过定位柱固定在平移机构上方且由平移机构带动左右移动，机械臂固定平台左右两侧分别固定所述取料机械手和卸料机械手，所述取料机械手包括升降机构和与升降机构连接的取料夹持部，所述卸料机械手包括升降机构和与升降机构连接的卸料夹持部。

所述取料夹持部和卸料夹持部均为气动夹持部。

所述冲压台一侧设有用于带动冲压台前后平移的推动装置。

所述所述冲压台上设有冲压模座，冲压模座上设置有锁死装置。

还包括一卸料槽，卸料槽位于卸料机械手旁。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的基于红外感应技术的螺丝攻牙装置，采用红外线感应装置和双联机械臂机构，在循环送料旋转过程中，进行红外线监控，只有感应到双联机械臂机构完成上一个原料输送，并复位至初始位置时，才继续启动进料并由机械臂输送至冲压台进行加工，避免了操作程序混乱，提高了装置整体加工过程的稳定性；在卸料机械手将上一个原料攻牙卸料后，同时由取料机械手将下一个原料输送到加工工位，取料和卸料同步进行，进而实现了原料的进料、上料定位、攻牙、卸料自动一体化加工，极大程度上提高了产品攻牙效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视示意图。

图中，1、圆形转盘；2、环形凹槽；3、定位柱；4、平移机构；5、机械臂固定平台；6、定位柱；7、取料机械手；8、卸料机械手；9、取料夹持部；10、卸料夹持部；11、基座；12、升降平台；13、支架；14、升降液压缸；15、第一红外线感应器；16、第二红外线感应器；17、连杆；18、冲压台；19、冲压机；20、推动装置；21、卸料槽；22、控制系统；100、原料。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1、2所示，一种基于红外感应技术的螺丝攻牙装置，包括循环送料机构、双联机械臂机构、红外线监控装置、冲压机构和控制循环送料机构、双联机械臂机构、红外线监控装置、冲压机构工作的控制系统。

所述循环送料机构为圆形转盘，圆形转盘上围绕着圆周设置有环形凹槽，环形凹槽内等间距设置有若干个定位柱，定位柱用于放置待加工产品。

所述双联机械臂机构包括平移机构、机械臂固定平台、取料机械手和卸料机械手，平移机构包括滑动座和传动装置，传动装置驱动滑动座左右滑动，传动装置采用丝杆传动，机械臂固定平台通过定位柱固定在滑动座上方且由滑动座带动左右移动，机械臂固定平台左右两侧分别固定取料机械手和卸料机械手，所述取料机械手包括升降机构和与升降机构连接的取料夹持部，所述卸料机械手包括升降机构和与升降机构连接的卸料夹持部，取料夹持部和卸料夹持部均为气动夹持部，取料机械手和卸料机械手同步运动。

上述升降机构采用液压式升降，包括基座，基座的下方设有升降平台，在基座和升降平台之间设有由升降液压缸驱动的升降支架，取料夹持部和卸料夹持部分别与升降平台固定连接，升降液压缸设置在机械臂固定平台上。

所述红外线监控装置包括第一红外线感应器和第二红外线感应器，第一红外线感应器通过连杆固定在取料夹持部上方，第二红外线感应器通过连杆固定在卸料夹持部上方。

所述冲压机构包括冲压台和冲压机，冲压机的冲压头位于冲压台上方，冲压台上设有冲压模座，冲压模座上设置有锁死装置，锁死装置，增强了原材料在攻牙过程中的稳定性，保证了产品的质量，减少了原工艺出现的松动，造成产品不合格，从而增加原料浪费的现象，进一步提高产品的质量与良品率；冲压台一侧设有用于带动冲压台前后平移到推动装置，推动装置为气动推动装置。

还包括一卸料槽，卸料槽位于卸料机械手旁

本实用新型的工作原理如下：取料机械手的初始位置位于循环送料机构上方，取料夹持部正对循环送料机构上的其中一个原料，卸料机械手的初始位置位于冲压台上方，卸料夹持部正对冲压模座，当控制系统启动工作时，取料夹持部通过升降机构下降夹持原料，由平移机构带动机械臂移动，取料夹持部移动至冲压台上方，第一红外线感应器感应到到达冲压模座位置后夹持部放下原料，冲压模座上的锁死装置将原料锁死定位，此时冲压台在推动装置的带动下向后移动至冲压模座正对冲压头下方，启动冲压机进行螺丝攻牙，此时的取料机械手复位至初始位置，加工完成后，冲压台在推动装置的带动下向前移动，当第二红外线感应器感应到下方的已加工完成的原料，传送信号给控制系统，卸料夹持部夹持已加工完成的原料，同一时间，取料夹持部夹持下一个待加工原料，当取料夹持部移动至冲压台位置时，卸料夹持部移动至卸料槽上方，同时夹持部放开，已加工完成的原料落入卸料槽内，而下一个待加工原料放置在冲压模座上，循环上述工序。

本实施例的冲压机为现有技术的冲压机。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于红外感应技术的螺丝攻牙装置，其特征在于，包括循环送料机构、双联机械臂机构、红外线监控装置、冲压机构和控制循环送料机构、双联机械臂机构、红外线监控装置、冲压机构工作的控制系统，所述双联机械臂机构包括同步运动的取料机械手和卸料机械手，所述红外线监控装置包括第一红外线感应器和第二红外线感应器，所述冲压机构包括冲压台和冲压机，冲压机的冲压头位于冲压台上方，所述取料机械手初始位置位于循环送料机构上方，所述第一红外线感应器设置在取料机械手的夹持部上方，所述卸料机械手初始位置位于冲压台上方，所述第二红外线感应器设置在卸料机械手的夹持部上方。

2.根据权利要求1所述的基于红外感应技术的螺丝攻牙装置，其特征在于，所述循环送料机构为圆形转盘，圆形转盘上围绕着圆周设置有环形凹槽，环形凹槽内等间距设置有若干个定位柱，定位柱用于放置待加工产品。

3.根据权利要求1所述的基于红外感应技术的螺丝攻牙装置，其特征在于，所述双联机械臂机构包括平移机构和机械臂固定平台，机械臂固定平台通过定位柱固定在平移机构上方且由平移机构带动左右移动，机械臂固定平台左右两侧分别固定所述取料机械手和卸料机械手，所述取料机械手包括升降机构和与升降机构连接的取料夹持部，所述卸料机械手包括升降机构和与升降机构连接的卸料夹持部。

4.根据权利要求3所述的基于红外感应技术的螺丝攻牙装置，其特征在于，所述取料夹持部和卸料夹持部均为气动夹持部。

5.根据权利要求1所述的基于红外感应技术的螺丝攻牙装置，其特征在于，所述冲压台一侧设有用于带动冲压台前后平移的推动装置。

6.根据权利要求1所述的基于红外感应技术的螺丝攻牙装置，其特征在于，所述冲压台上设有冲压模座，冲压模座上设置有锁死装置。

7.根据权利要求1所述的基于红外感应技术的螺丝攻牙装置，其特征在于，还包括一卸料槽，卸料槽位于卸料机械手旁。

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