CN109551187B - 一种自动化端子生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化端子生产线，包括对待加工棒状物料依序进行加工的冲压装置、圆口加工装置和锻压装置，所述圆口加工装置的入料端与所述冲压装置的落料端位置对应；提升装置，用于向所述冲压装置提供待加工的棒状物料；送料装置，设于所述圆口加工装置和所述锻压装置之间，用于将所述圆口加工装置加工后的所述棒状物料抬升到所述锻压装置的工作台上；收料装置，设于所述锻压装置的出料端，用于收集加工完成后的所述棒状物料。如此设计，实现了端子生产加工过程中上料、挤压中心孔、车圆角、压扁加打孔、收料的整个过程的自动化，达到缩短端子生产周期，提高生产效率，降低生产成本的目的。

Description

一种自动化端子生产线

技术领域

本发明涉及金属端子加工设备技术领域，具体涉及一种自动化端子生产线。

背景技术

传统端子生产工艺流程为：铜铝棒下料(冲床切断)－挤压中心孔(冲床)－车端圆角(仪表车床)－压扁(冲床)－切边打孔(冲床)－穿线－酸洗－包装－入库。

传统端子生产工艺的缺点是生产工序繁多，每道工序只能完成一次成型，半成品物流多次运转，一台冲床每道工序每天能完成几千甚至上万件半成品，全手工操作，费工费时，生产效率低下，也比较容易发生工伤事故。为了提高端子的生产效率，有效的降低生产成本必须另辟新径，研究一种自动化程度较高的自动化端子生产线。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的端子生产工艺中半成品需要手工多次运转、生产效率低的问题，从而提供一种自动化端子生产线。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种自动化端子生产线，包括：

对待加工棒状物料依序进行加工的冲压装置、圆口加工装置和锻压装置，所述圆口加工装置的入料端与所述冲压装置的落料端位置对应；

提升装置，用于向所述冲压装置提供待加工的棒状物料；

送料装置，设于所述圆口加工装置和所述锻压装置之间，用于将所述圆口加工装置加工后的所述棒状物料抬升到所述锻压装置的工作台上；

收料装置，设于所述锻压装置的出料端，用于收集加工完成后的所述棒状物料。

进一步地，所述提升装置包括：

提升机机身，下方设有供棒状物料投放的放料斗；

物料提升机构，包括竖向滑动安装在所述提升机机身上的推料板和为所述推料板提供运动动力的驱动件；

物料传送机构，安装在所述提升机机身的上方，用于将所述推料板抬升后的所述棒状物料向外输送；

落料斗，安装在所述物料传送机构的出料端，供单根的所述棒状物料通过所述出料斗滑落至所述冲压装置。

进一步地，所述冲压装置包括安装在机身工作台上的冲压下模和安装在机身滑块上的冲压下模，所述冲压下模上设有供棒状物料竖向放置的物料孔，所述冲压下模上水平滑动安装有动滑块，所述动滑块上设有竖向布置的落料通孔；在动力机构的作用下，所述动滑块在所述冲压下模上来回滑动以使所述落料通孔处于与所述落料斗对齐的第一位置以承接所述落料斗中滑落的所述棒状物料或处于与所述物料孔对齐的第二位置以供所述棒状物料落入所述物料孔。

进一步地，所述冲压下模绕其轴线方向转动安装在所述机身工作台上；所述物料孔有多个，且绕所述冲压下模的轴线方向周向均匀间隔布置在所述冲压下模上。

进一步地，所述机身工作台上设有落料孔，所述落料孔与所述冲压下模上的其中一个所述物料孔的位置对应以供加工后的所述棒状物料滑出所述冲压下模；所述圆口加工装置包括：

圆口加工底座，具有轴线方向沿第一方向设置的若干导向杆；

物料固定机构，包括固定在所述导向杆上的固定座、以及沿所述第一方向滑动安装于所述固定座的导料管；所述导料管内设有供所述棒状物料穿过的贯穿孔；

导料机构，滑动安装在所述导向杆上，用于承接所述落料孔滑落的所述棒状物料并推送至所述导料管的一端；

切削机构，包括水平滑动安装在所述导向杆上的滑动座、以及安装在所述滑动座上随所述滑动座的运动与所述导料管上夹持的所述棒状物料发生相对运动以在所述棒状物料的端部切削出圆角的切削刃；

出料机构，安装在所述固定座上，用于驱动所述导料管沿第一方向运动以将所述导料管内的所述棒状物料转送至所述送料装置。

进一步地，所述送料装置包括：

送料底座，设有供所述棒状物料通过的输送通道；

勾料机构，安装在所述送料底座上，用于勾出所述导料管上的所述棒状物料并输送至所述输送通道上。

进一步地，所述锻压装置的工作台上水平滑动安装有导向滑块，所述导向滑块上设有与所述棒状物料的外形相配的定位孔，所述工作台上还安装有将所述棒状物料推进所述定位孔内并部分穿出所述定位孔的推料机构。

进一步地，所述送料装置的出料口设有供所述棒状物料滑落至所述定位孔的入料端的倾斜滑道。

进一步地，所述收料装置和所述锻压装置的出料端之间设置有供加工完成的所述棒状物料滑动至所述收料装置的溜槽。

进一步地，所述收料装置为无动力物料框自动切换装置，所述无动力物料框自动切换装置包括：

主体框架；

上滑轨，倾斜设置在所述主体框架的上方，其上放置有若干物料框，所述物料框用于接收所述锻压装置的出料端送出的所述棒状物料；

下滑轨，倾斜设置在所述上滑轨下方的所述主体框架上，供所述物料框沿所述下滑轨滑动至出料口；

缓冲滑轨，设置在所述上滑轨的出料端和所述下滑轨的入料端之间；

所述缓冲滑轨具有与所述上滑轨接轨、以使物料框从所述上滑轨滑动至所述缓冲滑轨的第一状态；以及当所述物料框及盛放的产品达到预定重量时在所述物料框的重力作用下转动至与所述下滑轨接轨、以使所述物料框滑动至所述下滑轨的第二状态。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的自动化端子生产线，在端子生产加工的过程中，通过提升装置自动向冲压装置的工作台上输送待加工的棒状物料，冲压装置对待加工棒状物料进行冲压加工；冲压加工后的棒状物料通过冲压装置的落料端自动进入圆口加工装置的入料端，圆口加工装置对棒状物料进行端部圆口加工，之后送料装置将经过圆口加工装置加工的棒状物料输送到锻压装置上进行锻压加工，锻压装置将棒状物料锻压成端子并通过收料装置收集起来；实现了端子上料、冲压、圆口、锻压、收料的整个加工过程的自动化，缩短了端子的生产周期，提高了端子的生产效率，降低了生产成本。

2.本发明提供的自动化端子生产线，提升装置能通过落料斗、动滑块和动力机构的配合，将棒状物料有序推送到冲压下模的各个物料孔上，方便冲压装置对棒状物料进行加工，提高了冲压装置的生产效率。

3.本发明提供的自动化端子生产线，在送料装置的出口端和锻压装置的工作台之间设置倾斜滑道，方便送料装置送出的棒状物料精确地落入锻压装置的工作台上的导向滑块上，使推料机构能稳定地棒状物料推到导向滑块的定位孔上，生产过程更加流畅。

综上所述，本发明提供的自动化端子生产线，实现了端子生产过程的自动化，具有生产过程流畅性高、生产周期短、产品质量好、无需人工操作、安全性高、劳动强度低、生产成本低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中自动化端子生产线的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中提升装置的整体结构示意图；

图3为本发明实施例中冲压装置的整体结构示意图；

图4为本发明实施例中圆口加工装置的整体结构示意图；

图5为本发明实施例中送料装置的整体结构示意图；

图6为本发明实施例中锻压装置的整体结构示意图；

图7为本发明实施例中无动力物料框自动切换装置的整体结构示意图。

附图标记说明：1、提升装置；11、提升机机身；12、放料斗；13、物料提升机构；131、推料板；14、物料传送机构；15、落料斗；2、冲压装置；21、机身工作台；22、机身滑块；23、冲压下模；24、冲压下模；241、物料孔；25、动滑块；251、落料通孔；26、动力机构；3、圆口加工装置；31、圆口加工底座；32、导向杆；331、固定座；332、导料管；34、导料机构；35、切削机构；36、出料机构；4、送料装置；41、送料底座；42、勾料机构；43、输送通道；5、锻压装置；51、锻压下模；52、锻压下模；53、导向滑块；531、定位孔；54、推料机构；55、挡块；6、收料装置；61、主体框架；62、上滑轨；63、下滑轨；64、缓冲滑轨；7、倾斜滑道。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示的一种自动化端子生产线，包括依序设置的提升装置1、冲压装置2、圆口加工装置3、送料装置4、锻压装置5和收料装置6。圆口加工装置3的入料端与冲压装置2的落料端位置对应。

在本实施例中，提升装置1用于将棒状物料抬升一段高度，再输送到冲压装置2的工作台上进行加工；冲压装置2在工作台上通过冲压模具在棒状物料上完成挤压中心孔工序；挤压中心孔完成后的棒状物料通过冲压装置2的落料端进入圆口加工装置3的入料端，圆口加工装置3在棒状物料的端部车出圆角；之后送料装置4将圆口加工装置3加工后的棒状物料斜向上抬升一定高度，直至输送到锻压装置5的工作台上；锻压装置5通过锻压模具将棒状物料未加工圆角的一端压扁并在被压扁的部位完成打孔操作，将棒状物料加工成端子，并输送到收料装置6收集起来；整个过程完成了端子生产工艺流程中：上料－挤压中心孔－车圆角－压扁加打孔－收料的自动化，缩短了端子的生产周期，提高了端子的生产效率，降低了生产成本。

如图2所示，在本实施例中，提升装置1为提升机，提升机包括提升机机身11和安装在提升机机身11上的物料提升机构13和物料传送机构14。提升机机身11的下方设有供棒状物料投放的放料斗12；物料提升机构13包括竖向滑动安装在提升机机身11上的推料板131和为推料板131提供运动动力的驱动件；物料传送机构14安装在提升机机身11的上方，用于将推料板131抬升后的棒状物料向外输送(物料传送机构14具体为水平链条或传送带)；落料斗15安装在物料传送机构14的出料端，供单根的棒状物料通过出料斗滑落至冲压装置2。

上料过程中，将裁切好的棒状物料倒入放料斗12内，开通提升机的电源，提升机会把裁好的棒状物料通过推料板131依次提升到顶部的物料传送机构14上，物料传送机构14会将棒状物料输送到落料斗15中，通过落料斗15滑入到冲压装置2的冲压模具中。这种提升机具有结构简单，占地面积小，动力消耗低，输送能力大的优点。

如图3所示，在本实施例中，冲压装置2具体为开式可倾压力机，开式可倾压力机主要是由电动机通过皮带轮、小齿轮、大齿轮(飞轮)和离合器带动曲轴旋转，再通过连杆使滑块在机身的导轨中作往复运动。冲压模具的冲压下模24安装在机身工作台21上，冲压模具的冲压下模24安装在机身滑块22上，压力机能带动上、下模对棒状物料进行加压，依靠冲压模具将其中心孔挤压出来。冲压下模24上水平滑动安装有动滑块25，动滑块25上设有竖向布置的落料通孔251；在动力机构26的作用下，动滑块25在冲压下模24上来回滑动以使落料通孔251处于与落料斗15对齐的第一位置以承接落料斗15中滑落的棒状物料或处于与物料孔241对齐的第二位置以供棒状物料落入物料孔241。具体的，动力机构26为双杆双杠气缸。开式可倾压力机的离合器由脚踏板通过操纵机构操纵，在电动机不停机的情况下可使曲柄滑块机构运动或者停止。这种开式可倾压力机具有通用性强、精度高、性能可靠、结构简单及便于操作的优点。

冲压下模24绕其轴线方向转动安装在机身工作台21上；物料孔241有多个，且绕冲压下模24的轴线方向周向均匀间隔布置在冲压下模24上。

开式可倾压力机的机身工作台21上设有落料孔，落料孔与冲压下模24上的其中一个物料孔241的位置对应以供加工后的棒状物料滑出冲压下模24，实现了自动下料，自动化程度更高。

如图4所示，在本实施例中，圆口加工装置3具体为圆口机，圆口机包括圆口加工底座31、物料固定机构、导料机构34、切削机构35和出料机构36。圆口加工底座31上设有轴线方向沿第一方向设置的多跟导向杆32。物料固定机构包括固定在导向杆32上的固定座331、以及沿第一方向滑动安装于固定座331的导料管332；导料管332内设有供棒状物料穿过的贯穿孔。导料机构34滑动安装在导向杆32上，用于承接落料孔滑落的棒状物料并推送至导料管332的一端。切削机构35包括水平滑动安装在导向杆32上的滑动座、以及安装在滑动座上随滑动座的运动与导料管332上夹持的棒状物料发生相对运动以在棒状物料的端部切削出圆角的切削刃。出料机构36安装在固定座331上，用于驱动导料管332沿第一方向运动以将导料管332内的棒状物料转送至送料装置4。圆口机通过切削刀及出料机构36相互配合，共同完成端子的端面圆角功能。端面圆角完成之后，圆口机会将其传递给送料装置4，由送料装置4输送到锻压装置5的自动锻压模具中，由其完成下道工序。

如图5所示，在本实施例中，送料装置4具体为送料机，送料机包括送料底座41和勾料机构42，送料底座41设有供棒状物料通过的输送通道43；勾料机构42安装在送料底座41上，用于勾出导料管332上的棒状物料并输送至输送通道43上。勾料机构42采用气缸及其配件驱动棒状物料在输送通道43上运动，将上道工序完成的棒状物料一个个输送到锻压装置5的自动锻压模具中，由其完成端子的锻压落料成型。送料机的设置实现了物料在圆口加工装置3和锻压装置5之间转送过程的自动化，无需人工转移棒状物料，大大提高了生产效率。

如图6所示，在本实施例中，锻压装置5具体为闭式单点压力机，闭式单点压力机包括机身部分，传动部分，离合器和制动器，滑块部分，平衡装置，空气管道系统，气垫装置。闭式单点压力机通过主电机皮带轮用三角带传递到飞轮，再通过飞轮传动轴上的离合器传至传动轴上的小齿轮。带动曲轴上的大齿轮传动，最后由曲轴、连杆带动滑块25作上下运动，锻压模具的锻压下模51固定在滑块上，锻压下模51固定在工作台上，利用锻压模具完成对棒状物料的压扁成型和打孔工序。加工完的端子产品会通过溜槽滑入到收料装置6中收集起来。

锻压装置5的工作台上水平滑动安装有导向滑块53，导向滑块53上设有与棒状物料的外形相配的定位孔531，工作台上还安装有将棒状物料推进定位孔531内并部分穿出定位孔531的推料机构54。推料机构54具体为与工作台连接的推料气缸，推料气缸将待进行锻压加工的棒状物料推进导向滑块53的定位孔531内，并使原本在定位孔531内的另一个锻压加工成型完成的物料向外飞出，并通过溜槽滑进收料装置6的物料框上。

在送料机输送通道43的出料口和锻压装置5的工作台之间设有供棒状物料滑至导向滑块53上定位孔531的入料端的倾斜滑道7，定位孔531入料端相对倾斜滑道7的一侧设有挡块55，用于使棒状物料对准定位孔531。

如图7所示，在本实施例中，收料装置6具体为无动力物料框自动切换装置，无动力物料框自动切换装置包括主体框架61和设置在主体框架61上的上滑轨62、下滑轨63以及缓冲滑轨64。上滑轨62倾斜设置在主体框架61的上方，其上放置有若干物料框，物料框用于接收锻压装置5的出料端送出的棒状物料。下滑轨63倾斜设置在上滑轨62下方的主体框架61上，下滑轨63位置较高的一端对应上滑轨62位置较低的一端，物料框可以沿下滑轨63滑动至出料口。缓冲滑轨64设置在上滑轨62的出料端和下滑轨63的入料端之间；缓冲滑轨64具有与上滑轨62接轨、以使物料框从上滑轨62滑动至缓冲滑轨64的第一状态；以及当物料框及盛放的产品达到预定重量时在物料框的重力作用下转动至与下滑轨63接轨、以使物料框滑动至下滑轨63的第二状态。

本发明提供的自动化端子生产线的工作流程如下：在端子生产加工的过程中，通过提升机自动向开式可倾压力机的冲压模具上输送待加工的棒状物料，开式可倾压力机对待加工棒状物料进行挤压冲孔；冲孔加工后的棒状物料通过开式可倾压力机的落料端自动进入圆口机的入料端，圆口机对棒状物料进行端部圆口加工，之后送料机将经过圆口机加工的棒状物料输送到闭式单点压力机上进行锻压加工，闭式单点压力机通过锻压模具将棒状物料压扁并冲孔形成端子，并通过溜槽滑入到无动力物料框自动切换装置进行收集；实现了端子上料－挤压中心孔－车圆角－压扁加打孔－收料的整个加工过程的自动化，具有生产过程流畅性高、生产周期短、产品质量好、无需人工操作、安全性高、劳动强度低、生产成本低的优点。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种自动化端子生产线，其特征在于，包括：

对待加工棒状物料依序进行加工的冲压装置(2)、圆口加工装置(3)和锻压装置(5)，所述圆口加工装置(3)的入料端与所述冲压装置(2)的落料端位置对应；

提升装置(1)，用于向所述冲压装置(2)提供待加工的棒状物料；

送料装置(4)，设于所述圆口加工装置(3)和所述锻压装置(5)之间，用于将所述圆口加工装置(3)加工后的所述棒状物料抬升到所述锻压装置(5)的工作台上；

收料装置(6)，设于所述锻压装置(5)的出料端，用于收集加工完成后的所述棒状物料；

所述提升装置(1)包括：

提升机机身(11)，下方设有供棒状物料投放的放料斗(12)；

物料提升机构(13)，包括竖向滑动安装在所述提升机机身(11)上的推料板(131)和为所述推料板(131)提供运动动力的驱动件；

物料传送机构(14)，安装在所述提升机机身(11)的上方，用于将所述推料板(131)抬升后的所述棒状物料向外输送；

落料斗(15)，安装在所述物料传送机构(14)的出料端，供单根的所述棒状物料通过所述落料斗(15)滑落至所述冲压装置(2)；

所述冲压装置(2)包括安装在机身工作台(21)上的冲压下模(24)和安装在机身滑块(22)上的冲压上模(23)，所述冲压下模(24)上设有供棒状物料竖向放置的物料孔(241)，所述冲压下模(24)上水平滑动安装有动滑块(25)，所述动滑块(25)上设有竖向布置的落料通孔(251)；在动力机构(26)的作用下，所述动滑块(25)在所述冲压下模(24)上来回滑动以使所述落料通孔(251)处于与所述落料斗(15)对齐的第一位置以承接所述落料斗(15)中滑落的所述棒状物料或处于与所述物料孔(241)对齐的第二位置以供所述棒状物料落入所述物料孔(241)；

所述冲压下模(24)绕其轴线方向转动安装在所述机身工作台(21)上；所述物料孔(241)有多个，且绕所述冲压下模(24)的轴线方向周向均匀间隔布置在所述冲压下模(24)上；

所述机身工作台(21)上设有落料孔，所述落料孔与所述冲压下模(24)上的其中一个所述物料孔(241)的位置对应以供加工后的所述棒状物料滑出所述冲压下模(24)；所述圆口加工装置(3)包括：

圆口加工底座(31)，具有轴线方向沿第一方向设置的若干导向杆(32)；

物料固定机构，包括固定在所述导向杆(32)上的固定座(331)、以及沿所述第一方向滑动安装于所述固定座(331)的导料管(332)；所述导料管(332)内设有供所述棒状物料穿过的贯穿孔；

导料机构(34)，滑动安装在所述导向杆(32)上，用于承接所述落料孔滑落的所述棒状物料并推送至所述导料管(332)的一端；

切削机构(35)，包括水平滑动安装在所述导向杆(32)上的滑动座、以及安装在所述滑动座上随所述滑动座的运动与所述导料管(332)上夹持的所述棒状物料发生相对运动以在所述棒状物料的端部切削出圆角的切削刃；

出料机构(36)，安装在所述固定座(331)上，用于驱动所述导料管(332)沿第一方向运动以将所述导料管(332)内的所述棒状物料转送至所述送料装置(4)；

所述送料装置(4)包括：

送料底座(41)，设有供所述棒状物料通过的输送通道(43)；

勾料机构(42)，安装在所述送料底座(41)上，用于勾出所述导料管(332)上的所述棒状物料并输送至所述输送通道(43)上；

所述收料装置(6)为无动力物料框自动切换装置，所述无动力物料框自动切换装置包括：

主体框架(61)；

上滑轨(62)，倾斜设置在所述主体框架(61)的上方，其上放置有若干物料框，所述物料框用于接收所述锻压装置(5)的出料端送出的所述棒状物料；

下滑轨(63)，倾斜设置在所述上滑轨(62)下方的所述主体框架(61)上，供所述物料框沿所述下滑轨(63)滑动至出料口；

缓冲滑轨(64)，设置在所述上滑轨(62)的出料端和所述下滑轨(63)的入料端之间；

所述缓冲滑轨(64)具有与所述上滑轨(62)接轨、以使物料框从所述上滑轨(62)滑动至所述缓冲滑轨(64)的第一状态；以及当所述物料框及盛放的产品达到预定重量时在所述物料框的重力作用下转动至与所述下滑轨(63)接轨、以使所述物料框滑动至所述下滑轨(63)的第二状态。

2.根据权利要求1所述的自动化端子生产线，其特征在于，所述锻压装置(5)的工作台上水平滑动安装有导向滑块(53)，所述导向滑块(53)上设有与所述棒状物料的外形相配的定位孔(531)，所述工作台上还安装有将所述棒状物料推进所述定位孔(531)内并部分穿出所述定位孔(531)的推料机构(54)。

3.根据权利要求2所述的自动化端子生产线，其特征在于，所述送料装置(4)的出料口设有供所述棒状物料滑落至所述定位孔(531)的入料端的倾斜滑道(7)。

4.根据权利要求1所述的自动化端子生产线，其特征在于，所述收料装置(6)和所述锻压装置(5)的出料端之间设置有供加工完成的所述棒状物料滑动至所述收料装置(6)的溜槽。