SU1581436A1 - Автоматизированный комплекс дл штамповки деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  штамповки крупногабаритных деталей. Цель изобретени  - повышение надежности в работе и точности штамповки. Автоматизированный комплекс дл  штамповки крупногабаритных панелей содержит листоштамповочный пресс с установленным на столе штампом, включающим верхнюю и нижнюю плиты со смонтированными на ней рабочими и вспомогательными элементами, магазины исходных листовых заготовок и дл  складировани  отштампованных изделий, устройство дл  загрузки штампа, установленное перед фронтом пресса, и устройство дл  разгрузки штампа, установленное с противоположной стороны пресса. Последние устройства содержат снабженные схватами приводные тележки, на корпусах которых предусмотрены ролики, смонтированные в направл ющих, расположенных вдоль поперечной оси пресса. Привод тележек выполнен в виде цилиндрических катков, взаимодействующих с надувными рукавами, выполненными из эластичного материала, и закрепленных на опорах, установленных также вдоль поперечной оси пресса. Устройство дл  загрузки штампа исходными заготовками снабжено одной тележкой, направл ющие которой и опоры с надувными рукавами жестко св заны с траверсой, смонтированной на станине с возможностью вертикального приводного перемещени . Устройство дл  удалени  отштампованных деталей и отходов снабжено двум  тележками, направл ющие каждой из которых жестко св заны с опорами с надувными рукавами и смонтированы с возможностью регулировочного вертикального перемещени  на станине этого устройства. Все схваты тележек закреплены на рамах, установленных внутри корпусов тележек с возможностью вертикального перемещени  относительно них. Устройство дл  загрузки штампа снабжено механизмом дл  транспортировки исходной заготовки на позицию захвата ее схватами тележки. Использование комплекса позвол ет обеспечить двухпереходную штамповку крупногабаритных деталей, размеры которых соизмеримы с размерами стола пресса. 9 з.п.ф-лы, 20 ил.

Description

1

(21)4339758/25-27

(22)10.11.87

(46) 30.07.90. Бюл. № 28

(71)Всесоюзный заочный машиностроительный институт

(72)М.А.Крючков, Ю.М.Артемов, В.Я.Лагвешкин, Л.А.Ткач, В.Ш.Натбилалзе, Н.Д.Сирбиладзе, С.М.Копылова, А.П.Кузьма, Г.А.Норкунас, А.М.Шилейкис

и А. В. Вит ас

(53)621.979:62-229:61 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 899210, кл. В 21 D 43/00,

В 29 Н 3/00, 16.05.80.

(54)АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОГШЛЕКС ДЛЯ ШТАМПОВКИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ

(57)Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  штамповки крупногабаритных деталей. Цель изобретени  - повышение надежности работы и точности штамповки. Автоматизированный комплекс дл  штамповки крупногабаритных панелей содержит листогатамповочный пресс с установленным на столе штампом, включающим верхнюю и нижнюю плиты со смонтированными на ней рабочими и вспомо , гательными элементами, магазины исходных листовых заготовок и дл  складировани  отштампованных изделий, устройство дл  загрузки штампа, установленное перед фронтом пресса, и устройство дл  разгрузки штампа, установленное с противоположной стороны пресса. Последние устройства содержат снабженные схватами приводные тележки, на корпусах которых предусмотрены ролики, смонтированные в направл ющих, расположенных вдоль поперечной оси пресса. Привод тележек выполнен в виде цилиндрических катков, взаимодействующих с надувными рукавами, выполненными из эластичного материала, и закрепленных на опорах, установленных также вдоль поперечной оси пресса. Устройство дл  загрузки штампа исходными заготовками снабжено одной тележкой, направл ющие которой и опоры с надувными рукавами жестко св заны с траверсой, смонтированной на станине с возможностью вертикального приводного перемещени . Устройство дл  удалени  отштампованных деталей н отходов снабжено двум  тележками,направл ю- t щие каждой из которых жестко св заны с опорами с надувными рукавами и смонтиро ваны с возможностью регулировочного вертикального перемещени  на станине этого устройства. Все схваты тележек закреплены на рамах, установленных внутри корпусов тележек с возможностью вертикального перемещени  относительно их. Устройство дл  загрузки штампа снабжено механизмом дл  транспортировки исходной заготовки на позицию захвата ее схватами тележки. Использование комплекса позвол ет обеспечить двухпереходную штамповку крупногабаритных деталей, размеры которых соизмеримы с размерами стола пресса. 9 з.п. ф-лы, 20 ил.

с

«

С

ел

оо

4ь

s

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  штамповки крупногабаритных деталей.,

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы и точности штамповки.

На фиг. 1 изображен автоматизированный комплекс дл  штамповки круп-jQ негабаритных деталей; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - тележка, вид в плана: на фиг.-5 - вид В на

4; на фиг. 4; на фиг.

на фиг.

на фиг.

4; 4;

6- разрез Г-Г на

7- разрез Д-Д на

8- разрез Е-Е на

9- разрез Ж-Ж на

4; на фиг. 10 - разрез 3-3 на 4; на фиг. 11 - вид И на фиг.З; г. 12 - вид К на фиг. 11; на 13 - разрез Л-Л на фиг. 11; на

фиг фиг фиг фиг

14

- траверса, разрез М-М на 11; на фиг. 15 - разрез Н-Н на 11; на фиг. 16 - вид О на 3; на фиг. 17 - вид П на фиг.16 на фиг. 18 - разрез Р-Р. на фиг. 16; на фиг. 19 - разрез С-С на фиг. 16; . 20 - разрез Т-Т на фиг. 16.

Комплекс включает (фиг. 1) листо- штамповочный пресс 1, на столе которого размещен штамп 2 дл  двухпе- реходной штамповки,, устройство 3 дл  загрузки штампа исходными заготовками и передачи полуфабриката с одной рабочей позиции на другую и устройство 4 дл  удалени  отштампованных деталей и отходов из штампа. Штамп дл  двухпереходной штамповки крупногабаритных панелей (фиг. 1 и 2) включает верхнюю плиту 5, на которой через подкладную плиту 6 закреплена матрица 7 второго технологического перехода, внутри которой смонтирован с возможностью перемещени  вдоль оси матрицы подпружиненный пружинами 8 выталкиватель 9, и нижнюю плиту 10, на которой закреплены с помощью матри- цедержател  11 матрицы 12 первого технологического перехода, внутри которых при необходимости выталкивани  вырубленных отходов на зеркало матриц после окончани  вырубки могут быть смонтированы выталкиватели 13, подпружиненные пружинами 14. Между верхней плитой 5 и нижней готитой 10 штампа размещена дополнительна  плита 15, на нижнем торце которой закреплены с помощью пуан ,

jQ

15

20

;

25

5814364

сонодеркател  16 через подкладную плиту 17 пуансоны 18 первого технологического перехода и смонтирован подпружиненный пружинами 19 прижим- съемник 20, а на верхнем торце закреплен пуансон 21 второго технологического перехода. Дополнительна  плита 15 направл етс  относительно верхней плиты 5 и нижней плиты 10 с помощью направл ющих колонок 22 и 23 и втулок 24 и 25, смонтированных соответственно в верхней, нижней и дополнительных плитах штампа. На рабочей позиции пресса 1 штамп 2 установлен таким образом, ч.то верхн   плита 5 и нижн   плита 10 вход т своими боковыми поверхност ми в направл ющие 26 и 27, которые закреплены на ползуне 28 и на столе 29 пресса. На направл ющих предусмотрены приводные от силовых цилиндров 30 и 31 фиксаторы 32 и 33, размещенные в рабочем положении штампа в боковых пазах этих плит. На колонках 23 размерены втулки 34 из эластичного материала.

Устройство 4 дл  удалени  отштампованных деталей и отходов состоит из станины 35, в вертикальных направл ющих которой 36 и 37 смонтированы с возможностью вертикального регулировочного перемещени  горизонтальные направл ющие 38, 39 двух тележек 40 и 41, верхн   из которых предназначена дл  удалени  отштампованных деталей, а нижн   - дл  удалени  отходов. Направл ющие 38 и 39 тележек жестко св заны с опорами 42 и 43, на которых закреплены надувные эластичные рукава 44 и 45, с которыми контактируют цилиндрические катки тележек. Регулирование положени  тележек 40 и 41 в вертикальном направлении обеспечиваетс  с помощью упорных винтов 46, ввинченных в проушины 47 опор 42 и 43 и упирающихс  в выступы, предусмотренные на направл ющих 36 и 37. На станине 35 в направл ющих 48 с возможностью удалени  в боковом направлении по шариковым опорам 49 установлена сменна  тара 50 дл  сборки отходов. На направл ющих 39 нижней тележки 41 установлен магазин 51 дл  складировани  отштампованных изделий. Магазин 51 опираетс  на шариковые опоры 52 с возможностью перемещени  в продольном направлении при смене магазина.

30

35

40

45

50

55

51

Магазин установлен в боковые направл ющие 53. Станина устройства дп  разгрузки штампа снабжена катками 54, что позвол ет во врем  смены штамповой оснастки откатывать уст- ройство от пресса. В рабочей позиции станина фиксируетс  на фундаменте винтами 55.

Устройство 3 дл  загрузки штампа исходными листовыми заготовками и передачи полуфабриката с одной рабочей позиции на другую (фиг. 1, 3) состоит из станины 56, на которой в направл ющих 57 с возможностью продольного перемещени  по шариковым эпорам 58 установлен магазин 59 со :топой исходных листовых заготовок. В верхней части станины 56 на тойках 60 закреплен механизм 6 1 дл  о ( елени  заготовок из магазина 59 напоз 1ию захвата их схватами загрузочной гележки 62. Тележка 62 смонтирована с возможностью продольного перемещени  на роликовых опорах в направл ющих 63, закрепленных на траверсе 64. На траверсе 64 также закреплены опоры 65 с надувными эластичными рукавами, с которыми контактируют цилиндрические катки, уста- новленные на корпусе тележки. Траверса 64 смонтирована с возможностью приводного перемещени  вдоль вертикальной оси станины 56. Привод вертикального перемещени  траверсы выполнен в виде взаимодействующих с гайками 66 (фиг. 13), жестко закрепленными в проушинах траверсы, четырех винтов 67, смонтированных с возможностью вращени  в опорах 68 и 69, предусмотренных на станине. На верхних консольных концах винтов жестко закреплены звездочки 70, св занные друг с другом цепью 71. Дл  нат жени  цепи предусмотрена дополнительна  звездочка 72, установленна  с возможностью перемещени  в направл ющих 73, закрепленных на станине 56. Соосно двум основным звездочкам 70 на винтах 67 установлены конические зубчатые колеса 74, кинематически взаимодействующие с зубчатыми колесами 75, закрепленными на валах 76 (фиг. 1), смонтированных с возможностью вращени  в опорах 77 и св занных через электромагнитные муфты 78 и ременную передачу 79 с электроприводом 80. Станина 56 в рабочем положении перед фронтом пресса уста

10

14

jr 20 25 30 ,д

35

5

0

5

366

навливаетг  на регулируемые винтовые опори 81. Все тележки устройства загрузки-разгрузки штампа выполнены одинаково (фиг. 4 - 10).

Кахдач тележка 62 состоит из корпуса 82, на котором в оседержа- тел х 83 смонтированы направл ющие ролики 84. Па корпусе тележки закреплены кронштейны 85, в которых с возможностью вращени  установлены цилиндрические катки 86. Катки (фиг.6) смонтированы на подшипниках 87 на ос х 88, закрепленных в кронштейнах 85. Подшипники 87 в катки запрессованы наружными кольцами и удерживаютс  в них с помощью распорных втулок 89 и упругих разрезных колец 90. Кронштейны 85 закреплены на корпусе тележки с возможностью регулировочного вертикального перемещени . В кронштейнах 85 установлены также с возможностью регулировочного вертикального перемещени  относительно кронштейнов оседержател  91, в которых закреплены оси 92 со смонтированными на них упорными роликами 93, которые выполнены в виде подшипников качени . Внутри корпуса тележки с возможностью приводного вертикального перемещени  смонтирована рама 94, на которой закреплены схваты 95 электромагнитного или вакуумного типа (фиг. 5). Привод перемещени  рамы выполнен в виде силового цилиндра 96, закрепленного на корпусе тележки, шток 97 которого св зан с планкой 98. Планка тросами 99, 100, огибающими блоки 101 - 105, соединена с рейками 106 и 107. Тросы закреплены на планке 98 накладками 108 (фиг. 8), прижимающими тросы к планке посредством винтов, соедин ющих накладки с планкой. Два троса 100 прикрепл ютс  к скобе 109, а трос 99 соедин етс  с хвостовиком 110. Скоба 109 и хвостовик 110 закреплены на резьбовом хвостовике каждой рейки гайками 111 и 1 12. Рейки 106 и 107 установлены на корпусе каретки с возможностью перемещени  вдоль продольной оси каретки в направл ющих 113 и 114, которые закреплены на кронштейнах 115, св занных с корпусом каретки. С каждой продольной стороны рамы 94 коробки закреплено по два таких кронштейна. Рейки кинематически св заны с шестерн ми J16, выполненными за одно целое с

зубчатыми колесами 117, которые взаимодействуют с шестерн ми 118, также за одно целое выполненными с винтами 119 (фиг. 9). Блоки винтов 119 и шестерен 118 смонтированы в корпусе тележки с возможностью вращени  в опорах 120 и 121 кронштейнов 115 и 122. Аналогично установлены блоки зубчатых колес 116 и 117 (не показано). Винты 119 взаимодействуют с гайками

123,которые закреплены в проушинах

124,с которыми жестко св зана рама 94. Клоки 101,-102, и ЮЗ карет- ки выполнены двойными, так как их огибают два троса 100 (фиг. 7), а блоки 104 и 105 - одинарными, так как они огибаютс  одним тросом. Все блоки установлены с возможностью вращени  вокруг осей 125, которые закреплены в кронштейнах 126, св занных с корпусом 82 рамы. Такое выполнение привода подъема-опускани  рамы с захватами относительно корпуса тележки позвол ет при значительных габаритах тележки обеспечить возможность приложени  сил, необходимых дл  перемещени  реек, строго , вдоль их оси, что исключает перекосы реек в направл ющих, синхронизирует работу винтов привода подъема-опускани  рамы.

Траверса 64 устройства дл  загрузки штампа и передачи отштампованного полуфабриката с одной рабочей позиции на другую в которой размещены направл ющие 63 и опоры 65 загрузочной тележки 62, показана на фиг. 11 - 15. На опорах 65 закреплены хомутами 127 эластичные надувные рукава 128, в концы которых вмонтированы штуцеры 129 дл  подвод-а сжатого воздуха в полости рукавов. На задних торцах опор 65 установлены кронштейны 130 с регулировочными болтами 131. В корпусе траверсы также установлены упоры, определ ющие положение загрузочной тележки при захвате заготовки. Упоры выполнены в виде закрепленных на кронштейнах 132, св занных с траверсой, корпусов 133, на которых с возможностью вращени  вокруг осей 134 смонтированы рычаги 135, подпружиненные к траверсе пружинами 136. Рычаги 135 взаимодействуют со штоками 137 и поршн ми 138 силовых цилиндров, корпуса 139 которых с крышками 140 закреплены на кронштейнах 132 (фиг. 15). В корпу

0

5

0

5

0

5

0

5

сах 133 упоров предусмотрены регулировочные винты 141.

Механизм дл  транспортировки исходной заготовки из магазина заготовок на позицию захвата ее схватами транс- t портной тележки устройства дл  загрузки штампа (фиг. 16 - 20) выполнен в виде двух параллельных приводных многократных шарнирных параллело- граммов, выполненных из пластин 142, 143, св занных общими шарнирными ос ми 144, при этом оси центральных шарниров выполнены консольными с двух концов и смонтированы с возможностью вертикального перемещени , -.кроме верхней оси, в пазах боковых направл ющих 145, жестко закрепленных на станине 56 устройства, и, 146, закрепленных на. плите 147 со смонтированными на ней схватами 148. Верхн   ось центрального шарнира жестко св зана с направл ющими 145 осью 149. Второй сверху центральный шарнир механизма соединен с вилкой 150, закрепленной на штоке 151 пневмоци- линдра привода механизма, корпус 152 которого выполнен в виде шток-поршн  дополнительного цилиндра, корпус 153 которого расположен коаксиально корпусу 152 и закреплен на станине шпильками 154. В корпусах цилиндров 152 и 153 смонтированы крышки 155 158с уплотнени ми и отверсти ми дл  подвода и выпуска сжатого воздуха. Нижний центральный шарнир св зан с кронштейном 159 плиты 147. Каждый шарнир шарнирного многократного параллелограмма выполнен в виде осей 144, которые соедин ютс  с пластинами 142. 143 механизма или направл ющими 145, или кронштейном

159через промежуточные втулки 160, 161, которые установлены в отверсти , предусмотренные в этих детал х . Фиксаци  втулок на ос х осуществл етс  пружинными разрезными кольцами 162. На верхней оси центрального шарнира предусмотрены дополнительные шайбы 163. Крепление этой оси с боковыми направл ющими 145 осуществл етс  гайкой 164 и шайбой 165.

Автоматизированный комплекс работает следующим образом.

Перед установкой штампа 2 в рабочую зону пресса 1 устройство 4 дл  разгрузки штамповой оснастки и удалени  отходов откатываетс  от станины пресса на рассто ние, которое обеспечивает возможность свободного доступа к столу пресса. В освободившеес  пространство вводитс  специальна  тележка, котора  доставл ет штамп из магазина штампов к прессу. С тележки штамп специальным устройством сталкиваетс  на стол пресса (конструкци  тележки дл  транспор- тировки штампов в данной за вке не рассматриваетс ). Штамп устанавливаетс  в рабочем положении на столе пресса так, что верхн   плита 5 штампа и нижн   плита 10 вход т своими б ковыми поверхност ми в направл ющие 26 и 27, которые закреплены на ползуне 28 и на столе 29 пресса. После установки штампа в рабочее положение он фиксируетс  фиксаторами 32 и 33, которые перемещаютс  в боковые пазы, предусмотренные на верхней и нижней плите штампа. Перемещение фиксаторов осуществл етс  силовыми цилиндрами 30 и 31, закрепленными на столе пресса. Боковые направл ющие 26 и 27 преп тствуют возможному перемещению верхней и нижней плит штампа в вертикальном направлении и направлении вдоль продольной оси пресса,а Фиксаторы 32 и 33 закрепл ют штамп от возможных перемещений вдоль поперечной оси пресса. После закреплени  штампа в рабочем положении на столе пресса тележка дл  транспор тировки штампов удал етс , устройство 4 вновь подкатываетс  к прессу и закрепл етс  в рабочем положении. Одновременно с установкой на стол пресса штамповой оснастки к устрой- ству 3 дл  разгрузки штампа доставл етс  магазин 59 со стопой исходных листовых заготовок, который вкатываетс  в станину этого устройства в направл ющих 57 по шариковым опорам 58 и фиксируетс  в рабочем положении на станине. Комплекс готов к работе.

Управление всеми механизмами, приводами, воздухораспределительными устройствами, опрос датчиков, с по- мощью которых контролируетс  протекание технологического процесса, осуществл етс  от системы программного управлени  комплексом (не показан ) .

Загрузка штампа исходной -листовой заготовкой осуществл етс  следующим образом. По команде, поступающей от системы управлени , через соответствуюпую воздухораспределительную систему сжатый воздух поступает в верхние полости цилиндров 152 и 153 привода механизма 61 дл  транспортировки исходной заготовки из магазина заготовок на позицию захвата их схватами загрузочной тележки 62. При этом вниз перемещаетс  шток-поршень 152 и поршень со штоком 151 привода. Так как шток 151 привода реечно св зан с вторым центральным осевым шарниром многократного шарнирного параллелограмма через вилку 150, верхн   центральна  ось 149 этого параллелограмма жестко св зана с боковыми направл ющими 145, нижн   центральна  ось - с кронштейном 159 плиты 147, на которой размещены схваты 148, а все пластины 142, 143 параллелограмма св заны друг с другом шарнирными ос ми 144, что позвол ет пластинам свободно поворачиватьс  друг относительно друга„ При перемещении штока 151 вниз параллелограмм раскрываетс  , в результате чего происходит перемещение плиты 147 со схватами 148 этого механизма до момента соприкосновени  схватов с верх- заготовкой стопы, уложенной в м, азин 59 заготовок. Так как механизм перемещени  плиты 147 со схватами 148 выполнен в виде шарнирного многократного параллелограмма, обеспечиваетс  возможность строгого вертикального перемещени  плиты 147 на рассто ние, значительно превышающее величину хода штока привода. Это рассто ние зависит от количества простых параллелограммов в многократном параллелограммном механизме. Дл  увеличени  поперечной жесткости при транспортировке заготовки механизм транспортировки выполнен в виде двух параллельных многократных шарнирных параллелограммов, св занных общими шарнирными ос ми, при этом оси центральных шарниров, кроме верхней и нижней оси, выполнены консольными с двух концов и смонтированы с возможностью вертикального перемещени  в пазах боковых направл ющих 145 и 146. После соприкосновени  схватов 148 механизма с верхей заготовкой в магазине заготовок (этот момент определ етс  с помощью атчиков, закрепл емых на плите 147) включаютс  обмотки электромагниов схватов, если они выполнены

электромагнитного типа, или происходит вакуумирование полостей присосок , если схваты выполнены в виде вакуумных присосок, в результате чего осуществл етс  захват верхней заготовки, после чего подаетс  команда на перемещение поршн  со штоком 151 вверх. При перемещении поршн  со штоком 151 вверх многократный шарнирный параллелограмм начинает складыватьс  и транспортирует вверх плиту 147 со схватами 148 с захваченной заготовкой-. Транспортирование заготовки осуществл етс  до момента соприкосновени  заготовки со схватами 95 транспортной тележки 62 устройства дл  загрузки штампа. В это врем  транспортна  тележка занимает положение на уровне зеркала матриц нижней половины штампа, которое определ етс  расположенными на станине 56 устройства датчиками. После соприкосновени  заготовки со схватами 95 транспортной тележки включа- ютс  схваты тележки и выключаютс  схваты механизма транспортировки заготовки из магазина (обесточиваютс  обмотки электромагнитов схватов или происходит развакуумирование полостей присосок) . Происходит лерехват заготовки схватами транспортной тележки 62, Затем осуществл етс  подача воздуха в под- поршневую полость цилиндра 153 привода механизма 61. В результате этого обеспечиваетс  перемещение шток-порш- ,н  152 вверх (верхн   полость цилиндра 153 при этом соедин етс  с атмос- .ферой) и дополнительный подъем што- ка 151. Происходит дополнительное складывание параллелограммного механизма , плита 147 со схватами 148 поднимаетс  над уровнем транспортной тележки 62 в крайнее верхнее положение , чем обеспечиваетс  возможность беспреп тственного дальнейшего перемещени  тележки в горизонтальном направлении. Затем подаетс  воздух в поршневую полость привода 96 перемещени  рамы 94 транспортной тележ- ки 62, на которой закреплены схваты 95, что приводит к перемещению поршн  со штоком 97 вместе с планкой 98. Перемещение штока 97 приводит к перемещению реек 106, 107, которые св заны с планкой 98 штока 97 тросами 99,охватывающими блоки 104 и 105, установленных, на корпусе рамы с воз-- можностью вращени  в опорах. Так

как рейки кинематически св заны с зубчатыми колесами 116, при их перемещении в направл ющих 113 и 114 вращаютс  зубчатые колеса 116 и вместе с ними зубчатые колеса 117, которые образуют- с ними единый блок. Зубчатые колеса 117 вращают зубчатые шестерни 118 и вместе с ними винты 119, которые установлены в опорах 120 и 121 кронштейнов 115 и 122, св занных с корпусом тележки. Так как винты взаимодействуют с гайками 123, жестко закрепленными в проушинах 124 рамы 94, при вращении винтов 119 происходит перемещение проушин с рамой по винтам вверх на некоторое рассто ние. Этим обеспечиваетс  некоторый дополнительный подъем заготовки , удерживаемой схватами 95 над уровнем, соответствующим уровню верхней полости матриц 12 нижней половин штампа 2. После дополнительного подъма заготовки подаетс  воздух в надувные рукава 128 из эластичного материала , которые закреплены на опорах 65, св занных с траверсой 64 устройства 3 дл  подачи заготовок в штамп 2. С надувными рукавами 128 контактируют катки 86 тележки устройства 3 дл  загрузки штампа 2, так как они закреплены на подшипниках 87 на ос х 88 с возможностью вращени  вокруг них, а оси 88 закреплены в кронштейнах 85, св занных с корпусом тележки, при наполнении сжатым воздухом полостей рукавов 128, расположенных справа от катков (фиг. 1) при этом полости рукавов, расположенные за катками, св заны через воздухораспределители с атмосферой, рукава надуваютс  и, воздейству  на катки 86, перемещают к штампу тележку в направл ющих 63, в которь к корпус тележки смонтирован с помощью направл ющих роликов 84, закрепленных на корпусе в оседержател х 83.

Величина предварительного под- жати  катков 86 к надувным рукавам 128 обеспечиваетс  за счет возможности регулировки положени  кронштейнов 85, на которых закреплены катки относительно корпуса тележки, а исключение возможности отрыва катков от рукавов во врем  перемещени  тележки обеспечиваетс  наличием упорных роликов 93, взаимодействующих с опорами 65 и закрепленных на ос х 92 в оседержател х 91, которые

смонтированы и кронштейнах Ј5 с поз-- мо.жностью регулировочного вертикального перемещени .

Перемещение тележки в сторону штампа осуществл етс  до тех пор, пока центр рамы 94 тележки с захватами 95 не совместитс  с центром штампа 2. После остановки тележки над матрицами 12 нижней половины штампа (в момент перемещени  тележки в зону штампа он находитс  в раскрытом положении ) по соответствующей команде от системы управлени  комплексом подаетс  воздух в штоковую полость цилиндра 96 привода перемещени  рамы 94 транспортной тележки 62, а поршнева  полость этого цилиндра соедин етс  с атмосферой. Перемещение штока 97 приводит к перемещению реек, св занных со штоком тросами 100 через блоки 101, 102 и 103 в направлении , противоположном перемещению (реек при подъеме рамы 94.Это переме- |щение реек вызывает вращение зубчатых колес 116, 117, 118, а следовательно, и винтов 119 также в противоположном направлении, что приводит к опусканию рамы 94 со схватами 95 и удерживаемой на них заготовкой относитель но корпуса тележки до момента соприкосновени  заготовки с зеркалом матриц 12 (это положение контролируетс  соответствующими датчиками). В этот момент заготовка освобождаетс  от захвата схватами 95 рамы тележки и сбрасываетс  на зеркало матриц. При этом заготовка, если это необходимо , на матрицах может дополнительно фиксироватьс , как это показа- но на фиг. 1, фиксатором. Затем рама 94 со схватами, как : описывалось , вновь поднимаетс  относительно корпуса тележки вверх. В левые полости надувных рукавов 128 подаетс  ежатый воздух, а правые - соедин ютс  с атмосферой.

В результате взаимодействи  полостей рукавов, заполн емых сжатым воздухом катками86 тележки тележка выводитс  из зоны штампа в исходное положение и останавливаетс . Благодар  использованию в качестве привода горизонтального перемещени  тележки надувных эластичных рукавов обеспечиваетс  возможность перемещени  тележки на значительные рассто ни , при этом отпадает необходимость использовани  длинномерных ходовых

J . « jc ™ 25 но .Q

35

50

5

пплипдротз, ИЧГОТОВЛГНИР которых  вл етс  довольно сложной технической задачей, или приводов с дополннтель-1 ными преобразующими механизмами, которые значительно усложн ют сам привод и ут жел ют конструкцию.

В последовательности, обратной загрузке штампа исходной заготовкой, осуществл етс  удаление отштампованного полуфабриката из нижней половины птампа. Тележка устройства 3 дл  загрузки штампа вводитс  в нижнюю половину штампа, затем рама тележки со схватами опускаетс  на полуфабрикат , осуществл етс  захват полуфабриката , рама вновь поднимаетс , -удержива  на схватах полуфабрикат, который после этого выводитс  из зоны штампа перемещением тележки в исходное положение.

Загрузка полуфабриката в верхнюю половину штампа дл  осуществлени  второго перехода происходит следующим образом. После того, как полуфабрикат вынесен из нижней половины штампа тележкой устройства 3 дл  загрузки штампа, выключаетс  привод вертикального перемещени  траверсы 64, на которой смонтированы направл ющие 63 и опоры 65 загрузочной тележки 62 устройства 3 загрузки штампа 2. Электродвигатель 80 привода вертикального перемещени  через ременную передачу 79 и муфту 78 начинает вращать валы 76, на которых закреплены конические шестерни 75. Конические шестерни 75., взаимодейству  с коническими колесами 74, жестко закрепленными на консол х двух винтов 67, вращаютс  в опорах 68, 69, предусмотренных на станине 56 устройства 3. Вместе с винтами 67 вращаютс  звездочки 70. Звездочки 70 св заны друг с другом цепью 71, котора  позвол ет вращать звездочки двух других неприводных винтов. При вращении винтов 67, которые кинематически св заны с гайками, жестко св занными с проушинами траверсы 64, осуществл етс  перемещение траверсы вверх, а вместе е ней и загрузочной тележки 62, на схватах 95 рамы 94 которой удерживаетс  полуфабрикат . Перемещение траверсы вверх осуществл етс  до уровн , соответствующего уровню плоскости пуансона 21 верхней половины штампа 2. Этот уровень контролируетс  датчиками (концевыми выключател ми), установленные

ми на станине 56. По сигналу этих датчиков траверса 64 останавливаетс  (отключаетс  привод вертикального перемещени  траверсы). Затем загрузочна  тележка вводитс  в верхнюю половину штампа и осуществл ет загрузку полуфабриката в пуансон 21, так же, как она нагружает нижнюю полость штампа исходной заготовкой. После установки полуфабриката в верхнюю половину штампа, а исходной заготовки в нижнюю коловину штампа траверса 64 с загрузочной тележкой 62 приводом вертикального перемещени  траверсы перемещаетс  вниз (это обеспечиваетс  реверсированием электро- двигател  80 до уровн  перехвата исходной заготовки схватами 95 тележки 62, предварительно транспортируе- мой на этот уровень механизмом 61 транспортировки, и дальнейшими перемещени ми тележки, как это было описано ) , осуществл етс  штамповка первого перехода в нижней половине штам- па и второго перехода в верхней половине штампа, штамповка осуществл етс  только в том случае, когда все тележки устройства 3 дл  загрузки штампа и устройства дл  разгрузки штампа наход тс  в исходном положении , т.е. наход тс  вне зоны штампа . Контроль положени  тележек осуществл етс  датчиками, установленными на опор ах 65 (не показаны) . Предложенный комплекс позвол ет эффектив но реализовать автоматизированную штамповку крупногабаритных деталей типа панелей, которые  вл ютс  дета

0 5

0

5

матрицы 7 и пуансона 21 осущестл етс  реализаци  второго перехода (в данном случае гибка боковых полок). При этом возможно некоторое перемещение дополнительной плиты 15 штампа с закрепленными на ней детал ми за счет проседани  втулок 34, размещенных на колонках 23, под воздействием осевого усили  со стороны торцов втулок 25 (возможность такого перемещени  определ етс  жесткостью материала втулок 34 и усилием, необходимым дл  осуществлени  второго перехода). После окончани  второго перехода верхн   плита штампа вместе, с дополнительной плитой 15 с размещенными на ней детал ми штампа и отштампованной деталью под воздействием ползуна пресса проддлжает перемещатьс  вниз, сжима  втулки 34, до момента осуществлени  первого технологического перехода (в данном случае вырубка-пробивка ) . После окончани  осуществлени  первого технологического перехода ползун 28 пресса вместе с верхней плитой 5, матрицей 7, выталкивателем 9 поднимаетс  вверх в исходное положение и останавливаетс . Под воздействием упругих втулок 34 поднимаетс  вверх дополнительна  плита 15 вместе с пуансоном 21 с размещенным на нем отштампованным изделием, а также вместе с пуансонодержателем 16, пуансонами 18, прижимом-съемником 20. Полуфабрикат после завершени  первого технологического перехода остаетс  на матрице - держателе 11. На плоскость матрицедержател  выталкиваютс 

л ми облицовки холодильников, электро-лп также крупные отходы, образовавшиес , печей, автомобилей и других агрегатов . Штамповка таких панелей осунапример , после вырубки углов под (последующую гибку в плоской заготовке а также после пробивки крупных отверстий , пазов и т.п. выталкивателем 13. Мелкие отходы, образовавшиес  после пробивки небольших отверстий, удал ютс  из матриц напровал в полости, предусмотренные в нижней плите 10 штампа, в которые устанавливаютс  емкости дл  сборки мелких отходов. После того, как верхн   плита 5 штампа вместе с ползуном пресса займет верхнее исходное положение, а дополнительна  плита 15 среднее положение , штамп находитс  в раскрытом состо нии и начинаетс  разгрузка отштампованного издели  из верхней половины штампа и крупных отходов из нижней половины штампа манипул тором

50

ществл етс , как правило, в два перехода . В первом переходе производитс  вырубка углов под последующую гибку 5 полок (фиг. 1), пробивка пазов отверстий , формовка ребер и т.п. Во втором переходе основной операцией  вл етс  гибка боковых полок. Однако возможно и другое сочетание различных операций.

При перемещении ползуна 28 пресса вниз вместе с ним перемещаетс  верхн   плита 5 штампа и закрепленные на ней матрица 7 и выталкиватель- прижим 9 вместе с буфером 8. При касании выталкивател -прижима 9 с полуфабрикатами начинает сжиматьс  буфер 8 и затем при взаимодействии

55

также крупные отходы, образовавшиес ,

например, после вырубки углов под (последующую гибку в плоской заготовке а также после пробивки крупных отверстий , пазов и т.п. выталкивателем 13. Мелкие отходы, образовавшиес  после пробивки небольших отверстий, удал ютс  из матриц напровал в полости, предусмотренные в нижней плите 10 штампа, в которые устанавливаютс  емкости дл  сборки мелких отходов. После того, как верхн   плита 5 штампа вместе с ползуном пресса займет верхнее исходное положение, а дополнительна  плита 15 среднее положение , штамп находитс  в раскрытом состо нии и начинаетс  разгрузка отштампованного издели  из верхней половины штампа и крупных отходов из нижней половины штампа манипул тором

17

4. Разгрузка начинаетс  по команде системы управлени  комплексом после опроса датчиков, .контролирующих верхнее положение верхней плиты 5 и дополнительной плиты 15.

Удаление отштампованных деталей из верхней половины штампа осуществл етс  разгрузочной тележкой 40-, а удаление крупных отходов из нижне половины штампа - разгрузочной тележкой 41 манипул тора 4. Тележки ввод тс  в соответствующие полости штпа , осуп ствл ют захват своими схватами отштампованного издели  или отходов , вынос т их из зоны штампа и осуществл ют сброс отштампованных изделий в магазин 51, отходов в тар дл  сборки-отходов. Так как тележки 40 и 41 устройства 4 дл  разгрузки из штампа выполнены идентично тележке 62 устройства 3 дл  загрузки, процессы их перемещени  в штамп, захвата транспортируемых объектов, вывода из зоны штампа .ч сброса объе тов транспортировани  в устройства дл  складировани  осуществл ютс  та же, как и при использовании тележки 62. Поэтому нет необходимости подробно останавливатьс  на них.

После удалени  отштампованного издели  и отходов из штампа, когда тележки 40 и 41 займут исходное положение , начинаетс  процесс перегруки полуфабриката из нижней половины штампа в верхнюю и загрузка нижней половины штампа исходной листовой заготовкой, который осуществл етс  устройством 3, как было описано. Процесс повтор етс .

Использование предложенного автоматизированного комплекса позвол ет обеспечить двухпереходную штамповку крупногабаритных деталей, размеры которых соизмеримы с размерами стол пресса. До насто щего времени штамповка таких деталей возможна была только путем штамповки в два этапа по количеству технологических переходов или с использованием двух пресов , на которых осуществл лась штамповка первого и второго переходов, или была св зана с необходимостью периодической смены штамповой оснастки последовательных переходов, если дл  штамповки использовалс  од пресс.

В первом случае по сравнению с предложенным комплексом увеличивают

18

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

с  капитальные затраты, размеры занимаемой производственной площади. Во втором случае резко снижаетс  про- изводительно-сть, так как смета крупногабаритных штампов занимает значительное врем , которое доходит до 20% от действительного годового времени работы оборудовани .

Claims (9)

1. Автоматизированный комплекс дл  штамповки деталей, содержащий пресс с верхней плитой, закрепленной на ползуне , нижней плитой, установленной на столе, дополнительной плитой, расположенной между верхней и нижней плитами с возможностью перемещени  в вертикальном направлении по направл ющим колонкам, закрепленным на нижней плите , обрабатывающий инструмент, . устройство дл  отделени  заготовок от стопы, устройство дл  подачи за- , готовок в рабочую зону пресса и по меньшей мере два устройства дл  удалени  деталей и отходов из рабочей зоны пресса, расположенные одно под другим, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы и точности штамповки, устройство дл  подачи заготовок в рабочую зону пресса выполнено в виде станины, траверсы, установленной в станине с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в вертикальном направлении от привода перемещени , направл ющих и надувных эластичных рукавов, смонтированных на траверсе параллельно оси подачи заготовок, тележки с цилиндрическими катками, подвижно установленной в направл ющих с возможностью взаимодействи  цилиндрическими катками с надувными эластичными рукавами, и схватов, смонтированных на тележке с возможностью подъема от привода подъема, каждое устройство дл  удалени  деталей и отходов из рабочей зоны пресса выполнено в виде дополнительной станины, горизонтальных направл ющих, установленных в дополнительной станине с возможностью регулировочного перемещени  в вертикальном направлении,дополнительных надувных эластичных рукавов, смонтированных на горизонтальных направл ющих , дополнительной тележки с дополнительными цилиндрическими кат

ками, подвижно установленной в гори-, зонтальных направл ющих с возможностью взаимодействи  цилиндрическими катками с дополнительными надувными эластичными рукавами, дополнительных схватов, установленных на дополнительной тележке с возможностью подъема от дополнительного привода подъема .

2.Автоматизированный комплекс по п. 1, отличающийс  тем, что привод перемещени  траверсы выполнен в виде винтов,смонтированных вертикально в станине, гаек, навинченных на винты и закрепленных на траверсе, цепной передачи, охватывающей звездочки, конических зубчатых колес, закрепленных на винтах, конических зубчатых шестерен, установленных на станине с возможностью взаимодействи  с коническими зубчатыми колесами, электропривода и электромагнитной муфты, св зывающей конические зубчатые шестерни с электро- приводом через ременную передачу.

3.Автоматизированный комплекс по п. 1, отличающийс  тем, что приводы подъема выполнены в виде дополнительных винтов, несущих дополнительные гайки, шкивов и силового цилиндра со штоком, закрепленного на тележке, планки, закрепленной на штоке, зубчато-реечных передач, св занных с винтами, и тросов, за- крепленных на планке, перекинутых через блоки и св занных с рейками зубчато-реечных передач.

4.Автоматизированный комплекс по п. 1, отличающийс  тем, что устройство дл  отделени  заготовок от стопы выполнено в виде дополнительного силового цилиндра, смонтированного вертикально на станине устройства дл  подачи заготовок в рабочую зону пресса и имеющего поршень со штоком, вилки, закрепленной на штоке, шарнирного многократного параллелограмма, верхний шарнир которого шарнирно св зан с вилкой, и плиты со схватами, шарнирно св занной с нижним шарниром шарнирного многократного параллелограмма.

5.Автоматизированный комплекс по пп. 1 и4, отличающий- с   тем, что дополнительный силовой цилиндр выполнен в виде наружного корпуса, закрепленного на станине устройства дл  подачи заготовок в

рабочую зону пресса, и внутреннего корпуса с дополнительным поршнем, подвижно установленного во внешнем корпусе, причем поршень со штоком установлен во внутреннем корпусе.

6. Автоматизированный комплекс попп. 1, 4и5, отличающи

0

5

0

5

30

rQ 40

55

товки от стопы выполнен в виде двух шарнирных многократных параллелограммов , расположенных параллельно и шарнирно св занных между собой общими ос ми, верхних и нижних боковых направл ющих, закрепленных на станине и на плите со схватами, причем верхний крайний шарнир шарнирных многократных параллелограммов закреплен в верхних боковых направл ющих , вторые верхний и йижний шарниры шарнирных многократных параллелограммов установлены с возможностью перемещени  по боковым направл ющим.

7.Автоматизированный комплекс

по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен упорами, выполненными в виде корпуса с кронштейном, смонтированным на траверсе, подпружиненным рычагом, шарнирно закрепленным в корпусе, пневматическим цилиндром со штоком, смонтированным в корпусе с возможностью взаимодействи  штоком с подпружиненным рычагом , и регулировочного винта, ввер- нутого в кронштейн с возможностью взаимодействи  с тележкой.

8.Автоматизированный комплекс по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен дополнительными колонками, смонтированными на верхней стороне дополнительной плиты, направл ющими втулками, закрепленными в верхней плите с возможностью взаимодействи  с дополнительными колонками, и втулками из эластичного материала, установленными на направл ющих колонках.

9.Автоматизированный комплекс по п. 1, отличающийс  тем, что обрабатывающие инструменты выполнены в виде матрицы второго технологического перехода с выталкивателем , смонтированной на верхней плите, матрицы первого технологического перехода, смонтированной на нижней плите, пуансона первого перехода и съемника-прижима, закрепленного на нижней стороне дополнительной плиты, и пуансона второго техно 211

логического перехода, установленного на верхней стороне дополнительной плиты.

Ю. Автоматизированный комплекс по п. 1, отличающийс  тем

что верхн   и нижн   плиты установлены с возможностью перемещени  в горизонтальном направлении и снабжены приводными фиксаторами, смонтированными в их боковых пазах.

Qq -q «Э, cj, c

& 61 OL IrL

SI

9EVI8SI

9CVI8S1

83115 119 95 94

,i /

82.

,, 6786 89 90

№

100

Фиг. 7

ЮТ

98

Е-Е

700

38

39

108

100

Фиг.8

zu

66

i6

m

tzi zzi

66 i

901

/

3

ZQL

Ј-Ј

SZl

6 гпсЬ

ZS

w-w

г

f

G

/

/

fP/

-F

БЫ OSi SM

40

m r

Ш ЈGL LSL

Ц Мф

Ei

вы ш

SSl

/

ш

/

ш

иепз

#2/70

-U

d OLufadagou Qgng

LU-V

k-

3 / ш

162

С-С

HZ m16J

Фиг. J9

Фиг./8

Г-Т