JPH06302999A

JPH06302999A - 布線装置

Info

Publication number: JPH06302999A
Application number: JP5087629A
Authority: JP
Inventors: Fujio Ogawa; 不二夫小川; Yasuhiro Deguchi; 康浩出口; Yutaka Nishide; 裕西出; Akira Goto; 昭後藤
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1993-04-14
Filing date: 1993-04-14
Publication date: 1994-10-28
Anticipated expiration: 2014-01-06
Also published as: US5492155A; JP2843480B2

Abstract

(57)【要約】【目的】布線ヘッドと布線板との相対位置関係を変え
ることによって布線板上に電線を布線する布線装置にお
いて、高速布線を可能にすること。【構成】電線Ｗ１〜Ｗ２４が挿通される布線治具３１
１〜３１２４を布線ヘッド３０の進行方向に沿って配列
して、支持フレーム３２で支持するようにした。また、
布線治具３１１〜３１２４の配列方向に沿ったＹ１軸ス
ラードレール７０上を移動可能に、布線シリンダＣＹＬ
５を布線ヘッド３０に取り付けた。【効果】布線終了位置で所望の布線治具を選択でき、
電線の取替時間が短くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、布線板上に電線を布線
する布線ヘッドを備え、布線ヘッドと布線板との相対位
置関係を変えることによって布線板上に電線を布線する
布線装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車等に装着されるワイヤー
ハーネスは、所定の寸法に切断された色や線径（太さ）
等の異なる複数の電線を集束して構成されており、柔軟
性があって形態的には細長く、複雑に枝分かれした構造
を有しているのが特徴である。それゆえ、ワイヤーハー
ネスを製造する際には、布線板上に電線を布線し、布線
板上でワイヤーハーネスの最終形態が作られている。布
線時には、色や太さ等の異なる電線が順に布線される。

【０００３】そこで、従来より、色や太さ等の異なる電
線を選択して、自動的に布線を行う布線装置が種々提案
されている。この種の布線装置は、例えば特公昭６０−
４６４８８号公報および特開平１−２２１８１３号公報
等で開示されている。特公昭６０−４６４８８号公報に
開示されている布線装置は、図１１に示すように、布線
ヘッド１に、複数の電線Ｗを保持する複数の電線ホルダ
２と、複数の電線ホルダ２を支持する回転盤３とが備え
られている。そして、回転盤３を回転させて所望の電線
ホルダ２を選択し、布線ヘッド１をＸ軸４およびＹ軸５
に沿って移動させて、選択した電線ホルダ２に保持され
ている電線Ｗを布線板６上に布線するように構成されて
いる。

【０００４】また、特開平１−２２１８１３号公報に開
示されている布線装置は、図１２に示すように、布線板
１１の一端部に複数のクランプ１１ａを配置し、布線板
１１のクランプ１１ａに面して電線Ｗを保持する複数の
電線ホルダ１２が配置されている。そして、電線ホルダ
１２をＸ２軸１６に沿って移動させ、所望の電線ホルダ
１２を選択して布線ヘッド１３と対向させる。同時に、
布線ヘッド１３をＹ軸１５に沿って移動させて選択され
た電線ホルダ１２を把持する。さらに、布線板１１もＸ
１軸１４に沿って移動させて、所望のクランプ１１ａを
選択した電線ホルダ１２に対向させる。その後、布線ヘ
ッド１３をＸ−Ｙ軸方向に移動させて、選択した電線ホ
ルダ１２で保持されている電線Ｗを布線板１１上に布線
する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】現在、自動車は、消費
者のニーズに応えるため、例えばグレードに対応させて
それぞれ異なる種類のオプション機能が与えられてい
る。これに伴い、ワイヤーハーネスの枝分かれ形状が複
雑化すると共に、使用する電線の数および種類も増加す
る。そのため、布線時においては頻繁に布線する電線を
取り替えなければならない。

【０００６】しかしながら、従来の布線装置では、機上
の電線の取り替えに時間を要し、布線速度を高速化でき
ない。つまり、図１１に示した布線装置においては、回
転盤２を回転させて所望の電線Ｗを選択するようにして
いるので、使用する電線の数が増加すると、回転盤２の
回転時に電線Ｗのもつれや絡みが生じ易くなる。そのた
め、布線ヘッド１をＸ軸４およびＹ軸５に沿って移動さ
せる前に、電線Ｗのもつれや絡みを解かなければなら
ず、その作業が高速布線の障害となる。一方、図１２に
示した布線装置においては、布線板１１、電線ホルダ１
２および布線ヘッド１３をそれぞれＸ１軸１４、Ｙ軸１
５およびＸ２軸１６に沿って布線終了位置から電線選択
位置まで移動させて所望の電線Ｗを選択しているので、
布線板１１、電線ホルダ１２および布線ヘッド１３を布
線位置から電線選択位置まで移動させる分だけ布線時間
が長くなる。

【０００７】本発明は、上記に鑑み、電線の取り替えが
短時間で済み、布線速度を高速化できる布線装置の提供
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、布線板上に電線を布線するための布線ヘッドを備
え、布線ヘッドと布線板との相対位置関係を変えること
によって布線板上に電線を布線する布線装置において、
上記布線ヘッドは、布線ヘッドの移動方向に沿って配列
され、複数の電線を保持する複数の保持手段、上記布線
手段を保持手段の配列方向に移動させて、所望の保持手
段を選択する選択手段、および上記選択手段で選択され
た保持手段が保持する電線を布線板上に布線する布線手
段を含むものである。

【０００９】

【作用】上記課題解決手段において、布線ヘッドと布線
板との相対位置関係を変えて、布線板上に電線を布線す
る際に、選択手段が保持手段の配列方向に沿って移動し
て、所望の保持手段を選択した後、布線手段により、選
択手段で選択された保持手段で保持されている電線を布
線板上に布線する。そのため、電線を布線終了位置で取
り替えることができる。

【００１０】また、各保持手段を布線ヘッドの移動方向
に沿って配列しているから、電線を取り替える際に布線
ヘッドを回転させる必要もない。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図１０
に基づいて詳述する。図１は本発明の一実施例に係る布
線装置の正面図、図２は同じくその平面図、図３は同じ
くその側面図である。これらの図を参照して、本実施例
の布線装置は、布線板２０上に電線Ｗ１〜Ｗ２４を布線
するための布線ヘッド３０を備え、布線ヘッド３０を布
線板２０の長さ方向（以下、「Ｘ軸方向」という）およ
び幅方向（以下、「Ｙ軸方向」という）に移動させて布
線板２０上に電線Ｗ１〜Ｗ２４を布線するために、メイ
ンベース４０と、床面に固定された架台５０上に立設さ
れ、メインベース４０をＸ軸方向に沿って案内するＸ１
軸スライドレール６０と、メインベース４０上に固定さ
れ、布線ヘッド３０をＹ軸方向に沿って案内するＹ１軸
スライドレール７０とを備えている。

【００１２】布線板２０は、図２に示すように、搬送レ
ール２１により図において左側から右側にＸ軸方向に沿
って搬送され、布線台２２上に載置される。布線板２０
のメインベース４０側（図において左側）には、図１に
示すように、布線時に電線を把持するクランプ２０１が
備えられている。搬送レール２１は、図２および図３に
示すように、Ｘ１軸スライドレール６０に沿って配置さ
れており、布線板２０を搬送するための複数の搬送ロー
ラ２１１（図１参照）を有している。布線台２２は、床
面に固定された架台８０上に固着されており、布線板２
０を位置決めする複数の位置決めシリンダＣＹＬ１が所
定の間隔をあけて配置されている。この位置決めシリン
ダＣＹＬ１のロッドの先端には、布線板２０の所定の位
置に設けられた送り孔２０２（図１参照）に挿入される
位置決めピン２２１が取り付けられている。それゆえ、
布線板２０は、布線台２２上に搬送されると、位置決め
シリンダＣＹＬ１が駆動されることによって、布線板２
０の送り孔２０２に位置決めピン２２１が挿入され位置
決めされる。

【００１３】布線ヘッド３０は、図１に示すように、後
述する布線治具３１１〜３１２４および支持フレーム３
２を有しており、その詳細な構成については後述する。
メインベース４０は、図１および図３を示すように、布
線時に布線ヘッド３０から導出された電線をＸ軸および
Ｙ軸と直交するＺ軸方向に押さえ込んでクランプ２０１
に把持させる押さえ込み機構８０と、クランプ２０１に
把持された電線を切断する電線切断機構９０とを備えて
いる。押さえ機構８０は、メインンベース４０からクラ
ンプ２０１の上方に突出して配置されており、メインベ
ース４０に対してＺ軸方向に昇降自在に設けられ、電線
を押さえ込む押さえ込みアーム８１と、押さえ込みアー
ム８１をＺ軸方向に昇降させる押さえ込みシリンダＣＹ
Ｌ２とを備えている。押さえ込みシリンダＣＹＬ２は、
ロッドを上向きにして配置されており、ロッドを伸長す
ると押さえ込みアーム８１が下降し、電線を押さえ込ん
でクランプ２０１に把持させる。電線切断機構９０は、
押さえ込み機構８０の後方位置でかつメインベース４０
から下方に突出して配置されており、その詳細な構成に
ついては後述する。

【００１４】Ｘ１軸スライドレール６０は、図１に示す
ように、メインベース４０とキー結合されている。そし
て、図２に示すように、Ｘ１軸スライドレール６０の端
部（図において右側）には、Ｘ１軸送りモータ６１が配
置されており、Ｘ１軸送りモータ６１の出力軸にＸ１軸
送り軸６２が連結されている。このＸ１軸送り軸６２
は、メインベース４０に挿通されている。それゆえ、Ｘ
１軸送りモータ６１を作動してＸ１軸送り軸６２を回転
駆動させることにより、メインベース４０がＸ１軸スラ
イドレール６０に沿って往復移動する。

【００１５】Ｙ１軸スライドレール７０は、図１および
図２に示すように、布線ヘッド３０（支持フレーム３
２）が取り付けられたＹ１軸スライドベース７１（図２
参照）とキー結合されている。そして、Ｙ１軸スライド
レール７０の端部（図１において左側、図２において下
側）には、Ｙ１軸送りモータ７２が配置されており、Ｙ
１軸送りモータ７２の出力軸にＹ１軸送り軸７３（図１
参照）が連結されている。このＹ１軸送り軸７３は、Ｙ
１軸スライドベース７１に挿通されている。それゆえ、
Ｙ１軸送りモータ７２を作動してＹ１軸送り軸７３を回
転駆動させることにより、布線ヘッド３０がＹ１軸スラ
イドレール７０に沿って往復移動する。

【００１６】図４は布線ヘッドの拡大背面図、図５は図
４のＩ−Ｉ線矢視断面図である。これらの図を参照し
て、布線ヘッド３０は、色や太さ等の異なる電線Ｗ１〜
Ｗ２４を保持する布線治具３１１〜３１２４と、各布線
治具３１１〜３１２４をＹ軸方向に沿って配列させた状
態でＺ軸方向に沿って昇降可能に支持する支持フレーム
３２とを備えている。

【００１７】布線治具３１１〜３１２４は、図５に示す
ように（図５には布線治具３１２４のみが現れてい
る）、支持フレーム３２にＺ軸方向に沿って挿通された
一対の案内棒３２２４ａ，３２２４ｂに昇降自在に案内
される昇降体３３と、昇降体３３の下端に嵌め込まれ、
電線Ｗ２４が挿通されるノズル３４とを有している。昇
降体３３には、ノズル３４と連通し、電線Ｗ２４をノズ
ル３４に案内する案内孔３３１が設けらている。この案
内孔３３１の上端にはリング部材３３２が嵌め込まれて
おり、リング部材３３２の上方位置には、リング部材３
３２と対応するリング部材３３３が配置されている。上
リング部材３３３は、昇降体３３の上部から立設された
支持部材３３４により支持されている。つまり、電線Ｗ
２４は、上下リング部材３３２，３３３により案内孔３
３１に導入される。

【００１８】また、昇降体３３の案内棒３２２４ａ，３
２２４ｂ間には、Ｚ軸方向に貫通する貫通孔３３５が設
けらており、この貫通孔３３５内に、昇降体３３を上方
に付勢するコイルばね３３６が挿入されている。ばね３
３６の一端は、支持フレーム３２の上部に取り付けら
れ、他端は、貫通孔３３５の孔壁から突設されたピン３
３７に取り付けられている。

【００１９】さらに、昇降体３３の裏面の所定領域は、
開放されており、この開放部には、横軸３５１周りに揺
動可能とされ、ノズル３４に供給される電線Ｗ２４に所
定のテンションを付与するテンションローラ３５と、案
内孔３３１に対してＸ軸方向に進退可能とされ、ノズル
３４への電線Ｗ２４の供給を停止させる電線供給ストッ
パ３６とが備えられている。テンションローラ３５は、
テンションシリンダＣＹＬ３（図３参照）を伸長させる
と案内孔３３１内に案内されてきた電線Ｗ２４を押圧し
てテンションを与え、テンションシリンダＣＹＬ３を短
縮すると自重で回動して電線Ｗから離れる。供給ストッ
パ３６は、テンションローラ３５の下方に配置されてお
り、その前方部に案内孔３１３と連通する連通孔３６１
ａが形成されている。そして、供給ストッパ３６は、ば
ね３６１により連通孔３６１ａと案内孔３３１とが連通
しないように後方（図において右側）に付勢されてい
る。このばね３６１は、案内孔３３１から凹設された凹
み３６２に嵌め込まれている。それゆえ、供給ストッパ
３６は、電線供給シリンダＣＹＬ４（図３参照）を伸長
するとばね３６１の付勢力に抗して前進し、連通孔３６
１ａと案内孔３３１とが連通して電線Ｗ２４のノズル３
４ヘの供給を可能とし、電線供給シリンダＣＹＬ４を短
縮するとばね３６１の付勢力により後退し、連通孔３６
１ａと案内孔３３１とが連通せず電線Ｗ２４のノズル３
４ヘの供給をストップする。

【００２０】さらにまた、テンションローラ３５および
供給ストッパ３６を支持している昇降体３３の後方部に
は、後述する布線シリンダＣＹＬ５をＹ軸方向に案内す
る上下一対の案内溝３３７ａ，３３７ｂが凹設されてい
る。ノズル３４の先端には、弾性変形可能なフレキシブ
ル材料でできた所定長さの筒体３４１が接続されてい
る。

【００２１】支持フレーム３２は、図４および図５に示
すように、断面略コ字形をしており、各布線治具３１１
〜３１２４の動きが確認できるように、正面には略四角
形状の切欠３２２が形成されている。支持フレーム３２
の背面両端部からは、一対の支持部材３２３，３２４
（図４参照）が立設されており、一側（図４において右
側）の支持部材３２３の長さは、他側（図４において左
側）の支持部材３２４よりも短くされている。そして、
支持部材３２３，３２４間には、図４に示すように、梁
部材３２５が斜めに橋架されている。この梁部材３２５
には、各布線治具３１１〜３１２４に電線Ｗ１〜Ｗ２４
を供給する供給ローラ３７１〜３７２４が回転自在に支
持されている。なお、図４および図５中、３８は案内棒
３２２４ａ，３２２４ｂに嵌められたゴムストッパであ
る。

【００２２】以下の説明において、布線治具３３１〜３
３２４を総称するときは、「布線治具３１Ｎ」という。
また、布線ヘッド３０には、所望の布線治具３１Ｎを選
択して布線するための選択布線機構１００が備えられて
いる。図１、図２および図３を参照して、選択布線機構
１００は、布線治具３１ＮをＺ軸方向に昇降させる布線
シリンダＣＹＬ５と、布線シリンダＣＹＬ５をＹ軸方向
に沿って案内するＹ２軸スライドレール１１０を備え、
布線シリンダＣＹＬ５をＹ軸方向に移動させて所望の布
線治具３１Ｎを選択し、布線シリンダＣＹＬ５を伸長し
て選択した布線治具３１Ｎを下降させるように構成され
ている。

【００２３】布線シリンダＣＹＬ５は、図１および図３
に示すように、布線治具３１Ｎの後方（図３において右
側）に配置されており、Ｙ２軸スライドベース１２０か
ら立設された支持部材１２１に支持されている。このＹ
２軸スライドベース１２０は、Ｙ２軸スライドレール１
１０にキー結合されており、その前面（図３において左
側）には、布線治具３１Ｎの案内溝３３７ａ，３３７ｂ
（図５参照）に係合する係合ブロック１２２が取り付け
られている。係合ブロック１２２は、案内溝３３７に係
合し得るように側面視略コ字形に形成されており、テン
ションローラ３５（図３参照）を押圧するテンションシ
リンダＣＹＬ３および供給ストッパ３６を押圧する電線
供給シリンダＣＹＬ４が備えられている。

【００２４】Ｙ２軸スライドレール１１０は、図３に示
すように、Ｙ１軸スライドベース７１に取り付けられて
いる。そして、図１および図２に示すように、Ｙ２軸ス
ライドレール１１０の端部（図１においては左側、図２
おいては下側）には、Ｙ２軸送りモータ１１１が配置さ
れており、Ｙ２軸送りモータ１１１の出力軸にＹ２軸送
り軸１１２が連結されている。このＹ２軸送り軸１１２
は、Ｙ２軸スライドベース１２０に挿通されている。そ
れゆえ、Ｙ２軸送りモータ１１１を作動してＹ２軸送り
軸１１２を回転駆動させることにより、布線シリンダＣ
ＹＬ５がＹ２軸スライドレール１１０に沿って往復移動
する。

【００２５】以下の説明において、電線Ｗ１〜Ｗ２４を
総称するときは、「電線ＷＮ」という。図６は電線切断
機構を示す図１のＡ部拡大図、図７は同じくその側面図
である。これらの図を参照して、電線切断機構９０は、
ノズル３４の先端から出た電線ＷＮをチャックし、電線
ＷＮをノズル３４から引き出すチャッキング部９１と、
チャッキング部９１の上方に配置され、電線ＷＮをＹ軸
方向に平行に案内して電線端を把持する電線ガイド部９
２と、チャッキング部９１および電線ガイド部９２の前
方に配置され、電線ＷＮを切断する電線カット部９３と
をユニット化した構造を有している。

【００２６】図８はチャッキング部の平面図、図９は図
８のＩＩ−ＩＩ線矢視縦断面図である。これらの図を参
照して、チャッキング部９１は、電線をチャックする一
対のチャッキングハンド９１１ａ，９１１ｂと、チャッ
キングハンド９１１ａ，９１１ｂを開閉するチャッキン
グシリンダＣＹＬ６と、チャッキングハンド９１１ａ，
９１１ｂをＺ軸方向に上下動させるリフトシリンダＣＹ
Ｌ７とを備えている。

【００２７】チャッキングハンド９１１ａ，９１１ｂ
は、ハンドハウジング９１１ｃに開閉可能に支持されて
いる。チャッキングシリンダＣＹＬ６は、ロッドを横向
きにしてハンドハウジング９１１ｃの後方（図８におい
て左側）に取り付けられている。リフトシリンダＣＹＬ
７は、ロッド９１２ａを上に向けた状態でハンドハウジ
ング９１１ｃの下方に配置されている。

【００２８】リフトシリンダＣＹＬ７のシリンダキャッ
プ９１２ｂは、ハンドハウジング９１１ｃの下方に配置
されたユニットベース９１３の下面に取り付けられ、ロ
ッド９１２ａはハンドハウジング９１１ｃに取り付けら
れている。ユニットベース９１３は、断面Ｌ字形に形成
されており（図６参照）、ハンドハウジング９１１ｃの
上面に取り付けられたストッパプレート９１１ｄを受け
止める一対のストッパピン９１４ａ，９１４ｂが挿通さ
れている。このストッパピン９１４ａ，９１４ｂは、チ
ャッキングシリンダＣＹＬ６を挟んで対向して配置され
ており、スプール９１５ａ，９１５ｂを介してユニット
ベース９１３に固定されている。また、ストッパピン９
１４ａ，９１４ｂの上端にはゴムストッパ９１６が嵌め
られており、下端はプレート９１７を介して連結されて
いる。プレート９１７の中央部には、ストッパボルト９
１８が取り付けられている。

【００２９】それゆえ、チャッキングシリンダＣＹＬ６
のロッドを短縮すると、チャッキングハンド９１１ａ，
９１１ｂが閉じて下降してきたノズルの電線の先端をチ
ャックする。そして、チャッキングハンド９１１ａ，９
１１ｂで電線端をチャックした状態で、リフトシリンダ
ＣＹＬ７のロッド９１２ａを小刻みに伸縮すると、ハン
ドハウジング９１１ｃが小刻みに上下動する結果、電線
がノズルから引き出される。

【００３０】図１０は電線ガイド部の平面図である。主
に同図および図９を参照して、電線ガイド部９２は、電
線をＹ軸方向と平行に案内するガイドブロック９２１
と、ガイドブロック９２１にて案内されてきた電線の端
部を把持する一対の略Ｌ字形クランプアーム９２２ａ，
９２２ｂと、クランプアーム９２２ａ，９２２ｂを開閉
する一対のクランプシリンダＣＹＬ８ａ，ＣＹＬ８ｂと
を備えている。

【００３１】ガイドブロック９２１は、図９に示すよう
に、リニアパック９２１ａを介在させてストッパプレー
ト９１１ｄに取り付けらている。ガイドブロック９２１
の上面には、図１０に示すように、ノズル３４の先端
（筒体）３４１をＹ軸方向と平行（図６参照）に案内す
るテーパ９２１ｂが設けられている。クランプアーム９
２２ａ，９２２ｂは、ガイドブロック９２１の側方（図
において上下方向）に配置されており、ガイドブロック
９２１の下面に取り付けらたリンクプレート９２３にピ
ン９２３ａ，９２３ｂ周りに回動自在に支持されたハン
ド９２４ａ，９２４ｂと、ハンド９２４ａ，９２４ｂの
先端（図において右側）からガイドブロック９２１に向
かって設けられ、電線を把持するクランプ爪９２５ａ，
９２５ｂとを有している。ハンド９２４ａ，９２４ｂ
は、ガイドブロック９２１の側壁に沿った長手の形状を
しており、その後方部（図において左側）は、外方に向
かってＬ字形に折り曲げられている。このハンド９２４
ａ，９２４ｂの折曲部後端は、ピン９２６ａ，９２６ｂ
を介してクランプシリンダＣＹＬ８ａ，ＣＹＬ８ｂのロ
ッド９２７ａ，９２７ｂに連結されている。さらに、ハ
ンド９２４ａ，９２４ｂ間には、常時ハンド９２４ａ，
９２４ｂを閉方向に付勢するばね９２３ｃが張設されて
いる。クランプ爪９２５ａ，９２５ｂは、ピン９２８
ａ，９２８ｂを介してハンド９２４ａ，９２４ｂの先端
に取り付けられている。

【００３２】クランプシリンダＣＹＬ８ａ，ＣＹＬ８ｂ
は、ロッド９２７ａ，９２７ｂを横向きにして配置され
ており、シリンダキャップ９２９ａ，９２９ｂがガイド
ブロック９２１の後部に取り付けられている。それゆ
え、クランプシリンダＣＹＬ８ａ，ＣＹＬ８ｂのロッド
９２７ａ，９２７ｂを伸長すると、ばね９２３ｃの付勢
力と相まって、ハンド９２４ａ，９２４ｂの後端がガイ
ドブロック９２１から離間する方向に回動し、先端がガ
イドブロック９２１に向かって回動する。その結果、ク
ランプ爪９２５ａ，９２５ｂが閉じ、電線を把持する。
一方、クランプシリンダＣＹＬ８ａ，ＣＹＬ８ｂのロッ
ド９２７ａ，９２７ｂを短縮すると、ばね９２３ｃの付
勢力に抗して、ハンド９２４ａ，９２４ｂの後端がガイ
ドブロック９２１に向かって回動し、先端がガイドブロ
ック９２１から離間する方向に回動する。その結果、ク
ランプ爪９２５ａ，９２５ｂが開く。

【００３３】再び、図６および図７を参照して、電線カ
ット部９３は、電線ＷＮを切断するカッタ刃９３１と、
カッタ刃９３１を支持する支持ブロック９３２と、支持
ブロック９３２の前面に取り付けられ、電線ＷＮをカッ
タ刃９３１の剪断面に案内するガイド９３４とを備えて
いる。支持ブロック９３２は、ユニットベース９１３の
先端に取り付けられている。ガイド９３４の先端は、図
６に示すように、電線ＷＮをカッタ刃９３１の剪断面に
案内し得るように、カッタ刃９３１に向かって折り曲げ
られている。

【００３４】また、電線切断機構９０には、チャッキン
グ部９１、電線ガイド部９２および電線カット部９３を
１つのユニット（以下、「電線切断ユニット」という）
としてＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させるためのＸ−
Ｙ軸移動機構が備えられている。図６、図７および図８
を参照して、このＸ−Ｙ軸移動機構は、メインベース４
０から垂下されたＸ２軸スライドレール２００と、Ｘ２
軸スライドレール２００に沿ってＸ軸方向（図６におい
て紙面方向）に案内されるＸ２軸スライドベース２１０
と、Ｘ２軸スライドベース２１０に支持され、クランプ
２０１に対してＹ軸方向に延びる一対の案内棒２２１，
２２２と、案内棒２２１，２２２に沿ってＹ軸方向に案
内される一対のＹ３軸スライドブロック２３１，２３２
とを備えている。

【００３５】Ｘ２軸スライドレール２００は、図６に示
すように、Ｘ２軸スライドベース２１０にキー結合され
ている。そして、Ｘ２軸スライドレール２００の端部に
は、Ｘ２軸送りモータ２０１が配置されており、Ｘ２軸
送りモータ２０１の出力軸にＸ２軸送り軸２０２が連結
されている。Ｘ２軸スライドベース２１０は、Ｌ字形の
リンクブロック２１１を介してＸ２軸送り軸２０２に連
結されている。また、Ｘ２軸スライドベース２１０に
は、電線切断ユニットをＹ軸方向に送り出すＹ３軸送り
シリンダＣＹＬ９が備えられている。この送りシリンダ
ＣＹＬ９のシリンダキャップ２１２は、Ｘ２軸スライド
ベース２１０に取り付けらており、ロッド２１３は、ユ
ニットベース９１３の後部に取り付けられている。

【００３６】案内棒２２１，２２２の一端は、図６およ
び図８に示すように、Ｘ２軸スライドベース２１０に支
持さており、他端には、Ｙ３軸スライドブロック２３
１，２３２のＹ軸方向への移動を規制するストッパ２２
３，２２４が取り付けられており。Ｙ３軸スライドブロ
ック２３１，２３２は、図６に示すように、案内棒２２
１，２２２が挿通されて支持されている。このスライド
ブロック２３１，２３２は、図８に示すように、ユニッ
トベース９１３の側壁に取り付けらている。さらに、ス
ライドブロック２３１，２３２の先端部は、図７に示す
ように、Ｌ字形アングル２３４，２３５を介してカッタ
刃９３１の支持ブロック９３２に取り付けらている。

【００３７】それゆえ、Ｘ２軸送りモータ２０１を作動
してＸ２軸送りモータ２０１が回転駆動させることによ
り、電線切断ユニットがＸ２軸スライドレール２００に
沿って往復移動する。一方、Ｙ３軸送りシリンダＣＹＬ
９を伸縮することにより、電線切断ユニットがＹ軸方向
に延びる案内棒２２１，２２２に沿って往復移動する。

【００３８】主に、図１および図６を参照しつつ、上記
布線装置の布線動作について説明する。まず、布線を行
う電線ＷＮが挿通されている布線治具３１Ｎを選択す
る。すなわち、図１に示すＹ２軸送りモータ１１１を作
動し、布線シリンダＣＹＬ５をＹ２軸スライドレール１
１０に沿って所望の布線治具３１Ｎと対応する位置まで
移動させて、所望の布線治具３１Ｎを選択する。

【００３９】布線治具３１Ｎの選択が終了すると、選択
した布線治具３１Ｎと電線切断ユニットとの位置合わせ
を行う。まず、Ｙ１軸送りモータ７２を作動し、布線ヘ
ッド３０をＹ１軸スライドレール７０に沿って所定の位
置まで移動させる。次に、選択した布線治具３１Ｎを電
線切断ユニットに対応させるため、図６に示すＸ３軸送
りモータ２０１およびＹ３軸送りシリンダＣＹＬ９を作
動し、電線切断ユニットをＸ３軸スライドレール２００
およびＹ軸方向に延びる案内棒２２３，２２４に沿って
移動させる。

【００４０】上記位置合わせが終了すると、布線前の所
定の電線処理作業を行う。まず、布線シリンダＣＹＬ５
を作動し、選択した布線治具３１ＮをＺ軸方向に沿って
下降させる。つづいて、図６に示すチャッキングシリン
ダＣＹＬ６を作動し、チャッキングハンド９１１ａ，９
１１ｂを閉じて、布線治具３１Ｎのノズル３４から出て
いる電線ＷＮの先端をチャックする。次に、電線先端を
チャックした状態で、リフトシリンダＣＹＬ６を小刻み
に作動し、所定長さ電線ＷＮを引き出す。電線ＷＮが引
き出されると、クランプシリンダＣＹＬ８ａ，ＣＹＬ８
ｂを作動し、クランプアーム９２２ａ，９２２ｂを閉じ
て、引き出した電線ＷＮを把持する。その後、Ｙ３軸送
りシリンダＣＹＬ９を作動し、電線切断ユニットを所定
量前進させる。そうすると、ガイドブロック９２１のテ
ーパ９２１ａにより、ノズル３４の先端３４１が布線板
２０のクラプ２０１に向かってＹ軸方向に沿って案内さ
れる。つまり、電線ＷＮの向きがＺ軸方向に沿った位置
からＹ軸方向に沿った方向に変えられる。電線ＷＮの向
きが変わると、布線ヘッド３０をクランプ２０１を僅か
に越えたところまで布線板２０（Ｙ軸方向）に向かって
移動させる。つづいて、押さえ装置８０のクランプシリ
ンダＣＹＬ２を作動し、押さえアーム８１を下降させて
電線ＷＮをクランプ２０１に押し込み、クランプ２０１
に電線ＷＮを把持させる。電線ＷＮがクランプ２０１に
把持されると、電線切断ユニットをＸ軸方向に移動させ
る。そうすると、カッタ刃９３１の剪断面に電線ＷＮが
接触し、切断される。

【００４１】上記布線前作業が終了すると、選択した電
線ＷＮの布線を行う。すなわち、図１に示すＸ１軸送り
モータ６１およびＹ１軸送りモータ７２を作動し、布線
ヘッド３０を布線板２０上でＸ軸方向およびＹ軸方向に
移動させて布線を行う。電線ＷＮが布線板２０上で所定
の形態に布線されると、布線治具３１Ｎを電線切断ユニ
ットと対応する位置まで移動させ、押さえ装置８０で布
線に使用した電線ＷＮをクランプ２０１に押し込む。そ
して、電線切断ユニットをＸ軸方向に移動させ、使用し
た電線ＷＮのクランプ２０１からはみ出た部分を切断す
る。

【００４２】つづいて、この布線終了位置で次に布線を
行う電線ＷＮが挿通されている布線治具３１Ｎを選択す
る。すなわち、前の布線治具３１Ｎの選択時と同様にし
て、布線シリンダＣＹＬ５をＹ軸方向に所望の布線治具
３１Ｎと対応する位置まで移動させ、次の布線治具３１
Ｎを選択する。以後の動作は、上記と同様であるので説
明を省略する。

【００４３】このように、上記布線装置は、布線シリン
ダＣＹＬ５が布線ヘッド３０と共に移動し、かつ布線シ
リンダＣＹＬ５を布線治具３１Ｎの配列方向に沿って移
動可能としているから、電線を布線終了位置で取り替え
ることができる。よって、電線の取替時間が短くなり、
その結果高速布線が可能となる。また、布線治具３１Ｎ
を布線ヘッド３０の進行方向に沿って配列させて支持フ
レーム３２で支持しているので、電線を取り替える際に
布線ヘッドを回転させる必要もない。そのため、電線の
もつれや絡みが発生することもない。

【００４４】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の範囲内で多くの修正および変更を
加え得ることは勿論である。例えば、上記実施例におい
て、布線ヘッド３０の主操作方向をＸ軸方向とし、布線
治具３１ＮをＸ軸方向に沿って配列してもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、電線を布線終了位置で取り替えることができる
ので、電線の取替時間が短くなって高速布線が可能とな
るといった優れた効果がある。また、電線を取り替える
際に布線ヘッドを回転させる必要もないため、電線のも
つれや絡みが発生することもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る布線装置の正面図であ
る。

【図２】同じくその平面図である。

【図３】同じくその側面図である。

【図４】布線ヘッドの拡大背面図である。

【図５】図４のＩ−Ｉ線矢視断面図である。

【図６】電線切断機構を示す図１のＡ部拡大図である。

【図７】同じくその側面図である。

【図８】チャッキング部の平面図である。

【図９】図８のＩＩ−ＩＩ線矢視縦断面図である。

【図１０】電線ガイド部の平面図である。

【図１１】従来の布線装置を示す斜視図である。

【図１２】従来の布線装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

２０布線板３０布線ヘッド３１１〜３１２４布線治具３２支持フレーム４０メインベース６０Ｘ１軸スライドレール６１Ｘ１軸送りモータ７０Ｙ１軸スライドレール７１Ｙ１軸スライドベース７１Ｙ１軸送りモータ１１０Ｙ２軸スライドレール１１１Ｙ２軸送りモータ１２０Ｙ２軸スライドベース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者西出裕大阪市此花区島屋一丁目１番３号住友電気工業株式会社大阪製作所内 (72)発明者後藤昭大阪市此花区島屋一丁目１番３号住友電気工業株式会社大阪製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】布線板上に電線を布線するための布線ヘッ
ドを備え、布線ヘッドと布線板との相対位置関係を変え
ることによって布線板上に電線を布線する布線装置にお
いて、上記布線ヘッドは、布線ヘッドの移動方向に沿って配列され、複数の電線を
保持する複数の保持手段、上記布線手段を保持手段の配列方向に移動させて、所望
の保持手段を選択する選択手段、および上記選択手段で
選択された保持手段が保持する電線を布線板上に布線す
る布線手段を含むことを特徴とする布線装置。