JP3068538B2 - 巻線機 - Google Patents
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- JP3068538B2 JP3068538B2 JP9329265A JP32926597A JP3068538B2 JP 3068538 B2 JP3068538 B2 JP 3068538B2 JP 9329265 A JP9329265 A JP 9329265A JP 32926597 A JP32926597 A JP 32926597A JP 3068538 B2 JP3068538 B2 JP 3068538B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
- B65H57/12—Tubes
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/082—Devices for guiding or positioning the winding material on the former
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- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
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- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Toys (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、巻線機に係わり、
特に線条材の繰出し技術に関する。
特に線条材の繰出し技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】巻線機において、ボビン等に線条材を巻
線する場合、線条材供給手段から供給された線条材を筒
状のノズルの先端部から繰出してボビンに巻回する。こ
の場合、ノズル先端部における線条材の曲角（屈曲率）
が大きい程、ノズル先端部と線条材の摺動による摩擦力
が増加して線条材のテンションが増大することになる。
線する場合、線条材供給手段から供給された線条材を筒
状のノズルの先端部から繰出してボビンに巻回する。こ
の場合、ノズル先端部における線条材の曲角（屈曲率）
が大きい程、ノズル先端部と線条材の摺動による摩擦力
が増加して線条材のテンションが増大することになる。
【０００３】このようにノズルから線条材を繰出して巻
線する巻線機においては、ノズル（特にノズル先端部）
に比較的大きな力が作用するため、ノズルが変形した
り、またボビンの端子に線条材を絡げる際に線条材のテ
ンションによって端子が曲がる等の不具合が発生してい
た。このような不具合に対して、従来では、例えばノズ
ルの剛性を高めるためにノズルの肉厚を厚くしたり、あ
るいは線条材を強制的にノズルから繰出させる機構を採
用することにより、ノズルに作用する力を軽減する等の
対策がなされていた。
線する巻線機においては、ノズル（特にノズル先端部）
に比較的大きな力が作用するため、ノズルが変形した
り、またボビンの端子に線条材を絡げる際に線条材のテ
ンションによって端子が曲がる等の不具合が発生してい
た。このような不具合に対して、従来では、例えばノズ
ルの剛性を高めるためにノズルの肉厚を厚くしたり、あ
るいは線条材を強制的にノズルから繰出させる機構を採
用することにより、ノズルに作用する力を軽減する等の
対策がなされていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来技術において、例えばノズルの肉厚を厚くした場合に
は、ノズルが太くなるために、端子に線条材を絡げると
きに隣接する端子に接触する、またはボビンに設けられ
た溝に線条材を這わすときにノズルがボビンに接触する
等の問題点があった。一方、線条材を強制的にノズルか
ら繰出させる機構を採用した場合には、線条材のテンシ
ョンが緩むために、端子にしっかりと線条材を絡げるこ
とができないという問題点があった。
来技術において、例えばノズルの肉厚を厚くした場合に
は、ノズルが太くなるために、端子に線条材を絡げると
きに隣接する端子に接触する、またはボビンに設けられ
た溝に線条材を這わすときにノズルがボビンに接触する
等の問題点があった。一方、線条材を強制的にノズルか
ら繰出させる機構を採用した場合には、線条材のテンシ
ョンが緩むために、端子にしっかりと線条材を絡げるこ
とができないという問題点があった。
【０００５】本発明は、上述する問題点に鑑みてなされ
たもので、以下の点を目的とするものである。 ノズル先端部における線条材のテンション増大を防
止する。 ノズルを太くすることなく線条材を巻線する。 ノズルから線条材を強制的に繰出すことなく線条材
を巻線する。 巻線中におけるノズルまたは端子の破損を防止す
る。 線条材を端子にしっかりと絡げる。
たもので、以下の点を目的とするものである。 ノズル先端部における線条材のテンション増大を防
止する。 ノズルを太くすることなく線条材を巻線する。 ノズルから線条材を強制的に繰出すことなく線条材
を巻線する。 巻線中におけるノズルまたは端子の破損を防止す
る。 線条材を端子にしっかりと絡げる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、ノズルから線条材を繰出して巻線する
巻線機において、ノズルの先端部に、線条材の屈曲を緩
和する切欠部を設けるという手段を採用する。上記手段
においては、線条材の種類に応じて切欠部の寸法を設定
するという手段を採用しても良い。一方、本発明では、
ノズルから線条材を繰出して巻線する巻線機において、
ボビンの端子に線条材を絡げる際に、前記端子をガイド
孔に挿入し該ガイド孔を中心としてノズルを端子の周囲
で公転させる絡手段を具備するという手段を採用する。
この手段においては、絡手段を、ノズルを保持すると共
に、その先端面にガイド孔が形成されたノズルガイド
と、該ノズルガイドをノズルの先端部に対して相対的に
移動させるノズルガイド移動機構と、前記ガイド孔に端
子を挿入した状態でガイド孔を中心にノズルを端子の周
囲で公転させるノズル回転機構とから構成するという手
段を採用しても良い。
に、本発明では、ノズルから線条材を繰出して巻線する
巻線機において、ノズルの先端部に、線条材の屈曲を緩
和する切欠部を設けるという手段を採用する。上記手段
においては、線条材の種類に応じて切欠部の寸法を設定
するという手段を採用しても良い。一方、本発明では、
ノズルから線条材を繰出して巻線する巻線機において、
ボビンの端子に線条材を絡げる際に、前記端子をガイド
孔に挿入し該ガイド孔を中心としてノズルを端子の周囲
で公転させる絡手段を具備するという手段を採用する。
この手段においては、絡手段を、ノズルを保持すると共
に、その先端面にガイド孔が形成されたノズルガイド
と、該ノズルガイドをノズルの先端部に対して相対的に
移動させるノズルガイド移動機構と、前記ガイド孔に端
子を挿入した状態でガイド孔を中心にノズルを端子の周
囲で公転させるノズル回転機構とから構成するという手
段を採用しても良い。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
係わる巻線機の一実施形態について説明する。
係わる巻線機の一実施形態について説明する。
【０００８】図１は、本実施形態の要部構成を示す斜視
図である。この図において、符号１は基台であり、該基
台１上にはＸ軸移動部２が設けられている。このＸ軸移
動部２は、ボールネジ機構を用いてＹ軸移動部３を基台
１上でＸ軸方向に移動させるものである。Ｙ軸移動部３
は、ボールネジ機構を用いてＺ軸移動部４をＹ軸方向に
移動させるものである。Ｚ軸移動部４は、ボールネジ機
構を用いて傾斜移動部５をＺ軸方向に移動させるもので
ある。傾斜移動部５は、モータ５ａの回転によってノズ
ル機構６をＹ−Ｚ平面（垂直面）内で傾斜させるための
ものである。
図である。この図において、符号１は基台であり、該基
台１上にはＸ軸移動部２が設けられている。このＸ軸移
動部２は、ボールネジ機構を用いてＹ軸移動部３を基台
１上でＸ軸方向に移動させるものである。Ｙ軸移動部３
は、ボールネジ機構を用いてＺ軸移動部４をＹ軸方向に
移動させるものである。Ｚ軸移動部４は、ボールネジ機
構を用いて傾斜移動部５をＺ軸方向に移動させるもので
ある。傾斜移動部５は、モータ５ａの回転によってノズ
ル機構６をＹ−Ｚ平面（垂直面）内で傾斜させるための
ものである。
【０００９】また、符号７は筒状のボビンであり、上記
基台１に固定されたスピンドルヘッド（図示略）に装着
されている。例えば、このボビン７は、トランス用のボ
ビンであり、筒状の巻取部７ａの両端に設けられたフラ
ンジ７ｂ，７ｂの一方には棒状端子７ｃが複数植設され
ている。上記スピンドルヘッドが基台１内に設けられた
スピンドルモータによって回転駆動されることにより、
ボビン７は、巻取部７ａが軸線Ｌを中心にＸ−Ｚ平面内
で回転するようになっている。なお、該ボビン７は、図
示しない治具によってスピンドルヘッドに着脱されるよ
うになっている。
基台１に固定されたスピンドルヘッド（図示略）に装着
されている。例えば、このボビン７は、トランス用のボ
ビンであり、筒状の巻取部７ａの両端に設けられたフラ
ンジ７ｂ，７ｂの一方には棒状端子７ｃが複数植設され
ている。上記スピンドルヘッドが基台１内に設けられた
スピンドルモータによって回転駆動されることにより、
ボビン７は、巻取部７ａが軸線Ｌを中心にＸ−Ｚ平面内
で回転するようになっている。なお、該ボビン７は、図
示しない治具によってスピンドルヘッドに着脱されるよ
うになっている。
【００１０】続いて、上記ノズル機構６の詳細構成につ
いて、図２をも参照して説明する。このノズル機構６
は、プレート８に中空円筒状の補助具８ａを介して回転
自在に支持されたノズルガイド９と、このノズルガイド
９内に挿入状態に配置されるノズル１０と、該ノズル１
０をノズルガイド９とともに回転駆動するノズル回転機
構１１と、ノズルガイド９をノズル１０に対して軸線方
向に相対移動させるノズルガイド移動機構１２と、上記
プレート８をモータ５ａの軸に取付けるブラケット１３
とから構成される。なお、上記ノズルガイド９とノズル
回転機構１１とノズルガイド移動機構１２とは、絡手段
を構成するものである。
いて、図２をも参照して説明する。このノズル機構６
は、プレート８に中空円筒状の補助具８ａを介して回転
自在に支持されたノズルガイド９と、このノズルガイド
９内に挿入状態に配置されるノズル１０と、該ノズル１
０をノズルガイド９とともに回転駆動するノズル回転機
構１１と、ノズルガイド９をノズル１０に対して軸線方
向に相対移動させるノズルガイド移動機構１２と、上記
プレート８をモータ５ａの軸に取付けるブラケット１３
とから構成される。なお、上記ノズルガイド９とノズル
回転機構１１とノズルガイド移動機構１２とは、絡手段
を構成するものである。
【００１１】上記ノズルガイド９は、図２に示すように
筒状に形成されており、その先端面９ａには上記棒状端
子７ｃが挿入されるガイド孔９ｂとノズル１０が挿入状
態とされる偏心孔９ｃとが形成されると共に、その側面
９ｄには偏心孔９ｃまで延在する切欠部９ｅが形成され
ている。また、偏心孔９ｃに挿入状態とされる管状のノ
ズル１０の先端部には、上記切欠部９ｅに該当する位置
にその先端部１０ａから側面１０ｂにかけて一定幅ｄ1
かつ一定長さｄ2で延在する切欠部１０ｃが形成されて
いる。
筒状に形成されており、その先端面９ａには上記棒状端
子７ｃが挿入されるガイド孔９ｂとノズル１０が挿入状
態とされる偏心孔９ｃとが形成されると共に、その側面
９ｄには偏心孔９ｃまで延在する切欠部９ｅが形成され
ている。また、偏心孔９ｃに挿入状態とされる管状のノ
ズル１０の先端部には、上記切欠部９ｅに該当する位置
にその先端部１０ａから側面１０ｂにかけて一定幅ｄ1
かつ一定長さｄ2で延在する切欠部１０ｃが形成されて
いる。
【００１２】上記切欠部１０ｃの幅ｄ1は、ボビン７に
巻回される線条材Ａの太さよりも多少広めに設定されて
おり、切欠部１０ｃの長さｄ2は、線条材Ａの太さや剛
性すなわち線条材Ａの種類に応じて適宜設定されるもの
である。ノズルガイド９の切欠部９ｅについては、上記
切欠部１０ｃとほぼ同様な幅で形成されており、その長
さは切欠部１０ｃよりも長く設定されている。また、こ
のような切欠部９ｅ，１０ｃは、図２（ｂ）に示すよう
に、ガイド孔９ｂの反対側に位置するように形成されて
いる。
巻回される線条材Ａの太さよりも多少広めに設定されて
おり、切欠部１０ｃの長さｄ2は、線条材Ａの太さや剛
性すなわち線条材Ａの種類に応じて適宜設定されるもの
である。ノズルガイド９の切欠部９ｅについては、上記
切欠部１０ｃとほぼ同様な幅で形成されており、その長
さは切欠部１０ｃよりも長く設定されている。また、こ
のような切欠部９ｅ，１０ｃは、図２（ｂ）に示すよう
に、ガイド孔９ｂの反対側に位置するように形成されて
いる。
【００１３】さらに、上記筒状のノズルガイド９は、そ
の中程が軸受（図示略）を介して上記プレート８に回転
自在に支持されると共に、偏心孔９ｃに挿入状態とされ
る管状のノズル１０に連通する線条材挿入口９ｆが後端
部に形成されている。この線条材挿入口９ｆには、図示
しない線条材供給手段から供給されて線条材Ａが挿入さ
れるようになっており、また該線条材挿入口９ｆに挿入
された線条材Ａはノズル１０の先端部から引出されてボ
ビン７に巻回されるようになっている。なお、この線条
材Ａは、トランスを形成する銅線である。
の中程が軸受（図示略）を介して上記プレート８に回転
自在に支持されると共に、偏心孔９ｃに挿入状態とされ
る管状のノズル１０に連通する線条材挿入口９ｆが後端
部に形成されている。この線条材挿入口９ｆには、図示
しない線条材供給手段から供給されて線条材Ａが挿入さ
れるようになっており、また該線条材挿入口９ｆに挿入
された線条材Ａはノズル１０の先端部から引出されてボ
ビン７に巻回されるようになっている。なお、この線条
材Ａは、トランスを形成する銅線である。
【００１４】ノズル回転機構１１は、ベルトプーリ１１
ａとベルト１１ｂと回転駆動モータ１１ｃと駆動側プー
リ１１ｄと支持具１１ｅ等から構成されている。ベルト
プーリ１１ａは、プレート８上でノズルガイド９に同軸
状に固定されている。駆動側プーリ１１ｄは、ベルトプ
ーリ１１ａにベルト１１ｂを介して連結されると共に、
回転駆動モータ１１ｃの軸に取付けられている。支持具
１１ｅは、回転駆動モータ１１ｃをプレート８上に固定
するものである。このようなノズル回転機構１１は、回
転駆動モータ１１ｃの作動によってノズルガイド９と該
ノズルガイド９に挿入状態とされたノズル１０とを上記
ガイド孔９ｂを回転中心として回転させる。
ａとベルト１１ｂと回転駆動モータ１１ｃと駆動側プー
リ１１ｄと支持具１１ｅ等から構成されている。ベルト
プーリ１１ａは、プレート８上でノズルガイド９に同軸
状に固定されている。駆動側プーリ１１ｄは、ベルトプ
ーリ１１ａにベルト１１ｂを介して連結されると共に、
回転駆動モータ１１ｃの軸に取付けられている。支持具
１１ｅは、回転駆動モータ１１ｃをプレート８上に固定
するものである。このようなノズル回転機構１１は、回
転駆動モータ１１ｃの作動によってノズルガイド９と該
ノズルガイド９に挿入状態とされたノズル１０とを上記
ガイド孔９ｂを回転中心として回転させる。
【００１５】ノズルガイド移動機構１２は、１対のシリ
ンダ１２ａ，１２ｂと可動プレート１２ｃとから構成さ
れている。各シリンダ１２ａ，１２ｂは、そのシャフト
が上下動するようにプレート８上に固定されている。可
動プレート１２ｃは、シリンダ１２ａ，１２ｂのシャフ
ト先端にその両端部が固定されると共に、その中心部に
ノズルガイド９の後端部が固定されている。このような
ノズルガイド移動機構１２は、シリンダ１２ａ，１２ｂ
が作動されることによって、補助具８ａに固定されたノ
ズル１０に対してノズルガイド９を上下動させる（図２
参照）。
ンダ１２ａ，１２ｂと可動プレート１２ｃとから構成さ
れている。各シリンダ１２ａ，１２ｂは、そのシャフト
が上下動するようにプレート８上に固定されている。可
動プレート１２ｃは、シリンダ１２ａ，１２ｂのシャフ
ト先端にその両端部が固定されると共に、その中心部に
ノズルガイド９の後端部が固定されている。このような
ノズルガイド移動機構１２は、シリンダ１２ａ，１２ｂ
が作動されることによって、補助具８ａに固定されたノ
ズル１０に対してノズルガイド９を上下動させる（図２
参照）。
【００１６】次に、このように構成された巻線機の動作
について説明する。ボビン７に線条材Ａを巻線する場
合、まず最初に予め決められた棒状端子７ａへの線条材
Ａの絡げ（巻付け）が行われる。この場合、傾斜移動部
５が作動されてノズルガイド９が棒状端子７ａに対して
平行状態とされると共に、ノズルガイド移動機構１２が
作動されてノズルガイド９の先端面９ａがノズル１０の
先端部１０ａと略面一状態とされる（図２（ｂ）参
照）。そして、Ｘ軸移動部２とＹ軸移動部３とＺ軸移動
部４とが作動されることによって、ノズルガイド９のガ
イド孔９ｂに棒状端子７ａが挿入状態とされる。
について説明する。ボビン７に線条材Ａを巻線する場
合、まず最初に予め決められた棒状端子７ａへの線条材
Ａの絡げ（巻付け）が行われる。この場合、傾斜移動部
５が作動されてノズルガイド９が棒状端子７ａに対して
平行状態とされると共に、ノズルガイド移動機構１２が
作動されてノズルガイド９の先端面９ａがノズル１０の
先端部１０ａと略面一状態とされる（図２（ｂ）参
照）。そして、Ｘ軸移動部２とＹ軸移動部３とＺ軸移動
部４とが作動されることによって、ノズルガイド９のガ
イド孔９ｂに棒状端子７ａが挿入状態とされる。
【００１７】この状態において、ノズル回転機構１１が
作動されることにより、ガイド孔９ｂを中心としてノズ
ル１０が棒状端子７ａの周囲を公転して、ノズル１０の
先端部１０ａから引出状態とされた線条材Ａが棒状端子
７ａに絡げられる。この場合、切欠部９ｅ，１０ｃは、
上述したような寸法及びガイド孔９ｂの反対側に位置す
るように形成されているので、ノズル１０の先端部１０
ａから引出される線条材Ａは、図３に示すように、切欠
部９ｅ，１０ｃの存在によって緩やかに屈曲される。
作動されることにより、ガイド孔９ｂを中心としてノズ
ル１０が棒状端子７ａの周囲を公転して、ノズル１０の
先端部１０ａから引出状態とされた線条材Ａが棒状端子
７ａに絡げられる。この場合、切欠部９ｅ，１０ｃは、
上述したような寸法及びガイド孔９ｂの反対側に位置す
るように形成されているので、ノズル１０の先端部１０
ａから引出される線条材Ａは、図３に示すように、切欠
部９ｅ，１０ｃの存在によって緩やかに屈曲される。
【００１８】すなわち、ノズル１０の先端部１０ａにお
ける屈曲率が小さくなるので、該先端部１０ａと線条材
Ａとの摺動によって生じる摩擦力が、切欠部９ｅ，１０
ｃが存在しない場合に比較して低減される。したがっ
て、線条材Ａのテンションが抑えられるので、ノズル１
０が変形したりする現象の発生を防止することができ
る。また、棒状端子７ａの先端は、ガイド孔９ｂに挿入
状態とされてノズルガイド９によって支えられているの
で、棒状端子７ａが曲がるような現象の発生をも確実に
防止することができる。
ける屈曲率が小さくなるので、該先端部１０ａと線条材
Ａとの摺動によって生じる摩擦力が、切欠部９ｅ，１０
ｃが存在しない場合に比較して低減される。したがっ
て、線条材Ａのテンションが抑えられるので、ノズル１
０が変形したりする現象の発生を防止することができ
る。また、棒状端子７ａの先端は、ガイド孔９ｂに挿入
状態とされてノズルガイド９によって支えられているの
で、棒状端子７ａが曲がるような現象の発生をも確実に
防止することができる。
【００１９】このようにして棒状端子７ａへの線条材Ａ
の先端部の絡げが終了すると、ノズルガイド移動機構１
２が作動されてノズルガイド９がノズル１０の先端部１
０ａから引上げられ、ノズル１０の先端部１０ａが剥出
し状態とされる（図２（ａ）参照）。この状態では、ノ
ズル１０の先端形状がノズルガイド９が引上げられるこ
とによって細くなるので、ボビン７に対してノズル１０
の先端部１０ａを細かく位置決めすることが可能とな
る。
の先端部の絡げが終了すると、ノズルガイド移動機構１
２が作動されてノズルガイド９がノズル１０の先端部１
０ａから引上げられ、ノズル１０の先端部１０ａが剥出
し状態とされる（図２（ａ）参照）。この状態では、ノ
ズル１０の先端形状がノズルガイド９が引上げられるこ
とによって細くなるので、ボビン７に対してノズル１０
の先端部１０ａを細かく位置決めすることが可能とな
る。
【００２０】この状態において、Ｘ軸移動部２とＹ軸移
動部３とＺ軸移動部４とが作動されることによって、ノ
ズル１０の先端部１０ａがボビン７の巻取部７ａの外周
上（棒状端子７ｃが設けられたフランジ側）に位置決め
される。そして、ボビン７が回転駆動されると共に、ノ
ズル１０の先端部１０ａが巻取部７ａの外周上を往復移
動されることによって線条材Ａが巻取部７ａに所定巻数
だけ巻回される。この巻取時には、ノズル回転機構１１
が作動されることにより、切欠部１０ｃの位置が線条材
Ａの引出方向に対して反対側となるように維持・設定さ
れる。
動部３とＺ軸移動部４とが作動されることによって、ノ
ズル１０の先端部１０ａがボビン７の巻取部７ａの外周
上（棒状端子７ｃが設けられたフランジ側）に位置決め
される。そして、ボビン７が回転駆動されると共に、ノ
ズル１０の先端部１０ａが巻取部７ａの外周上を往復移
動されることによって線条材Ａが巻取部７ａに所定巻数
だけ巻回される。この巻取時には、ノズル回転機構１１
が作動されることにより、切欠部１０ｃの位置が線条材
Ａの引出方向に対して反対側となるように維持・設定さ
れる。
【００２１】したがって、このような線条材Ａの巻取時
においても、ノズル１０の先端部１０ａから引出される
線条材Ａは、切欠部１０ｃの存在によって緩やかに屈曲
されるので、先端部１０ａと線条材Ａとの摺動によって
生じる摩擦力が低減され、線条材Ａのテンションが抑え
られる。なお、この巻線時において、ボビン７の形状や
線条材Ａの太さ等からノズル１０の先端部１０ａをそれ
程細かく位置決めする必要のない時には、ノズルガイド
９を降下させた状態で巻線を行えば、ノズルの剛性を上
げることができノズルの曲がり等が防止される。
においても、ノズル１０の先端部１０ａから引出される
線条材Ａは、切欠部１０ｃの存在によって緩やかに屈曲
されるので、先端部１０ａと線条材Ａとの摺動によって
生じる摩擦力が低減され、線条材Ａのテンションが抑え
られる。なお、この巻線時において、ボビン７の形状や
線条材Ａの太さ等からノズル１０の先端部１０ａをそれ
程細かく位置決めする必要のない時には、ノズルガイド
９を降下させた状態で巻線を行えば、ノズルの剛性を上
げることができノズルの曲がり等が防止される。
【００２２】このようにして線条材Ａの巻線が終了する
と、ノズルガイド移動機構１２が作動されてノズルガイ
ド９が降下され、さらにＸ軸移動部２とＹ軸移動部３と
Ｚ軸移動部４とが作動されて棒状端子７ａがガイド孔９
ｂに挿入状態とされる。そして、先に説明したようにノ
ズル回転機構１１が作動されることにより、ノズル１０
が棒状端子７ａの周囲を公転して線条材Ａが棒状端子７
ａに絡げられる。このようにしてトランスの１次巻線の
巻回が終了する。以下、同様にして２次巻線の巻回が行
われる。
と、ノズルガイド移動機構１２が作動されてノズルガイ
ド９が降下され、さらにＸ軸移動部２とＹ軸移動部３と
Ｚ軸移動部４とが作動されて棒状端子７ａがガイド孔９
ｂに挿入状態とされる。そして、先に説明したようにノ
ズル回転機構１１が作動されることにより、ノズル１０
が棒状端子７ａの周囲を公転して線条材Ａが棒状端子７
ａに絡げられる。このようにしてトランスの１次巻線の
巻回が終了する。以下、同様にして２次巻線の巻回が行
われる。
【００２３】上記実施形態によれば、線条材Ａとして特
に比較的太い銅線（太線）を巻線する場合に有効であ
る。太線の場合、ノズル１０の先端部１０ａにおけるノ
ズル１０との接触面積が大きいので、屈曲率が増大した
場合に発生する摩擦力も大きくなる。したがって、テン
ションも大きくなるので、ノズル１０や棒状端子７ｃに
与える張力も大きくなり、ノズル１０や棒状端子７ｃが
変形され易い。しかし、ノズル１０に上記切欠部１０ｃ
を設けることによって、太線の屈曲率の増大が抑えられ
るので、効果的である。
に比較的太い銅線（太線）を巻線する場合に有効であ
る。太線の場合、ノズル１０の先端部１０ａにおけるノ
ズル１０との接触面積が大きいので、屈曲率が増大した
場合に発生する摩擦力も大きくなる。したがって、テン
ションも大きくなるので、ノズル１０や棒状端子７ｃに
与える張力も大きくなり、ノズル１０や棒状端子７ｃが
変形され易い。しかし、ノズル１０に上記切欠部１０ｃ
を設けることによって、太線の屈曲率の増大が抑えられ
るので、効果的である。
【００２４】なお、上記実施形態ではトランスを巻線す
る巻線機について説明したが、本発明はこれに限定され
るものではない。例えば、線条材として糸（繊維糸）や
釣糸を巻線する巻線機にも、本願発明を適用することが
可能である。
る巻線機について説明したが、本発明はこれに限定され
るものではない。例えば、線条材として糸（繊維糸）や
釣糸を巻線する巻線機にも、本願発明を適用することが
可能である。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる巻
線機によれば、以下のような効果を奏する。 （１）ノズルから線条材を繰出して巻線する巻線機にお
いて、ノズルの先端部に、線条材の屈曲を緩和する切欠
部を設けるので、ノズルとの摺動による線条材のテンシ
ョン増大を防止することができる。したがって、従来の
ようにノズルを太くしたり、あるいは線条材を強制的に
ノズルから繰出させる機構を用いることなく巻線するこ
とが可能であり、また巻線中におけるノズルまたは端子
の破損を防止することができる。 （２）線条材を強制的にノズルから繰出させる機構を用
いる必要がないので、線条材を端子にしっかりと絡げる
ことができる。 （３）切欠部は線条材の種類、例えばその太さや剛性に
応じて寸法が設定されるので、線条材の種類の応じて線
条材の屈曲を効果的に緩和することができる。 （４）ノズルから線条材を繰出して巻線する巻線機にお
いて、ボビンの端子に線条材を絡げる際に、前記端子を
ガイド孔に挿入し該ガイド孔を中心としてノズルを端子
の周囲で公転させる絡手段を具備するので、端子の破損
をより効果的に防止することができる。 （５）絡手段が、ノズルを保持すると共に、その先端面
にガイド孔が形成されたノズルガイドと、該ノズルガイ
ドをノズルの先端部に対して相対的に移動させて端子に
ガイド孔を挿入させるノズルガイド移動機構と、前記ガ
イド孔に端子を挿入した状態でガイド孔を中心にノズル
を端子の周囲で公転させるノズル回転機構とから構成さ
れるので、線条材を端子に絡げるときに端子の破損を防
止することができると共に、巻線時にノズルガイドをノ
ズルの先端部から後退させることによりボビンに対する
ノズルの位置決めを細かく行うことができる。
線機によれば、以下のような効果を奏する。 （１）ノズルから線条材を繰出して巻線する巻線機にお
いて、ノズルの先端部に、線条材の屈曲を緩和する切欠
部を設けるので、ノズルとの摺動による線条材のテンシ
ョン増大を防止することができる。したがって、従来の
ようにノズルを太くしたり、あるいは線条材を強制的に
ノズルから繰出させる機構を用いることなく巻線するこ
とが可能であり、また巻線中におけるノズルまたは端子
の破損を防止することができる。 （２）線条材を強制的にノズルから繰出させる機構を用
いる必要がないので、線条材を端子にしっかりと絡げる
ことができる。 （３）切欠部は線条材の種類、例えばその太さや剛性に
応じて寸法が設定されるので、線条材の種類の応じて線
条材の屈曲を効果的に緩和することができる。 （４）ノズルから線条材を繰出して巻線する巻線機にお
いて、ボビンの端子に線条材を絡げる際に、前記端子を
ガイド孔に挿入し該ガイド孔を中心としてノズルを端子
の周囲で公転させる絡手段を具備するので、端子の破損
をより効果的に防止することができる。 （５）絡手段が、ノズルを保持すると共に、その先端面
にガイド孔が形成されたノズルガイドと、該ノズルガイ
ドをノズルの先端部に対して相対的に移動させて端子に
ガイド孔を挿入させるノズルガイド移動機構と、前記ガ
イド孔に端子を挿入した状態でガイド孔を中心にノズル
を端子の周囲で公転させるノズル回転機構とから構成さ
れるので、線条材を端子に絡げるときに端子の破損を防
止することができると共に、巻線時にノズルガイドをノ
ズルの先端部から後退させることによりボビンに対する
ノズルの位置決めを細かく行うことができる。
【図１】 本発明に係わる巻線機の一実施形態の構成を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】 本発明に係わる巻線機の一実施形態におい
て、ノズルの詳細構成を示す斜視図である。
て、ノズルの詳細構成を示す斜視図である。
【図３】 本発明に係わる巻線機の一実施形態の効果を
説明するための説明図である。
説明するための説明図である。
１……基台 ２……Ｘ軸移動部 ３……Ｙ軸移動部 ４……Ｚ軸移動部 ５……傾斜移動部 ５ａ……モータ ６……ノズル機構 ７……ボビン ７ａ……巻取部 ７ｂ……フランジ ７ｃ……棒状端子 ８……プレート ８ａ……補助具 ９……ノズルガイド（絡手段） ９ａ……先端面 ９ｂ……ガイド孔 ９ｃ……偏心孔 ９ｄ……側面 ９ｅ……切欠部 ９ｆ……線条材挿入口 １０……ノズル １０ａ……先端部 １０ｂ……側面 １０ｃ……切欠部 １１……ノズル回転機構（絡手段） １１ａ……ベルトプーリ １１ｂ……ベルト １１ｃ……回転駆動モータ １１ｄ……駆動側プーリ １１ｅ……支持具 １２……ノズルガイド移動機構（絡手段） １２ａ，１２ｂ……シリンダ １２ｃ……可動プレート １３……ブラケット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−100065（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−96515（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−243641（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−118911（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−209430（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−120763（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−176814（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−106518（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−34803（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21C 47/02 B65H 57/12
Claims (4)
- 【請求項１】 ノズルから線条材を繰出して巻線する巻
線機であって、ノズルの先端部に、線条材の屈曲を緩和
する切欠部を設けたことを特徴とする巻線機。 - 【請求項２】 切欠部は、線条材の種類に応じて寸法が
設定されることを特徴とする請求項１記載の巻線機。 - 【請求項３】 ノズルから線条材を繰出して巻線する巻
線機であって、 ボビンの端子に線条材を絡げる際に、前記端子をガイド
孔に挿入し該ガイド孔を中心としてノズルを端子の周囲
で公転させる絡手段を具備することを特徴とする巻線
機。 - 【請求項４】 絡手段は、 ノズルを保持すると共に、その先端面にガイド孔が形成
されたノズルガイドと、 該ノズルガイドをノズルの先端部に対して相対的に移動
させるノズルガイド移動機構と、 前記ガイド孔に端子を挿入した状態でガイド孔を中心に
ノズルを端子の周囲で公転させるノズル回転機構と、 から構成されることを特徴とする請求項３記載の巻線
機。
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|---|---|---|---|
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| JP5204627B2 (ja) * | 2008-11-12 | 2013-06-05 | 日特エンジニアリング株式会社 | 連結コイル巻線方法および連結コイル巻線装置 |
| CN102556761B (zh) * | 2012-02-07 | 2013-04-17 | 西北工业大学 | 一种柔性材料绕制设备 |
| JP5936268B2 (ja) * | 2012-08-08 | 2016-06-22 | 日特エンジニアリング株式会社 | 巻線装置及び線材の端子への絡げ方法 |
| JP6112714B2 (ja) * | 2013-04-12 | 2017-04-12 | 日特エンジニアリング株式会社 | コイル製造装置 |
| CN105428056B (zh) * | 2015-12-10 | 2017-08-25 | 合肥市菲力克斯电子科技有限公司 | 用于变压器生产加工的设备的送线装置 |
| JP6780578B2 (ja) * | 2017-05-12 | 2020-11-04 | 株式会社村田製作所 | テーピング電子部品連 |
| JP6749650B2 (ja) * | 2018-03-08 | 2020-09-02 | 富士フィルター工業株式会社 | 線材ガイドノズル、及び線材巻付装置 |
| CN110252845B (zh) * | 2019-06-03 | 2024-03-19 | 宁波市北仑乐器配件制造有限公司 | 盘口机 |
| JP7378645B2 (ja) * | 2020-12-17 | 2023-11-13 | 三菱電機株式会社 | 巻線ノズル及び巻線機 |
| CN113690571A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-23 | 杭州中芯微电子有限公司 | 一种rfid卡天线线圈绕线装置 |
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| GB1285695A (en) | 1968-09-17 | 1972-08-16 | Post Office | Improvements in or relating to wire wrapping tools |
| DE2343847C2 (de) * | 1973-08-30 | 1975-07-24 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Vorrichtung zum Erfassen und Führen von losen, dünnen Drähten |
| DE2434573A1 (de) | 1974-07-18 | 1976-01-29 | Blaupunkt Werke Gmbh | Maschine zum gleichzeitigen bewickeln von mehreren, durch einen werkstuecktraeger gehaltenen spulenkoerpern und verfahren zum arbeiten mit einer solchen maschine |
| DE2443313C3 (de) | 1974-09-10 | 1979-01-11 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Einrichtung zum formschlüssigen Festlegen von Wickeldrähten an Anschlußelemente von Spulenkörpern |
| DE2523247C3 (de) * | 1975-05-26 | 1978-05-03 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Wickelvorrichtung zum Anschließen von isolierten elektrischen Schaltdrähten an Kontaktstifte |
| US3967661A (en) | 1975-09-17 | 1976-07-06 | Vector Electronic Company | Insulation slitting and wire wrapping tool |
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1998
- 1998-10-29 US US09/181,563 patent/US6325319B1/en not_active Expired - Fee Related
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