WO2004021377A1

WO2004021377A1 - 矩形断面線材の巻線装置

Info

Publication number: WO2004021377A1
Application number: PCT/JP2003/009242
Authority: WO
Inventors: Kyoji Takeda; Yoshihide Goto
Original assignee: Tanaka Seiki Co., Ltd.; Goto Denshi Co., Ltd.
Priority date: 2002-08-28
Filing date: 2003-07-22
Publication date: 2004-03-11
Also published as: CN100385580C; EP1536437A8; AU2003248090A8; EP1536437A1; CN1689123A; EP1536437A4; JP4587460B2; KR100982139B1; CN101174505A; KR20050059124A; EP1536437B1; US7314195B2; US20050242227A1; AU2003248090A1; JPWO2004021377A1

Abstract

ガイド部材（７）が、ボビン（４）の円筒部（４ａ）外周に既に巻き付いている真四角線（Ｗ）の側面と、これから巻き付けようとする真四角線（Ｗ）の側面とが密着するように、真四角線（Ｗ）の巻き付け位置を規制しながら（例えば前記矩形断面線材の巻き付け（ターン）数に応じて軸線方向に移動しながら）、巻線を行うようになっているので、真四角線（Ｗ）を間隙をあけることなくボビン（４）に巻き付けて、優れた特性のコイルを形成することが可能となる。

Description

矩形断面線材の巻線装置技術分野本発明は、矩形断面線材をコイル状に巻き付ける巻線技術に関する。背景技術通常ポビンなどに巻回されてコイルを形成する被覆銅線は、長手方向に直交する方向の断面が円形であることが多い。これに対し、真四角線と呼ばれる線材が近年開発されるに至った。真四角線とは、その断面の縦横比がほぼ 1 ： 1 での正方形状に非常に近い線材を言う。このような真四角線を卷回してコイルを形成すると、極めて優れた特性のコイルが得られることが分かっている。すなわち、従来用いられている円形断面の線材をポビン外周に巻回した場合、その幾何学的形状から、どのように密接に巻回しても必ず隙間が生じるのに対し、真四角線は、ポビンに複層に殆ど隙間なく巻回することができる。従って、理論上、円形断面の線材によるコイルの線積率は最大で 9 0 . 6 % (すなわち 9 . 4 %が隙間になる）程度であるのに対して、真四角線は 1 0 0 %近くの線積率が得られることとなる。これにより、同一電流を通電して同一の磁場を得るために、コイルの体積をより小さく出来る。更に、円形断面の線材を卷回して形成されるコイルの場合、上述の線積率より明らかだが、積層された卷線中の断面積比で 1 0 %近くが断熱性の空気層で占められるために、コイル内部からの熱伝導特性が悪く、通電できる電流の上限がコイルの発熱量により制限されるという問題がある。これに対し、真四角線の場合、巻き付け時に隣接する線材の側面同士が密着し、巻線中の空気層を殆どゼロとできるため、熱伝導性を高く維持でき、それにより通電量をより増大できるという利点がある。従って、同一の磁場を得るために、コイルの体積をより小さく出来ることとなる。ところで、以上述べたごとき真四角線のような断面が矩形状の線材の特性を生かす為には、ポビンの外周面に隙間なく線材を卷回しなくてはならないといえる。ところが、従来の巻線装置は、円形断面の線材を卷回するものであったため、特に精密なガイドを必要とすることなく巻回が可能であつたが、真四角線のごとき線材は、従来の巻線装置で高速で巻回すると、ポビンの外周に巻き付いた線材の側面と、それに隣接して巻き付いた線材の対向する側面とがポビンの軸線方向に離隔したり、或いはねじれたりし、ポピンの円筒部全長を線材の幅と所定巻き付き数とに合わせて精度良く作り込んでも、所定巻き付き数に未たずに 1層分の巻き付きを終えてしまう恐れがある。かかる場合、巻線内部に空気層が形成されてしまい、真四角線を用いたコィルの利点が失われてしまラ。更に、真四角線を用いてコイルを形成する場合、非常に重要な課題は、巻線の両端での折り返しの部分を如何に正確に行えるかである。つまり、複層に連続して巻線を行う場合、下の層から上の層へと線材が乗り移る際に、偶然に頼らず極力隙間を抑制して精度良く卷回できるかが、安定したコイルを形成する上で非常に重要となる。これを実現するには、各層の巻線精度を上げ、折り返し時点での条件を出来る限り同じにすることが必要になる。このような問題に対し、特許文献（特開 2 0 0 0— 1 1 4 0 8 4号公報）には、ポビンの外周上に配置した薄膜の上に巻線を行うことで、薄膜の傾斜を利用して線材をポビンのフランジ側に片寄せながら外周に巻き付ける技術が開示されている。ところが、かかる従来技術によると、ポビン外周に薄膜を配置する場合、薄膜専用のカツトアンドホールド機構のような設備を設けなくてはならず、コスト増大を招くと共に、巻線装置の複雑化を招く。又、薄膜分のコストも上乗せされると共に、製品としてのコイルには不要となった薄膜が残存することから、製品としての見栄えも低下するという問題がある。更に、真四角線を巻きはじめる際に、その処理が悪いと整列して巻きにくいという問題もある。発明の開示本発明は、このような従来技術の問題点に着目してなされたものであり、線材をポビン又はポビンレス巻線治具の巻き付け部分の外周に高速的に巻回する際に、より精度良く巻回できる巻線装置を提供することを目的とする。上述の目的を達成すべく、本発明の巻線装置は、

矩形断面を有する矩形断面線材を、連続してポビン又はポビンレス巻線治具に巻き付ける巻線装置であつて、

前記ボビン又はポビンレス巻線治具を保持して回転させる駆動部と、前記矩形断面線材の少なくとも一つの側面をガイドするガイド部材とを有し、前記ガイド部材が、前記ポビン又はポピンレス巻線治具の巻き付け部分の外周に既に巻き付いている前記矩形断面線材の側面と、これから巻き付けようとする前記矩形断面線材の側面とが密着するように、前記矩形断面線材の巻き付け位置を規制しながら、巻線を行うようになっていることを特徴とする。本発明の巻線装置は、

矩形断面線材を連続してポビン又はポビンレス巻線治具に巻き付ける卷線装置であって、

前記ポビン又はポビンレス巻線治具を保持して回転させる回転駆動部と、前記駆動部の回転に同期して、前記ポビン又はポビンレス巻線治具の軸線方向に、少なくとも 2つの被駆動部材を独立して移動させる軸線方向駆動部とを有することを特徴とする。本発明の巻線装置は、

矩形断面線材の線源側を保持する第 1の保持手段と、

前記矩形断面線材の端部側を保持する第 2の保持手段と、

前記ポビン又はポビンレス巻線治具を保持して回転させる回転駆動部と、前記第 1の保持手段により保持された線源側の前記矩形断面泉材の向きと、前記第 2の保持手段により保持された端部側の前記矩形断面線材の向きとの関係を維持しながら、前記第 1の保持手段及び前記第 2の保持手段と、前記ポビン又はポビンレス卷線治具とを相対的に移動させる駆動手段とを有することを特徴とする。本発明の巻線装置によれば、矩形断面線材を、連続してポビン又はポビンレス巻線治具に巻き付ける巻線装置であって、前記ポビン又はポビンレス巻線治具を保持して回転させる駆動部と、前記矩形断面線材の少なくとも一つの側面をガイドするガイド部材とを有し、前記ガイド部材が、前記ボビン又はポビンレス巻線治具の巻き付け部分の外周（但し、 2層目以降は巻き付けられた前記矩形断面線材の外周）に既に巻き付いている前記矩形断面線材の側面と、これから巻き付けようとする前記矩形断面線材の側面とが密着するように、前記矩形断面線材の巻き付け位置を規制しながら、巻線を行うようになっているので、例えば矩形断面を有する真四角線のごとき矩形断面線材を、間隙をあけることなく前記ポビン又はポビンレス巻線治具に巻き付けて、優れた特性のコイルを形成することが可能となる。ただし、真四角線に限らず、丸線の場合にも特に 1層目を巻き付ける際に、本発明の巻線装置は有効である。尚、矩形断面（線材の軸線方向に直交する断面が矩形の意味）とは、必ずしも断面が真四角であることを言わず、その«比は任意であり、角が R取りされた形状も含む。又、「ポビンレス巻線治具」とは、ポピンレスの巻線を形成するために、巻き付け部分の外周に巻線を行った後、巻線と分離される治具をいう。更に、前記ガイド部材は、前記ポビン又はポビンレス巻線治具の回転に応じて前記ポビン又はポビンレス巻線治具の軸線方向に相対的に移動すると、前記矩形断面線材の巻き付け位置をより精度良く規制できる。更に、前記ポビン又はポビンレス巻線治具は巻き付け部分の少なくとも一端側にフランジ部を有し、前記ガイド部材は、前記ボビン又はボピンレス巻線治具の巻き付け部分の外周に巻き付いた前記矩形断面線材が前記フランジ部に接近した場合、前記矩形断面線材の規制（ガイドともいう）を中断するので、前記ガイド部材が前記フランジ部に衝突するなどの不具合を回避できる。かかる場合、前記ガイド部材が前記矩形断面線材の規制を中断した後は、巻き付けられる前記矩形断面線材の巻き付け位置が不安定になる恐れがあるが、前記円筒部の残りの巻線スペースが、出来る限り小さい位置で規制を中断する事と、前記残りの巻線スペースが常に同じである事から、比較的少ない巻数で（線の断面寸法による）、また、同じ条件で折り返し点を迎える為、更に外側の層に向かう折り返しも安定して行える。又、前記矩形断面線材が、複数の層状に前記ポビン又はポビンレス巻線治具の巻き付け部分の外周に巻き付けられるようになつており、前記ポビンの軸心に近い下の層として前記ガイド部材によりガイドされながら巻き付けられた前記矩形断面線材の側面は、前記下の層の外周に、上の層として前記ガイド部材によりガイドされながら巻き付けられた前記矩形断面線材の側面とは、前記ポビン又はポビンレス巻線治具の軸線方向に対向している（すなわち、下の層の前記矩形断面線材に対する前記ガイド部材の当接面は、上の層の前記矩形断面線材に対する前記ガイド部材の当接面と軸線方向において反対側となっている）ので、前記下の層から前記上の層に巻線を連続して行う際に、いずれの層においても高精度な巻線が可能となる。更に、前記ガイド部材は、前記下の層を巻き付ける際に前記矩形断面線材をガイドする第 1のガイドバーと、前記上の層を巻き付ける際に前記矩形断面線材をガイドする第 2のガイドバーとを有するので、前記下の層から前記上の層に巻線を連続して行う際に、前記第 1のガイドバーから前記第 2のガイドバーへと前記矩形断面線材を連携して受け渡すことで、円滑な巻線動作が可能となる。又、前記ガイド部材は、前記ポビン又はポビンレス巻線治具に巻き付く矩形断面線材の側面をガイドするガイド位置と、前記ガイド位置より径方向外方の退避位置との間を移動自在となっており、前記ポビン又はポビンレス巻線治具上の巻線において巻き付け方向が変わる前に、前記ガイド部材は、前記ガイド位置から前記退避位置へと移動すると、前記ポビンのフランジ側面などに接触する位置まで矩形断面線材が巻き付くことを許容できる。更に、前記ガイド部材は、前記矩形断面線材に接するガイド部と、前記ガイド部を片持ち状に支持する支持部とを有する可撓性の板材から形成され、前記ガイド位置にあるときには、前記ガイド部材は、ガイドする矩形断面線材から力を受けて撓むようになっているため、例えば一枚の板材をガイド部材として用いることで、矩形断面線材の一方向への巻き付け時に、矩形断面線材をガイドする際の抵抗力で前記ガイド部材を撓ませることができ、且つガイド中断時に前記退避位置へと移動させれば前記たわみが消滅することを利用して、そこから前記ガイド位置に移動させれば、最良のタイミングで、折り返して他方向へ巻き付いてきた矩形断面線材を捕捉し、継続してガイドを行わせることができて都合がよい。又、前記ガイド部材は、前記矩形断面線材に接するガイド部と、前記ガイド部を片持ち状に支持する支持部とを有する可撓性の板材から形成され、前記矩形断面線材の一方向巻き付け時と、他方向巻き付け時とで、前記支持部の支持角度を変更すると、一枚の板材をガイド部材として用いることで、矩形断面線材の一方向への巻き付け時には、ガイドする矩形断面線材からの抵抗力に抗する方向に前記ガイド部材を傾けることで適切なガイドを行い、ガイドする矩形断面線材の他方向への巻き付け時に、矩形断面線材からの抵抗力に抗する方向に前記ガイド部材を傾けるように前記支持部の支持角度を変更できるので都合がよい。更に、前記矩形断面線材の一方向巻き付け時には、前記ガイドの一方の面で前記矩形断面線材をガイドし、前記矩形断面線材の他方向巻き付け時には、前記ガイド部材の他方の面で前記矩形断面線材をガイドすると、 1枚の板材で足りるので構成を簡素化できる。又、前記ガイド部材は、前記ボビン又はポビンレス巻線治具の回転に応じて軸線方向に移動するようになっていると好ましい。更に、前記ガイド部材に対して、前記ポビン又はポビンレス巻線治具は、その回転に同期して軸線方向に移動するようになっていると好ましい。

又、前記ガイド部材は、前記ポビン又はポビンレス巻線治具に巻き付けられた矩形断面線材の外径に応じて、径方向に移動すると、線幅に関わらず適切なガイドを行えるので好ましい。又、前記ポビンは端子を有し、前記端子に一端近傍がからげられた矩形断面線材を、前記ポビンの外周面に巻き付ける際に、前記ガイド部材が、前記矩形断面線材を前記ポビンのフランジに押圧すると、岡 ij性の高い線材などを巻き付ける際のふくらみやはみ出しを抑制できるので好ましい。本発明の巻線装置によれば、矩形断面線材を連続してポビン又はポピンレス巻線治具に巻き付ける巻線装置であつて、前記ポビン又はポビンレス巻線治具を保持して回転させる回転駆動部と、前記駆動部の回転に同期して、前記ポビン又はポビンレス巻線治具の軸線方向に、少なくとも 2つの被駆動部材を独立して移動させる軸線方向駆動部とを有するので、例えば一つの軸線方向駆動部で、矩形断面線材を供給するノズルを前記被駆動部材として駆動し、別の軸線方向駆動部で、前記ポビン又はポビンレス巻線治具の巻き付け部分の外周に矩形断面線材が巻き付くようにガイドするガイド部材を前記被駆動部材として駆動すれば、巻き乱れが生じやすい矩形断面線材でも、適切に巻線を行うことができる。よって、前記被駆動部材は、前記ポビン又はポビンレス巻線治具の巻き付け部分の外周に矩形断面線材が巻き付くようにガイドするガイド部材であると好ましいが、前記軸線方向駆動部は、前記被駆動部材として、種類の異なる 2つ以上の矩形断面線材を供給するノズルを独立して駆動しても良い。より具体的には、例えば線幅が異なる第 1の矩形断面泉材と第 2の矩形断面線材とを一つのポビンに巻き付ける場合、第 1の矩形断面線材を供給する第 1ノズルについては、ポビンの 1回転につき第 1の矩形断面線材の線幅に対応する第 1のピッチで移動させ、且つ第 2の矩形断面線材を供給する第 2ノズルについては、ポビンの 1回転につき第 2の矩形断面線材の線幅に対応する第 2のピッチで移動させることで、異なる種類の矩形断面線材を適切に巻き付けることが可能となる。更に、前記矩形断面線材を保持し切断する保持機構を有し、前記ガイド部材は、前記保持機構と一体で移動すると好ましい。本発明の巻線装置は、矩形断面線材の線源側を保持する第 1の保持手段と、前記矩形断面線材の端部側を保持する第²の保持手段と、前記ポビン又はポビンレス巻線治具を保持して回転させる回転駆動部と、前記第 1の保持手段により保持された線源側の前記矩形断面線材の向きと、前記第 2の保持手段により保持された端部側の前記矩形断面線材の向きとの関係を維持しながら、前記第

1の保持手段及び前記第²の保持手段と、前記ポビン又はポビンレス卷線治具とを相対的に移動させる駆動手段とを有するので、線源側の矩形断面線材の向きと端部側の矩形断面線材の向きとの関係を維持することによって、前記矩形断面線材のー側面がねじれることなく常に所定の方向を向いた状態で、前記ポビン又はポビンレス巻線治具の所定位置に配置することができ、それにより矩形断面線材の巻き乱れを抑制して整列卷きを実現することができる。尚、「線源側の矩形断面線材の向きと端部側の矩形断面線材の向きとの関係を維持する」とは、例えば線源側の矩形断面線材の向きと端部側の矩形断面線材の向きとの相対角度を維持することを意味するが、かかる相対角度は、例えば ± 4 5度の範囲内であれば、矩形断面線材の巻き乱れを招く恐れが少ないので、その場合には「関係」は維持されたものとする。更に、前記第 1の保持手段及び前記第²の保持手段と、前記ポビン又はポビンレス巻線治具とを相対的に移動させ、前記矩形断面線材の少なくとも一つの側面を前記ポピン又はポビンレス卷線治具（例えばポビンのフランジ内側面）に当接させた後、前記第²の保持手段が前記矩形断面線材のからげ動作を行うと、巻き付け時の前記矩形断面線材のネジレを防止できる。更に、前記駆動手段は、前記第 1の保持手段と前記第 2の保持手段とを独立して移動させても良いし、一体的に移動させても良い。更に、前記第 2の保持手段は、カットアンドホールド機構であると好ましい。更に、前記第 1の保持手段は、プーリを含むと好ましい _c 図面の簡単な説明図 1は、第 1の実施の形態にかかる巻線装置を示す上面図である。図 2は、第 1の実施の形態にかかる巻線装置を示す上面図である ₍ 図 3は、第 1の実施の形態にかかる巻線装置を示す上面図である。図 4 A〜図 4 Kは、真四角線 Wと共に示すポビン 4の上半分断面を示す図である。図 5は、第 2の実施の形態にかかる巻線装置 1 1 0を示す正面図である。図 6 A〜図 6 Dは、ポビン Bの断面の上半分を示す図であり、巻線動作の経時的変ィ匕を示している図である。図 7 A及び図 7 Bは、本実施の形態の変形例を示す図である。図 8は、第 3の実施の形態にかかる巻線装置 1 2 0の一部を示す図である。図 9は、ガイド部材 1 2 5の機能を説明するための図である図 1 0は、第 4の実施の形態にかかる巻線装置 1 2 0の一部を示す図である _c

発明を実施するための最良の形態以下、本発明による実施の形態を、図面を参照して説明する。図 1〜3は、本発明の実施の形態にかかる巻線装置を示す上面図である。図において、第 1 フレーム 1にモータ 2が固定されている。駆動部であるモー夕 2の回転軸 2 a には、保持部 3が取り付けられている。保持部 3は、回転軸 2 aと同心にポビン 4を保持している。ポビン 4は、巻き付け部分である円筒部 4 aと、その軸線方向両端側に形成されたフランジ部 4 b、 4 bとを有する。尚、ポビン 4の円筒部 4 aの軸線方向長は、本実施の形態では、真四角線 Wの幅の約 6倍となつている（図 4 A〜図 4 K参照）。一方、第 1フレーム 1に対し、不図示の駆動源により移動自在に配置された第 2フレーム 5には、不図示の線材源より連続して延在する矩形断面線材である真四角線 Wを案内するためのテンションプーリ 6が回転自在に支持され、且つ 2つのガイドバー 7 a、 7 bを含むガイド部材 7が取り付けられている。ガィド部材 7のガイドバ一 7 a、 7 bは、不図示のァクチユエ一夕により第 2フレーム 5に対して枢動自在となっており、かかる枢動により、真四角線 Wをガィドするガイド位置（図 1のガイドバー 7 aのある位置及び図 3のガイドバー 7 bのある位置）と、ガイドを中断する退避位置（図 3のガイドパー 7 aのある位置及び図 1のガイドバー 7 bのある位置）との間を移動自在となっている。

次に、本実施の形態の巻線装置を用いた動作について説明する。図 4 A〜図 4 Kは、ポビン 4の上半分断面を示す図であり、巻線動作の経時的変化を示している。但し、図 4 A〜図 4 Kに示す真四角線 Wの外形は、理解しやすいように誇張して描いている。まず、 1層目の巻線を行う場合、先端を不図示の保持装置に固定した状態で、真四角線 Wがポビン 4の円筒部 4 a上に位置し且つ図 4 A〜図 4 Kで左側のフランジ部 4 bの側面に当接するように、ガイドバ一 7 aをガイド位置に枢動させる。力、かるガイド位置では、ガイドパー 7 aは、フランジ部 4 b、 4 bの径方向内側に位置し、その左側面が、真四角線 Wの右側面に当接した状態に維持される。尚、ガイドバー 7 aの下縁は、ポビン 4の円筒部 4 aの外周面に接触していても良いし離れていても良い。この状態から、モータ 2を駆動し、更にポビン 4の回転に応じて第 2フレーム 5を図 1で右方に移動させることで、ポピン 4の円筒部 4 a外周に既に巻き付いている真四角線 Wの側面と、これから巻き付けようとする真四角線 Wの側面とが密着するように、ガイドバー 7 aにより真四角線 Wが位置規制すなわちガイドされながら、巻線動作が行われる（図 4 A参照)。ここで、図 4 Bに示すように、ポビン 4の円筒部 4 aの外周に真四角線 Wを 5回巻き付けると、右側フランジ部 4 bとの接触を避けるため、第 1のガイドバーとして機能するガイドバー 7 aが、ガイド位置から退避位置へと枢動し、ガイドを中断する（図 2参照)。かかる場合、ガイドパー 7 aによる真四角線 W のガイドがなくなることで、その巻き付け位置が不安定になる恐れがあるが、円筒部 4 aの残りの巻線スペースが極めて少ない状態で、ガイドバ一 7 aが退避すれば、ポビン 4の円筒部 4 a外周に既に巻き付いている真四角線 Wの右側面と、右側フランジ部 4 bとの間で、真四角線 Wがある程度精度良く案内されるので、 1層（ここでは下の層）目の巻き終わりも間隙が非常に少ない状態に維持され、更に外側の 2層（ここでは上の層）目に向かう折り返しも安定して行える（図 4 C参照)。続いて 2層目の巻線を行う場合、退避位置にあったガイドバー 7 bが第 2のガイドバーとしてガイド位置へと枢動する（図 4 C参照)。かかる状態では、図

4 Dに示すように、ガイドバー 7 bは、フランジ部 4 b、 4 bの径方向内側に位置し、その右側面が、真四角線 Wの左側面に当接した状態に維持される（図 3参照)。すなわち、ポビン 4の軸心に近い 1層目としてガイドバ一 7 aによりガイドされながら巻き付けられた真四角線 Wの（図 4 A〜図 4 Kで右)側面は、 1層目の巻線外周に、 2層目としてガイドバー 7 bによりガイドされながら巻き付けられた真四角線 Wの（図 4 A〜図 4 Kで左）側面とは、ポビン 4の軸線方向に対向しているのである。尚、ガイドバ一7 bの下縁は、 1層目の巻線の外周面に接触していても良いし離れていても良い。この状態から、ポビン 4の回転に応じて第 2フレーム 5を、図 3で左方に移動させることで、 2層目における既に巻き付いている真四角線 Wの側面と、これから巻き付けようとする真四角線 Wの側面とが密着するように、ガイドパ一 7 bにより真四角線 Wが位置規制すなわちガイドされながら、巻線動作が行われる（図 4 D〜図 4 G参照）。更に、図 4 Hに示すように、ポビン 4の円筒部 4 aの外周に密着して巻き付いた 1層目の巻線外周に真四角線 Wを 5回巻き付けると、左側フランジ部 4 b との接触を避けるため、第 2のガイドパーとして機能するガイドバー 7 bが、ガイド位置から退避位置へと枢動し、ガイドを中断する。同様に、ガイドバー 7 bによる真四角線 Wのガイドがなくなることで、その巻き付け位置が不安定になる恐れがあるが、 2層目の残りの巻線スペースが極めて少ない状態で、ガィドバ一 7 bが退避すれば、 1層目の巻線外周に既に巻き付いている真四角線 Wの左側面と、左側フランジ部 4 bとの間で、真四角線 Wがある程度精度良く案内されるので、 2層（ここでは下の層）目の巻き終わりも間隙が非常に少ない状態に維持され、更に外側の 3層（ここでは上の層）目に向かう折り返しも安定して行える（図 4 1参照）。続いて 3層目の卷線を行う場合、退避位置にあったガイドバー 7 aが第 1のガイドバーとしてガイド位置へと枢動する（図 4 I参照)。かかる状態では、図 4 Jに示すように、ガイドバー 7 aの左側面が、フランジ部 4 b、 4 bの径方向内側で、真四角線 Wの右側面に当接した状態に維持される。すなわち、ポビン 4の軸心に近い 2層目としてガイドバ一 7 bによりガイドされながら巻き付けられた真四角線 Wの（図 4 A〜図 4 Kで左）側面は、 2層目の巻線外周に、 3層目としてガイドバ一 7 aによりガイドされながら巻き付けられた真四角線 Wの（図 4 A〜図 4 Kで右）側面とは、ポビン 4の軸線方向に対向しているのである。尚、ガイドバー 7 aの下縁は、 2層目の巻線の外周面に接触していても良いし離れていても良い。この状態から、ポビン 4の回転に応じて第 2フレーム 5を、図 1で右方に移動させることで、 3層目における既に巻き付いている真四角線 Wの側面と、これから巻き付けようとする真四角線 Wの側面とが密着するように、ガイドバー 7 aにより真四角線 Wが位置規制すなわちガイドされながら、巻線動作が行われる（図 4 J〜図 4 K参照)。以降、同様にして巻線が行われ、所定数の層まで巻線が行われた後には、真四角線 Wを不図示の保持装置に固定し、カットすることで、コィルが形成されることとなる。尚、ポビンの端部に巻線を行う際に、そのフランジ部が軸線方向に退避するようになっているものである場合、当然のことながらガイドバ一の退避位置への移動は不要となる。図 5は、第 2の実施の形態にかかる巻線装置 1 1 0を示す正面図である。図において、フレーム 1 1 1上に、不図示のステージに載置されたモー夕 1 1 2 が取り付けられており、かかるモー夕 1 1 2は、紙面に垂直方向に延在する回転軸 1 1 2 aを有している。モ一夕 1 1 2は、載置されたステージ毎、不図示の移動手段であるァクチユエ一夕により、回転軸 1 1 2 aの軸線方向に移動自在となっている。駆動部である回転軸 1 1 2 aの先端には、ポビン Bが取り付けられている。ポビン Bに向かい、プーリ 1 1 3を介して、図 1の左方より真四角線である線材 Wが延在している。線材 Wは、ボビン Bに至る直前で、小プーリ 1 1 4の下方を通過するようになつており、それにより水平より若干上向きの角度でボビン Bの外周に至るようになつている。尚、小プーリ 1 1 4の上方を通過させることで、 7平より若干下向きの角度でポビン Bの外周に至るようにしても良い。小プーリ 1 1 4の上方において、ガイド部材 1 1 5が配置されている。ガイド部材 1 1 5は、金属製もしくはセラミック製の可撓性の板材からなり、フレ —ム 1 1 1に対して揺動可能に取り付けられた支持部 1 1 5 aと、線材をガイドするガイド部 1 1 5 bとを有している。又、ガイド部材 1 1 5は、その側方に突出するように形成された従動バー 1 1 6を固定している。従動パー 1 1 6 は、エアシリンダ 1 1 7の駆動口ッド 1 1 7 aに接触しており、又卷きばね 1 1 8により、ガイド部材 1 1 5は、図で時計回りに付勢されている。即ち、ェァシリンダ 1 1 7の駆動ロッド 1 1 7 aが縮長しているときは、ガイド部材 1 1 5は、巻きばね 1 1 8の付勢力で、図において実線で示すガイド位置へ付勢され、エアシリンダ 1 1 7の駆動ロッド 1 1 7 aが伸長しているときは、ガイド部材 1 1 5は、従動パ一 1 1 6が押されることにより、図において点線で示す退避位置へと移動するようになっている。次に、本実施の形態における巻線装置の動作について説明する。図 6 A〜図 6 Dは、ボビン Bの断面の上半分を示す図であり、巻線動作の経時的変化を示している。ポビン Bは、円筒状の外周面 B aと、その両端に形成された一対のフランジ B bを有している。ポビン Bは、片方のみフランジ B bを有していても良い。まず、 1層目の巻線を行う場合、先端を不図示の保持装置に固定した状態で、線材 Wがポビン Bの外周面 B a上に位置し且つ図 6 A〜図 6 Dで左側のフランジ B bの側面に当接するように、エアシリンダ 1 1 7の駆動口ッド 1 1 7 a (図 5 ) を動作させて、ガイド部材 1 1 5をガイド位置に移動させる。かかるガイド位置では、ガイド部材 1 1 5のガイド部 1 1 5 bは、フランジ B b、 B bの径方向内側に位置し、その左側面が、線材 Wの右側面に当接した状態に維持される。ガイド位置では、ガイド部材 1 1 5の下縁は、巻きばね 1 1 8の付勢力によりポビン Bの外周面 B aに接触してる。この状態から、モータ 1 1 2 (図 5 ) を駆動し回転軸 1 1 2 aをポビン B毎回転させ、同時にモ一夕 1 1 2のステージを、回転軸 1 1 2 aの回転に同期して移動（一回転する間に線材 Wの幅分だけ軸線方向に移動）させると、ガイド部材 1 1 5に対してポビン Bは、図 6 Aの矢印方向に相対移動する。このとき、ポピン Bの外周面 B aに既に巻き付いている線材 Wの側面と、これから巻き付けようとする線材 Wの側面とが密着するように、ガイド部材 1 1 5のガイド部 1 1 5 bにより線材 Wが位置規制すなわちガイドされながら、巻線動作が行われる（図 6 A参照)。ガイド部材 1 1 5のガイド部 1 1 5 bは、ガイドしている線材 Wより抵抗力を受けるため、図に示すように、ガイド部材 1 1 5が撓むことによってガイド部 1 1 5 bと支持部 1 1 5 aとの間に軸線方向位置ズレが生じる。ここで、図 6 Bに示すように、ポビン Bの外周面 B aの外周に線材 Wを所定回数（図では 5回）巻き付けた段階で、右側フランジ B bとの接触を避けるため、エアシリンダ 1 1 7の駆動口ッド 1 1 7 aを動作させて、ガイド部材 1 1 5をガイド位置から退避位置へと移動させ、ガイドを中断する。かかる場合、ガイド部材 1 1 5による線材 Wのガイドがなくなることで、その巻き付け位置が不安定になる恐れがあるが、ガイド部材 1 1 5は薄い板材であるから、外周面 B aの残りの巻線スペースが極めて少ない状態で、ガイド部材 1 1 5を退避させることができる。従って、ポビン Bの外周面 B aに既に巻き付いている線材 Wの右側面と、右側フランジ B bとの間で、線材 Wがある程度精度良く案内されるので、 1層（ここでは下の層）目の巻き終わりも間隙が非常に少ない状態に維持され、更に外側の 2層（ここでは上の層）目に向かう折り返しも安定して行える（図 6 C参照)。尚、図 6 Cに示すように、退避位置へと移動したガィド部材 1 1 5は、線材 Wから抵抗力を受けなくなるため、ガイド部 1 1 5 b と支持部 1 1 5 aとの軸線方向位置ズレがなくなる。続いて 2層目の巻線を行う場合、エアシリンダ 1 1 7の駆動ロッド 1 1 7 a を動作させて、退避位置にあったガイド部材 1 1 5をガイド位置へと移動させる（図 6 C参照)。退避位置では、ガイド部材 1 1 5のたわみがなくなるため、ガイド部 1 1 5 bと支持部 1 1 5 aとの軸線方向位置が一致するので、そのままガイド位置へ移動させるのみで、折り返した 2層目の線材 Wを、ガイド部材 1 1 5の右側面で捕捉することができる。すなわち、図 6 Dに示すように、ガイド部材 1 1 5は、フランジ B b、 B b の径方向内側に位置し、その右側面が、線材 Wの左側面に当接した状態に維持される。ここで、ポビン Bの軸心に近い 1層目としてガイド咅材 1 1 5によりガイドされながら巻き付けられた線材 Wの（図 6 A〜図 6 Dで右）側面は、 1 層目の巻線外周に、 2層目としてガイド部材 1 1 5によりガイドされながら巻き付けられた線材 Wの（図 6 A〜図 6 Dで左）側面とは、ポビン Bの軸線方向に対向していることから、 1枚のガイド部材で双方の巻き付け方向のガイドを行えることとなる。ガイド位置では、ガイド部材 1 1 5の下縁は、巻きばね 1 1 8の付勢力により 1層目の巻線の外周面に接触している。即ち、 2層目のガィド位置は、 1層目のガイド位置より線材 Wの径分だけ半径方向に移動していることとなる。この状態から、ポビン Bの回転に応じて、モー夕 1 1 2のステージを、図 6 A〜図 6 Dで右方に移動させることで、 2層目における既に巻き付いている線材 Wの側面と、これから巻き付けようとする線材 Wの側面とが密着するように、ガイド部材 1 1 5により線材 Wが位置規制すなわちガイドされながら、巻線動作が行われる。同様にして、 2層目、 3層目と巻線動作を行うことができ、所定数の層まで卷線が行われた後には、線材 Wを不図示の保持装置に固定し、力ットすることで、コイルが形成されることとなる。本実施の形態によれば、ガイド部材 1 1 5を用いることで、外周面が周溝のない単純円筒状である安価なポピン Bを用いることができ、又薄膜などを用いる必要がなく、線材 Wを間隙をあけることなくポビン Bに巻き付けて整列させ、外観品質が良く且つ優れた特性を有するコイルを製造することが可能となる。図 7 A及び図 7 Bは、本実施の形態の変形例を示す図である。本変形例においても、ガイド部材 1 1 5 ' とポビン Bとは、ポビン Bの回転に同期して相対移動するようになっている。図 7 Aにおいて、矢印方向が巻き付け方向であるとしたときに、ガイド部材 1 1 5 ' の支持部 1 1 5 b ' は、枢動点 1 1 5 c ' を中心として、図で反時計回りに傾いた位置で支持されている。このとき、ガィド部材 1 1 5 ' のガイド部 1 1 5 a ' の図で左 ϋ面が、線材 Wの右側面に当接してガイドを行っている。その後、巻き付いた線材 Wが、ポビン Βの右側フランジに近接したときに、それとの接触を避けるため、ガイド部材 1 1 5，はガイド位置から退避位置（紙面上方）へと移動し、ガイドを中断する。更に、左側フランジまで線材 Wが巻き付き、その後折り返すまでの時間差を利用して、退避位置にあるガイド部材

115，の支持部 115b' は、図 7 Bに示すように、軸線方向に移動し且つガイド位置（紙面下方）へと移動し更に枢動点 115c，を中心として、図で時計回りに傾いた位置へと移動する。それにより、ガイド部材 115' のガイド部 115 a' の図で右側面が、矢印方向に巻き付いてきた線材 Wの左側面に当接して、以降のガイドを行うことができる。図 8は、第 3の実施の形態にかかる巻線装置 120の一部を示す図である。図 8において、ポビン Bは、不図示のモ一夕の回転軸 122の先端に取り付けられているが、（回転)駆動部である回転軸 122は、軸線方向には移動しない。回転軸 122に近接して、 XYZ移動機構 123が設けられている。軸線方向駆動部の一つである XYZ移動機構 123は、モータ 123 aにより Z方向に移動可能なステージ 123 zと、ステージ 123 z上に載置されモータ 123 bにより Y方向に移動可能なステージ 123 yと、ステージ 123 y上に載置されモ一タ 123 cにより X方向に移動可能なステージ 123 Xとを有している。尚、丫2移動機構123は、図示の形態に限られない。ステージ 123 X上には、カツトアンドホールド機構 124と、ガイド部材 125が配置されている。保持機構であるカツトアンドホールド機構 124は、互いに近接離隔可能な一対の把持部 124 a, 124aと、不図示の力ッ夕を有し、線材 Wを保持し切断する機能を有する。ガイド部材 125は、金属製又はセラミック製の板状の部材から形成されたナイフ状の形状を有し、第 2の実施の形態より剛性が高くなつており、 XYZ移動機構 123と独立して、不図示のエアシリンダの駆動により Z方向に移動可能となっている。一方、別の軸線方向駆動部である XYZ移動機構 133は、モータ 133 a により Z方向に移動可能なステージ 1 3 3 zと、ステージ 1 3 3 z上に載置されモータ 1 3 3 bにより Y方向に移動可能なステージ 1 3 3 yと、ステージ 1 3 3 y上に載置されモ一夕 1 3 3 cにより X方向に移動可能な細長いステージ 1 3 3 Xとを有している。ステージ 1 3 3 Xの先端にはノズル Nが取り付けられている。尚、 ¥ 2移動機構1 3 3も、図示の形態に限られない。本実施の形態の動作について説明する。ここでは、 2機構1 3 3にょり 3次元的に駆動される中空ノズル Nの中を介して、線材 Wが供給されるものとする。まず、ガイド部材 1 2 5を退避位置へと移動させ、ノズル Nより供給された線材 Wの端部を、カットアンドホールド機構 1 2 4が把持した後、ノズル Nが、ポビン Bのフランジに形成されたいずれかの端子 T (ここでは中央）の周囲を移動することで、線材 Wを端子 Tの周囲に巻き付ける、いわゆるからげ動作を行う。その後、カツトアンドホ一ルド機構 1 2 4は線材 Wを釈放し、回転軸 1 2 2 を回転させることで、線材 Wをポビン Bの外周面に巻き付けてゆくが、このとき、ノズル N及びガイド部材 1 2 5は、図 8に示すガイド位置（フランジ外周より内径側）へと移動する。より具体的には、ポビン Bの回転数に応じて XY Z移動機構 1 3 3を用いてノズル Nを軸線方向に移動させると共に、ガイド部材 1 2 5の右側面で線材 Wの左側面を抑えつつ、回転軸 1 2 2の回転に同期（一回転する間に線材 Wの径分だけ軸線方向に移動）させるよう、 XY Z移動機構 1 2 3を制御する。それにより、ポビン Bの外周面に既に巻き付いている線材 Wの側面と、これから巻き付けようとする線材 Wの側面とが密着するように巻き付けられる。更に、ポビン Bの外周面に巻き付いた線材 Wが左側フランジに近接してくれば、それとの接触を避けるため、ガイド部材 1 2 5をガイド位置から、より半径方向外方の退避位置（不図示）へと移動させる。その後、折り返してきた線材 Wを、退避位置からガイド位置へと移動したガイド部材 1 2 5により捕捉し、以下、同様にしてガイドを行うことができる。尚、下の層の外径と、上の層の外径とは異なるため、上層になるほどガイド部材 1 2 5とポビン Bの外周面との距離を離すよう調整することが好ましく、それにより線材 Wをキズっけることが抑制される。全ての巻線が終了すれば、ノズル Nが端子 T (例えば一番端）の周囲を移動することで、からげ動作が行われ、その後ノズル Nから出ている線材 Wを、力ットアンドホ一ルド機構 1 2 4でカツトすることで、コイルの製造が完了する。尚、ガイド部材 1 2 5の機能は、線材 Wのガイドのみにとどまらない。例えば剛性の高い線材 Wを巻線する場合、からげ動作を行った後、線材 Wがその剛 'I生によりふくらんで、ポビン Bの中央側にはみ出す恐れがあり、それにより巻線の最初が乱れる恐れがある。そのような場合、図 9に示すように、ガイド位置にあるガイド部材 1 2 5を軸線方向に移動させ、ふくらんだ線材 Wをポビン Bのフランジ側面に押しつけることで、線材 Wの初期位置を押さえ、その後の巻線処理を適切に行うことができる。図 1 0は、第 4の実施の形態にかかる巻線装置 2 2 0の一部を示す図である。真四角線がポビン等に巻き付けられた後、端部をからげられて切断され、その後、別なポビンにおいて新たに巻線が行われるが、端部を何ら規制することなく把持すると、次の巻線の巻き乱れを生じさせる恐れがある。本実施の形態は、そのような不具合を抑制できる。図 1 0において、ポビン Bは、回転駆動部を構成する不図示のモー夕の回転軸 2 2 2の先端に取り付けられているが、回転軸 2 2 2は、軸線方向には移動しない。更に、カットアンドホールド機構 2 2 4を保持し 3次元的に駆動するために XY Z移動機構 2 2 3が設けられている。丫2移動機構2 2 3は、モ —夕 2 2 3 aにより Z方向に移動可能なステージ 2 2 3 zと、ステージ 2 2 3 z上に載置されモータ 2 2 3 bにより Y方向に移動可能なステージ 2 2 3 yと、ステージ 2 2 3 y上に載置されモー夕 2 2 3 cにより X方向に移動可能なステ —ジ 2 2 3 Xとを有している。尚、 XY Z移動機構 2 2 3は、図示の形態に限られない。又、本実施の形態では、ガイド部材は省略している。一方、別の XY Z移動機構 2 3 3は、モ一夕 2 3 3 aにより Z方向に移動可能なステージ 2 3 3 zと、ステージ 2 3 3 z上に載置されモータ 2 3 3 bにより Y方向に移動可能なステージ 2 3 3 yと、ステージ 2 3 3 y上に載置されモ一夕 2 3 3 cにより X方向に移動可能なシャフト 2 3 3 Xとを有している。シャフト 2 3 3 Xの先端にはプーリ 2 5 0が取り付けられている。尚、 XY Z移動機構 2 3 3も、図示の形態に限られない。 XY Z移動機構 2 2 3， 2 3 3が駆動手段を構成する。第 2の保持手段であるカツトアンドホールド機構 2 2 4は、不図示のエアシリンダの動作により互いに近接 ·離隔可能な一対の板状の把持部 2 2 4 a, 2 2 4 aと、不図示のカツ夕を有している。把持部 2 2 4 a、 2 2 4 aにより真四角線である線材 Wの両側面を保持するとともに、カツ夕で線材を切断する機能を有する。第 1の保持手段であるブーリ 2 5 0は、ブーリ溝幅が線材 Wの線幅よりわずかに広くなつており、線材 Wを巻き回した状態では必ず一面が外径側を向くように位置決めされる。即ち、不図示の線源から供給された線材 Wは、プ一リ 2 5 0を通過することで、その側面の向きが規制され（保持され)、又その端部側をカツトアンドホールド機構 2 2 4に保持されることで、その側面の向きが規制されることとなる。従って、プーリ 2 5 0に卷かれた際における線材 Wのプーリ軸線に直交する両側面を、把持部 2 2 4 a、 2 2 4 aにそれぞれ面当たりさせるようにして線材 Wを保持すれば、その後、 XY Z機構 2 2 3， 2 3 3を独立して移動させた場合でも、線材 Wの側面の向きは維持されるので、線材 W をポビン Bの外周面に巻き付けた際にも巻き乱れが生じることがない。より具体的にカツトアンドホールド機構 2 2 4の動作について説明する。巻線中は、カットアンドホールド機構 2 2 4は、線材 Wを保持していない。巻線の完了後に、ポビン Bとプーリ 2 5 0との間でテンションをかけた状態で、線材 Wをそれらの間で把持部 2 2 4 a、 2 2 4 aにより把持する。このとき、プーリ 2 5 0に巻かれた際における線材 Wのプーリ軸線に直交する両側面は、把持部 2 2 4 a、 2 2 4 aにそれぞれ面当たりしている。かかる状態で、 XY Z 移動機構 2 2 3、 2 3 3を動作させ、線材 Wをポピン Bの底面とフランジ内側面の隅に接触固定（少なくとも線材 Wの側面がフランジ内側面と当接した状態に）する。かかる状態では、線材 Wの向きは維持されたままである。その後、 XY Z機構 2 2 3を単独で動作させ、ポビンの突起部（不図示）の周囲を矢印に示すように把持部 2 2 4 a、 2 2 4 aを回転移動させる（フランジにスリットが形成されていれば、かかるスリットに線材 Wを挟み込むようにしても良い)。以上の動作により、突起部に線材 Wが巻き付くので、不図示のカツ夕でポピン B側の線材をカツトする。このように把持部 2 2 4 a、 2 2 4 aが独立して移動したとしても、線材 W はポビン Bの底面とフランジ内側面の隅に接触固定された状態に維持されるため、プーリ 2 5 0に巻かれた際における線材 Wのプーリ軸線に直交する両側面との位置関係が変わらず、その状態でからげ動作を行っても、巻線時に線材 W の卷き乱れが生じることを防止できる。尚、プーリ 2 5 0とカットアンドホールド機構 2 2 4とは、必ずしも一体で移動させる必要はなく、別個に移動させても良い。又、ポビン B側をプーリ 2 5 0とカツトアンドホールド機構 2 2 4に近づけるようにしても良い。更に、第 1保持手段をプーリとしたが、カツトアンドホ一ルド機構のような把持部材により線材を把持しても良い。以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなぐ適宜変更 ·改良が可能であることはもちろんである。本発明は、線材の断面が円形のいわゆる丸線の場合にも適用可能である。ただし、真四角線の場合、図 4 A〜図 4 Kに示すように、巻線外周が略円筒面となるため、 2層目以降もガイドが必要になるが、丸線の場合は、 1層目が整列されれば、 2層目以降は下の巻線をガイドとして整列巻きを達成できるため、特に 1層目のガイドが重要となる。更に、本発明は、 1度に複数のポビンに巻線を行う、いわゆる多軸卷線装置にも適用可能である。

Claims

( 1 ) 矩形断面を有する矩形断面線材を、連続してポビン又はポビンレス巻線治具に巻き付ける巻線装置であつて、

前記ポビン又はポビンレス巻線治具を保持して回転させる駆動部と、前記矩形断面線材の少なくとも一つの側面をガイドするガイド部材とを有し、前記ガイド部材が、前記ポビン又はポビンレス巻線治具の巻き付け部分の外周に既に巻き付いている前記矩形断面線材の側面と、これから巻き付けようとする前記矩形断面線材の側面とが密着するように、前記矩形断面線材の巻き付け位置を規制しながら、巻線を行うようになっていることを特徴とする卷線装

( 2 ) 前記ガイド部材は、前記ポビン又はポビンレス巻線治具の回転に応じて前記ポビン又はポビンレス巻線治具の軸線方向に相対的に移動することを特徵とする請求の範囲第 1項に記載の巻線装置。

( 3 ) 前記ポビン又はポビンレス巻線治具は巻き付け部分の少なくとも一端側にフランジ部を有し、前記ガイド部材は、前記ポビン又はポビンレス巻線治具の巻き付け部分の外周に巻き付いた前記矩形断面線材が前記フランジ部に接近した場合、前記矩形断面線材の規制を中断することを特徴とする請求の範囲第 1又は 2項に記載の巻線装置。

(4) 前記矩形断面線材は、複数の層状に前記ポピン又はポビンレス巻線治具の巻き付け部分の外周に巻き付けられるようになつており、前記ポビン又はポビンレス巻線治具の軸心に近い下の層として前記ガイド部材によりガイドされながら巻き付けられた前記矩形断面線材の側面は、前記下の層の外周に、上の層として前記ガイド部材によりガイドされながら巻き付けられた前記矩形断面線材の側面とは、前記ポビン又はポビンレス巻線治具の軸線方向に対向していることを特徴とする請求の範囲第 1乃至 3項のいずれかに記載の卷線装置。

( 5 ) 前記ガイド部材は、前記下の層を巻き付ける際に前記矩形断面線材をガイドする第 1のガイドバーと、前記上の層を巻き付ける際に前記矩形断面線材をガイドする第 2のガイドバーとを有することを特徴とする請求の範囲第 4 項に記載の巻線装置。 -

( 6 ) 前記ガイド部材は、前記ポビン又はポビンレス巻線治具に巻き付く矩形断面線材の側面をガイドするガイド位置と、前記ガイド位置より径方向外方の退避位置との間を移動自在となっており、

前記ポビン又はポビンレス巻線治具上の巻線において巻き付け方向が変わる前に、前記ガイド部材は、前記ガイド位置から前記退避位置へと移動することを特徴とする請求の範囲第 1乃至 4項のいずれかに記載の巻線装置。

( 7 ) 前記ガイド部材は、前記矩形断面線材に接するガイド部と、前記ガイド部を片持ち状に支持する支持部とを有する可撓性の板材から形成され、前記ガイド位置にあるときには、前記ガイド部材は、ガイドする矩形断面線材から力を受けて撓むようになっていることを特徴とする請求の範囲第 6項に

( 8 ) 前記ガイド部材は、前記矩形断面線材に接するガイド部と、前記ガイド部を片持ち状に支持する支持部とを有する可撓性の板材から形成され、前記矩形断面線材の一方向巻き付け時と、他方向巻き付け時とで、前記支持部の支持角度を変更することを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の巻線装置。

(9) 前記矩形断面線材の一方向巻き付け時には、前記ガイドの一方の面で前記矩形断面線材をガイドし、前記矩形断面線材の他方向巻き付け時には、前記ガイド部材の他方の面で前記矩形断面線材をガイドすることを特徴とする請求の範囲第 7又は 8項に記載の卷線装置。

(10) 前記ガイド部材は、前記ポビン又はポビンレス巻線治具の回転に応じて軸線方向に移動するようになっていることを特徴とする請求の範囲第 6乃至 9項のいずれかに記載の巻線装置。

(11) 前記ガイド部材に対して、前記ポビン又はポビンレス巻線治具は、その回転に同期して軸線方向に移動するようになっていることを特徴とする請求の範囲第 6乃至 9項のいずれかに記載の巻線装置。

(12) 前記ガイド部材は、前記ポビン又はポビンレス巻線治具に巻き付けられた矩形断面線材の外径に応じて、径方向に移動することを特徴とする請求の範囲第 6乃至 11項のいずれかに記載の巻線装置。

(13) 前記ポビンは端子を有し、前記端子に一端近傍がからげられた矩形断面線材を、前記ポビンの外周面に巻き付ける際に、前記ガイド部材が、前記矩形断面線材を前記ポビンのフランジに押圧することを特徴とする請求の範囲第 6乃至 12項のいずれかに記載の巻線装置。

(14) 矩形断面線材を連続してポビン又はポビンレス巻線治具に巻き付ける卷線装置であって、

前記ポビン又はポビンレス巻線治具を保持して回転させる回転駆動部と、前記駆動部の回転に同期して、前記ポビン又はポビンレス巻線治具の軸線方向に、少なくとも 2つの被駆動部材を独立して移動させる軸線方向駆動部とを有することを特徴とする巻線装置。

( 1 5 ) 前記被駆動部材は、前記ポビン又はポビンレス巻線治具の巻き付け部分の外周に矩形断面線材が巻き付くようにガイドするガイド部材であることを特徴とする請求の範囲第 1 4項に記載の巻線装置。

( 1 6 ) 前記矩形断面線材を保持し切断する保持機構を有し、前記ガイド部材は、前記保持機構と一体で移動することを特徴とする請求の範囲第 1 5項に

( 1 7 ) 矩形断面線材の線源側を保持する第 1の保持手段と、

前記矩形断面線材の端部側を保持する第 2の保持手段と、

前記ポビン又はポビンレス巻線治具を保持して回転させる回転駆動部と、前記第 1の保持手段により保持された線源側の前記矩形断面線材の向きと、前記第 2の保持手段により保持された端部側の前記矩形断面線材の向きとの関係を維持しながら、前記第 1の保持手段及び前記第²の保持手段と、前記ポビン又はポビンレス巻線治具とを相対的に移動させる駆動手段とを有することを特徴とする巻線装置。

( 1 8 ) 前記第 1の保持手段及び前記第 2の保持手段と、前記ポビン又はポビンレス巻線治具とを相対的に移動させ、前記矩形断面線材の少なくとも一つの側面を前記ポビン又はポビンレス巻線治具に当接させた後、前記第 2の保持手段が前記矩形断面線材のからげ動作を行うことを特徴とする請求項 1 7に記

(19) 前記駆動手段は、前記第 1の保持手段と前記第 2の保持手段とを独立して移動させることを特徴とする請求の範囲第 17又は 18項に記載の巻線

(20) 前記第 2の保持手段は、カットアンドホールド機構であることを特徵とする請求の範囲第 17乃至 19のいずれかに記載の巻線装置。

(21) 前記第 1の保持手段は、ブーリを含むことを特徴とする請求の範囲第 17乃至 20項のいずれかに記載の巻線装置。