JP2004200386A - 部品実装機の配線配管装置 - Google Patents
部品実装機の配線配管装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004200386A JP2004200386A JP2002366775A JP2002366775A JP2004200386A JP 2004200386 A JP2004200386 A JP 2004200386A JP 2002366775 A JP2002366775 A JP 2002366775A JP 2002366775 A JP2002366775 A JP 2002366775A JP 2004200386 A JP2004200386 A JP 2004200386A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wiring
- fixed
- head
- guide member
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
- H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0413—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws with orientation of the component while holding it; Drive mechanisms for gripping tools, e.g. lifting, lowering or turning of gripping tools
Abstract
【課題】部品実装機における高速にて往復回転する作業用のヘッドに対する配線装置で、配線の寿命を向上しかつ構成の低コスト化を図る。
【解決手段】ヘッド１と一体に回転する駆動輪体４とその側方に配設された従動輪体５との間にガイドベルト６を巻回し、ガイドベルト６のヘッド１回転時に駆動輪体４に常に接している部分に配線９の一端９ａを固定するとともに配線９をガイドベルト６に沿わせて延設し、配線の中間部をＵ字状に折り返して他端側を駆動輪体４と従動輪体５間のガイドベルト６に略平行に配設されたガイド部材８に沿わせて延設し、配線９の他端９ｂをガイド部材８に固定した。
【選択図】 図１
【解決手段】ヘッド１と一体に回転する駆動輪体４とその側方に配設された従動輪体５との間にガイドベルト６を巻回し、ガイドベルト６のヘッド１回転時に駆動輪体４に常に接している部分に配線９の一端９ａを固定するとともに配線９をガイドベルト６に沿わせて延設し、配線の中間部をＵ字状に折り返して他端側を駆動輪体４と従動輪体５間のガイドベルト６に略平行に配設されたガイド部材８に沿わせて延設し、配線９の他端９ｂをガイド部材８に固定した。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品実装機の各種作業用のヘッドのなかで、軸芯回りに高速にて往復回転したり軸芯方向に往復移動するヘッドに対して配線や配管を接続する部品実装機の配線配管装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
部品実装機のなかで、例えば部品挿入機においては、図９（ａ）に示すように、部品本体ｂの軸芯方向両側にリードｌが突出している挿入部品Ｐを挿入ヘッドＨで受け取った後、挿入ヘッドＨにてリードｌをＬ字状に屈曲し、基板Ｂに挿入部品Ｐの実装位置及び実装方向に合わせて形成されている挿入穴ｈにリードｌの先端が対向するように、挿入ヘッドＨの位置決め及び軸芯回りの回転姿勢を設定し、次いで部品本体ｂを押し下げることでリードｌを挿入穴ｈに貫通挿入し、その後、図９（ｂ）に示すように、基板Ｂの下面側に突出したリードｌの先端部をアンビルと呼ばれる折曲ヘッド（図示せず）にて折り曲げることで挿入部品Ｐを基板Ｂに装着し、さらにその後半田ディッピングによってリードｌの折り曲げ部と基板Ｂの下面の電極を半田付けすることによって、挿入部品Ｐの実装を完了している。
【０００３】
上記のような動作を行う挿入ヘッドＨは、挿入部品Ｐの向きを基板Ｂにおける極性方向を含めた実装方向に合わせる必要があるために０°〜２７０°の範囲で回転させる必要があり、かつ挿入ヘッドＨには各種センサやエンコーダや挿入部品Ｐの大きさに合わせて挿入ガイドｇａ、ｇｂの間隔を調整する調整機構の駆動手段などが配設されているため、この往復回転する挿入ヘッドＨに対して固定側から配線や配管を接続する必要がある。また、折曲ヘッドは、リードｌの折り曲げ方向に対処するために０°〜９０°の範囲で回転させるとともに上下に移動させる必要があり、往復回転と軸芯方向の移動を行う折曲ヘッドに対して固定側から配線や配管を接続する必要がある。そのため、挿入ヘッドＨや折曲ヘッドに対してはコイル状に巻回したカールコードで接続されるのが一般的であった。
【０００４】
ところが、これら挿入ヘッドＨや折曲ヘッドは、部品実装の高速化を実現するために、高速にて回転動作や上下動作を行う必要がある。例えば、１実装動作のタクトタイムを０．２〜０．３ｓｅｃとするためには、片側回転動作を５０〜１００ｍｓｅｃで行う必要がある。このような高速で往復回転するヘッドに対する配線や配管は、高速で不規則な繰り返し変形を受けるとともに、振れ回りを発生し、配線や配管の固定点に大きな繰り返し応力が作用し、配線や配管の寿命が著しく低下するという問題がある。
【０００５】
そこで、挿入ヘッドに対する配線装置として、図７に示すように、挿入ヘッド３１に同芯状に円弧ガイド３２を設け、配線３３の一端を円弧ガイド３２に固定するとともに挿入ヘッド３１から離れた位置に配線３３の中継支点３４を設け、配線３３を円弧ガイド３２に沿わせた後中継支点３４に向けて延出して中継支点３４に固定し、この中継支点３４と固定点３５との間をカールコード部３６にて配線し、かつ連動機構３７にて中継支点３４を挿入ヘッド３１の回転に同期して移動させるように構成し、配線３３の回転移動を直線移動に変換してカールコード部３６の単純な伸縮にて吸収することで、配線３３の振れ回りで周囲のユニットと干渉したり、配線３３に急激な湾曲部が発生して配線の寿命が低下するという問題の解消を図ったものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
なお、図７において、３８は挿入ヘッド３１の回転手段、３９は回転手段３８と挿入ヘッド３１の連動手段であり、中継支点３４の連動機構３７は、回転手段３８に直結された駆動輪体４０とその側方に配設された従動輪体４１とこれらの間に巻回されたガイドベルト４２と中継支点３４を移動自在に支持するガイドレール４３から成り、中継支点３４をガイドベルト４２に固定して構成されている。
【０００７】
また、折曲ヘッドにおいては、往復回転と同時に軸芯方向に往復移動するとともに、その回転角度が０°〜９０°と挿入ヘッド３１に比して小さいために、図８に示すように、カールコード５２の一端５２ａを折曲ヘッド５１に固定し、他端５２ｂを固定点５３に接続している。
【０００８】
【特許文献１】
特開平９−３２１４８８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図７に示すような挿入ヘッド３１に対する配線装置においても、実装速度の一層の高速化を図るために挿入ヘッド３１の回転速度を高めると、カールコード部３６の伸縮が激しくなり、カールコード部３６の振れ回りによる激しい接触や固定部での過大な応力の作用によって配線３３の寿命が低下するという問題があり、また構成が複雑で構成部材が多いためにコスト高になるという問題もあった。
【００１０】
また、図８に示すように折曲ヘッド５１に対する配線装置においては、挿入ヘッド３１に比して回転角度が相対的に小さいとはいえ、回転速度が速くなると、カールコード５２の伸縮が激しくなるとともに大きな振れ回りが発生し易く、カールコード５２の激しい接触や固定部での過大な応力の作用によって配線の寿命が低下するという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、作業用のヘッドが高速で往復回転したり、軸方向に往復移動してもヘッドに対する配線や配管の寿命が長くかつ構成が簡単で低コストにて構成できる部品実装機の配線配管装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１発明の部品実装機の配線配管装置は、部品実装機における軸芯回りに回転する各種作業用のヘッドに配線の一端を固定し、配線の他端を固定側に固定した配線装置であって、ヘッドと一体に回転する駆動輪体とその側方に配設された従動輪体との間にガイドベルトを巻回し、ガイドベルトのヘッド回転時に駆動輪体に常に接している部分に配線の一端を固定するとともに配線をガイドベルトに沿わせて延設し、配線の中間部をＵ字状に折り返して他端側を駆動輪体と従動輪体間のガイドベルトに略平行に配設されたガイド部材に沿わせて延設し、配線の他端をガイド部材に固定したものである。
【００１３】
このような構成によれば、ヘッドの回転に伴って回動するガイドベルトとともに配線の一端側が移動し、かつ配線の中間でＵ字状に折り返されて他端側がガイド部材に沿った状態で受けられ、そのガイド部材にて受けられている部分の長さがヘッドの回転に伴って変化するので、ヘッドが高速で往復回転しても配線が激しく接触したり、固定部に過大な応力が作用したりすることがなく、配線の寿命を長くでき、また駆動輪体と従動輪体とガイドベルトとガイド部材を配設するだけでよいので、構成が簡単で低コストにて構成することができる。
【００１４】
また、配線の一端側におけるヘッド回転時に駆動輪体に巻回される部分を、ガイドベルトに固定すると、ヘッドが高速回転することで配線の駆動輪体に巻回されている部分に遠心力が作用しても、配線を確実にガイドベルトに沿わせることができ、上記作用が安定して得られ、その効果を確実に奏することができる。
【００１５】
また、第２発明の部品実装機の配線配管装置は、部品実装機における軸芯回りに回転する各種作業用のヘッドに配線の一端を固定し、配線の他端を固定側に固定した配線装置であって、ヘッドの軸芯を中心とする円形でヘッドと一体に回転する輪体と、輪体の外周側に間隔をあけて対するガイド部材を設け、配線の一端を輪体に固定して一端側を輪体巻回するとともにＵ字状に折り返して他端側をガイド部材に沿わせて延設し、配線の他端をガイド部材に固定したものである。
【００１６】
このような構成によれば、ヘッドの回転に伴って配線の輪体に対する巻回角が変化するとともに、中間のＵ字状の折り返し部を介してガイド部材に沿った状態で受けられている部分の長さが変化するので、ヘッドが高速で往復回転しても配線が激しく接触したり、固定部に過大な応力が作用したりすることがなく、配線の寿命を長くでき、また輪体とガイド部材を設けるだけでよいので、第１発明よりもさらに構成が簡単で一層低コストにて構成することができる。
【００１７】
また、ガイド部材が、輪体と同芯の円弧形状であると、Ｕ字状の折り返し部が移動してもその曲率が常に一定であるため、ヘッドが高速にて回転しても配線の上記挙動が安定し、上記効果を確実に奏することができる。
【００１８】
また、第３発明の部品実装機の配線配管装置は、部品実装機における軸芯回りに回転する各種作業用のヘッドに配線の一端を固定し、配線の他端を固定側に固定した配線装置であって、ヘッドの軸芯に対して垂直な可動ガイド部材をヘッドに固定するとともにこの可動ガイド部材と平行に固定ガイド部材を配設し、配線を円弧状に配するとともにその円弧の中心軸を維持した状態で配線をＵ字状に折り返し、配線の中心軸をヘッドの軸芯に一致させた状態で配線の一端を可動ガイド部材に固定し、配線の他端を固定ガイド部材に固定したものである。
【００１９】
このような構成によれば、ヘッドの回転に伴って可動側ガイド部材が回転するのに伴ってＵ字状の折り返し部分を介して可動側ガイド部材と固定側ガイド部材に円弧状に沿って受けられている部分の長さが背反的に変化するので、ヘッドが高速で往復回転しても配線が激しく接触したり、固定部に過大な応力が作用したりすることがなく、配線の寿命を長くでき、また可動側と固定側のガイド部材を設けるだけでよいので、第１発明よりもさらに構成が簡単で一層低コストにて構成することができる。
【００２０】
また、可動ガイド部材及び固定ガイド部材間の周方向に、同一径のＵ字状に折り返した配線を複数配設すると、配線の数が多い場合にもその数を複数に分割できるため、円弧状に配した配線の径方向幅を小さくでき、それに応じて円弧の外径を小さくすることができるため、コンパクトに構成することができる。
【００２１】
また、ヘッドが、軸芯回りに回転するとともに軸芯方向に移動する場合に適用すると、可動ガイド部材及び固定ガイド部材の間隔が変化し、それをＵ字状の折り返し部の曲率の変化で容易かつ円滑に吸収できるため、上記効果を維持することができ、回転と軸方向の移動を同時に行うヘッドに好適に適用できる。
【００２２】
また、以上の部品実装機の配線配管構造において、その配線が、複数の配線を並列して配設したフラットケーブルから成るのが好適である。
【００２３】
また、上記配線の一部又は全部を可撓性を有する配管部材からなる配管に代えてもよい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明の部品実装機の配線配管装置の第１の実施形態について、図１、図２と図９を参照して説明する。
【００２５】
本実施形態は、部品挿入機における挿入ヘッドに対する配線装置に係るものであり、挿入ヘッド１は、図９に示したように、挿入部品Ｐを保持してそのリードｌを９０°に屈曲させ、リードｌを基板Ｂに形成された挿入穴ｈに挿入するように構成されており、挿入部品Ｐの各種状態を検出するセンサや挿入ヘッドの回転位置を検出するエンコーダを備えているとともに、挿入穴ｈのピッチ間隔に合わせて挿入ガイドｇａ、ｇｂの間隔を調整するため、図１に示すように、駆動モータｍが設けられている。また、挿入ヘッド１は、挿入部品Ｐを基板Ｂに対して所定の回転姿勢で挿入できるように０°、９０°、１８０°、２７０°の何れかの姿勢に向けて回転させるため、回転手段２にて挿入ヘッド１の軸芯回りに回転可能に構成されている。そのため、挿入ヘッド１の上記各種センサやエンコーダなどとの間で信号をやり取りし、また駆動モータｍに対して電力を供給するために、回転する挿入ヘッド１と固定側との間での配線を行う配線装置３が設けられている。
【００２６】
配線装置３の構成を、図１を参照して説明すると、挿入ヘッド１にその回転軸芯と同芯状に駆動輪体４が一体に設けられ、かつこの駆動輪体４の側方に適当な距離をあけて従動輪体５が配設され、これら駆動輪体４と従動輪体５との間にガイドベルト６が巻回され、さらに駆動輪体４に対するガイドベルト６の巻付角を２７０°以上とするガイドローラ７が設けられている。また、駆動輪体４と従動輪体５間のガイドベルト６に対して適当間隔をあけて略平行にガイド部材８が配設されている。
【００２７】
９は、複数の信号線や電力線を並列配置して帯状に構成したフラットケーブルから成る配線であり、その挿入ヘッド１側の一端９ａがガイドベルト６に固定具１０にて固定されている。この配線９の一端９ａの固定位置は、挿入ヘッド１が何れの回転位置まで回転しても常に駆動輪体４に接している部分に設定されている。一端が固定された配線９はガイドベルト６に沿わせて延設されるとともに、中間部でＵ字状に折り返されてガイド部材８に沿わせて延設され、その他端９ｂがガイド部材８に固定具１１にて固定されている。また、図２に示すように、配線９の一端側において、挿入ヘッド１回転時に駆動輪体４に巻回される部分が適当間隔おきに固定具１２にてガイドベルト６に固定されている。
【００２８】
以上の構成によれば、回転手段２にて挿入ヘッド１を所定回転位置まで回転させると、駆動輪体４が一体に回転するとともにガイドベルト６が回動し、それに伴って、図２（ａ）の状態から図２（ｂ）〜図２（ｄ）に示すように、配線９の一端９ａが駆動輪体４の外周の所定位置に固定された状態で配線９の一端側がガイドベルト６とともに移動し、それに伴って配線９はその中間でＵ字状に折り返えされながらそれよりも他端側がガイド部材８に沿った状態で受けられる。かくして、挿入ヘッド１の回転による配線９の一端側の移動に伴って配線９のガイド部材８にて受けられている部分の長さが変化することになる。
【００２９】
従って、１実装動作のタクトタイムを０．１〜０．２ｓｅｃとするために、片側回転動作を３０〜６０ｍｓｅｃで行うような高速にて往復回転しても、配線９が激しく接触したり、配線９の一端９ａ及び他端９ｂの固定部に過大な応力が作用したりすることがなく、配線９の寿命を長くできる。また、駆動輪体４と従動輪体５とガイドベルト６とガイド部材８を配設するだけで、複雑な同期機構や連動機構を設ける必要がなく、構成が簡単であるため低コストにて構成することができる。
【００３０】
また、配線９の一端側における挿入ヘッド１の回転時に駆動輪体４に巻回される部分を、適当間隔おきに固定具１２でガイドベルト６に固定しているため、挿入ヘッド１の高速回転によって配線９の駆動輪体４に巻回されている部分が遠心力で浮き上がってしまうようなことなく、配線９を確実にガイドベルト６に沿わせることができ、上記作用が安定して得られ、その効果を確実に奏することができる。
【００３１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の部品実装機の配線配管装置の第２の実施形態について、図３、図４を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明においては、先行する実施形態と同一の構成要素については同一参照符号を付して相違点についてのみ説明する。
【００３２】
本実施形態は、第１の実施形態と同様に部品挿入機における挿入ヘッド１に対する配線装置３に係るものであり、挿入ヘッド１の軸芯を中心とする円形で挿入ヘッド１と一体に回転する輪体１３と、輪体１３の外周側に間隔をあけて対向するガイド部材１４を設け、配線９の一端９ａを輪体１３に固定して一端側を輪体１３に巻回するとともにＵ字状に折り返してガイド部材１４に沿わせて延設し、配線９の他端９ｂをガイド部材１４に固定している。ガイド部材１４は、輪体１３と同芯の円弧形状としている。
【００３３】
以上の構成によれば、挿入ヘッド１の回転に伴って配線９の輪体１３に対する巻回角が変化し、それに伴って配線９は中間のＵ字状の折り返し部を介してガイド部材１４に沿った状態で受けられている部分の長さが変化するという動作を行うため、挿入ヘッド１が高速で往復回転しても配線９が激しく接触したり、一端９ａと他端９ｂの固定部に過大な応力が作用したりすることがなく、配線９の寿命を長くできる。さらに、ガイド部材１４を輪体１３と同芯の円弧形状としているため、Ｕ字状の折り返し部が移動してもその曲率は常に一定であり、そのため挿入ヘッド１が高速にて回転しても配線９の上記挙動が安定し、上記効果を確実に奏することができる。
【００３４】
また、本実施形態の配線装置３では輪体１３とガイド部材１４を設けるだけでよいので、第１の実施形態よりもさらに構成が簡単で一層低コストにて構成することができる。
【００３５】
（第３の実施形態）
次に、本発明の部品実装機の配線配管装置の第３の実施形態について、図５、図６を参照して説明する。
【００３６】
本実施形態は、部品挿入機におけるアンビルと呼ばれる折曲ヘッド１５に対する配線装置１６に係るものである。折曲ヘッド１５は、図５に矢印ａで示すように０°〜９０°の角度範囲で往復回転するとともに、矢印ｂで示すように軸芯方向に数１０ｍｍ往復移動する。
【００３７】
このような折曲ヘッド１５に対する配線装置１６は、図５に示すように、折曲ヘッド１５の軸芯に対して垂直な可動ガイド部材１７を折曲ヘッド１５に固定するとともに、この可動ガイド部材１７と平行に固定ガイド部材１８を配設し、配線１９は、図６（ａ）に示すように、複数の信号線や電力線を並列配置して円弧状に配して構成するとともに、図６（ｂ）に示すように、その円弧の中心軸２０を維持した状態で配線１９をＵ字状に折り返し、この配線１９の中心軸２０を折曲ヘッド１５の軸芯に一致させた状態で配線１９の一端１９ａを可動ガイド部材１７に固定具２１で固定し、配線１９の他端１９ｂを固定ガイド部材１８に固定具２２で固定している。
【００３８】
なお、配線１９を図６（ａ）に示すように展開した状態での円弧の角度θの最大角度は略３６０°で、図６（ｂ）に示すようにＵ字状に折り曲げた状態で略１８０°となり、その場合折曲ヘッド１５は略３６０°回転可能である。
【００３９】
以上の構成によれば、折曲ヘッド１５の回転に伴って可動ガイド部材１７が回転するのに伴って、配線１９は、Ｕ字状の折り返し部分を介して可動ガイド部材１７と固定ガイド部材１８に円弧状に沿って受けられている部分の長さが背反的に変化する。また、それと同時に折曲ヘッド１５は軸芯方向にも移動するが、それに伴って可動ガイド部材１７と固定ガイド部材１８の間隔が変化すると、配線１９のＵ字状の折り返し部の曲率の変化で容易かつ円滑に吸収される。かくして、折曲ヘッド１５が高速で往復回転するとともに軸芯方向に往復移動しても配線１９が激しく接触したり、固定部に過大な応力が作用したりすることがなく、配線１９の寿命が長くできる。また、可動側と固定側のガイド部材１７、１８を設けるだけでよいので、第１の実施形態よりもさらに構成が簡単で一層低コストにて構成することができる。
【００４０】
なお、本実施形態では、可動ガイド部材１７と固定ガイド部材１８の間に単一の配線１９を配設した例を示したが、可動ガイド部材１７と固定ガイド部材１８の間の周方向に複数の配線１９を配設すると、信号線や電力線の数が多い場合に複数に分割して単一の配線１９の配線数を少なくすることができ、それによって各配線１９の径方向幅を小さくでき、それに応じて配線１９の外径を小さくすることができるため、コンパクトに構成することができる。
【００４１】
以上の実施形態の説明では、配線９、１９がフラットケーブルから成る例についてのみ説明したが、適当な断面形状のケーブルであってもよい。しかし、フラットケーブルの場合には輪体への巻回部やＵ字状の折り曲げ部で受ける曲げ応力を小さくできるので、配線の寿命をより向上できて好適である。
【００４２】
また、以上の実施形態の説明では、配線９、１９の例についてのみ説明したが、本発明は配線の場合にのみ限定されるものではなく、配線の一部又は全部を可撓性を有する配管部材からなる配管に代えた場合にも同様に適用できるとともに、同様の作用効果を奏することができる。
【００４３】
また、上記実施形態では、部品実装機として部品挿入機の例について説明したが、本発明は表面実装機や接着剤や封止剤の塗布機などのその他の実装機のヘッドにも適用できるとともに同様の作用効果を奏することができる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明の第１発明によれば、ヘッドと一体に回転する駆動輪体とその側方に配設された従動輪体との間にガイドベルトを巻回し、ガイドベルトのヘッド回転時に駆動輪体に常に接している部分に配線の一端を固定するとともに配線をガイドベルトに沿わせて延設し、配線の中間部をＵ字状に折り返して他端側を駆動輪体と従動輪体間のガイドベルトに平行に配設されたガイド部材に沿わせて延設し、配線の他端をガイド部材に固定したので、ヘッドの回転に伴って回動するガイドベルトとともに配線の一端側が移動し、かつ配線の中間でＵ字状に折り返されて他端側がガイド部材に沿った状態で受けられ、そのガイド部材にて受けられている部分がヘッドの回転に伴って伸縮し、そのためヘッドが高速で往復回転しても配線が激しく接触したり、固定部に過大な応力が作用したりすることがなく、配線の寿命が長くでき、また駆動輪体と従動輪体とガイドベルトとガイド部材を配設するだけでよいので、構成が簡単で低コストにて構成することができる。
【００４５】
また、第２発明では、ヘッドの軸芯を中心とする円形でヘッドと一体に回転する輪体と、輪体の外周側に間隔をあけて対するガイド部材を設け、配線の一端を輪体に固定して一端側を輪体巻回するとともにＵ字状に折り返して他端側をガイド部材に沿わせて延設し、配線の他端をガイド部材に固定したので、ヘッドの回転に伴って配線の輪体に対する巻回角が変化するとともに、中間のＵ字状の折り返し部を介してガイド部材に沿った状態で受けられている部分の長さが変化するため、ヘッドが高速で往復回転しても配線が激しく接触したり、固定部に過大な応力が作用したりすることがなく、配線の寿命が長くでき、また輪体とガイド部材を設けるだけでよいので、第１発明よりもさらに構成が簡単で一層低コストにて構成することができる。
【００４６】
また、第３発明では、ヘッドの軸芯に対して垂直な可動ガイド部材をヘッドに固定するとともにこの可動ガイド部材と平行に固定ガイド部材を配設し、配線を円弧状に配するとともにその円弧の中心軸を維持した状態で配線をＵ字状に折り返し、配線の中心軸をヘッドの軸芯に一致させた状態で配線の一端を可動ガイド部材に固定し、配線の他端を固定ガイド部材に固定したので、ヘッドの回転に伴って可動側ガイド部材が回転するのに伴ってＵ字状の折り返し部分を介して可動側ガイド部材と固定側ガイド部材に円弧状に沿って受けられている部分の長さが背反的に伸縮し、そのためヘッドが高速で往復回転しても配線が激しく接触したり、固定部に過大な応力が作用したりすることがなく、配線の寿命が長くでき、また可動側と固定側のガイド部材を設けるだけでよいので、第１発明よりもさらに構成が簡単で一層低コストにて構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の部品実装機の配線配管装置の第１の実施形態の斜視図である。
【図２】同実施形態における動作説明図である。
【図３】本発明の部品実装機の配線配管装置の第２の実施形態の斜視図である。
【図４】同実施形態における動作説明図である。
【図５】本発明の部品実装機の配線配管装置の第３の実施形態の斜視図である。
【図６】同実施形態におけるフラットケーブルを示し、（ａ）は展開平面図、（ｂ）は折り返した状態の平面図である。
【図７】従来例の部品実装機の配線配管装置の斜視図である。
【図８】他の従来例の部品実装機の配線配管装置の斜視図である。
【図９】部品実装機における挿入工程の縦断面図である。
【符号の説明】
１ 挿入ヘッド
３ 配線装置
４ 駆動輪体
５ 従動輪体
６ ガイドベルト
８ ガイド部材
９ 配線
１０、１１、１２ 固定具
１３ 輪体
１４ ガイド部材
１５ 折曲ヘッド
１６ 配線装置
１７ 可動ガイド部材
１８ 固定ガイド部材
１９ 配線
２０ 中心軸
２１、２２ 固定具
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品実装機の各種作業用のヘッドのなかで、軸芯回りに高速にて往復回転したり軸芯方向に往復移動するヘッドに対して配線や配管を接続する部品実装機の配線配管装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
部品実装機のなかで、例えば部品挿入機においては、図９（ａ）に示すように、部品本体ｂの軸芯方向両側にリードｌが突出している挿入部品Ｐを挿入ヘッドＨで受け取った後、挿入ヘッドＨにてリードｌをＬ字状に屈曲し、基板Ｂに挿入部品Ｐの実装位置及び実装方向に合わせて形成されている挿入穴ｈにリードｌの先端が対向するように、挿入ヘッドＨの位置決め及び軸芯回りの回転姿勢を設定し、次いで部品本体ｂを押し下げることでリードｌを挿入穴ｈに貫通挿入し、その後、図９（ｂ）に示すように、基板Ｂの下面側に突出したリードｌの先端部をアンビルと呼ばれる折曲ヘッド（図示せず）にて折り曲げることで挿入部品Ｐを基板Ｂに装着し、さらにその後半田ディッピングによってリードｌの折り曲げ部と基板Ｂの下面の電極を半田付けすることによって、挿入部品Ｐの実装を完了している。
【０００３】
上記のような動作を行う挿入ヘッドＨは、挿入部品Ｐの向きを基板Ｂにおける極性方向を含めた実装方向に合わせる必要があるために０°〜２７０°の範囲で回転させる必要があり、かつ挿入ヘッドＨには各種センサやエンコーダや挿入部品Ｐの大きさに合わせて挿入ガイドｇａ、ｇｂの間隔を調整する調整機構の駆動手段などが配設されているため、この往復回転する挿入ヘッドＨに対して固定側から配線や配管を接続する必要がある。また、折曲ヘッドは、リードｌの折り曲げ方向に対処するために０°〜９０°の範囲で回転させるとともに上下に移動させる必要があり、往復回転と軸芯方向の移動を行う折曲ヘッドに対して固定側から配線や配管を接続する必要がある。そのため、挿入ヘッドＨや折曲ヘッドに対してはコイル状に巻回したカールコードで接続されるのが一般的であった。
【０００４】
ところが、これら挿入ヘッドＨや折曲ヘッドは、部品実装の高速化を実現するために、高速にて回転動作や上下動作を行う必要がある。例えば、１実装動作のタクトタイムを０．２〜０．３ｓｅｃとするためには、片側回転動作を５０〜１００ｍｓｅｃで行う必要がある。このような高速で往復回転するヘッドに対する配線や配管は、高速で不規則な繰り返し変形を受けるとともに、振れ回りを発生し、配線や配管の固定点に大きな繰り返し応力が作用し、配線や配管の寿命が著しく低下するという問題がある。
【０００５】
そこで、挿入ヘッドに対する配線装置として、図７に示すように、挿入ヘッド３１に同芯状に円弧ガイド３２を設け、配線３３の一端を円弧ガイド３２に固定するとともに挿入ヘッド３１から離れた位置に配線３３の中継支点３４を設け、配線３３を円弧ガイド３２に沿わせた後中継支点３４に向けて延出して中継支点３４に固定し、この中継支点３４と固定点３５との間をカールコード部３６にて配線し、かつ連動機構３７にて中継支点３４を挿入ヘッド３１の回転に同期して移動させるように構成し、配線３３の回転移動を直線移動に変換してカールコード部３６の単純な伸縮にて吸収することで、配線３３の振れ回りで周囲のユニットと干渉したり、配線３３に急激な湾曲部が発生して配線の寿命が低下するという問題の解消を図ったものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
なお、図７において、３８は挿入ヘッド３１の回転手段、３９は回転手段３８と挿入ヘッド３１の連動手段であり、中継支点３４の連動機構３７は、回転手段３８に直結された駆動輪体４０とその側方に配設された従動輪体４１とこれらの間に巻回されたガイドベルト４２と中継支点３４を移動自在に支持するガイドレール４３から成り、中継支点３４をガイドベルト４２に固定して構成されている。
【０００７】
また、折曲ヘッドにおいては、往復回転と同時に軸芯方向に往復移動するとともに、その回転角度が０°〜９０°と挿入ヘッド３１に比して小さいために、図８に示すように、カールコード５２の一端５２ａを折曲ヘッド５１に固定し、他端５２ｂを固定点５３に接続している。
【０００８】
【特許文献１】
特開平９−３２１４８８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図７に示すような挿入ヘッド３１に対する配線装置においても、実装速度の一層の高速化を図るために挿入ヘッド３１の回転速度を高めると、カールコード部３６の伸縮が激しくなり、カールコード部３６の振れ回りによる激しい接触や固定部での過大な応力の作用によって配線３３の寿命が低下するという問題があり、また構成が複雑で構成部材が多いためにコスト高になるという問題もあった。
【００１０】
また、図８に示すように折曲ヘッド５１に対する配線装置においては、挿入ヘッド３１に比して回転角度が相対的に小さいとはいえ、回転速度が速くなると、カールコード５２の伸縮が激しくなるとともに大きな振れ回りが発生し易く、カールコード５２の激しい接触や固定部での過大な応力の作用によって配線の寿命が低下するという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、作業用のヘッドが高速で往復回転したり、軸方向に往復移動してもヘッドに対する配線や配管の寿命が長くかつ構成が簡単で低コストにて構成できる部品実装機の配線配管装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１発明の部品実装機の配線配管装置は、部品実装機における軸芯回りに回転する各種作業用のヘッドに配線の一端を固定し、配線の他端を固定側に固定した配線装置であって、ヘッドと一体に回転する駆動輪体とその側方に配設された従動輪体との間にガイドベルトを巻回し、ガイドベルトのヘッド回転時に駆動輪体に常に接している部分に配線の一端を固定するとともに配線をガイドベルトに沿わせて延設し、配線の中間部をＵ字状に折り返して他端側を駆動輪体と従動輪体間のガイドベルトに略平行に配設されたガイド部材に沿わせて延設し、配線の他端をガイド部材に固定したものである。
【００１３】
このような構成によれば、ヘッドの回転に伴って回動するガイドベルトとともに配線の一端側が移動し、かつ配線の中間でＵ字状に折り返されて他端側がガイド部材に沿った状態で受けられ、そのガイド部材にて受けられている部分の長さがヘッドの回転に伴って変化するので、ヘッドが高速で往復回転しても配線が激しく接触したり、固定部に過大な応力が作用したりすることがなく、配線の寿命を長くでき、また駆動輪体と従動輪体とガイドベルトとガイド部材を配設するだけでよいので、構成が簡単で低コストにて構成することができる。
【００１４】
また、配線の一端側におけるヘッド回転時に駆動輪体に巻回される部分を、ガイドベルトに固定すると、ヘッドが高速回転することで配線の駆動輪体に巻回されている部分に遠心力が作用しても、配線を確実にガイドベルトに沿わせることができ、上記作用が安定して得られ、その効果を確実に奏することができる。
【００１５】
また、第２発明の部品実装機の配線配管装置は、部品実装機における軸芯回りに回転する各種作業用のヘッドに配線の一端を固定し、配線の他端を固定側に固定した配線装置であって、ヘッドの軸芯を中心とする円形でヘッドと一体に回転する輪体と、輪体の外周側に間隔をあけて対するガイド部材を設け、配線の一端を輪体に固定して一端側を輪体巻回するとともにＵ字状に折り返して他端側をガイド部材に沿わせて延設し、配線の他端をガイド部材に固定したものである。
【００１６】
このような構成によれば、ヘッドの回転に伴って配線の輪体に対する巻回角が変化するとともに、中間のＵ字状の折り返し部を介してガイド部材に沿った状態で受けられている部分の長さが変化するので、ヘッドが高速で往復回転しても配線が激しく接触したり、固定部に過大な応力が作用したりすることがなく、配線の寿命を長くでき、また輪体とガイド部材を設けるだけでよいので、第１発明よりもさらに構成が簡単で一層低コストにて構成することができる。
【００１７】
また、ガイド部材が、輪体と同芯の円弧形状であると、Ｕ字状の折り返し部が移動してもその曲率が常に一定であるため、ヘッドが高速にて回転しても配線の上記挙動が安定し、上記効果を確実に奏することができる。
【００１８】
また、第３発明の部品実装機の配線配管装置は、部品実装機における軸芯回りに回転する各種作業用のヘッドに配線の一端を固定し、配線の他端を固定側に固定した配線装置であって、ヘッドの軸芯に対して垂直な可動ガイド部材をヘッドに固定するとともにこの可動ガイド部材と平行に固定ガイド部材を配設し、配線を円弧状に配するとともにその円弧の中心軸を維持した状態で配線をＵ字状に折り返し、配線の中心軸をヘッドの軸芯に一致させた状態で配線の一端を可動ガイド部材に固定し、配線の他端を固定ガイド部材に固定したものである。
【００１９】
このような構成によれば、ヘッドの回転に伴って可動側ガイド部材が回転するのに伴ってＵ字状の折り返し部分を介して可動側ガイド部材と固定側ガイド部材に円弧状に沿って受けられている部分の長さが背反的に変化するので、ヘッドが高速で往復回転しても配線が激しく接触したり、固定部に過大な応力が作用したりすることがなく、配線の寿命を長くでき、また可動側と固定側のガイド部材を設けるだけでよいので、第１発明よりもさらに構成が簡単で一層低コストにて構成することができる。
【００２０】
また、可動ガイド部材及び固定ガイド部材間の周方向に、同一径のＵ字状に折り返した配線を複数配設すると、配線の数が多い場合にもその数を複数に分割できるため、円弧状に配した配線の径方向幅を小さくでき、それに応じて円弧の外径を小さくすることができるため、コンパクトに構成することができる。
【００２１】
また、ヘッドが、軸芯回りに回転するとともに軸芯方向に移動する場合に適用すると、可動ガイド部材及び固定ガイド部材の間隔が変化し、それをＵ字状の折り返し部の曲率の変化で容易かつ円滑に吸収できるため、上記効果を維持することができ、回転と軸方向の移動を同時に行うヘッドに好適に適用できる。
【００２２】
また、以上の部品実装機の配線配管構造において、その配線が、複数の配線を並列して配設したフラットケーブルから成るのが好適である。
【００２３】
また、上記配線の一部又は全部を可撓性を有する配管部材からなる配管に代えてもよい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明の部品実装機の配線配管装置の第１の実施形態について、図１、図２と図９を参照して説明する。
【００２５】
本実施形態は、部品挿入機における挿入ヘッドに対する配線装置に係るものであり、挿入ヘッド１は、図９に示したように、挿入部品Ｐを保持してそのリードｌを９０°に屈曲させ、リードｌを基板Ｂに形成された挿入穴ｈに挿入するように構成されており、挿入部品Ｐの各種状態を検出するセンサや挿入ヘッドの回転位置を検出するエンコーダを備えているとともに、挿入穴ｈのピッチ間隔に合わせて挿入ガイドｇａ、ｇｂの間隔を調整するため、図１に示すように、駆動モータｍが設けられている。また、挿入ヘッド１は、挿入部品Ｐを基板Ｂに対して所定の回転姿勢で挿入できるように０°、９０°、１８０°、２７０°の何れかの姿勢に向けて回転させるため、回転手段２にて挿入ヘッド１の軸芯回りに回転可能に構成されている。そのため、挿入ヘッド１の上記各種センサやエンコーダなどとの間で信号をやり取りし、また駆動モータｍに対して電力を供給するために、回転する挿入ヘッド１と固定側との間での配線を行う配線装置３が設けられている。
【００２６】
配線装置３の構成を、図１を参照して説明すると、挿入ヘッド１にその回転軸芯と同芯状に駆動輪体４が一体に設けられ、かつこの駆動輪体４の側方に適当な距離をあけて従動輪体５が配設され、これら駆動輪体４と従動輪体５との間にガイドベルト６が巻回され、さらに駆動輪体４に対するガイドベルト６の巻付角を２７０°以上とするガイドローラ７が設けられている。また、駆動輪体４と従動輪体５間のガイドベルト６に対して適当間隔をあけて略平行にガイド部材８が配設されている。
【００２７】
９は、複数の信号線や電力線を並列配置して帯状に構成したフラットケーブルから成る配線であり、その挿入ヘッド１側の一端９ａがガイドベルト６に固定具１０にて固定されている。この配線９の一端９ａの固定位置は、挿入ヘッド１が何れの回転位置まで回転しても常に駆動輪体４に接している部分に設定されている。一端が固定された配線９はガイドベルト６に沿わせて延設されるとともに、中間部でＵ字状に折り返されてガイド部材８に沿わせて延設され、その他端９ｂがガイド部材８に固定具１１にて固定されている。また、図２に示すように、配線９の一端側において、挿入ヘッド１回転時に駆動輪体４に巻回される部分が適当間隔おきに固定具１２にてガイドベルト６に固定されている。
【００２８】
以上の構成によれば、回転手段２にて挿入ヘッド１を所定回転位置まで回転させると、駆動輪体４が一体に回転するとともにガイドベルト６が回動し、それに伴って、図２（ａ）の状態から図２（ｂ）〜図２（ｄ）に示すように、配線９の一端９ａが駆動輪体４の外周の所定位置に固定された状態で配線９の一端側がガイドベルト６とともに移動し、それに伴って配線９はその中間でＵ字状に折り返えされながらそれよりも他端側がガイド部材８に沿った状態で受けられる。かくして、挿入ヘッド１の回転による配線９の一端側の移動に伴って配線９のガイド部材８にて受けられている部分の長さが変化することになる。
【００２９】
従って、１実装動作のタクトタイムを０．１〜０．２ｓｅｃとするために、片側回転動作を３０〜６０ｍｓｅｃで行うような高速にて往復回転しても、配線９が激しく接触したり、配線９の一端９ａ及び他端９ｂの固定部に過大な応力が作用したりすることがなく、配線９の寿命を長くできる。また、駆動輪体４と従動輪体５とガイドベルト６とガイド部材８を配設するだけで、複雑な同期機構や連動機構を設ける必要がなく、構成が簡単であるため低コストにて構成することができる。
【００３０】
また、配線９の一端側における挿入ヘッド１の回転時に駆動輪体４に巻回される部分を、適当間隔おきに固定具１２でガイドベルト６に固定しているため、挿入ヘッド１の高速回転によって配線９の駆動輪体４に巻回されている部分が遠心力で浮き上がってしまうようなことなく、配線９を確実にガイドベルト６に沿わせることができ、上記作用が安定して得られ、その効果を確実に奏することができる。
【００３１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の部品実装機の配線配管装置の第２の実施形態について、図３、図４を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明においては、先行する実施形態と同一の構成要素については同一参照符号を付して相違点についてのみ説明する。
【００３２】
本実施形態は、第１の実施形態と同様に部品挿入機における挿入ヘッド１に対する配線装置３に係るものであり、挿入ヘッド１の軸芯を中心とする円形で挿入ヘッド１と一体に回転する輪体１３と、輪体１３の外周側に間隔をあけて対向するガイド部材１４を設け、配線９の一端９ａを輪体１３に固定して一端側を輪体１３に巻回するとともにＵ字状に折り返してガイド部材１４に沿わせて延設し、配線９の他端９ｂをガイド部材１４に固定している。ガイド部材１４は、輪体１３と同芯の円弧形状としている。
【００３３】
以上の構成によれば、挿入ヘッド１の回転に伴って配線９の輪体１３に対する巻回角が変化し、それに伴って配線９は中間のＵ字状の折り返し部を介してガイド部材１４に沿った状態で受けられている部分の長さが変化するという動作を行うため、挿入ヘッド１が高速で往復回転しても配線９が激しく接触したり、一端９ａと他端９ｂの固定部に過大な応力が作用したりすることがなく、配線９の寿命を長くできる。さらに、ガイド部材１４を輪体１３と同芯の円弧形状としているため、Ｕ字状の折り返し部が移動してもその曲率は常に一定であり、そのため挿入ヘッド１が高速にて回転しても配線９の上記挙動が安定し、上記効果を確実に奏することができる。
【００３４】
また、本実施形態の配線装置３では輪体１３とガイド部材１４を設けるだけでよいので、第１の実施形態よりもさらに構成が簡単で一層低コストにて構成することができる。
【００３５】
（第３の実施形態）
次に、本発明の部品実装機の配線配管装置の第３の実施形態について、図５、図６を参照して説明する。
【００３６】
本実施形態は、部品挿入機におけるアンビルと呼ばれる折曲ヘッド１５に対する配線装置１６に係るものである。折曲ヘッド１５は、図５に矢印ａで示すように０°〜９０°の角度範囲で往復回転するとともに、矢印ｂで示すように軸芯方向に数１０ｍｍ往復移動する。
【００３７】
このような折曲ヘッド１５に対する配線装置１６は、図５に示すように、折曲ヘッド１５の軸芯に対して垂直な可動ガイド部材１７を折曲ヘッド１５に固定するとともに、この可動ガイド部材１７と平行に固定ガイド部材１８を配設し、配線１９は、図６（ａ）に示すように、複数の信号線や電力線を並列配置して円弧状に配して構成するとともに、図６（ｂ）に示すように、その円弧の中心軸２０を維持した状態で配線１９をＵ字状に折り返し、この配線１９の中心軸２０を折曲ヘッド１５の軸芯に一致させた状態で配線１９の一端１９ａを可動ガイド部材１７に固定具２１で固定し、配線１９の他端１９ｂを固定ガイド部材１８に固定具２２で固定している。
【００３８】
なお、配線１９を図６（ａ）に示すように展開した状態での円弧の角度θの最大角度は略３６０°で、図６（ｂ）に示すようにＵ字状に折り曲げた状態で略１８０°となり、その場合折曲ヘッド１５は略３６０°回転可能である。
【００３９】
以上の構成によれば、折曲ヘッド１５の回転に伴って可動ガイド部材１７が回転するのに伴って、配線１９は、Ｕ字状の折り返し部分を介して可動ガイド部材１７と固定ガイド部材１８に円弧状に沿って受けられている部分の長さが背反的に変化する。また、それと同時に折曲ヘッド１５は軸芯方向にも移動するが、それに伴って可動ガイド部材１７と固定ガイド部材１８の間隔が変化すると、配線１９のＵ字状の折り返し部の曲率の変化で容易かつ円滑に吸収される。かくして、折曲ヘッド１５が高速で往復回転するとともに軸芯方向に往復移動しても配線１９が激しく接触したり、固定部に過大な応力が作用したりすることがなく、配線１９の寿命が長くできる。また、可動側と固定側のガイド部材１７、１８を設けるだけでよいので、第１の実施形態よりもさらに構成が簡単で一層低コストにて構成することができる。
【００４０】
なお、本実施形態では、可動ガイド部材１７と固定ガイド部材１８の間に単一の配線１９を配設した例を示したが、可動ガイド部材１７と固定ガイド部材１８の間の周方向に複数の配線１９を配設すると、信号線や電力線の数が多い場合に複数に分割して単一の配線１９の配線数を少なくすることができ、それによって各配線１９の径方向幅を小さくでき、それに応じて配線１９の外径を小さくすることができるため、コンパクトに構成することができる。
【００４１】
以上の実施形態の説明では、配線９、１９がフラットケーブルから成る例についてのみ説明したが、適当な断面形状のケーブルであってもよい。しかし、フラットケーブルの場合には輪体への巻回部やＵ字状の折り曲げ部で受ける曲げ応力を小さくできるので、配線の寿命をより向上できて好適である。
【００４２】
また、以上の実施形態の説明では、配線９、１９の例についてのみ説明したが、本発明は配線の場合にのみ限定されるものではなく、配線の一部又は全部を可撓性を有する配管部材からなる配管に代えた場合にも同様に適用できるとともに、同様の作用効果を奏することができる。
【００４３】
また、上記実施形態では、部品実装機として部品挿入機の例について説明したが、本発明は表面実装機や接着剤や封止剤の塗布機などのその他の実装機のヘッドにも適用できるとともに同様の作用効果を奏することができる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明の第１発明によれば、ヘッドと一体に回転する駆動輪体とその側方に配設された従動輪体との間にガイドベルトを巻回し、ガイドベルトのヘッド回転時に駆動輪体に常に接している部分に配線の一端を固定するとともに配線をガイドベルトに沿わせて延設し、配線の中間部をＵ字状に折り返して他端側を駆動輪体と従動輪体間のガイドベルトに平行に配設されたガイド部材に沿わせて延設し、配線の他端をガイド部材に固定したので、ヘッドの回転に伴って回動するガイドベルトとともに配線の一端側が移動し、かつ配線の中間でＵ字状に折り返されて他端側がガイド部材に沿った状態で受けられ、そのガイド部材にて受けられている部分がヘッドの回転に伴って伸縮し、そのためヘッドが高速で往復回転しても配線が激しく接触したり、固定部に過大な応力が作用したりすることがなく、配線の寿命が長くでき、また駆動輪体と従動輪体とガイドベルトとガイド部材を配設するだけでよいので、構成が簡単で低コストにて構成することができる。
【００４５】
また、第２発明では、ヘッドの軸芯を中心とする円形でヘッドと一体に回転する輪体と、輪体の外周側に間隔をあけて対するガイド部材を設け、配線の一端を輪体に固定して一端側を輪体巻回するとともにＵ字状に折り返して他端側をガイド部材に沿わせて延設し、配線の他端をガイド部材に固定したので、ヘッドの回転に伴って配線の輪体に対する巻回角が変化するとともに、中間のＵ字状の折り返し部を介してガイド部材に沿った状態で受けられている部分の長さが変化するため、ヘッドが高速で往復回転しても配線が激しく接触したり、固定部に過大な応力が作用したりすることがなく、配線の寿命が長くでき、また輪体とガイド部材を設けるだけでよいので、第１発明よりもさらに構成が簡単で一層低コストにて構成することができる。
【００４６】
また、第３発明では、ヘッドの軸芯に対して垂直な可動ガイド部材をヘッドに固定するとともにこの可動ガイド部材と平行に固定ガイド部材を配設し、配線を円弧状に配するとともにその円弧の中心軸を維持した状態で配線をＵ字状に折り返し、配線の中心軸をヘッドの軸芯に一致させた状態で配線の一端を可動ガイド部材に固定し、配線の他端を固定ガイド部材に固定したので、ヘッドの回転に伴って可動側ガイド部材が回転するのに伴ってＵ字状の折り返し部分を介して可動側ガイド部材と固定側ガイド部材に円弧状に沿って受けられている部分の長さが背反的に伸縮し、そのためヘッドが高速で往復回転しても配線が激しく接触したり、固定部に過大な応力が作用したりすることがなく、配線の寿命が長くでき、また可動側と固定側のガイド部材を設けるだけでよいので、第１発明よりもさらに構成が簡単で一層低コストにて構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の部品実装機の配線配管装置の第１の実施形態の斜視図である。
【図２】同実施形態における動作説明図である。
【図３】本発明の部品実装機の配線配管装置の第２の実施形態の斜視図である。
【図４】同実施形態における動作説明図である。
【図５】本発明の部品実装機の配線配管装置の第３の実施形態の斜視図である。
【図６】同実施形態におけるフラットケーブルを示し、（ａ）は展開平面図、（ｂ）は折り返した状態の平面図である。
【図７】従来例の部品実装機の配線配管装置の斜視図である。
【図８】他の従来例の部品実装機の配線配管装置の斜視図である。
【図９】部品実装機における挿入工程の縦断面図である。
【符号の説明】
１ 挿入ヘッド
３ 配線装置
４ 駆動輪体
５ 従動輪体
６ ガイドベルト
８ ガイド部材
９ 配線
１０、１１、１２ 固定具
１３ 輪体
１４ ガイド部材
１５ 折曲ヘッド
１６ 配線装置
１７ 可動ガイド部材
１８ 固定ガイド部材
１９ 配線
２０ 中心軸
２１、２２ 固定具
Claims (9)
- 部品実装機における軸芯回りに回転する各種作業用のヘッドに配線の一端を固定し、配線の他端を固定側に固定した配線装置であって、ヘッドと一体に回転する駆動輪体とその側方に配設された従動輪体との間にガイドベルトを巻回し、ガイドベルトのヘッド回転時に駆動輪体に常に接している部分に配線の一端を固定するとともに配線をガイドベルトに沿わせて延設し、配線の中間部をＵ字状に折り返して他端側を駆動輪体と従動輪体間のガイドベルトに略平行に配設されたガイド部材に沿わせて延設し、配線の他端をガイド部材に固定したことを特徴とする部品実装機の配線配管装置。
- 配線の一端側におけるヘッド回転時に駆動輪体に巻回される部分を、ガイドベルトに固定したことを特徴とする請求項１記載の部品実装機の配線配管装置。
- 部品実装機における軸芯回りに回転する各種作業用のヘッドに配線の一端を固定し、配線の他端を固定側に固定した配線装置であって、ヘッドの軸芯を中心とする円形でヘッドと一体に回転する輪体と、輪体の外周側に間隔をあけて対するガイド部材を設け、配線の一端を輪体に固定して一端側を輪体巻回するとともにＵ字状に折り返して他端側をガイド部材に沿わせて延設し、配線の他端をガイド部材に固定したことを特徴とする部品実装機の配線配管装置。
- ガイド部材は、輪体と同芯の円弧形状であることを特徴とする請求項３記載の部品実装機の配線配管装置。
- 部品実装機における軸芯回りに回転する各種作業用のヘッドに配線の一端を固定し、配線の他端を固定側に固定した配線装置であって、ヘッドの軸芯に対して垂直な可動ガイド部材をヘッドに固定するとともにこの可動ガイド部材と平行に固定ガイド部材を配設し、配線を円弧状に配するとともにその円弧の中心軸を維持した状態で配線をＵ字状に折り返し、配線の中心軸をヘッドの軸芯に一致させた状態で配線の一端を可動ガイド部材に固定し、配線の他端を固定ガイド部材に固定したことを特徴とする部品実装機の配線配管装置。
- 可動ガイド部材及び固定ガイド部材間の周方向に、同一径のＵ字状に折り返した配線を複数配設したことを特徴とする請求項５記載の部品実装機の配線配管装置。
- ヘッドが、軸芯回りに回転するとともに軸芯方向に移動することを特徴とする請求項５又は６記載の部品実装機の配線配管装置。
- 配線は、複数の配線を並列して配設したフラットケーブルから成ることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の部品実装機の配線配管装置。
- 配線の一部又は全部を可撓性を有する配管部材からなる配管に代えたことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の部品実装機の配線配管装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002366775A JP2004200386A (ja) | 2002-12-18 | 2002-12-18 | 部品実装機の配線配管装置 |
| EP03777271A EP1594354A4 (en) | 2002-12-18 | 2003-12-04 | APPARATUS FOR WIRING AND CHAINING A MACHINE FOR MOUNTING PARTS |
| PCT/JP2003/015569 WO2004056166A1 (ja) | 2002-12-18 | 2003-12-04 | 部品実装機の配線配管装置 |
| CNB2003801031168A CN100415070C (zh) | 2002-12-18 | 2003-12-04 | 元件安装机的配线配管装置 |
| US10/528,823 US20060016614A1 (en) | 2002-12-18 | 2003-12-04 | Wiring and piping apparatus of part mounting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002366775A JP2004200386A (ja) | 2002-12-18 | 2002-12-18 | 部品実装機の配線配管装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004200386A true JP2004200386A (ja) | 2004-07-15 |
Family
ID=32588327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002366775A Pending JP2004200386A (ja) | 2002-12-18 | 2002-12-18 | 部品実装機の配線配管装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20060016614A1 (ja) |
| EP (1) | EP1594354A4 (ja) |
| JP (1) | JP2004200386A (ja) |
| CN (1) | CN100415070C (ja) |
| WO (1) | WO2004056166A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012224008A (ja) * | 2011-04-21 | 2012-11-15 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI120029B (fi) * | 2007-11-23 | 2009-06-15 | Veisto Oy | Ohjainjärjestely puukappaleen, kuten tukin käsittelyelimille |
| US8358372B2 (en) * | 2008-06-23 | 2013-01-22 | Eastman Kodak Company | Digital camera curved flat cable |
| CN103838898A (zh) * | 2012-11-26 | 2014-06-04 | 北京华大九天软件有限公司 | 一种新的弧形配线方法 |
| AT515664B1 (de) * | 2014-05-20 | 2015-11-15 | Hofstätter Josef | Einschubelement für Rahmengestelle |
| JP6295431B2 (ja) * | 2014-09-08 | 2018-03-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 挿入ヘッド、部品挿入装置及び部品実装ライン |
| JP6283819B2 (ja) * | 2014-09-08 | 2018-02-28 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 挿入ヘッド、部品挿入装置及び部品実装ライン |
| CN114828469B (zh) * | 2022-01-22 | 2023-08-18 | 深圳百电科技有限公司 | 一种应用于医疗场所的智能开关电源 |
| CN117748398A (zh) * | 2024-02-20 | 2024-03-22 | 国网山东省电力公司五莲县供电公司 | 一种可调节供电线缆固定装置 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4721469A (en) * | 1986-10-10 | 1988-01-26 | Teleflex Incorporated | Turning cord |
| JPS6450711A (en) * | 1987-08-21 | 1989-02-27 | Tokyo Electron Ltd | Guide structure of flat cable in rolling mechanism |
| JPH04125996A (ja) | 1990-09-17 | 1992-04-27 | Fujitsu Ltd | 布線装置 |
| JP3117114B2 (ja) * | 1994-03-01 | 2000-12-11 | 矢崎総業株式会社 | 圧接ハーネス製造装置及び圧接ハーネス製造方法 |
| US7257878B2 (en) * | 1995-11-06 | 2007-08-21 | Beat Locher | Continuous cable processing apparatus |
| JP3196626B2 (ja) * | 1995-12-26 | 2001-08-06 | ソニー株式会社 | 部品実装方法 |
| JPH09246789A (ja) * | 1996-03-07 | 1997-09-19 | Brother Ind Ltd | 電子部品実装装置 |
| JP3636544B2 (ja) * | 1996-05-28 | 2005-04-06 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装機の配線や配管の処理装置 |
| JP3930612B2 (ja) * | 1997-08-07 | 2007-06-13 | 本田技研工業株式会社 | コンロッド取付部材の締付装置 |
| JP2000133995A (ja) * | 1998-10-27 | 2000-05-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品装着方法とその装置 |
| JP3838797B2 (ja) * | 1998-10-27 | 2006-10-25 | 松下電器産業株式会社 | 部品の貼り着け方法とその装置 |
| JP4510307B2 (ja) * | 2001-02-15 | 2010-07-21 | パナソニック株式会社 | 電子部品実装機 |
| ITTO20020927A1 (it) * | 2002-10-23 | 2004-04-24 | Europa Metalli Spa | Metodo di composizione a freddo di un semilavorato per l'ottenimento di cavi superconduttori ad elevate prestazioni, in particolare in niobio-titanio. |
-
2002
- 2002-12-18 JP JP2002366775A patent/JP2004200386A/ja active Pending
-
2003
- 2003-12-04 EP EP03777271A patent/EP1594354A4/en not_active Withdrawn
- 2003-12-04 CN CNB2003801031168A patent/CN100415070C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-12-04 WO PCT/JP2003/015569 patent/WO2004056166A1/ja active Application Filing
- 2003-12-04 US US10/528,823 patent/US20060016614A1/en not_active Abandoned
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012224008A (ja) * | 2011-04-21 | 2012-11-15 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20060016614A1 (en) | 2006-01-26 |
| WO2004056166A1 (ja) | 2004-07-01 |
| EP1594354A1 (en) | 2005-11-09 |
| CN100415070C (zh) | 2008-08-27 |
| EP1594354A4 (en) | 2007-10-24 |
| CN1711816A (zh) | 2005-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6425175B1 (en) | Method of manufacturing a stator | |
| CN109176587B (zh) | 一种基于涡卷弹簧的多指柔性机械手 | |
| US6431018B1 (en) | Guide device for wiring member and/or piping member and robot with guide device | |
| US10611038B2 (en) | Cable-management system, a rotary joint and a robot | |
| CN109421065B (zh) | 机器人以及机器人系统 | |
| US20100237178A1 (en) | Rotary joint wiring unit for robots | |
| JP4973544B2 (ja) | ステータ用波巻コイルの製造方法 | |
| JP5136479B2 (ja) | ロボットの回転関節用配線装置 | |
| JP6544349B2 (ja) | 平角線の曲げ加工装置 | |
| US8122593B2 (en) | Weaving machine for coil assembly of rotary electric machine | |
| JP2004200386A (ja) | 部品実装機の配線配管装置 | |
| JP2010214530A (ja) | ロボットの回転関節用配線装置 | |
| US20200298427A1 (en) | Wire-body processing structure for robot | |
| US10778072B2 (en) | Electrical conductor bending method and apparatus | |
| JP2020055094A (ja) | 電動締付装置 | |
| CN110048563B (zh) | 波绕线圈的保持装置、保持方法以及插入方法 | |
| JP4722509B2 (ja) | ステータコアへの巻線装置 | |
| CN113921266B (zh) | 双转轴绕线装置 | |
| JP4589416B2 (ja) | 絶縁スリーブ組付け装置、及び絶縁スリーブ組付け方法 | |
| JPS6255371B2 (ja) | ||
| JP5667432B2 (ja) | ワイヤハーネスの製造装置 | |
| JP2011018618A (ja) | 回転コネクタ | |
| JP4284409B2 (ja) | ケーブル接続装置 | |
| JP3820344B2 (ja) | 可撓性帯状導体ケーブルの湾曲部固定構造 | |
| JP2003130167A (ja) | 直線運動を回転運動に変換する装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051201 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081021 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090303 |