JPH05304747A - 帯状線材の連続巻線装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スプリングバック等の影響を抑制して、正確
な曲率で曲げ加工することができ各ターン毎にバラツキ
がなく、品質上優れたレーストラック状のコイルを安定
的に成形する。 【構成】 帯状線材４の巻回されたドラム２１を支持し
且つこのドラム２１の帯状線材４を一定の位置に制御し
ながら送り出す線材供給装置２０と、この線材供給装置
２０から送り出された帯状線材４の巻癖を修正し且つそ
の張力を制御するレベラ３０と、このレベラ３０を通過
した帯状線材４に逆歪を付与する逆歪ローラ４０と、こ
の逆歪ローラ４０から送り出された帯状線材４を巻き付
ける巻型５１と、この巻型５１を支持し且つこの巻型５
１を線材の巻線状態に応じて回転及び移動させて巻線位
置を上下に振れることなく定位置で帯状線材４を巻型に
連続的に巻回する巻線機５０とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、発電機、電動機等に用
いられる固定子鉄心、あるいはコイルを連続的に成形す
る帯状線材の連続巻線装置およびその制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の装置としては、例えば、
特開昭５７−１９６８５５号公報に記載された巻線成形
装置がある。図２８〜図３５はそれぞれ上記公報に記載
された巻線成形装置を示す図で、各図において、１は細
長形状のベース２が揺動可能に取り付けられた支持台、
３はベース２の一端に偏倚させて取り付けられ且つ線材
４が巻回されたドラム、５はベース２の他端に偏倚させ
て取り付けられ且つドラム３から供給される線材４の供
給位置を保持するレベラ、６はドラム３とレベラ５との
間に位置させてベース２に取り付けられ且つテンション
シリンダ７によって線材４を拘束緊張させながらレベラ
５への供給を制御するブレーキ、８は一端がベース２の
一側縁に沿って取り付けられた揺動ビーム、９は揺動ビ
ーム８に対して走行可能に取り付けられ且つ線材４に折
り曲げ加工を施す曲げ台車で、曲げ台車９は、その下面
略中央に取り付けられた巻型１０、巻型１０の下流側で
線材４をクランプで保持し且つ巻型１０の周囲で旋回可
能に取り付けられた曲げ装置１１、及び巻型１０へ線材
４をガイドする線材ガイド１２を備えている。また、１
３は揺動ビーム８に対して曲げ台車９の下流側において
走行可能に取り付けられ且つ曲げ装置１１によって折り
曲げ加工された線材４を保持するクランプ１４を有する
保持台車である。１５は揺動ビーム８、曲げ台車９及び
保持台車１３の動作に合わせて駆動するターンテーブル
１６に固定された矩形状のテーブルで、このターンテー
ブル１６は徐々に反時計方向に回転すると共に下降しな
がら保持台車１３からの線材４をテーブル１５の形状に
即して螺旋状のコイル１７として載置するように構成さ
れている。また、１８は揺動ビーム８の先端下面に取り
付けられ且つローラを円弧状のレール１９に沿って転動
させて揺動ビーム８を揺動させる駆動装置である。

【０００３】次に矩形状の螺旋コイル１７を連続的に成
形する動作について説明する。まず、ドラム３から揺動
ビーム８に沿って供給される線材４を曲げ装置１１のク
ランプで保持した後、線材４の曲げ加工を開始する。こ
の際、巻型１０の中心Ｑを、揺動ビーム８の揺動角度
（支持台１の中心Ｐとテーブル１５の中心Ｏとの結線
と、支持台１の中心Ｐと巻型１０の中心Ｑとの結線の成
す角度ＯＰＱ）と曲げ台車９の揺動ビーム８上の位置
（線分ＰＱ）とで設定する。また、加工されたコイル１
７を受けるテーブル１５の中心Ｏに対する回転角度をタ
ーンテーブル１６の回転によって設定する。この時、既
に線材４が巻き上げられた状態であれば、保持クランプ
１４がコイル１７と干渉しないようにしておく。

【０００４】次いで、揺動ビーム８を駆動装置１８によ
って反時計方向へ揺動させると共に、曲げ台車９を揺動
ビーム８に沿って巻型１０の中心Ｑを線材４の曲げ中心
まで走行させながら曲げ装置１１を巻型１０の周りで反
時計方向へ旋回させて線材４を図３１に示すように折り
曲げる。この際、巻型１０の周りにできる線材４の膨ら
みは線材ガイド１２によって押さえられる。そして、折
り曲げられた線材４はテーブル１５上にその自重で降下
すると共に、ターンテーブル１６の駆動制御によってテ
ーブル１５上で徐々に矩形状の螺旋コイル１７として成
形される。

【０００５】上述のようにして線材４の曲げ加工が図３
１に示すように完了したところで、曲げ装置１１のクラ
ンプを解除して曲げ装置１１を巻型１０の周りで図３１
の位置から時計方向へ旋回させた後、保持台車１３を揺
動ビーム８の先端から線材４の曲げ部分まで揺動ビーム
８に沿って走行させて保持クランプ１４によって線材４
の折曲げ部分を保持させる。次いで、曲げ台車９を線材
４の次の折り曲げ位置（図３１で一点鎖線で示す位置）
まで走行させて巻型１０の中心Ｑを折り曲げ部分の中心
に位置させる。ここでブレーキ６によって線材４を保持
すると共にテンションシリンダ７によってブレーキ６を
ドラム３方向へ駆動させて線材４に対して保持クランプ
１４と巻型１０との間で適度な張力を付与してコイル１
７の寸法が自重によって撓まないようにする。然る後、
線材４を曲げ装置１１のクランプで再び保持してから保
持クランプ１４を解除して保持台車１３をコイル１７と
干渉しない位置まで走行させる。ここでブレーキ６を解
除して線材４が曲げ台車９の走行に伴って元の位置へ戻
され、最初の曲げ加工開始時の状態に戻り、以下はこれ
までに説明した工程を繰り返して図３２に示すコイル１
７を巻き上げる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
巻線成形装置は、矩形状のコイル１７を形成するには有
効であるが、例えばコイルを曲率の大きなレーストラッ
ク形状あるいは楕円形状に成形する場合には、従来に巻
線成形装置では、レーストラック形状あるいは楕円形状
の曲率に合わせて線材を少しずつ曲げることができず、
延いてはレーストラック形状あるいは楕円形状のコイル
を所定形状に正確に加工することができないという課題
があった。即ち、従来の上記巻線成形装置では、コイル
形成後の線材４が有するスプリングバック等の影響によ
りコイル１７が例えば図３３で誇張して示すような歪δ
を生じて正確な曲率に仕上げることができず、各ターン
毎にバラバラなコイルができ、コイルの品質が安定しな
いという課題があった。

【０００７】また、従来の巻線成形装置では、その巻型
１０の上面に線材４の始端部４Ａを嵌入固定する引掛溝
１０Ａが設けられているのが一般的である（図３４、図
３５参照）。また、従来の巻線成形装置に用いられた巻
型１０では、線材４でコイル１７を成形する度毎に、線
材４の始端部４Ａの折り曲げ作業が必要であり、更に成
形後のコイル１７からの始端部４Ａの切断作業が必要で
且つ切断された始端部を廃棄しなくてはならないという
課題があった。

【０００８】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、スプリングバック等の影響を抑制して、正
確な曲率で曲げ加工することができ各ターン毎にバラツ
キがなく、品質上優れたレーストラック形状あるいは楕
円形状のコイルを安定的に成形することができる帯状線
材の連続巻線装置及びその制御方法を提供することを目
的としている。

【０００９】また、本発明は、帯状線材を絶縁スペーサ
と共に巻型に巻き付ける際に、帯状線材の始端部の折り
曲げ作業及びコイル成形後の始端部の切断作業が不要
で、しかも始端部の切断による線材の無駄をなくするこ
とができる巻型を有する帯状線材の連続巻線装置を提供
することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の帯状線材の連続巻線装置は、帯状線材の巻回されたド
ラムを支持し且つこのドラムの帯状線材を一定の位置に
制御しながら送り出す線材供給装置と、この線材供給装
置から送り出された上記帯状線材の巻癖を修正し且つそ
の張力を制御するレベラと、このレベラを通過した上記
帯状線材に逆歪を付与する逆歪ローラと、この逆歪ロー
ラから送り出された帯状線材を巻き付ける巻型と、この
巻型を支持し且つこの巻型を線材の巻線状態に応じて回
転及び移動させて巻線位置を上下に振れることなく定位
置で上記帯状線材を巻型に連続的に巻回する巻線機とを
備えたものである。

【００１１】また、本発明の請求項２に記載の帯状線材
の連続巻線装置は、帯状線材を絶縁スペーサと共に巻型
に連続的に巻回する帯状線材の連続巻線装置において、
上記巻型の周面の一部に上記帯状線材の始端部が係止す
る係止段部を設け且つその内側に形成された透孔を介し
て上記係止段部に係止した上記始端部を拘束する拘束具
を取り付けると共に、上記拘束具の一部で上記絶縁スペ
ーサの始端部を係止するようにしたものである。

【００１２】また、本発明の請求項３に記載の帯状線材
の連続巻線装置は、帯状線材の巻回されたドラムを支持
し且つこのドラムの帯状線材を一定の位置に制御しなが
ら送り出す線材供給装置と、この線材供給装置から送り
出された上記帯状線材の巻癖を修正し且つその張力を制
御するレベラと、このレベラを通過した上記帯状線材に
逆歪を付与する逆歪ローラと、この逆歪ローラから送り
出された帯状線材を巻き付ける巻型と、この巻型を支持
し且つこの巻型に帯状線材を連続的に巻回する巻線機と
を備え、上記巻線機または上記逆歪ローラは相対的に移
動して上記巻型での上記帯状線材の巻線位置をずらせる
ことなく上記帯状線材を定位置で上記巻型に巻回するよ
うにしたものである。

【００１３】また、本発明の請求項４に記載の帯状線材
の連続巻線装置は、帯状線材の巻回されたドラムを支持
し且つこのドラムの帯状線材を一定の位置に制御しなが
ら送り出す線材供給装置と、この線材供給装置から送り
出された上記帯状線材の巻癖を修正し且つその張力を制
御するレベラと、このレベラを通過した上記帯状線材に
逆歪を付与する逆歪ローラと、この逆歪ローラから送り
出された帯状線材に絶縁物を挿入する絶縁物挿入装置
と、この絶縁物挿入装置から挿入された絶縁物を帯状線
材間に介在させた状態で帯状線材を巻き付ける巻型と、
この巻型を支持し且つこの巻型に帯状線材を連続的に巻
回する巻線機とを備え、上記巻線機または上記逆歪ロー
ラは相対的に移動して上記巻型での上記帯状線材の巻線
位置をずらせることなく上記帯状線材を定位置で上記絶
縁物を上記帯状線材間に介在させた状態で上記巻型に巻
回するようにしたものである。

【００１４】また、本発明の請求項５に記載の帯状線材
の連続巻線装置は、請求項４に記載の発明において、上
記絶縁物挿入装置は、複数の絶縁物を保持する保持体
と、この保持体から供給される絶縁物を一個ずつ押し出
して上記帯状線材へ挿入する挿入具とを備えたものであ
る。

【００１５】また、本発明の請求項６に記載の帯状線材
の連続巻線装置は、帯状線材に逆歪を付与すると共に巻
線機を移動させながら上記帯状線材を上記巻線機の巻型
に連続的に巻回する際の帯状線材の連続巻線装置の制御
方法であって、巻線開始から巻線終了までの上記巻型の
回転量を計測すると共に上記巻線機の移動量を計測、演
算した後、この演算値に基づいて上記巻型での上記帯状
線材の最適な巻線位置を演算し、この演算値に基づいて
上記巻型での上記帯状線材の巻線位置を定位置に制御す
るものである。

【００１６】

【作用】本発明の請求項１に記載の発明によれば、線材
供給装置によってドラムの帯状線材を定位置に制御しな
がらレベラへ送り出すと、レベラでは帯状線材の巻癖を
修正すると共にその張力を所定値に制御して逆歪ローラ
へ送り、然る後、逆歪ローラによって帯状線材に逆歪を
付与しながら帯状線材を巻型へ送りだすと、巻型では帯
状線材の巻線状態に応じて回転及び移動して巻線位置を
上下に振れることなく定位置で帯状線材を巻型に連続的
に巻回することができる。

【００１７】また、本発明の請求項２に記載の発明によ
れば、巻型に帯状線材を巻き付け際に、帯状線材の始端
部を巻型の周面の係止段部に係止させ、この始端部を巻
型の透孔において拘束具で拘束すれば、後は絶縁スペー
サの始端部を帯状線材に重ねて拘束具の一部に係止させ
るだけで帯状線材に絶縁スペーサを挟んだ状態でコイル
を成形することができる。

【００１８】また、本発明の請求項３に記載の発明によ
れば、線材供給装置によってドラムの帯状線材を定位置
に制御しながらレベラへ送り出すと、レベラでは帯状線
材の巻癖を修正すると共にその張力を所定値に制御して
逆歪ローラへ送り、然る後、逆歪ローラによって帯状線
材に逆歪を付与しながら帯状線材を巻型へ送りだすと、
巻線機または逆歪ローラは巻型での帯状線材の巻線状態
に応じて相対的に移動してその巻線位置を変化させるこ
となく定位置で帯状線材を巻型に連続的に巻回すること
ができる。

【００１９】また、本発明の請求項４に記載の発明によ
れば、線材供給装置によってドラムの帯状線材を定位置
に制御しながらレベラへ送り出すと、レベラでは帯状線
材の巻癖を修正すると共にその張力を所定値に制御して
逆歪ローラへ送り、然る後、逆歪ローラによって帯状線
材に逆歪を付与しながら帯状線材を巻型へ送りだすと、
巻線機または逆歪ローラは巻型での帯状線材の巻線状態
に応じて相対的に移動してその巻線位置を変化させるこ
となく定位置で絶縁物を帯状線材間に介在させた状態で
帯状線材を巻型に連続的に巻回することができる。

【００２０】また、本発明の請求項５に記載の発明によ
れば、請求項４に記載の発明において、絶縁物挿入装置
では保持体の絶縁物を挿入具によって一個ずつ帯状線材
に向けて押し出して帯状線材へ挿入し、挿入された絶縁
物は帯状線材間に介在した状態で巻型において連続的に
巻回される。

【００２１】また、本発明の請求項６に記載の発明によ
れば、帯状線材に逆歪を付与すると共に巻線機を移動さ
せながら上記帯状線材を上記巻線機の巻型に連続的に巻
回する際に、巻線開始から巻線終了までの巻型の回転量
を計測すると共に上記巻線機の相対的な移動量を計測、
演算した後、この演算値に基づいて巻型の最適な巻線位
置を演算し、この演算値に基づいて巻型の巻線位置を定
位置に制御することができる。

【００２２】

【実施例】以下、図１〜図２７に示す各実施例に基づい
て本発明を説明する。尚、各実施例中同一符号は同一ま
たは相当部分を示す。 実施例１．本実施例の帯状線材の連続巻線装置は、図
１、図２に示すように、帯状線材（以下、単に「線材」
と称す）４の巻回されたドラム２１を支持し且つこのド
ラム２１からの線材４を一定の位置に制御しながら送り
出す線材供給装置２０と、この線材供給装置２０から送
り出された線材４の巻癖を修正し且つその張力を制御す
るレベラ３０と、このレベラ３０を通過した線材４に逆
歪を付与する逆歪ローラ４０と、この逆歪ローラ４０か
ら送り出された線材４を巻き付ける巻型５１と、巻型５
１を支持し且つこの巻型５１を線材４の巻線状態に応じ
て回転及び移動させて巻線位置を上下に振れることなく
定位置で線材４を連続的に巻型５１に巻回する巻線機５
０とを備え、レーストラック形状のコイル６０を成形す
るように構成されている。また、上記連続巻線装置は、
上記逆歪ローラ４０と巻型５１に巻き付けられる線材４
との間隔を常に一定に制御保持する、後述のローラ調整
装置７０を備えている。

【００２３】而して、上記線材供給装置２０は、上記ド
ラム２１を固定するベース２２と、ベース２２を左右
（図２では上下方向）に往復動可能に支持するベースガ
イド２３、２３と、ベースガイド２３、２３の下流側端
部（図１では右端部）に立設された支持体２４に、線材
４の上下左右位置で線材４の位置を監視するように取り
付けられた二対のセンサ２５、２５と、センサ２５、２
５の監視結果による制御信号に基づいてドラム２１を移
動させるモータ２６とを備え、上記センサ２５、２５か
らの制御信号で制御されたモータ２６によってドラム２
１を移動させ、線材４を常に一定の位置から上記レベラ
３０へ供給し、線材４に余計な歪を作らないように構成
されている。

【００２４】また、上記レベラ３０は、上記ローラ調整
装置７０内の最上流側に配設された複数のローラ３１
と、ローラ３１の下流側でローラ調整装置７０内に配設
されたブレーキローラ３２とを備えている。前段の各ロ
ーラ３１は、上記線材４の流下方向に縦列で上下ジグザ
グに配列され、各ローラ３１によって流下する線材４を
交互に押さえて上記線材供給装置２０からの線材４のド
ラム２１での巻癖を修正し、ブレーキローラ３２へ送り
出すようにしている。また、後段の上記ブレーキローラ
３２は、水平且つ縦列に上下で対を成して配設された複
数対のローラ３２Ａ、３２Ｂと、下側の複数のローラ３
２Ｂの下方に配設されたパウダーブレーキ３２Ｃと、パ
ウダーブレーキ３２Ｃと下側の各ローラ３２Ｂを連結す
るチェーン３２Ｄとを備え、上側の押さえローラ３２Ａ
と下側のローラ３２Ｂで一定の圧力で挟持された線材４
をパウダーブレーキ３２Ｃの駆動によって制動し、ここ
から巻型５１との間に位置する線材４に一定の張力を付
与するように構成されている。

【００２５】また、上記逆歪ローラ４０は、上記ブレー
キローラ３２と上記巻型５１との間に位置させて上記ロ
ーラ調整装置７０に配設されている。そして、この逆歪
ローラ４０は、上記ブレーキローラ３２の下流側上方に
配設された固定ローラ４１と、固定ローラ４１のやや下
流側に上向きに斜行させて配設された、位置調整可能な
複数の調整ローラ４２とを備え、固定ローラ４１と複数
の調整ローラ４２によって通過する線材４に逆歪を付与
して巻型５１に沿って巻き易くしかも巻型５１に密着す
るように線材４を送り出すように構成されている。ま
た、上記各調整ローラ４２にはそれぞれ調整ボルト４３
が取り付けられ、各調整ボルト４３によって各調整ロー
ラ４２を必要に応じて進退動させて線材４の逆歪量を適
宜調整するように構成されている。

【００２６】また、上記巻線機５０は、図２に示すよう
に、上記巻型５１が上記逆歪ローラ４０の上方に位置す
るように上記ローラ調整装置７０の側方に隣接して配設
されている。そして、この巻線機５０は、レーストラッ
ク形状に形成された上記巻型５１と、この巻型５１が２
本のピンを介して取り付けられた取付ベース５２と、取
付ベース５２が前後方向（図２では左右方向）に摺動可
能に取り付けられたスライドガイド５３と、スライドガ
イド５３の中心に先端が連結された主軸５４と、この主
軸５４を回転させるモータ５５とを備えている。更に、
上記スライドガイド５３にはシリンダ５６が、また、こ
のシリンダ５６のロッドには上記取付ベース５２が取り
付けられ、このシリンダ５６の駆動によって取付ベース
５２をスライドガイド５３の案内に従って左右方向に摺
動するようにしている。従って、この巻線機５０は、モ
ータ５５とシリンダ５６が駆動することによって線材４
の巻線状態に応じて図１、図３に実線と一点鎖線とで示
すように巻型５１を回転及び移動させて巻線位置を振れ
ることなく定位置で線材４を連続的に巻型５１に巻回す
るように構成されている。尚、巻型５１には周面の一部
に線材４の始端部４Ａが嵌り込んで始端部の位置決めを
する位置決め溝が形成されている（図３参照）。

【００２７】また、上記ローラ調整装置７０は、上記レ
ベラ３０及び逆歪ローラ４０それぞれを支持する昇降フ
レーム７１と、この昇降フレーム７１の下面にロッドを
介して取り付けられたモータ７２と、モータ７２の両側
において上記昇降フレーム７１に取り付けられた一対の
ロッド７３、７３と、これらのロッド７３、７３を昇降
案内するロッドガイド７４、７４とを備え、巻型５１に
巻回された線材４と逆歪ローラ４０との位置関係を常に
一定に保持するように構成されている。

【００２８】次に、動作について説明する。まず、線材
供給装置２０のドラム２１から取り出された線材４をセ
ンサ２５、２５を通してレベラ３０へ送り出し、レベラ
３０の前段のローラ３１で線材４の巻癖を修正する。次
いで、巻癖の修正された線材４をレベラ３０のブレーキ
ローラ３２及び逆歪ローラ４０へ送り出し、逆歪ローラ
４０で線材４に逆歪を付与して巻型５１へ送り出すと、
線材４の始端部４Ａが図１に示すように巻型５１の位置
決め溝に嵌入し、位置決め溝で始端部４Ａを位置決め固
定する。然る後、巻線機５０によって線材４の巻型５１
への巻線を開始する。

【００２９】而して、巻型５１での線材４の巻き取りは
以下のように行なわれる。まず、巻線機５０のシリンダ
５６の駆動によって水平状態の巻型５１が取付ベース５
２と共に巻型５１の点Ｏ'が主軸５４の位置Ｏまで水平
移動して線材４を巻型５１の直線部分に巻き取ると、巻
線機５０のモータ５５が駆動して図１矢示のように巻型
５１が反時計方向へ回転して巻型５１の湾曲部分に線材
４を巻き取る。引き続き巻型５１が図３に一点鎖線で示
す水平位置まで回転した時点でモータ５５が停止する。
この際、ブレーキローラ３２が駆動して巻型５１との間
の線材４に一定の張力を付与する一方、逆歪ローラ４０
によって線材４に逆歪を付与し、この逆歪によって線材
４のスプリングバック等を抑制しながら線材４を巻型５
１に密着させた状態で巻き取る。上述のようにして所定
の巻数だけ巻回されたコイル６０は、次工程で絶縁ワニ
ス等によって焼き固められて固形化される。

【００３０】また、図３に一点鎖線で示す水平位置まで
巻型５１が来ると、既に巻き取った線材４に重ねて線材
４を巻き取るため、ローラ調整装置７０のモータ７２が
自動的に駆動して昇降フレーム７３を若干下降させて逆
歪ローラ４０と巻型５１との関係を変えることなく一定
に保持して逆歪量を調整する。このような逆歪量の調整
は巻型５１の各ターン毎に自動的に行なわれる。

【００３１】以上説明したように本実施例によれば、巻
型５１によってレーストラック形状のコイル６０（図５
参照）を正確な曲率で曲げ加工することができ、また、
逆歪ローラ４０によってスプリングバック等を抑制して
直線部分における太鼓状の膨らみをなくし、各ターン毎
にバラツキのない、品質の安定したレーストラック形状
のコイル６０を成形することができる。

【００３２】実施例２．本実施例の連続巻線装置は、図
６、図７に示すように、線材４を絶縁スペーサ１００と
共にレーストラック形状の巻型５１に連続的に巻回する
ものである。而して、上記巻型５１の周面の一部には上
記線材４の始端部４Ａが係止する係止段部５１Ａが形成
され、また、その直線部分のやや内側には上記係止段部
５１Ａに係止した始端部４Ａを巻型５１の直線部分５１
Ｂと共に拘束（把持）する拘束具（把持具）９０を収容
する透孔５１Ｃが形成されている。この把持具９０は、
図６、図７に示すように、側面コ字状に形成された本体
９１と、本体９１の相対向する二面のうちの一方の面に
形成された螺子孔と螺合するボルト９２とから構成され
ている。また、上記線材４の始端部４Ａを把持した把持
具９０の他方の面で絶縁スペーサ１００の始端部１００
Ａを係止するようにしている。

【００３３】従って、上記巻型５１を有する連続巻線装
置を用いてレーストラック形状のコイルを成形する場合
には、線材４の始端部４Ａをそのまま巻型５１へ供給
し、始端部４Ａを巻型５１の係止段部５１Ａで係止さ
せ、後は把持具９０で始端部４Ａを直線部分５１Ｂに固
定するだけで巻線を開始することができる。また、絶縁
物スペーサ１００を線材４に挿入する時には、線材４を
巻型５１に一回巻回した後絶縁スペーサ１００の始端部
１００Ａを把持具９０の他方の面に係止させるだけで巻
線を開始してコイル６０を成形することができる。

【００３４】以上説明したように本実施例によれば、従
来のような線材始端部４Ａの折り曲げ作業が不要で、延
いてはその始端部４Ａの切断による線材４の無駄をなく
すことができる。

【００３５】実施例３．本実施例の帯状線材の連続巻線
装置は、図８〜図１１に示すように、２本の線材を重ね
て楕円形状の巻型に連続的に巻き取るように構成された
ものである。即ち、本実施例の帯状線材の連続巻線装置
は、線材４、４が個別に巻回されたドラム１２１、１２
１を支持し且つ各ドラム１２１、１２１の線材４、４を
一定の位置に制御しながら送り出す縦列に配列された２
台の線材供給装置１２０、１２０と、これらの線材供給
装置１２０、１２０から送り出されたそれぞれの線材
４、４の巻癖を修正し且つそれぞれの張力を制御するよ
うに並設されたレベラ１３０、１３０と、これらのレベ
ラ１３０、１３０を通過したそれぞれの線材４、４に逆
歪を付与するように並設された逆歪ローラ１４０、１４
０と、これらの逆歪ローラ１４０、１４０から送り出さ
れたそれぞれの線材４、４を同時に巻き付ける巻型１５
１と、この巻型１５１を支持し且つこの巻型１５１に線
材４を連続的に巻回する巻線機１５０とを備え、楕円形
状のコイル１６０（図１２参照）を成形するように構成
されている。そして、上記レベラ１３０、１３０及び上
記逆歪ローラ１４０、１４０はそれぞれ基台１７０上に
配設されている。

【００３６】また、上記連続巻線装置は、後に詳述する
ように、巻線機１５０を移動させると共にその巻型１５
１を回転させて上記逆歪ローラ１４０と上記巻型１５１
での線材４の巻線位置をずらせることなく線材４を定位
置で上記巻型１５１に巻回するように構成されている。

【００３７】而して、上記線材供給装置１２０は、図
９、図１１に示すように、上記ドラム１２１を垂直に支
承するベース１２２と、ベース１２２上で上記ドラム１
２１を昇降可能に支持するガイド部材１２３、１２３
と、ガイド部材１２３、１２３に沿って立設された支持
体１２４と、支持体１２４に、線材４の上下左右位置で
線材４の位置を監視するように取り付けられた二対のセ
ンサ１２５、１２５と、センサ１２５、１２５の監視結
果による制御信号に基づいて送りネジ１２６を介してド
ラム１２１を昇降させるモータ１２７とを備え、上記セ
ンサ１２５、１２５からの制御信号で制御されたモータ
１２７によってドラム１２１を昇降させ、線材４を常に
一定の位置から上記レベラ１３０へ供給し、線材４に余
計な歪を作らないように構成されている。

【００３８】また、上記レベラ１３０は、図８、図１０
に示すように、上記線材４の流下方向に縦列で線材４の
進行方向で左右（図８では上下）にジグザグに複数配列
されたローラ１３１と、これらのローラ１３１の上流側
に縦列に配設され且つ線材４を上記巻型１５１にバラツ
キの少ないコイル寸法として巻回するように線材４に逆
歪を付与する複数のブレーキローラ１３２及び各ブレー
キローラ１３２とで線材４を挟持してする押付けローラ
１３３と、上記ローラ１３１の下流側に固定ローラ１３
４と、これらの各ローラ１３１、１３２、１３３に線材
４を水平状態を保持した状態で案内する上下で対を成し
て縦列に配設された複数対のガイドローラ１３５、１３
５とを備え、上記線材供給装置１２０から供給された線
材４の巻癖を修正し且つ上記巻型１５１までの間で線材
４に一定の張力を付与してバラツキの少ないコイル寸法
として巻回するように構成されている。そして、上記レ
ベラ１３０は、図９、図１１に示すように、上記基台１
７０に配設されている。

【００３９】また、上記逆歪ローラ１４０は、上記固定
ローラ１３２と上記巻型１５１との間に位置させ且つ線
材４を左側へ斜行させて進行させるように上記基台１７
０に配設され、実施例１における逆歪ローラ１４０に準
じた構成を有し、この部位を通過する線材４に逆歪を付
与して巻型１５１での巻き取り時に発生する太鼓状の膨
らみをなくして巻型１５１に沿って巻き易くしかも巻型
１５１に密着するように線材４を送り出すように構成さ
れている。

【００４０】また、上記巻線機１５０は、図８に示すよ
うに、上記巻型１５１が上記逆歪ローラ１４０の下流側
で且つ線材４の進行方向で左側に位置するように配設さ
れている。そして、この巻線機１５０は、水平に配設さ
れた楕円形状（長径：短径＝ａ：ｂ）の巻型１５１と、
この巻型１５１の中心に連結された主軸１５２と、この
主軸１５２を回転させる巻型回転駆動用モータ１５３
と、巻線機本体１５４とを備えている。そして、上記巻
線機１５０は、基台１５５上に配設された一対のレール
１５６、１５６を巻線機本体移動用モータ１５７により
左右に走行するように構成されている。従って、上記巻
線機１５０は、上記巻線機本体移動用モータ１５７の駆
動によって上記レール１５６、１５６上を走行し、その
走行位置で巻型回転駆動用モータ１５３の駆動によって
線材４の巻線状態に応じた定位置で線材４を連続的に巻
型１５１に巻回するように構成されている。

【００４１】次に、動作について説明する。まず、線材
供給装置１２０、１２０のドラム１２１、１２１から取
り出された線材４、４をセンサ１２５、１２５を通して
基台１７０上の各ガイドローラ１３５、１３５へそれぞ
れ送り出し、各ガイドローラ１３５、１３５で線材４、
４を上下方向から挟み、線材４、４を水平状態で下流側
へ案内する。この過程でまず、ブレーキローラ１３２及
び押付けローラ１３３で線材４、４を左右方向から挟ん
で各線材４、４のドラム１２１、１２１での巻癖をそれ
ぞれ修正する。次いで、巻癖の修正された各線材４、４
を各レベラ１３０、１３０及び固定ローラ１３４を経由
させて各逆歪ローラ１４０、１４０へ送り出し、各逆歪
ローラ１４０、１４０で各線材４、４に逆歪を付与して
巻型１５１へ送り出すと、各線材４、４の始端部が巻型
１５１の所定に２本纒めてクランパ（図示せず）により
固定される。然る後、巻線機１５０によって線材４、４
を巻型１５１へ巻き取り始める。

【００４２】而して、巻型１５１での線材４、４の巻き
取りは以下のように行なわれる。まず、巻線機１５０の
巻型回転駆動用モータ１５３が回転すると、巻型１５１
が図８、図９に示す状態から反時計方向（図８、図１０
の矢示方向）へ水平方向で回転して線材４、４の巻き
取りを開始すると共に、巻線機本体移動用モータ１５７
が駆動して徐々に巻線機本体１５４を矢示方向へ徐々
に走行して巻型１５１による線材４、４の巻取位置を常
に定位置Ｐに保っている。即ち、巻型１５１の水平回転
に伴って線材４の巻取位置と巻型１５１の中心Ｏとの距
離が徐々に大きくなるに伴って巻線機本体１５４が矢示
方向へ移動して巻型１５１の巻取位置を変化させるこ
となく常に定位置Ｐに保つ。そして、巻型１５１が反時
計方向へ９０°水平回転して図１０、図１１に示す状態
になった時には、巻型１５１の中心Ｏと巻取位置（定位
置Ｐ）との距離が最も大きくなり、更に巻型１５１が回
転するに伴って巻線機本体移動用モータ１５７が逆駆動
して巻線機本体１５４が矢示方向へ移動して図８に示
す位置まで復帰して巻取位置を常に定位置Ｐに保ってい
る。この際、ブレーキローラ１３２が駆動して巻型１５
１との間の線材４に一定の張力を付与する一方、逆歪ロ
ーラ１４０によって線材４に逆歪を付与し、この逆歪に
よって線材４のスプリングバック等を抑制しながら線材
４を図１２に示すように巻型１５１に密着させた状態で
巻き取る。そして、上述のように線材４、４の巻き取り
を繰り返して線材４、４が巻型１５１に重ねて巻き取ら
れると巻線機本体移動用モータ１５７が駆動して巻線機
本体１５４が矢示方向へ移動して巻線位置を定位置Ｐ
に保つ。このようにして所定の巻数だけ巻回されたコイ
ル１６０は、次工程で絶縁ワニス等によって焼き固めら
れて固形化される。

【００４３】また、上述の巻取動作の制御は、図１３に
示すフローチャートに従って行なわれる。即ち、巻型１
５１による線材４の巻き取りが開始する（ステップ１）
と同時に線材４、４の巻回数のカウントが開始される
（ステップ２）。その後、巻型回転駆動用用モータ１５
３が駆動し（ステップ３）、この駆動に伴ってエンコー
ダにより巻型１５１の回転量を計測し（ステップ４）、
その回転量を演算する（ステップ５）。この時、回転量
が記録されなければステップ３に戻り、回転量が記録さ
れればステップ６に進み、このステップで巻型１５１の
回転量が巻取量の設定値と一致すれば巻型回転駆動用モ
ータ１５３を停止し（ステップ７）、コイル１６０の巻
き取りを完了する（ステップ８）。また、上述の動作と
並行して走行させる巻線機本体移動用モータ１５７がス
テップ３Ａ、４Ａ、５Ａに従って同様に駆動して巻線機
本体１５４を制御する。

【００４４】以上説明したように本実施例によれば、定
位置に設置された逆歪ローラ１４０、１４０に対して巻
線機本体１５４を移動させて線材４、４の巻線位置を定
位置Ｐから移動しないようにしたため、上記各実施例の
ようにレベラ１３０、１３０及び逆歪ローラ１４０、１
４０のような重量のある装置を昇降させる必要がなく、
その昇降に用いられる高負荷用のモータが不要になって
上記各実施例と比較して装置を低コストで製造すること
ができると共に、逆歪ローラ１４０、１４０及び巻型１
５１によって楕円形状のコイル１６０（図１２参照）を
正確な曲率で曲げ加工することができ、また、逆歪ロー
ラ１４０によってスプリングバック等を抑制して太鼓状
の膨らみをなくし、各ターン毎にバラツキのない、品質
の安定した楕円形状のコイル１６０を成形することがで
きる。また、本実施例によれば、巻線後のコイル１６０
が水平方向であるため、コイル１６０のアンロードがし
易く、ラインの自動化に適している。

【００４５】実施例４．本実施例の帯状線材の連続巻線
装置は、図１４、図１５に示すように、実施例１におけ
るトラック形状の巻型５１に代えて実施例３と同様の楕
円形状の巻型５１'を実施例１と同様に垂直方向で回転
させながら線材４を巻き取るようにした以外は、実施例
１に準じて構成されている。勿論、上記巻型５１'は、
実施例１のレーストラック形状の巻型５１と比較してそ
の駆動機構が簡素化されている。そして、本実施例の連
続巻線装置は、楕円形状の巻型５１'の回転に伴ってロ
ーラ調整装置７０が昇降して巻型５１に巻回された線材
４と逆歪ローラ４０との位置関係を常に一定に保持して
巻取位置が変化せず定位置を保持するように構成されて
いる。上記巻型５１'を有する巻線機５０'はエンコーダ
を内蔵し、巻型５１'の巻取量を常時検出すると共に、
上記ローラ調整装置７０のモータ７２に内蔵されたエン
コーダの検出値と比較して演算をしながら巻型５１'に
対する逆歪ローラ４０の位置を最適位置に制御するよう
に構成されている。

【００４６】従って、本実施例によれば、固定された巻
線機５０'に対してローラ調整装置７０によってレベラ
３０及び逆歪ローラ４０を昇降させながら巻型５１'で
の巻線位置を定位置Ｐに保つようにしたため、上記実施
例１と同様の作用効果を期することができる。尚、本実
施例では、逆歪ローラ４０をレベラ３０と一体的に昇降
させるものであるが、逆歪ローラ４０のみを昇降させる
ようにした連続巻線装置であっても良い。

【００４７】実施例５．本実施例の帯状線材の連続巻線
装置は、線材間に絶縁物を挿入しながらコイルを作る装
置である。上記各実施例の連続巻線装置では、絶縁被膜
のある線材４を例えば巻型５１で巻き取ることによって
コイル６０を作り、コイル６０の絶縁性を確保するよう
にしている。しかし、上記各実施例の連続巻線装置の場
合には、絶縁被膜が施された線材４がレベラ３０及び逆
歪ローラ４０を通過する間に、これらで張力及び逆歪を
加えることで絶縁被膜が損傷する虞があった。そこで、
本実施例の連続巻線装置は、最初から絶縁被膜のない線
材４を用い、絶縁物を線材４、４間に挿入することによ
って絶縁性を確実に確保したコイルを作るようにしたも
のである。

【００４８】即ち、本実施例の連続巻線装置は、図１６
〜図１９に示すように、実施例３における楕円形状の巻
型１５１に代えて実施例１と同様のトラック形状の巻型
１５１'を水平に配設して用い、更に、後述の絶縁物挿
入装置１８０を用いて線材４、４間に絶縁物を挿入する
ようにした以外は、実施例３に準じて構成されている。
従って、本実施例の連続巻線装置は、実施例３とそれぞ
れ同様に構成された、線材供給装置１２０、１２０、レ
ベラ１３０、１３０及び逆歪ローラ１４０、１４０と、
各逆歪ローラ１４０、１４０の下流側に配設された絶縁
物挿入装置１８０と、この絶縁物挿入装置１８０の下流
側に配設された巻線機１５０'とを備えて構成されてい
る。そして、上記絶縁物挿入装置１８０は、絶縁被膜の
ない線材４、４を巻線機１５０'で巻回する直前に線材
４、４間に後述の絶縁スペーサＳを介在させて線材４、
４間の絶縁性を確保するためのものである。

【００４９】上記巻線機１５０'は、図１６、図１７に
示すように、水平に配設されたレーストラック形状の巻
型１５１'と、この巻型１５１'を水平方向で往復移動さ
せる巻型移動用モータ１５２'と、この巻型移動用モー
タ１５２'が連結された主軸１５３'と、この主軸１５
３'を回転させる巻型回転駆動用モータ１５４'と、巻線
機本体１５５'とを備えている。そして、上記巻線機１
５０'は、基台１５６'上に配設された一対のレール１５
７'、１５７'を巻線機本体移動用モータ１５８'により
左右に走行するように構成されている。従って、上記巻
線機１５０'は、上記第１、巻型回転駆動用モータ１５
２'、１５４'及び上記巻線機本体移動用モータ１５８'
それぞれが駆動することによって線材４の巻線状態に応
じて図１６、図１８に実線と一点鎖線とで示すように巻
型１５１'を回転させると共に巻線機本体１５５'を上記
レール１５７'、１５７'上を走行させて巻線位置を代え
ることなく定位置で線材４を連続的に巻型１５１'に巻
回するように構成されている。

【００５０】また、上記絶縁物挿入装置１８０は、図２
０に示すうように、多数の絶縁スペーサＳが自重により
滑り落ちるように保持する保持体としてのカートリッジ
１８１と、このカートリッジ１８１から供給される絶縁
スペーサＳを間欠的に一個ずつ押し出して上記線材４、
４間へ挿入するように垂直に配設された挿入具１８２
と、この挿入具１８２の下方で上記線材４、４を所定の
間隔を持って走行するように案内するガイドローラ１８
３とを備えて構成されている。また、上記挿入具１８２
は、間欠的に駆動するシリンダ１８２Ａとこのシリンダ
１８２Ａの下端に連結された挿入金具１８２Ｂとを備え
て構成されている。従って、上記絶縁物挿入装置１８０
は、上記シリンダ１８２Ａを間欠的に駆動させて上記挿
入金具１８２Ｂを押し下げることによって上記カートリ
ッジ１８１の下流端にある絶縁スペーサＳを一個ずつ押
し出して上記ガイドローラ１８３によって形成された上
記線材４、４間の隙間へ挿入するように構成されてい
る。例えば図２１ないし図２３に示すものがある。

【００５１】次に、動作について説明する。線材４、４
は線材供給装置１２０、１２０から供給されて逆歪ロー
ラ１４０、１４０で逆歪を付与されるまでは実施例４と
同様の作用を受ける。そして、逆歪ローラ１４０、１４
０から線材４、４が絶縁物挿入装置１８０のガイドロー
ラ１８３を走行して線材４、４間に所定の隙間が形成さ
れた状態で巻線機１５０'に達すると、図１６に示すよ
うに各線材４、４の始端部が巻型１５１の所定位置に２
本纒めてクランパ（図示せず）により固定され、線材
４、４の巻線準備を完了し、巻線機１５０'での巻線を
開始する。この時、シリンダ１８２Ａが駆動して挿入金
具１８２Ｂを押し下げてカートリッジ１８１から絶縁ス
ペーサＳを上記隙間に挿入して線材４、４間の絶縁す
る。この状態で、巻線機１５０'によって線材４、４を
巻型１５１'へ巻き取り始める。

【００５２】而して、巻型１５１'での線材４、４の巻
き取りは以下のように行なわれる。まず、巻線機１５
０'の巻型移動用モータ１５２'の駆動によって垂直状態
の巻型１５１'が巻型１５１'の点Ｏ'が主軸１５３'の位
置Ｏまで図１６の矢示方向へ水平移動して線材４、４
に張力を付与するとその張力を検出して巻型１５１'と
逆歪ローラ１４０、１４０間の絶縁物挿入装置１８０が
駆動し始める。そして、巻型１５１'の実線位置から一
点鎖線位置まで来ると、巻型回転駆動用モータ１５４'
が駆動して巻型１５１'が反時計方向（図１６の矢示
方向）へ１８０°回転して巻型１５１'に線材４、４を
巻き取り巻型１５１'が最初に線材４、４がセットされ
た位置に来るとその回転を停止する。次いで、巻型移動
用モータ１５２'が逆駆動して巻型１５１'を矢示方向
へ平行移動を開始し、巻型１５１'の直線部に線材４、
４を巻き取り、巻型１５１'がストロークエンドである
実線位置に来ると巻型移動用モータ１５２'が停止し、
引き続き巻型回転駆動用モータ１５４'が駆動して巻型
１５１'が上述のように矢示方向へ１８０°回転する
と巻型回転駆動用モータ１５４'が停止し、巻型移動用
モータ１５２'が逆駆動して巻型１５１'が最初の位置に
達すると図１８、図１９に示すように線材４、４を巻型
１５１'に１回巻回したことになる。そしてこの間、絶
縁物挿入装置１８０が駆動して巻回される線材４、４間
に絶縁スペーサＳを間欠的に挿入する。

【００５３】上述のように線材４、４を巻き取る際、上
記絶縁物挿入装置１８０は以下のようにして駆動して絶
縁スペーサＳを線材４、４間に挿入する。図示しない制
御装置から挿入指令信号が送信されると、この信号を受
信してシリンダ１８２Ａが駆動して挿入金具１８２Ｂを
押し下げてカートリッジ１８１の絶縁スペーサＳを一個
だけ押し付け、他の絶縁スペーサＳから仕分けしてガイ
ドローラ１８２で線材４、４間に形成された隙間に絶縁
スペーサＳを挿入する。その後、シリンダ１８２Ａが逆
駆動して挿入金具１８２Ｂを上昇させてて元も位置に復
帰し、次に挿入に備える。この間に、カートリッジ１８
１で保持された多数の絶縁スペーサＳは、自重によって
カートリッジ１８１を滑り落ち、その最下流の絶縁スペ
ーサＳが同様にして次の挿入時にシリンダ１８２Ａの駆
動によって挿入金具１８２Ｂで線材４、４間に挿入さ
れ、以下同様にしてコイル１６０'の巻き取りが完了す
るまで繰り返される。

【００５４】その後、２回目の巻き取り動作に入る直前
に、巻線機本体移動用モータ１５８'が駆動して巻線機
本体１５５'を矢示方向へ線材４、４の幅寸法分だけ
移動させ（図１８参照）、巻型１５１'での巻取位置を
常に定位置Ｐに保ち、逆歪ローラ１４０によって線材
４、４に一定した逆歪を付与し、この逆歪によって線材
４、４のスプリングバック等を抑制すると共に、線材
４、４間に絶縁スペーサＳを挿入しながら楕円形状のコ
イル１６０'（図２１参照）として巻き取る。上述のよ
うにして所定の巻数だけ巻回されたコイル１６０'は、
図２２（ａ）、（ｂ）に示すように所定間隔毎に絶縁ス
ペーサＳが挿入された状態で次工程において線材４、４
間の絶縁処理が行われて固形化される。

【００５５】従って、本実施例によれば、線材４、４と
して裸線を用い、レベラ１３０、１３０及び逆歪ローラ
１４０、１４０で所定の張力及び逆歪を加え、その後、
絶縁物挿入装置１８０で絶縁スペーサＳを線材４、４間
に挿入して絶縁処理を施した後コイル１６０'を作るよ
うにしたため、線材４、４間の絶縁性をより確実にする
ことができる他、実施例３と同様の作用効果を期するこ
とができる。

【００５６】実施例６．本実施例の帯状線材の連続巻線
装置は、図２３、図２４に示すように、逆歪ローラ１４
０、１４０及び絶縁物挿入装置１８０を水平方向で一体
的に往復移動させる移動装置１９０と、この移動装置１
９０の下流側に固定された巻線機１５０Ｂとを備えた以
外は、実施例５に準じて構成されている。

【００５７】即ち、上記移動装置１９０は、図２３、図
２４に示すように、上記逆歪ローラ１４０、１４０及び
上記絶縁物挿入装置１８０を一体的に支持する支持台１
９１と、この支持台１９１を移動案内するように基板１
９３上に配設された一対のレール１９４、１９４と、こ
れらのレール１９４、１９４間に配設され且つ上記基台
１９１を往復動させる走行用モータ１９５とを備え、上
記走行用モータ１９５により上記逆歪ローラ１４０、１
４０及び上記絶縁物挿入装置１８０を左右に走行するよ
うに構成されている。従って、上記逆歪ローラ１４０、
１４０及び上記絶縁物挿入装置１８０は、上記走行用モ
ータ１９５が駆動することによって線材４、４の巻線状
態に応じて図２３、図２４に示すように上記レール１９
４、１９４上を走行して常に一定の逆歪を付与しながら
巻線位置を代えることなく定位置で線材４、４を連続的
に巻型１５１''に絶縁スペーサＳを挿入した状態で巻型
１５１''に巻回するように構成されている。そして、レ
ベラ１３０、１３０と逆歪ローラ１４０、１４０は、こ
れら両者間のとの間隔Ｌを実施例５よりも大きく採り、
これらレベラ１３０、１３０と巻線機１５０''間で線材
４、４をその進行方向左右に振れるように構成されてい
る。

【００５８】従って、本実施例によれば、巻線機１５
０''の代わりに絶縁物挿入装置１８０及び逆歪ローラ１
４０、１４０を移動させてコイルを作るようにしたた
め、実施例５と同様の作用効果を期することができる。

【００５９】また、上記各実施例で用いられる絶縁スペ
ーサＳとしては、例えば図２５ないし図２７に示すもの
がある。図２５に示す絶縁スペーサＳは、矩形状の頭部
とこの頭部から垂直に延びる２本の角柱状の脚部とから
なり、コイルの直線部に挿入すると最適である。また、
図２６に示す絶縁スペーサＳは、図２５に示す絶縁スペ
ーサＳの頭部を脚部と同様に角柱状に形成した極細タイ
プのもので、コイルの直線部及び曲線部の双方に広く用
いることができる。また、図２７に示す絶縁スペーサＳ
は、各脚部先端にフック部を有するコ字状に形成され、
コイルに固定するタイプのものである。また、絶縁スペ
ーサＳのその他の形状としては、線材４、４間でズレが
生じないようにストッパタイプのものを使用し、絡み合
わせることによって巻回されたコイルの平面度を保つよ
うにすることができる。

【００６０】尚、本発明は、上記各実施例に何等制限さ
れるものでなく、例えば、レーストラック形状以外の形
状を有するコイルを成形する場合には、そのコイルの形
状に即した巻型を用いることによって対応することがで
きる。要は、請求項１に記載の発明は、帯状線材の巻回
されたドラムを支持し且つこのドラムの帯状線材を一定
の位置に制御しながら送り出す線材供給装置と、この線
材供給装置から送り出された上記帯状線材の巻癖を修正
し且つその張力を制御するレベラと、このレベラを通過
した上記帯状線材に逆歪を付与する逆歪ローラと、この
逆歪ローラから送り出された帯状線材を巻き付ける巻型
と、この巻型を支持し且つこの巻型を線材の巻線状態に
応じて回転及び移動させて巻線位置を上下に振れること
なく定位置で上記帯状線材を巻型に連続的に巻回する巻
線機とを備えた帯状線材の連続巻線装置であればよく、
この範囲内で各構成要素を適宜設計変更したものであれ
ば本発明に包含される。

【００６１】また、本発明の請求項２に記載の発明は、
上記係止段部１５１Ａ及び把持具９０等を適宜設計変更
したものも包含する。

【００６２】また、本発明の請求項３に記載の発明は、
線材の巻線状態の応じて逆歪ローラと巻線機とを相対的
に移動させて巻線位置を定位置に保つようにした帯状線
材の連続巻線装置であればよく、この範囲内で各構成要
素を適宜設計変更したものであれば本発明に包含され
る。

【００６３】また、本発明の請求項４に記載の発明は、
線材の巻線状態の応じて逆歪ローラと巻線機とを相対的
に移動させて巻線位置を定位置に保つようにすると共
に、巻線機で線材を巻き取る前に絶縁物を挿入するよう
にした帯状線材の連続巻線装置であればよく、この範囲
内で各構成要素を適宜設計変更したものであれば本発明
に包含される。

【００６４】また、本発明の請求項５に記載の発明にお
いて、請求項４に記載の発明において、複数の絶縁物を
保持する保持体と、この保持体から供給される絶縁物を
一個ずつ押し出して上記帯状線材へ挿入する挿入具とを
備えた絶縁物挿入装置を用いた帯状線材の連続巻線装置
であればよく、この範囲内で各構成要素を適宜設計変更
したものであれば本発明に包含される。

【００６５】また、本発明の請求項６に記載の発明は、
帯状線材に逆歪を付与すると共に巻線機を移動させなが
ら上記帯状線材を上記巻線機の巻型に連続的に巻回する
際の帯状線材の連続巻線装置の制御方法であって、巻線
開始から巻線終了までの上記巻型の回転量を計測すると
共に上記巻線機の移動量を計測、演算した後、この演算
値に基づいて上記巻型の最適な巻線位置を演算し、この
演算値に基づいて上記巻型の巻線位置を定位置に制御す
るようにした帯状線材の連続巻線装置の制御方法であれ
ばよく、この範囲内で各構成要素を適宜変更したもので
あれば本発明に包含される。

【００６６】また、帯状線材の連続巻線装置は、上記各
実施例で説明したように、線材４を位置系列だけから巻
線するものは勿論のこと、線材４を複数系列から巻線す
るものも本発明に包含される。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
記載の発明によれば、レベラで帯状線材の巻癖を修正す
ると共にその張力を所定値に制御して逆歪ローラへ送
り、然る後、逆歪ローラによって帯状線材に逆歪を付与
しながら帯状線材を巻型へ送りだし、これに伴って巻型
は帯状線材の巻線状態に応じて回転及び移動して巻線位
置を上下に振れることなく定位置で帯状線材を巻型に巻
回するようにしたため、スプリングバック等の影響を抑
制して、正確な曲率で曲げ加工することができ各ターン
毎にバラツキがなく、品質上優れたレーストラック形状
のコイルを安定的に成形することができる帯状線材の連
続巻線装置を提供することができる。

【００６８】また、本発明の請求項２に記載の発明によ
れば、巻型に帯状線材を巻き付け際に、帯状線材の始端
部を巻型の周面の係止段部に係止させ、この始端部を巻
型の透孔において拘束具で拘束すれば、後は絶縁スペー
サの始端部を帯状線材に重ねて拘束具の一部に係止さる
だけで帯状線材に絶縁スペーサを挟んだ状態でコイルを
成形するようにしたため、帯状線材を絶縁スペーサと共
に巻型に巻き付ける際に、帯状線材の始端部の折り曲げ
作業及びコイル成形後の始端部の切断作業が不要で、し
かも始端部の切断による線材の無駄をなくすることがで
きる巻型を有する帯状線材の連続巻線装置を提供するこ
とができる。

【００６９】また、本発明の請求項３に記載の発明によ
れば、線材供給装置によってドラムの帯状線材を定位置
に制御しながらレベラへ送り出すと、レベラで帯状線材
の巻癖を修正すると共にその張力を所定値に制御して逆
歪ローラへ送り、然る後、逆歪ローラによって帯状線材
に逆歪を付与しながら帯状線材を巻型へ送りだし、これ
に伴って巻線機または逆歪ローラは巻型での帯状線材の
巻線状態に応じて相対的に移動してその巻線位置を変化
させることなく定位置で帯状線材を巻型に連続的に巻回
するようにしたため、スプリングバック等の影響を抑制
して、正確な曲率で曲げ加工することができ各ターン毎
にバラツキがなく、品質上優れたレーストラック形状の
コイルを安定的に成形することができる帯状線材の連続
巻線装置を提供することができる。

【００７０】また、本発明の請求項４に記載の発明によ
れば、線材供給装置によってドラムの帯状線材を定位置
に制御しながらレベラへ送り出すと、レベラでは帯状線
材の巻癖を修正すると共にその張力を所定値に制御して
逆歪ローラへ送り、然る後、逆歪ローラによって帯状線
材に逆歪を付与しながら帯状線材を巻型へ送りだし、こ
れに伴って巻線機または逆歪ローラは巻型での帯状線材
の巻線状態に応じて相対的に移動してその巻線位置を変
化させることなく定位置で絶縁物を帯状線材間に介在さ
せた状態で帯状線材を巻型に巻回するようにしたため、
スプリングバック等の影響を抑制して、正確な曲率で曲
げ加工することができ各ターン毎にバラツキがなく、品
質上優れたレーストラック形状のコイルを安定的に成形
すると共に、裸線材であっても線材間に絶縁物を挿入し
て線材間の絶縁性を確実なものにしたコイルを形成する
ことができる帯状線材の連続巻線装置を提供することが
できる。

【００７１】また、本発明の請求項５に記載の発明によ
れば、請求項４に記載の発明において、絶縁物挿入装置
では保持体の絶縁物を挿入具によって一個ずつ帯状線材
に向けて押し出して帯状線材へ挿入し、挿入された絶縁
物は帯状線材間に介在した状態で線材と共に巻型に巻回
されるようにしたため、線材間の絶縁性を確実なものに
したコイルを形成することができる帯状線材の連続巻線
装置を提供することができる。

【００７２】また、本発明の請求項６に記載の発明によ
れば、帯状線材に逆歪を付与すると共に巻線機を移動さ
せながら上記帯状線材を上記巻線機の巻型に連続的に巻
回する際に、巻線開始から巻線終了までの巻型の回転量
を計測すると共に上記巻線機の相対的な移動量を計測、
演算した後、この演算値に基づいて巻型の最適な巻線位
置を演算し、この演算値に基づいて巻型の巻線位置を定
位置に制御することができるようにしたため、スプリン
グバック等の影響を抑制して、正確な曲率で曲げ加工す
ることができ各ターン毎にバラツキがなく、品質上優れ
たレーストラック形状あるいは楕円形状のコイルを安定
的に成形することができる帯状線材の連続巻線装置の制
御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の請求項１に記載の発明の帯状線材の連
続巻線装置の一実施例を示す側面図である。

【図２】図１に示す連続巻線装置の平面図である。

【図３】図１に示す連続巻線装置を用いて帯状線材を巻
型に一回巻き付けた状態を示す図１相当図である。

【図４】図３に示す状態の連続巻線装置を示す平面図で
ある。

【図５】図１に示す連続巻線装置を用いて成形されたレ
ーストラック形状のコイルであり、（ａ）はその平面
図、（ｂ）はその側面図である。

【図６】本発明の請求項２に記載の発明の帯状線材の連
続巻線装置の一実施例の巻型を示す側面図である。

【図７】図６の要部断面図である。

【図８】本発明の請求項３に記載の発明の帯状線材の連
続巻線装置の一実施例を示す平面図で、線材を巻型に巻
き始める状態を示す図である。

【図９】図８に示す連続巻線装置の側面図である。

【図１０】図８及び図９に示す連続巻線装置で線材を巻
型に１回巻いた状態を示す平面図である。

【図１１】図１０に示す連続巻線装置の側面図である。

【図１２】図８ないし図１１に示す楕円形状の巻型で線
材を巻き取った状態を拡大して示す正面図である。

【図１３】図８〜図１１に示す連続巻線装置を制御する
制御プログラムを示すフローチャートである。

【図１４】本発明の請求項３に記載の発明の帯状線材の
連続巻線装置の他の実施例を示す平面図である。

【図１５】図１４に示す連続巻線装置の側面図である。

【図１６】本発明の請求項４に記載の発明の帯状線材の
連続巻線装置の一実施例を示す平面図で、線材を巻型に
巻き始める状態を示す図である。

【図１７】図１６に示す連続巻線装置の側面図である。

【図１８】図１６及び図１７に示す連続巻線装置で線材
を巻型に１回巻いた状態を示す平面図である。

【図１９】図１８に示す連続巻線装置の側面図である。

【図２０】図１６〜図１９に示す連続巻線装置に用いら
れた絶縁物挿入装置を拡大して示す側面図である。

【図２１】図１６〜図１９に示すレーストラック形状の
巻型で線材を巻き取った状態を拡大して示す正面図であ
る。

【図２２】図２１に示す巻型に形成されたコイルの一部
を拡大して示す図で、同図（ａ）はその平面図、同図
（ｂ）は同図（ａ）の断面図である。

【図２３】本発明の請求項４に記載の発明の帯状線材の
連続巻線装置の他の実施例を示す平面図で、線材を巻型
に巻き始める状態を示す図である。

【図２４】図２３に示す連続巻線装置の側面図である。

【図２５】本発明の用いられる絶縁スペーサの一例を示
す図で、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）はその正
面図、同図（ｃ）はその側面図である。

【図２６】本発明の用いられる絶縁スペーサの他の例を
示す図で、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）はその
正面図、同図（ｃ）はその側面図である。

【図２７】本発明の用いられる絶縁スペーサの更に他の
例を示す図で、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）は
その正面図である。

【図２８】従来の巻線形成装置（帯状線材の連続巻線装
置）の一例を示す側面図である。

【図２９】図２８に示す連続巻線装置を示す平面図であ
る。

【図３０】図２８に示す連続巻線装置で線材を曲げ加工
する初期の状態を示す平面図である 。

【図３１】図２８に示す連続巻線装置で線材を曲げ加工
する終期の状態を示す平面図である。

【図３２】従来の連続巻線装置によって成形された矩形
状螺旋コイルを示す斜視図である。

【図３３】図３２に示すコイルの歪み状態を誇張して示
す平面図である。

【図３４】従来の連続巻線装置に用いられる巻型の一例
を示す側面図である。

【図３５】図３４の正面図である。

【符号の説明】

４ 線材 ４Ａ 始端部 ２０、１２０ 線材供給装置 ２１、１２１ ドラム ３０、１３０ レベラ ４０、１４０ 逆歪ローラ ５０、５０'、１５０、１５０'、１５０'' 巻線機 ５１、５１'、１５１、１５１'、１５１'' 巻型 ５１Ａ 係止段部 ５１Ｃ 透孔 ９０ 把持具（拘束具） １８０ 絶縁物挿入装置 １８１ カートリッジ（保持体） １８２ 挿入具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 寿一 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機 株式会社伊丹製作所内 (72)発明者 佐古藤 俊信 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機 株式会社伊丹製作所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状線材の巻回されたドラムを支持し且
   つこのドラムの帯状線材を一定の位置に制御しながら送
   り出す線材供給装置と、この線材供給装置から送り出さ
   れた上記帯状線材の巻癖を修正し且つその張力を制御す
   るレベラと、このレベラを通過した上記帯状線材に逆歪
   を付与する逆歪ローラと、この逆歪ローラから送り出さ
   れた帯状線材を巻き付ける巻型と、この巻型を支持し且
   つこの巻型を線材の巻線状態に応じて回転及び移動させ
   て巻線位置を上下に振れることなく定位置で上記帯状線
   材を巻型に連続的に巻回する巻線機とを備えたことを特
   徴とする帯状線材の連続巻線装置。
2. 【請求項２】 帯状線材を絶縁スペーサと共に巻型に連
   続的に巻回する帯状線材の連続巻線装置において、上記
   巻型の周面の一部に上記帯状線材の始端部が係止する係
   止段部を設け且つその内側に形成された透孔を介して上
   記係止段部に係止した上記始端部を拘束する拘束具を取
   り付けると共に、上記拘束具の一部で上記絶縁スペーサ
   の始端部を係止するようにしたことを特徴とする帯状線
   材の連続巻線装置。
3. 【請求項３】 帯状線材の巻回されたドラムを支持し且
   つこのドラムの帯状線材を一定の位置に制御しながら送
   り出す線材供給装置と、この線材供給装置から送り出さ
   れた上記帯状線材の巻癖を修正し且つその張力を制御す
   るレベラと、このレベラを通過した上記帯状線材に逆歪
   を付与する逆歪ローラと、この逆歪ローラから送り出さ
   れた帯状線材を巻き付ける巻型と、この巻型を支持し且
   つこの巻型に帯状線材を連続的に巻回する巻線機とを備
   え、上記巻線機または上記逆歪ローラは相対的に移動し
   て上記巻型での上記帯状線材の巻線位置をずらせること
   なく上記帯状線材を定位置で上記巻型に巻回するように
   したことを特徴とする帯状線材の連続巻線装置。
4. 【請求項４】 帯状線材の巻回されたドラムを支持し且
   つこのドラムの帯状線材を一定の位置に制御しながら送
   り出す線材供給装置と、この線材供給装置から送り出さ
   れた上記帯状線材の巻癖を修正し且つその張力を制御す
   るレベラと、このレベラを通過した上記帯状線材に逆歪
   を付与する逆歪ローラと、この逆歪ローラから送り出さ
   れた帯状線材に絶縁物を挿入する絶縁物挿入装置と、こ
   の絶縁物挿入装置から挿入された絶縁物を帯状線材間に
   介在させた状態で帯状線材を巻き付ける巻型と、この巻
   型を支持し且つこの巻型に帯状線材を連続的に巻回する
   巻線機とを備え、上記巻線機または上記逆歪ローラは相
   対的に移動して上記巻型での上記帯状線材の巻線位置を
   ずらせることなく上記帯状線材を定位置で上記絶縁物を
   上記帯状線材間に介在させた状態で上記巻型に巻回する
   ようにしたことを特徴とする帯状線材の連続巻線装置。
5. 【請求項５】 上記絶縁物挿入装置は、複数の絶縁物を
   保持する保持体と、この保持体から供給される絶縁物を
   一個ずつ押し出して上記帯状線材へ挿入する挿入具とを
   備えたことを特徴とする請求項４に記載の帯状線材の連
   続巻線装置。
6. 【請求項６】 帯状線材に逆歪を付与すると共に巻線機
   を移動させながら上記帯状線材を上記巻線機の巻型に連
   続的に巻回する際の帯状線材の連続巻線装置の制御方法
   であって、巻線開始から巻線終了までの上記巻型の回転
   量を計測すると共に上記巻線機の移動量を計測、演算し
   た後、この演算値に基づいて上記巻型の最適な巻線位置
   を演算し、この演算値に基づいて上記巻型での上記帯状
   線材の巻線位置を定位置に制御することを特徴とする帯
   状線材の連続巻線装置の制御方法。