JP2001259738A - 金属帯板の品質検出装置 - Google Patents
金属帯板の品質検出装置Info
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- JP2001259738A JP2001259738A JP2000082441A JP2000082441A JP2001259738A JP 2001259738 A JP2001259738 A JP 2001259738A JP 2000082441 A JP2000082441 A JP 2000082441A JP 2000082441 A JP2000082441 A JP 2000082441A JP 2001259738 A JP2001259738 A JP 2001259738A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 矯正ライン上でサンプルの切り出しを行うこ
となく、インラインで金属帯板の平坦度、長手反りおよ
び幅反りを正確に検出することができる金属帯板の品質
検出装置を提供する。 【解決手段】 矯正ラインＬの、矯正機３の出側に設け
られ、金属帯板ｍを保持・解放する一対の第１保持ロー
ル１１，11P と、金属帯板ｍの走行方向を水平方向へと
案内するためのデフロール１２と、上面が平滑な定盤１
３と、金属帯板ｍの表面平坦度を測定する平坦度測定用
センサ１４と、金属帯板ｍを保持・解放する一対の第２
保持ロール１６，16P と、上下に昇降自在に設けられ、
金属帯板ｍを挟んで保持・解放する一対の昇降保持ロー
ル１５，15P と、垂直方向に走行する金属帯板ｍに近接
して、その幅方向に沿って等間隔に設けられた複数の反
り測定用センサ１７とから構成されている。
となく、インラインで金属帯板の平坦度、長手反りおよ
び幅反りを正確に検出することができる金属帯板の品質
検出装置を提供する。 【解決手段】 矯正ラインＬの、矯正機３の出側に設け
られ、金属帯板ｍを保持・解放する一対の第１保持ロー
ル１１，11P と、金属帯板ｍの走行方向を水平方向へと
案内するためのデフロール１２と、上面が平滑な定盤１
３と、金属帯板ｍの表面平坦度を測定する平坦度測定用
センサ１４と、金属帯板ｍを保持・解放する一対の第２
保持ロール１６，16P と、上下に昇降自在に設けられ、
金属帯板ｍを挟んで保持・解放する一対の昇降保持ロー
ル１５，15P と、垂直方向に走行する金属帯板ｍに近接
して、その幅方向に沿って等間隔に設けられた複数の反
り測定用センサ１７とから構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金属帯板の品質検
出装置に関する。さらに詳しくは、繰り出された一続き
の金属帯板を走行させながら矯正する矯正機を備えた矯
正ラインにおいて、矯正された金属帯板の品質を検出す
る品質検出装置に関する。
出装置に関する。さらに詳しくは、繰り出された一続き
の金属帯板を走行させながら矯正する矯正機を備えた矯
正ラインにおいて、矯正された金属帯板の品質を検出す
る品質検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は矯正ラインＬの側面図である。同
図に示すように、矯正ラインＬは、ペイオフリール１、
矯正機３およびテンションリール５から構成されたもの
である。ペイオフリーフ１は、例えば鋼板や鉄、アルミ
ニウム、銅等の金属帯板ｍが巻き取られたロールを繰り
出すためのリールである。テンションリール５は、金属
帯板ｍを巻き取るためのリールである。矯正機３は、入
側ブライドルロール３Ａ、テンションレベラ−３Ｂおよ
び出側ブライドルロール３Ｃから構成されており、金属
帯板ｍを矯正するものである。図示しないが、矯正ライ
ンＬには金属帯板ｍの走行および停止を制御する制御手
段が設けられている。この矯正ラインＬによれば、ペイ
オフリール１から繰り出された一続きの金属帯板ｍを走
行させながら、矯正機３によって金属帯板ｍを矯正させ
て、矯正された金属帯板ｍをテンションリール５に巻き
取ることができるのである。
図に示すように、矯正ラインＬは、ペイオフリール１、
矯正機３およびテンションリール５から構成されたもの
である。ペイオフリーフ１は、例えば鋼板や鉄、アルミ
ニウム、銅等の金属帯板ｍが巻き取られたロールを繰り
出すためのリールである。テンションリール５は、金属
帯板ｍを巻き取るためのリールである。矯正機３は、入
側ブライドルロール３Ａ、テンションレベラ−３Ｂおよ
び出側ブライドルロール３Ｃから構成されており、金属
帯板ｍを矯正するものである。図示しないが、矯正ライ
ンＬには金属帯板ｍの走行および停止を制御する制御手
段が設けられている。この矯正ラインＬによれば、ペイ
オフリール１から繰り出された一続きの金属帯板ｍを走
行させながら、矯正機３によって金属帯板ｍを矯正させ
て、矯正された金属帯板ｍをテンションリール５に巻き
取ることができるのである。
【０００３】テンションリール５に巻き取られていく金
属帯板ｍが正確に矯正されているかどうかの品質を検査
するには、従来より、矯正ラインＬを停止させ、金属帯
板ｍからシート状のサンプルを切り出して、このサンプ
ルの品質を検査していた。サンプルの品質が、所定の品
質になるまで、調整作業は繰り返され、その度毎に金属
帯板ｍの接続作業を行っていた。このため、作業能率や
歩留りが悪いという問題があった。
属帯板ｍが正確に矯正されているかどうかの品質を検査
するには、従来より、矯正ラインＬを停止させ、金属帯
板ｍからシート状のサンプルを切り出して、このサンプ
ルの品質を検査していた。サンプルの品質が、所定の品
質になるまで、調整作業は繰り返され、その度毎に金属
帯板ｍの接続作業を行っていた。このため、作業能率や
歩留りが悪いという問題があった。
【０００４】そこで、金属帯板ｍをインラインで、すな
わち接続作業を行うことなく、品質を検査する方法や設
備等の技術が開発され、特開平４−７１７２４号公報
（従来例Ｉ）や特開平１−１６２５１７号公報（従来例
II）に開示されている。
わち接続作業を行うことなく、品質を検査する方法や設
備等の技術が開発され、特開平４−７１７２４号公報
（従来例Ｉ）や特開平１−１６２５１７号公報（従来例
II）に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来例Ｉの
矯正方法によれば、金属帯板ｍの幅方向の反りを、イン
ラインで矯正することができるが、金属帯板ｍの平坦度
や長手方向の反りを検出することができないという問題
がある。また、従来例IIのレベラー設備によれば、金属
帯板ｍの幅反りや平坦度を自動的に検出することができ
るが、金属帯板ｍの長手方向の反りを検出することがで
きないという問題がある。
矯正方法によれば、金属帯板ｍの幅方向の反りを、イン
ラインで矯正することができるが、金属帯板ｍの平坦度
や長手方向の反りを検出することができないという問題
がある。また、従来例IIのレベラー設備によれば、金属
帯板ｍの幅反りや平坦度を自動的に検出することができ
るが、金属帯板ｍの長手方向の反りを検出することがで
きないという問題がある。
【０００６】本発明はかかる事情に鑑み、矯正ライン上
でサンプルの切り出しを行うことなく、インラインで金
属帯板の平坦度、長手反りおよび幅反りを正確に検出す
ることができる金属帯板の品質検出装置を提供すること
を目的とする。
でサンプルの切り出しを行うことなく、インラインで金
属帯板の平坦度、長手反りおよび幅反りを正確に検出す
ることができる金属帯板の品質検出装置を提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の金属帯板の品
質検出装置は、繰り出された一続きの金属帯板を走行さ
せながら矯正する矯正機と、前記金属帯板の走行および
停止を制御する制御手段とからなる矯正ラインにおい
て、前記矯正機の出側に設けられ、前記金属帯板を保持
・解放する上下一対の第１保持ロールと、該第１保持ロ
ールの出側に設けられ、前記金属帯板の走行方向を水平
方向へと案内するための水平な回転軸を備えたデフロー
ルと、該デフロールと前記第１保持ロールとの間であっ
て、前記金属帯板の下方に水平に設けられた、上面が平
滑な定盤と、該定盤の上方に位置する前記金属帯板の表
面平坦度を測定する平坦度測定手段と、前記デフロール
の出側に設けられ、前記金属帯板を保持・解放する上下
一対の第２保持ロールと、該第２保持ロールと前記デフ
ロールとの間に、上下に昇降自在に設けられ、前記金属
帯板が、その走行方向が垂直方向になるように巻き掛け
られ、前記金属帯板を挟んで保持・解放する昇降保持ロ
ールと、前記昇降保持ロールと前記第２保持ロールとの
間において、垂直方向に走行する前記金属帯板に近接し
て、前記金属帯板の幅方向に沿って等間隔に設けられた
複数の反り測定用センサとからなることを特徴とする請
求項２の金属帯板の品質検出装置は、請求項１記載の発
明において、前記反り測定用センサが、前記昇降保持ロ
ールと前記第２保持ロールとの間の中間高さに設けられ
たことを特徴とする。請求項３の金属帯板の品質検出装
置は、請求項１または２記載の発明において、前記反り
測定用センサを、前記金属帯板の幅方向に沿って左右に
移動させる移動手段が設けられたことを特徴とする。請
求項４の金属帯板の品質検出装置は、請求項１、２また
は３記載の発明において、前記平坦度測定手段が、前記
定盤の上方に位置する前記金属帯板より上方に設けら
れ、該金属帯板の表面平坦度を検出する平坦度測定用セ
ンサと、該平坦度測定用センサを、前記金属帯板の長手
方向および幅方向のいずれにも移動させる前後左右移動
手段とからなることを特徴とする。請求項５の金属帯板
の品質検出装置は、請求項１、２または３記載の発明に
おいて、前記平坦度測定手段が、前記定盤の上方に位置
する前記金属帯板より上方に、該金属帯板の幅方向に沿
って配設され、該金属帯版の表面平坦度を検出する複数
の平坦度測定用センサと、該複数の平坦度測定用センサ
を、前記金属帯板の長手方向に沿って移動させる前後移
動手段とからなることを特徴とする。
質検出装置は、繰り出された一続きの金属帯板を走行さ
せながら矯正する矯正機と、前記金属帯板の走行および
停止を制御する制御手段とからなる矯正ラインにおい
て、前記矯正機の出側に設けられ、前記金属帯板を保持
・解放する上下一対の第１保持ロールと、該第１保持ロ
ールの出側に設けられ、前記金属帯板の走行方向を水平
方向へと案内するための水平な回転軸を備えたデフロー
ルと、該デフロールと前記第１保持ロールとの間であっ
て、前記金属帯板の下方に水平に設けられた、上面が平
滑な定盤と、該定盤の上方に位置する前記金属帯板の表
面平坦度を測定する平坦度測定手段と、前記デフロール
の出側に設けられ、前記金属帯板を保持・解放する上下
一対の第２保持ロールと、該第２保持ロールと前記デフ
ロールとの間に、上下に昇降自在に設けられ、前記金属
帯板が、その走行方向が垂直方向になるように巻き掛け
られ、前記金属帯板を挟んで保持・解放する昇降保持ロ
ールと、前記昇降保持ロールと前記第２保持ロールとの
間において、垂直方向に走行する前記金属帯板に近接し
て、前記金属帯板の幅方向に沿って等間隔に設けられた
複数の反り測定用センサとからなることを特徴とする請
求項２の金属帯板の品質検出装置は、請求項１記載の発
明において、前記反り測定用センサが、前記昇降保持ロ
ールと前記第２保持ロールとの間の中間高さに設けられ
たことを特徴とする。請求項３の金属帯板の品質検出装
置は、請求項１または２記載の発明において、前記反り
測定用センサを、前記金属帯板の幅方向に沿って左右に
移動させる移動手段が設けられたことを特徴とする。請
求項４の金属帯板の品質検出装置は、請求項１、２また
は３記載の発明において、前記平坦度測定手段が、前記
定盤の上方に位置する前記金属帯板より上方に設けら
れ、該金属帯板の表面平坦度を検出する平坦度測定用セ
ンサと、該平坦度測定用センサを、前記金属帯板の長手
方向および幅方向のいずれにも移動させる前後左右移動
手段とからなることを特徴とする。請求項５の金属帯板
の品質検出装置は、請求項１、２または３記載の発明に
おいて、前記平坦度測定手段が、前記定盤の上方に位置
する前記金属帯板より上方に、該金属帯板の幅方向に沿
って配設され、該金属帯版の表面平坦度を検出する複数
の平坦度測定用センサと、該複数の平坦度測定用センサ
を、前記金属帯板の長手方向に沿って移動させる前後移
動手段とからなることを特徴とする。
【０００８】請求項１の発明の作用を説明する。まず、
制御手段によって、金属帯板の走行を停止させ、第１保
持ロールおよび第２保持ロールによって、金属帯板の一
定区間を保持する。そして、昇降保持ロールをピンチロ
ールとともに上昇させると、金属帯板を弛緩させること
ができる。金属帯板を弛緩させると、定盤の上面に金属
帯板が載るとともに、昇降保持ロールおよび第２支持ロ
ール間の金属帯板が側面視でＳ字状に撓む。定盤の上面
は平滑であるから、定盤の上の金属帯板の表面平坦度を
平坦度測定手段によって、正確に測定することができ
る。他方、金属帯板の幅方向に沿って、複数の反り測定
用センサが等間隔に配設されており、各反り測定用セン
サによって、前記Ｓ字状に撓んだ金属帯板との間の距離
を検出することができるので、金属帯板の幅方向の反り
を検出することができる。よって、矯正ライン上でサン
プルの切り出しを行うことなく、インラインで金属帯板
の表面平坦度および幅方向の反りを正確に検出すること
ができる。請求項２の発明によれば、反り測定用センサ
が昇降保持ロールと第２保持ロールとの間の中間高さに
設けられているので、金属帯板の長手方向の反りを検出
することができる。よって、矯正ライン上でサンプルの
切り出しを行うことなく、インラインで金属帯板の表面
平坦度、長手反りおよび幅反りを正確に検出することが
できる。請求項３の発明によれば、反り測定用センサ
を、金属帯板の幅の大小に応じて、金属板の幅方向に沿
って移動させることができるから、あらゆる幅の金属帯
板の品質を検査することができる。請求項４の発明によ
れば、前後左右移動手段によって平坦度測定用センサ
を、金属帯板の長手方向および幅方向のいずれにも移動
させることができるから、定盤上の金属帯板の表面平坦
度を正確に検出することができる。請求項５の発明によ
れば、前後移動手段によって、複数の平坦度測定用セン
サを、金属帯板の長手方向に沿って移動させることがで
きるから、短時間で、定盤上の金属帯板の表面平坦度を
正確に検出することができる。
制御手段によって、金属帯板の走行を停止させ、第１保
持ロールおよび第２保持ロールによって、金属帯板の一
定区間を保持する。そして、昇降保持ロールをピンチロ
ールとともに上昇させると、金属帯板を弛緩させること
ができる。金属帯板を弛緩させると、定盤の上面に金属
帯板が載るとともに、昇降保持ロールおよび第２支持ロ
ール間の金属帯板が側面視でＳ字状に撓む。定盤の上面
は平滑であるから、定盤の上の金属帯板の表面平坦度を
平坦度測定手段によって、正確に測定することができ
る。他方、金属帯板の幅方向に沿って、複数の反り測定
用センサが等間隔に配設されており、各反り測定用セン
サによって、前記Ｓ字状に撓んだ金属帯板との間の距離
を検出することができるので、金属帯板の幅方向の反り
を検出することができる。よって、矯正ライン上でサン
プルの切り出しを行うことなく、インラインで金属帯板
の表面平坦度および幅方向の反りを正確に検出すること
ができる。請求項２の発明によれば、反り測定用センサ
が昇降保持ロールと第２保持ロールとの間の中間高さに
設けられているので、金属帯板の長手方向の反りを検出
することができる。よって、矯正ライン上でサンプルの
切り出しを行うことなく、インラインで金属帯板の表面
平坦度、長手反りおよび幅反りを正確に検出することが
できる。請求項３の発明によれば、反り測定用センサ
を、金属帯板の幅の大小に応じて、金属板の幅方向に沿
って移動させることができるから、あらゆる幅の金属帯
板の品質を検査することができる。請求項４の発明によ
れば、前後左右移動手段によって平坦度測定用センサ
を、金属帯板の長手方向および幅方向のいずれにも移動
させることができるから、定盤上の金属帯板の表面平坦
度を正確に検出することができる。請求項５の発明によ
れば、前後移動手段によって、複数の平坦度測定用セン
サを、金属帯板の長手方向に沿って移動させることがで
きるから、短時間で、定盤上の金属帯板の表面平坦度を
正確に検出することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。図７は本実施形態の金属帯板の品質
検出装置１０を組み込んだ矯正ラインＬの側面図であ
る。同図に示すように、本実施形態の金属帯板の品質検
出装置１０（以下、単に品質検出装置１０という）は、
矯正ラインＬに組み込まれたものである。そこで、本実
施形態の品質検出装置１０を説明する前に、矯正ライン
Ｌを説明する。この矯正ラインＬは、ペイオフリール
１、矯正機３およびテンションリール５から構成された
ものである。ペイオフリール１は、例えば鋼板や鉄、ア
ルミニウム、銅等の金属帯板ｍが巻き取られたロールを
繰り出すためのリールである。テンションリール５は、
金属帯板ｍを巻き取るためのリールである。矯正機３
は、入側ブライドルロール３Ａ、テンションレベラ−３
Ｂおよび出側ブライドルロール３Ｃから構成されてお
り、金属帯板ｍを矯正するものである。図示しないが、
矯正ラインＬには金属帯板ｍの走行および停止を制御す
る制御手段が設けられている。この矯正ラインＬによれ
ば、ペイオフリール１から繰り出された一続きの金属帯
板ｍを走行させながら、矯正機３によって金属帯板ｍを
矯正させて、矯正された金属帯板ｍをテンションリール
５に巻き取ることができるのである。この矯正ラインＬ
の矯正機３の出側に、本実施形態の品質検出装置１０が
設けられている。なお、本実施形態の品質検出装置１０
を組み込む矯正ラインＬは、金属帯板ｍを走行させなが
ら矯正する矯正機３と、金属帯板ｍの走行および停止を
制御する制御手段とを備えていれば足り、その余の構成
には特に制限はない。
に基づき説明する。図７は本実施形態の金属帯板の品質
検出装置１０を組み込んだ矯正ラインＬの側面図であ
る。同図に示すように、本実施形態の金属帯板の品質検
出装置１０（以下、単に品質検出装置１０という）は、
矯正ラインＬに組み込まれたものである。そこで、本実
施形態の品質検出装置１０を説明する前に、矯正ライン
Ｌを説明する。この矯正ラインＬは、ペイオフリール
１、矯正機３およびテンションリール５から構成された
ものである。ペイオフリール１は、例えば鋼板や鉄、ア
ルミニウム、銅等の金属帯板ｍが巻き取られたロールを
繰り出すためのリールである。テンションリール５は、
金属帯板ｍを巻き取るためのリールである。矯正機３
は、入側ブライドルロール３Ａ、テンションレベラ−３
Ｂおよび出側ブライドルロール３Ｃから構成されてお
り、金属帯板ｍを矯正するものである。図示しないが、
矯正ラインＬには金属帯板ｍの走行および停止を制御す
る制御手段が設けられている。この矯正ラインＬによれ
ば、ペイオフリール１から繰り出された一続きの金属帯
板ｍを走行させながら、矯正機３によって金属帯板ｍを
矯正させて、矯正された金属帯板ｍをテンションリール
５に巻き取ることができるのである。この矯正ラインＬ
の矯正機３の出側に、本実施形態の品質検出装置１０が
設けられている。なお、本実施形態の品質検出装置１０
を組み込む矯正ラインＬは、金属帯板ｍを走行させなが
ら矯正する矯正機３と、金属帯板ｍの走行および停止を
制御する制御手段とを備えていれば足り、その余の構成
には特に制限はない。
【００１０】さて、本実施形態の品質検出装置１０を説
明する。図１は本実施形態の品質検出装置１０の概略側
面図である。同図に示すように、本実施形態の品質検出
装置１０は、上下一対の第１保持ロール１１，11P 、デ
フロール１２、定盤１３、平坦度測定用センサ１４、上
下一対の昇降保持ロール１５，15P 、上下一対の第２保
持ロール１６，16P および反り測定用センサ１７から構
成されたものである。そして、金属帯板ｍは、上下一対
の第１保持ロール１１，11P の間、デフロール１２の上
面、上下一対の昇降保持ロール１５，15P の間、一対の
第２保持ロール１６，16P の間を通されている。
明する。図１は本実施形態の品質検出装置１０の概略側
面図である。同図に示すように、本実施形態の品質検出
装置１０は、上下一対の第１保持ロール１１，11P 、デ
フロール１２、定盤１３、平坦度測定用センサ１４、上
下一対の昇降保持ロール１５，15P 、上下一対の第２保
持ロール１６，16P および反り測定用センサ１７から構
成されたものである。そして、金属帯板ｍは、上下一対
の第１保持ロール１１，11P の間、デフロール１２の上
面、上下一対の昇降保持ロール１５，15P の間、一対の
第２保持ロール１６，16P の間を通されている。
【００１１】まず、上下一対の第１保持ロール１１，11
P を説明する。図２は本実施形態の品質検出装置１０の
前半部分の概略斜視図である。図１〜２に示すように、
上下一対の第１保持ロール１１，11P が、回転自在に設
けられている。この上下一対の第１保持ロール１１，11
P は、いずれも水平な回転軸を備えており、互いに平行
に配設されている。一方の第１保持ロール11P は、例え
ばピンチロールであり、一対の第１保持ロール１１，11
P 間に生じる圧力を調整することができるものである。
このため、上下一対の第１保持ロール１１，11Pの間の
圧力を調整することによって、一対の第１保持ロール１
１，第１保持ロール11P の間に挟んだ金属帯板ｍを保持
したり解放させることができるのである。
P を説明する。図２は本実施形態の品質検出装置１０の
前半部分の概略斜視図である。図１〜２に示すように、
上下一対の第１保持ロール１１，11P が、回転自在に設
けられている。この上下一対の第１保持ロール１１，11
P は、いずれも水平な回転軸を備えており、互いに平行
に配設されている。一方の第１保持ロール11P は、例え
ばピンチロールであり、一対の第１保持ロール１１，11
P 間に生じる圧力を調整することができるものである。
このため、上下一対の第１保持ロール１１，11Pの間の
圧力を調整することによって、一対の第１保持ロール１
１，第１保持ロール11P の間に挟んだ金属帯板ｍを保持
したり解放させることができるのである。
【００１２】つぎに、デフロール１２を説明する。前記
上下一対の第１保持ロール１１，11P の出側には、第１
保持ロール１１と同じ高さに、デフロール１２が設けら
れている。このデフロール１２は、前記第１保持ロール
１１と互いに平行な回転軸を備えており、回転自在に設
けられている。このため、上下一対の第１保持ロール１
１，11P から送られる金属帯板ｍの進行方向を、デフロ
ール１２によって、水平方向へと案内することができる
のである。
上下一対の第１保持ロール１１，11P の出側には、第１
保持ロール１１と同じ高さに、デフロール１２が設けら
れている。このデフロール１２は、前記第１保持ロール
１１と互いに平行な回転軸を備えており、回転自在に設
けられている。このため、上下一対の第１保持ロール１
１，11P から送られる金属帯板ｍの進行方向を、デフロ
ール１２によって、水平方向へと案内することができる
のである。
【００１３】つぎに、定盤１３を説明する。前記デフロ
ール１２と前記第１保持ロール１１との間であって、金
属帯板ｍの下方に、定盤１３が水平に設けられている。
この定盤１３は、その上面が平滑に形成されたものであ
る。
ール１２と前記第１保持ロール１１との間であって、金
属帯板ｍの下方に、定盤１３が水平に設けられている。
この定盤１３は、その上面が平滑に形成されたものであ
る。
【００１４】つぎに、平坦度測定用センサ１４を説明す
る。図２は本実施形態の品質検出装置１０の前半部分の
概略斜視図である。図１〜２に示すように、定盤１３の
上方には、例えば、超音波式、渦電流式等の非接触式セ
ンサ等の平坦度測定用センサ１４が前後左右に移動自在
に設けられている。この平坦度測定用センサ１４を前後
左右に移動させるための前後左右移動手段としては、例
えば、ｘ・ｙテーブル（２次元位置決めテーブル）のよ
うな機構を示すことができる。前後左右移動手段によっ
て平坦度測定用センサ１４を移動させたセンサ走行軌跡
14L に示すように、平坦度測定用センサ１４は、定盤１
３上の金属帯板ｍの上面をその走行方向に往復しなが
ら、幅方向に進むように移動する。このようにして、平
坦度測定用センサ１４によって、金属帯板ｍの表面平坦
度を検出することができるのである。
る。図２は本実施形態の品質検出装置１０の前半部分の
概略斜視図である。図１〜２に示すように、定盤１３の
上方には、例えば、超音波式、渦電流式等の非接触式セ
ンサ等の平坦度測定用センサ１４が前後左右に移動自在
に設けられている。この平坦度測定用センサ１４を前後
左右に移動させるための前後左右移動手段としては、例
えば、ｘ・ｙテーブル（２次元位置決めテーブル）のよ
うな機構を示すことができる。前後左右移動手段によっ
て平坦度測定用センサ１４を移動させたセンサ走行軌跡
14L に示すように、平坦度測定用センサ１４は、定盤１
３上の金属帯板ｍの上面をその走行方向に往復しなが
ら、幅方向に進むように移動する。このようにして、平
坦度測定用センサ１４によって、金属帯板ｍの表面平坦
度を検出することができるのである。
【００１５】なお、金属帯板ｍの表面平坦度を検出させ
る構成を、図３に示すごとき構成にしてもよい。すなわ
ち、複数の平坦度測定用センサ１４を金属帯板ｍの幅方
向に並設させて、金属帯板ｍの走行方向にのみ移動させ
るように構成にしてもよい。この場合、短時間で金属帯
板ｍの表面平坦度を検出できるので好適である。
る構成を、図３に示すごとき構成にしてもよい。すなわ
ち、複数の平坦度測定用センサ１４を金属帯板ｍの幅方
向に並設させて、金属帯板ｍの走行方向にのみ移動させ
るように構成にしてもよい。この場合、短時間で金属帯
板ｍの表面平坦度を検出できるので好適である。
【００１６】つぎに、上下一対の昇降保持ロール１５，
15P を説明する。デフロール１２の出側には、上下一対
の昇降保持ロール１５，15P がいずれも回転自在に、し
かも、上下に昇降自在に設けられている。一方の昇降保
持ロール15P は、例えば、ピンチロールであり、一対の
昇降保持ロール１５，15P 間に生じる圧力を調整するこ
とができるものである。このため、上下一対の昇降保持
ロール１５，15P の間に挟んだ金属帯板ｍを保持したり
解放させたりすることができるのである。
15P を説明する。デフロール１２の出側には、上下一対
の昇降保持ロール１５，15P がいずれも回転自在に、し
かも、上下に昇降自在に設けられている。一方の昇降保
持ロール15P は、例えば、ピンチロールであり、一対の
昇降保持ロール１５，15P 間に生じる圧力を調整するこ
とができるものである。このため、上下一対の昇降保持
ロール１５，15P の間に挟んだ金属帯板ｍを保持したり
解放させたりすることができるのである。
【００１７】つぎに、上下一対の第２保持ロール１６，
16P を説明する。上下一対の昇降保持ロール１５，15P
の出側には、上下一対の第２保持ロール１６，16P が回
転自在に設けられている。この上下一対の第２保持ロー
ル１６，16P はいずれも水平な回転軸を備えており、互
いに平行に配設されている。しかも、第２保持ロール１
６は、前記デフロール１２と同じ高さに配設されてい
る。そして、一方の第２保持ロール１６P は、例えばピ
ンチロールであり、一対の第２保持ロール１６，16P 間
に生じる圧力を調整することができるものである。この
ため、上下一対の第２保持ロール１６，16P の間に挟ん
だ金属帯板ｍを保持したり解放させたりすることができ
るのである。なお、昇降保持ロール１５とデフロール１
２との間の距離は、金属帯板ｍの幅の４倍以上になるよ
うな高さに配設した場合には、昇降保持ロール１５の上
昇時における金属帯板ｍの反り測定状態が良くなるの
で、好適である。
16P を説明する。上下一対の昇降保持ロール１５，15P
の出側には、上下一対の第２保持ロール１６，16P が回
転自在に設けられている。この上下一対の第２保持ロー
ル１６，16P はいずれも水平な回転軸を備えており、互
いに平行に配設されている。しかも、第２保持ロール１
６は、前記デフロール１２と同じ高さに配設されてい
る。そして、一方の第２保持ロール１６P は、例えばピ
ンチロールであり、一対の第２保持ロール１６，16P 間
に生じる圧力を調整することができるものである。この
ため、上下一対の第２保持ロール１６，16P の間に挟ん
だ金属帯板ｍを保持したり解放させたりすることができ
るのである。なお、昇降保持ロール１５とデフロール１
２との間の距離は、金属帯板ｍの幅の４倍以上になるよ
うな高さに配設した場合には、昇降保持ロール１５の上
昇時における金属帯板ｍの反り測定状態が良くなるの
で、好適である。
【００１８】つぎに、反り測定用センサ１７を説明す
る。図４は一対の昇降保持ロール１５，15P と一対の第
２保持ロール１６，16P との間の概略斜視図である。図
６は昇降保持ロール１５および第２保持ロール１６の側
面図である。図４，６に示すように、一対の昇降保持ロ
ール１５，15P と一対の第２保持ロール１６，16P との
間における金属帯板ｍの側方には、複数の反り測定用セ
ンサ１７が設けられている。金属帯板ｍと反り測定用セ
ンサ１７との間の距離を、符号Ｓで示している。これら
の反り測定用センサ１７は、前記昇降保持ロール１５と
第２保持ロール１６との間の中間高さh/2 に、前記金属
帯板ｍの幅方向に沿って等間隔に配設されている。な
お、反り測定用センサ１７の設置数は、図では３個であ
るが、３個以上であれば特に制限はない。
る。図４は一対の昇降保持ロール１５，15P と一対の第
２保持ロール１６，16P との間の概略斜視図である。図
６は昇降保持ロール１５および第２保持ロール１６の側
面図である。図４，６に示すように、一対の昇降保持ロ
ール１５，15P と一対の第２保持ロール１６，16P との
間における金属帯板ｍの側方には、複数の反り測定用セ
ンサ１７が設けられている。金属帯板ｍと反り測定用セ
ンサ１７との間の距離を、符号Ｓで示している。これら
の反り測定用センサ１７は、前記昇降保持ロール１５と
第２保持ロール１６との間の中間高さh/2 に、前記金属
帯板ｍの幅方向に沿って等間隔に配設されている。な
お、反り測定用センサ１７の設置数は、図では３個であ
るが、３個以上であれば特に制限はない。
【００１９】しかも、複数の反り測定用センサ１７はい
ずれも、図示しない移動手段によって、金属帯板ｍの幅
方向に沿って左右に移動させることができる。反り測定
用センサ１７の移動手段としては、例えば水平な、水平
レールの複数のスライダーを水平方向に往復自在に取り
付け、各スライダーにそれぞれ反り測定用センサ１７を
取り付けた構成を例示できる。この場合、反り測定用セ
ンサ１７を金属帯板ｍの大小に応じて、金属帯板ｍの幅
方向に沿って移動させることができるから、あらゆる幅
の金属帯板ｍの品質を検査することができるという効果
を奏する。
ずれも、図示しない移動手段によって、金属帯板ｍの幅
方向に沿って左右に移動させることができる。反り測定
用センサ１７の移動手段としては、例えば水平な、水平
レールの複数のスライダーを水平方向に往復自在に取り
付け、各スライダーにそれぞれ反り測定用センサ１７を
取り付けた構成を例示できる。この場合、反り測定用セ
ンサ１７を金属帯板ｍの大小に応じて、金属帯板ｍの幅
方向に沿って移動させることができるから、あらゆる幅
の金属帯板ｍの品質を検査することができるという効果
を奏する。
【００２０】つぎに、本実施形態の品質検出装置１０の
作用・効果を説明する。図１に示すように、まず、所定
の時刻に、制御手段によって、金属帯板ｍの走行を停止
させる。そして、上下一対の第１保持ロール１１，11P
および上下一対の第２保持ロール１６，16P によって、
金属帯板ｍの一定区間を保持する。
作用・効果を説明する。図１に示すように、まず、所定
の時刻に、制御手段によって、金属帯板ｍの走行を停止
させる。そして、上下一対の第１保持ロール１１，11P
および上下一対の第２保持ロール１６，16P によって、
金属帯板ｍの一定区間を保持する。
【００２１】図５は本実施形態の品質検出装置１０の動
作説明図である。同図に示すように、一対の昇降保持ロ
ール１５，15P をいずれも上昇させると、上下一対の第
１保持ロール１１，11P および上下一対の第２保持ロー
ル１６，16P の間における金属帯板ｍに弛みが生じる。
なお、一対の昇降保持ロール１５，15P を、デフロール
１２と昇降保持ロール１５との間の距離が金属帯板ｍの
幅の３倍以上となるように、上昇させた場合には、金属
帯板ｍの反り測定状態が良くなるので、好適である。
作説明図である。同図に示すように、一対の昇降保持ロ
ール１５，15P をいずれも上昇させると、上下一対の第
１保持ロール１１，11P および上下一対の第２保持ロー
ル１６，16P の間における金属帯板ｍに弛みが生じる。
なお、一対の昇降保持ロール１５，15P を、デフロール
１２と昇降保持ロール１５との間の距離が金属帯板ｍの
幅の３倍以上となるように、上昇させた場合には、金属
帯板ｍの反り測定状態が良くなるので、好適である。
【００２２】金属帯板ｍに弛みが生じると、金属帯板ｍ
は定盤１３の上にゆっくりと載るとともに、一対の昇降
保持ロール１５，15P と一対の第２保持ロール１６，16
P との間における金属帯板ｍは、側面視でＳ字状に撓
む。
は定盤１３の上にゆっくりと載るとともに、一対の昇降
保持ロール１５，15P と一対の第２保持ロール１６，16
P との間における金属帯板ｍは、側面視でＳ字状に撓
む。
【００２３】そして、図２に示すように、図示しない前
後左右移動手段によって、平坦度測定用センサ１４は、
金属帯板ｍの長手方向を往復しながら、金属帯板ｍの幅
方向に進行する。定盤１３の上面は平滑であるから、平
坦度測定用センサ１４によって、金属帯板ｍの表面平坦
度を正確に検出することができる。
後左右移動手段によって、平坦度測定用センサ１４は、
金属帯板ｍの長手方向を往復しながら、金属帯板ｍの幅
方向に進行する。定盤１３の上面は平滑であるから、平
坦度測定用センサ１４によって、金属帯板ｍの表面平坦
度を正確に検出することができる。
【００２４】他方、図４，５に示すように、３個の反り
測定用センサ１７によってそれぞれの反り測定用センサ
１７から金属帯板ｍまでの距離が検出される。検出され
た距離が、金属帯板ｍの右から左に向かって順に、例え
ば、ａ，ｂ，ｃであったとすると、b>(a+c)/2 の場合に
は、下反りであることを検出できる。また、b<(A+C)/2
の場合には、上反りであることを検出できるのである。
もちろん、b=(A+C)/2の場合には、金属帯板ｍの幅方向
における反りはないことを検出できるのである。つま
り、本実施形態の品質検出装置１０によれば、金属帯板
ｍの幅反りを正確に検出することができるという効果を
奏する。
測定用センサ１７によってそれぞれの反り測定用センサ
１７から金属帯板ｍまでの距離が検出される。検出され
た距離が、金属帯板ｍの右から左に向かって順に、例え
ば、ａ，ｂ，ｃであったとすると、b>(a+c)/2 の場合に
は、下反りであることを検出できる。また、b<(A+C)/2
の場合には、上反りであることを検出できるのである。
もちろん、b=(A+C)/2の場合には、金属帯板ｍの幅方向
における反りはないことを検出できるのである。つま
り、本実施形態の品質検出装置１０によれば、金属帯板
ｍの幅反りを正確に検出することができるという効果を
奏する。
【００２５】図６は昇降保持ロール１５および第２保持
ロール１６の側面図である。同図において、符号Ｓは、
走行中の金属帯板ｍと反り測定用センサ１７との間の距
離を示しており、その値は常に一定である。もし、金属
帯板ｍが下反りの場合には、金属帯板ｍは符号ｍａで示
すように、反り測定用センサ１７に近づいて撓み、金属
帯板ｍが上反りの場合には、金属帯板ｍは符号ｍｂで示
すように、反り測定用センサ１７から遠ざかって撓む。
このため、反り測定用センサ１７によって検出された距
離ａ，ｂ，ｃが距離Ｓ未満であれば、金属帯板ｍが下反
りであることを検出できる。逆に、反り測定用センサ１
７によって検出された距離ａ，ｂ，ｃが距離Ｓを越えれ
ば、金属帯板ｍが上反りであると検出できるのである。
したがって、本実施形態の品質検出装置１０によれば、
金属帯板ｍの幅反りはもちろんのこと、金属帯板ｍの長
手反りを正確に検出することができるという効果を奏す
る。
ロール１６の側面図である。同図において、符号Ｓは、
走行中の金属帯板ｍと反り測定用センサ１７との間の距
離を示しており、その値は常に一定である。もし、金属
帯板ｍが下反りの場合には、金属帯板ｍは符号ｍａで示
すように、反り測定用センサ１７に近づいて撓み、金属
帯板ｍが上反りの場合には、金属帯板ｍは符号ｍｂで示
すように、反り測定用センサ１７から遠ざかって撓む。
このため、反り測定用センサ１７によって検出された距
離ａ，ｂ，ｃが距離Ｓ未満であれば、金属帯板ｍが下反
りであることを検出できる。逆に、反り測定用センサ１
７によって検出された距離ａ，ｂ，ｃが距離Ｓを越えれ
ば、金属帯板ｍが上反りであると検出できるのである。
したがって、本実施形態の品質検出装置１０によれば、
金属帯板ｍの幅反りはもちろんのこと、金属帯板ｍの長
手反りを正確に検出することができるという効果を奏す
る。
【００２６】上記のごとく、本実施形態の品質検出装置
１０によれば、矯正ラインＬ上でサンプルの切り出しを
行うことなく、金属帯板ｍの表面平坦度、長手反りおよ
び幅反りを正確に検出することができるという効果を奏
する。
１０によれば、矯正ラインＬ上でサンプルの切り出しを
行うことなく、金属帯板ｍの表面平坦度、長手反りおよ
び幅反りを正確に検出することができるという効果を奏
する。
【００２７】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、矯正ライン上
でサンプルの切り出しを行うことなく、インラインで金
属帯板の表面平坦度および幅方向の反りを正確に検出す
ることができる。請求項２の発明によれば、反り測定用
センサが昇降保持ロールと第２保持ロールとの間の中間
高さに設けられているので、金属帯板の長手方向の反り
を検出することができる。よって、矯正ライン上でサン
プルの切り出しを行うことなく、インラインで金属帯板
の表面平坦度、長手反りおよび幅反りを正確に検出する
ことができる。請求項３の発明によれば、反り測定用セ
ンサを、金属帯板の幅の大小に応じて、金属板の幅方向
に沿って移動させることができるから、あらゆる幅の金
属帯板の品質を検査することができる。請求項４の発明
によれば、前後左右移動手段によって平坦度測定用セン
サを、金属帯板の長手方向および幅方向のいずれにも移
動させることができるから、定盤上の金属帯板の表面平
坦度を正確に検出することができる。請求項５の発明に
よれば、前後移動手段によって、複数の平坦度測定用セ
ンサを、金属帯板の長手方向に沿って移動させることが
できるから、短時間で、定盤上の金属帯板の表面平坦度
を正確に検出することができる。
でサンプルの切り出しを行うことなく、インラインで金
属帯板の表面平坦度および幅方向の反りを正確に検出す
ることができる。請求項２の発明によれば、反り測定用
センサが昇降保持ロールと第２保持ロールとの間の中間
高さに設けられているので、金属帯板の長手方向の反り
を検出することができる。よって、矯正ライン上でサン
プルの切り出しを行うことなく、インラインで金属帯板
の表面平坦度、長手反りおよび幅反りを正確に検出する
ことができる。請求項３の発明によれば、反り測定用セ
ンサを、金属帯板の幅の大小に応じて、金属板の幅方向
に沿って移動させることができるから、あらゆる幅の金
属帯板の品質を検査することができる。請求項４の発明
によれば、前後左右移動手段によって平坦度測定用セン
サを、金属帯板の長手方向および幅方向のいずれにも移
動させることができるから、定盤上の金属帯板の表面平
坦度を正確に検出することができる。請求項５の発明に
よれば、前後移動手段によって、複数の平坦度測定用セ
ンサを、金属帯板の長手方向に沿って移動させることが
できるから、短時間で、定盤上の金属帯板の表面平坦度
を正確に検出することができる。
【図１】本実施形態の品質検出装置１０の概略側面図で
ある。
ある。
【図２】本実施形態の品質検出装置１０の前半部分の概
略斜視図である。
略斜視図である。
【図３】他の平坦度測定手段の概略斜視図である。
【図４】一対の昇降保持ロール１５、ピンチロール15P
と一対の第２保持ロール１６，16P との間の側面図であ
る。
と一対の第２保持ロール１６，16P との間の側面図であ
る。
【図５】本実施形態の品質検出装置１０の動作説明図で
ある。
ある。
【図６】昇降保持ロール１５および第２保持ロール１６
の側面図である。
の側面図である。
【図７】本実施形態の品質検出装置１０を組み込んだ矯
正ラインＬの側面図である。
正ラインＬの側面図である。
【図８】矯正ラインＬの側面図である。
【符号の説明】 ３ 矯正機 １０ 品質検出装置 １１ 第１保持ロール １２ デフロール １３ 定盤 １４ 平坦度測定用センサ １５ 昇降保持ロール １６ 第２保持ロール １７ 反り測定用センサ Ｌ 矯正ライン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｂ 21/30 １０１ Ｇ０１Ｂ 21/30 １０１Ｆ Ｆターム(参考） 2F069 AA52 AA53 AA54 BB19 BB34 CC06 GG04 GG06 GG09 GG50 GG58 GG62 HH09 JJ07 JJ13 PP06 3F048 AB07 BA11 BB09 DB06 4E003 AA02 BA14 BA22 BA31
Claims (5)
- 【請求項１】繰り出された一続きの金属帯板を走行させ
ながら矯正する矯正機と、前記金属帯板の走行および停
止を制御する制御手段とからなる矯正ラインにおいて、
前記矯正機の出側に設けられ、前記金属帯板を保持・解
放する上下一対の第１保持ロールと、該第１保持ロール
の出側に設けられ、前記金属帯板の走行方向を水平方向
へと案内するための水平な回転軸を備えたデフロール
と、該デフロールと前記第１保持ロールとの間であっ
て、前記金属帯板の下方に水平に設けられた、上面が平
滑な定盤と、該定盤の上方に位置する前記金属帯板の表
面平坦度を測定する平坦度測定手段と、前記デフロール
の出側に設けられ、前記金属帯板を保持・解放する上下
一対の第２保持ロールと、該第２保持ロールと前記デフ
ロールとの間に、上下に昇降自在に設けられ、前記金属
帯板が、その走行方向が垂直方向になるように巻き掛け
られ、前記金属帯板を挟んで保持・解放する上下一対の
昇降保持ロールと、前記昇降保持ロールと前記第２保持
ロールとの間において、垂直方向に走行する前記金属帯
板に近接して、前記金属帯板の幅方向に沿って等間隔に
設けられた複数の反り測定用センサとからなることを特
徴とする金属帯板の品質検出装置。 - 【請求項２】前記反り測定用センサが、前記昇降保持ロ
ールと前記第２保持ロールとの間の中間高さに設けられ
たことを特徴とする請求項１記載の金属帯板の品質検出
装置。 - 【請求項３】前記反り測定用センサを、前記金属帯板の
幅方向に沿って左右に移動させる移動手段が設けられた
ことを特徴とする請求項１または２記載の金属帯板の品
質検出装置。 - 【請求項４】前記平坦度測定手段が、前記定盤の上方に
位置する前記金属帯板より上方に設けられ、該金属帯板
の表面平坦度を検出する平坦度測定用センサと、該平坦
度測定用センサを、前記金属帯板の長手方向および幅方
向のいずれにも移動させる前後左右移動手段とからなる
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の金属帯板
の品質検出装置。 - 【請求項５】前記平坦度測定手段が、前記定盤の上方に
位置する前記金属帯板より上方に、該金属帯板の幅方向
に沿って配設され、該金属帯版の表面平坦度を検出する
複数の平坦度測定用センサと、該複数の平坦度測定用セ
ンサを、前記金属帯板の長手方向に沿って移動させる前
後移動手段とからなることを特徴とする請求項１、２ま
たは３記載の金属帯板の品質検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000082441A JP2001259738A (ja) | 2000-03-23 | 2000-03-23 | 金属帯板の品質検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000082441A JP2001259738A (ja) | 2000-03-23 | 2000-03-23 | 金属帯板の品質検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001259738A true JP2001259738A (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=18599252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000082441A Pending JP2001259738A (ja) | 2000-03-23 | 2000-03-23 | 金属帯板の品質検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001259738A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106001176A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-10-12 | 江苏高尔德汽车钢管有限公司 | 具有除渣功能的钢带矫直机 |
| CN110116149A (zh) * | 2018-02-07 | 2019-08-13 | 世界中心科技股份有限公司 | 化学气相沉积机台之板状构件的平坦度处理方法 |
| CN111080054A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-04-28 | 北京科技大学 | 一种热轧带钢宽度质量自动评价方法及系统 |
| CN114543745A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-05-27 | 广东嘉元科技股份有限公司 | 一种动力电池用电解铜箔翘曲连续化测试方法及设备 |
| CN114659435A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-06-24 | 广东嘉元科技股份有限公司 | 基于耳料的电解铜箔翘曲测试机具及测试方法 |
-
2000
- 2000-03-23 JP JP2000082441A patent/JP2001259738A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106001176A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-10-12 | 江苏高尔德汽车钢管有限公司 | 具有除渣功能的钢带矫直机 |
| CN110116149A (zh) * | 2018-02-07 | 2019-08-13 | 世界中心科技股份有限公司 | 化学气相沉积机台之板状构件的平坦度处理方法 |
| CN111080054A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-04-28 | 北京科技大学 | 一种热轧带钢宽度质量自动评价方法及系统 |
| CN114543745A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-05-27 | 广东嘉元科技股份有限公司 | 一种动力电池用电解铜箔翘曲连续化测试方法及设备 |
| CN114659435A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-06-24 | 广东嘉元科技股份有限公司 | 基于耳料的电解铜箔翘曲测试机具及测试方法 |
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