JP2769534B2 - 薄鋼帯磁気探傷装置における磁気センサー群配列構造 - Google Patents
薄鋼帯磁気探傷装置における磁気センサー群配列構造Info
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- JP2769534B2 JP2769534B2 JP4152640A JP15264092A JP2769534B2 JP 2769534 B2 JP2769534 B2 JP 2769534B2 JP 4152640 A JP4152640 A JP 4152640A JP 15264092 A JP15264092 A JP 15264092A JP 2769534 B2 JP2769534 B2 JP 2769534B2
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- Japan
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- magnetic
- steel strip
- thin steel
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ブリキ、電解クロム
酸処理鋼板、亜鉛メッキ鋼板、薄鋼板などの鋼帯に存在
するピンホール、ガウジ斜め孔など表面傷ならびに非金
属介在物、ブローホールなどの内部傷を、鋼帯の走行中
に検出する薄鋼帯磁気探傷装置における磁気センサー群
の配列構造に関するものである。
酸処理鋼板、亜鉛メッキ鋼板、薄鋼板などの鋼帯に存在
するピンホール、ガウジ斜め孔など表面傷ならびに非金
属介在物、ブローホールなどの内部傷を、鋼帯の走行中
に検出する薄鋼帯磁気探傷装置における磁気センサー群
の配列構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現今、薄鋼板の表面傷及び内部傷を検出
する磁気探傷法は、実開昭６１−１７００６８号公報、
実開昭６２−１１１５３９号公報、実開昭６３−１０７
８４９号公報等に開示されているように薄鋼板鉄鋼業に
おいては、工場自動運転として実用化されている。しか
しながら最近は薄鋼板製品の厚さが薄くなる傾向にあ
り、加工法が次第に厳しくなっている。また絞りしごき
缶（ＤＩ缶）のように強烈な加工を受けることもあり、
鋼帯に含まれる表面及び内部の微小傷が問題となってき
ている。
する磁気探傷法は、実開昭６１−１７００６８号公報、
実開昭６２−１１１５３９号公報、実開昭６３−１０７
８４９号公報等に開示されているように薄鋼板鉄鋼業に
おいては、工場自動運転として実用化されている。しか
しながら最近は薄鋼板製品の厚さが薄くなる傾向にあ
り、加工法が次第に厳しくなっている。また絞りしごき
缶（ＤＩ缶）のように強烈な加工を受けることもあり、
鋼帯に含まれる表面及び内部の微小傷が問題となってき
ている。
【０００３】一般に鋼板の磁気探傷を実施するとき、磁
気センサー群から微小傷の長さ１ｍｍ、幅０．１ｍｍ、
深さ０．０１ｍｍ、（１×１０−３ｍｍ３）の見逃しを
防止するため、磁気センサーを千鳥型に配列して磁気セ
ンサー群の出力を加算し使用量を少なくしている（例え
ば特開昭５６−６１６４５号公報）。しかしながら千鳥
型の加算では磁気センサー群を収納するセンサーホルダ
ーからリード線の取出しが困難で、千鳥間の間隔が広く
なり加算率が低下する欠点があった。
気センサー群から微小傷の長さ１ｍｍ、幅０．１ｍｍ、
深さ０．０１ｍｍ、（１×１０−３ｍｍ３）の見逃しを
防止するため、磁気センサーを千鳥型に配列して磁気セ
ンサー群の出力を加算し使用量を少なくしている（例え
ば特開昭５６−６１６４５号公報）。しかしながら千鳥
型の加算では磁気センサー群を収納するセンサーホルダ
ーからリード線の取出しが困難で、千鳥間の間隔が広く
なり加算率が低下する欠点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、上
記の欠点を除去し走行する薄鋼帯に対し、磁気センサー
を傾斜させて平行に配列して加算率を向上させ、表面及
び内部の傷や欠陥を確実に検出する薄鋼帯の欠陥や傷の
検出装置を提供することを目的としている。
記の欠点を除去し走行する薄鋼帯に対し、磁気センサー
を傾斜させて平行に配列して加算率を向上させ、表面及
び内部の傷や欠陥を確実に検出する薄鋼帯の欠陥や傷の
検出装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、走行する薄鋼帯の長さ方向に磁界を発
生させ、薄鋼帯の内部傷あるいは表面傷によって生ずる
漏洩磁束を磁気センサー群によって検出し、傷信号とす
る磁気探傷装置において、薄鋼帯の走行方向に対して同
一角度で傾斜させた磁気センサーを、薄鋼帯の幅方向
に、該磁気センサーの検知範囲の半分以上が薄鋼帯幅方
向で重複する間隔で平行に配列する構成にしている。
めに、本発明は、走行する薄鋼帯の長さ方向に磁界を発
生させ、薄鋼帯の内部傷あるいは表面傷によって生ずる
漏洩磁束を磁気センサー群によって検出し、傷信号とす
る磁気探傷装置において、薄鋼帯の走行方向に対して同
一角度で傾斜させた磁気センサーを、薄鋼帯の幅方向
に、該磁気センサーの検知範囲の半分以上が薄鋼帯幅方
向で重複する間隔で平行に配列する構成にしている。
【０００６】
【作用】上記のように構成された本発明は次のような作
用が得られる。すなわち図１の（ａ）は磁気センサーを
傾斜型に配列した、すなわち薄鋼帯の走行方向に対して
同一角度で傾斜させた磁気センサーを、薄鋼帯の幅方向
に、該磁気センサーの検知範囲の半分以上が薄鋼帯幅方
向で重複する間隔でセンサーホルダー上に平行に配列し
た例を示し、（ｂ）は幅方向の特性を示し、また（ｃ）
は長さ方向の特性を示すものである。磁気センサー
（１）と（２）に対し目標傷が幅方向に順次移動し、走
査すれば（ｂ）のような出力分布となる。また目標傷が
磁気センサー（１）と（２）の間（ロ）を磁力線の方向
に沿って通過したときの出力波形は、（ｃ）のようにな
り（ロ）を通過した出力を加算すれば（イ）を通過した
値に対し９０％以上の加算率になる。
用が得られる。すなわち図１の（ａ）は磁気センサーを
傾斜型に配列した、すなわち薄鋼帯の走行方向に対して
同一角度で傾斜させた磁気センサーを、薄鋼帯の幅方向
に、該磁気センサーの検知範囲の半分以上が薄鋼帯幅方
向で重複する間隔でセンサーホルダー上に平行に配列し
た例を示し、（ｂ）は幅方向の特性を示し、また（ｃ）
は長さ方向の特性を示すものである。磁気センサー
（１）と（２）に対し目標傷が幅方向に順次移動し、走
査すれば（ｂ）のような出力分布となる。また目標傷が
磁気センサー（１）と（２）の間（ロ）を磁力線の方向
に沿って通過したときの出力波形は、（ｃ）のようにな
り（ロ）を通過した出力を加算すれば（イ）を通過した
値に対し９０％以上の加算率になる。
【０００７】次に図２の（ｄ）は磁気センサーを千鳥型
にセンサーホルダー上に配列した従来の例を示し、
（ｅ）は幅方向の特性を示し、また（ｆ）は長さ方向の
特性を示す。こちらは（ハ）を通過した値に対し（ニ）
を通過した値は５０％〜７０％程度となり、出力差が大
きくなる。磁気センサーのリード線は１０ｍｍの長さに
１２本の線が入る程度であるから端子の製作が難しい。
特に千鳥型では＋−の極性が交差するので、磁気センサ
ー（３）と（４）の間隔を小さくするすることが難し
い。一方傾斜型では＋−の極性は一方向であり、リード
線の端子に対する取り付けが容易となる。
にセンサーホルダー上に配列した従来の例を示し、
（ｅ）は幅方向の特性を示し、また（ｆ）は長さ方向の
特性を示す。こちらは（ハ）を通過した値に対し（ニ）
を通過した値は５０％〜７０％程度となり、出力差が大
きくなる。磁気センサーのリード線は１０ｍｍの長さに
１２本の線が入る程度であるから端子の製作が難しい。
特に千鳥型では＋−の極性が交差するので、磁気センサ
ー（３）と（４）の間隔を小さくするすることが難し
い。一方傾斜型では＋−の極性は一方向であり、リード
線の端子に対する取り付けが容易となる。
【０００８】
【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
まず走行する薄鋼帯の長手方向に磁界を発生させ、内部
または表面の傷によって生じる漏洩磁束を磁気センサー
群によって検出し傷信号とする磁気探傷装置において、
薄鋼帯走行方向に対して同一角度で傾斜させた磁気セン
サー（１），（２）等を、薄鋼帯の幅方向に、該磁気セ
ンサーの検知範囲の半分以上が薄鋼帯幅方向で重複する
間隔で平行に配列したセンサー群を構成したものであ
る。
まず走行する薄鋼帯の長手方向に磁界を発生させ、内部
または表面の傷によって生じる漏洩磁束を磁気センサー
群によって検出し傷信号とする磁気探傷装置において、
薄鋼帯走行方向に対して同一角度で傾斜させた磁気セン
サー（１），（２）等を、薄鋼帯の幅方向に、該磁気セ
ンサーの検知範囲の半分以上が薄鋼帯幅方向で重複する
間隔で平行に配列したセンサー群を構成したものであ
る。
【０００９】図３は実施例の側面図で薄鋼帯Ｂが１００
０ｍ／分の速度で走行する際に２組のピンチロールＰで
張力をかけ、薄鋼帯Ｂの振動を皆無にした。また励磁コ
イル、鉄心、磁気センサー群を含むセンサーヘッドＨを
薄鋼帯Ｂより０．５ｍｍの位置に設置し、励磁コイルお
よび磁気センサー群の電源、各磁気センサーの増幅器な
どを含む制御盤Ｇで傷を検知し、なお薄鋼帯は連鋳材ア
ルミキルド鋼、厚さ０．２５ｍｍ、幅８００ｍｍ、走行
速度１０００ｍ／分、励磁コイル６００巻、電源２Ａ、
起磁力１２００ＡＴ、磁極間距離１０ｍｍ、磁束の強さ
１．０ＫＧ、磁気センサーとして磁気ダイオード４００
個を、高分子材料を用いた磁気センサーホルダー上に平
行に配列した。磁気センサーは薄鋼帯の走行方向に対し
て２０°傾斜させ、磁気センサーの中心間隔は約２ｍｍ
とした。
０ｍ／分の速度で走行する際に２組のピンチロールＰで
張力をかけ、薄鋼帯Ｂの振動を皆無にした。また励磁コ
イル、鉄心、磁気センサー群を含むセンサーヘッドＨを
薄鋼帯Ｂより０．５ｍｍの位置に設置し、励磁コイルお
よび磁気センサー群の電源、各磁気センサーの増幅器な
どを含む制御盤Ｇで傷を検知し、なお薄鋼帯は連鋳材ア
ルミキルド鋼、厚さ０．２５ｍｍ、幅８００ｍｍ、走行
速度１０００ｍ／分、励磁コイル６００巻、電源２Ａ、
起磁力１２００ＡＴ、磁極間距離１０ｍｍ、磁束の強さ
１．０ＫＧ、磁気センサーとして磁気ダイオード４００
個を、高分子材料を用いた磁気センサーホルダー上に平
行に配列した。磁気センサーは薄鋼帯の走行方向に対し
て２０°傾斜させ、磁気センサーの中心間隔は約２ｍｍ
とした。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下記述のような効果を奏するものであ
る。走行する薄鋼帯の長手方向に磁界を発生させる磁気
探傷装置において、薄鋼帯の走行方向に対して同一角度
で傾斜させた磁気センサーを、薄鋼帯の幅方向に、該磁
気センサーの検知範囲の半分以上が薄鋼帯幅方向で重複
する間隔で平行に配列して磁気センサー群を構成したこ
とにより加算率が９０％以上となり、磁気センサー群の
全幅に亘って均一なる傷検出ができた。すなわち薄鋼帯
に含まれる表面傷または内部傷が、感度よく検出できる
ので精度が高く信頼性のある磁気探傷装置を得ることが
できる極めて有益な発明である。
ているので、以下記述のような効果を奏するものであ
る。走行する薄鋼帯の長手方向に磁界を発生させる磁気
探傷装置において、薄鋼帯の走行方向に対して同一角度
で傾斜させた磁気センサーを、薄鋼帯の幅方向に、該磁
気センサーの検知範囲の半分以上が薄鋼帯幅方向で重複
する間隔で平行に配列して磁気センサー群を構成したこ
とにより加算率が９０％以上となり、磁気センサー群の
全幅に亘って均一なる傷検出ができた。すなわち薄鋼帯
に含まれる表面傷または内部傷が、感度よく検出できる
ので精度が高く信頼性のある磁気探傷装置を得ることが
できる極めて有益な発明である。
【図１】本発明の傾斜型の磁気センサーの配列と特性を
示す図面である。
示す図面である。
【図２】従来行われていた千鳥型の磁気センサーの配列
と特性を示す図面である。
と特性を示す図面である。
【図３】本発明に於ける一実施例の正面図である。
１，２，３，４ 磁気センサー イ，ロ，ハ，ニ 磁力線の進路方向 （ａ） 傾斜型の磁気センサーの配列図 （ｂ） 傾斜型平行配列における幅方向の特性を示す図
面 （ｃ） 傾斜型平行配列における長さ方向の特性を示す
図面 （ｄ） 千鳥型の磁気センサーの配列図 （ｅ） 千鳥型配列における幅方向の特性を示す図面 （ｆ） 千鳥型配列における長さ方向の特性を示す図面 Ｂ 薄鋼帯 Ｇ 制御盤 Ｈ 磁気センサーヘッド Ｐ ピンチロール
面 （ｃ） 傾斜型平行配列における長さ方向の特性を示す
図面 （ｄ） 千鳥型の磁気センサーの配列図 （ｅ） 千鳥型配列における幅方向の特性を示す図面 （ｆ） 千鳥型配列における長さ方向の特性を示す図面 Ｂ 薄鋼帯 Ｇ 制御盤 Ｈ 磁気センサーヘッド Ｐ ピンチロール
フロントページの続き (72)発明者 増野 豈彦 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 横田 廣幸 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (56)参考文献 特開 昭57−44851（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 走行する薄鋼帯の長さ方向に磁界を発生
させ、鋼帯の内部傷あるいは表面傷によって生ずる漏洩
磁束を、磁気センサー群により検出して傷信号とする探
傷装置に於いて、薄鋼帯の走行方向に対して同一角度で
傾斜させた磁気センサーを、薄鋼帯の幅方向に、該磁気
センサーの検知範囲の半分以上が薄鋼帯幅方向で重複す
る間隔で平行に配列したことを特徴とする薄鋼帯磁気探
傷装置における磁気センサー群配列構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4152640A JP2769534B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 薄鋼帯磁気探傷装置における磁気センサー群配列構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4152640A JP2769534B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 薄鋼帯磁気探傷装置における磁気センサー群配列構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05322852A JPH05322852A (ja) | 1993-12-07 |
| JP2769534B2 true JP2769534B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=15544826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4152640A Expired - Lifetime JP2769534B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 薄鋼帯磁気探傷装置における磁気センサー群配列構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2769534B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000040396A (ko) * | 1998-12-18 | 2000-07-05 | 이구택 | 누설자속 신호처리 방법 |
| KR101309966B1 (ko) * | 2011-12-15 | 2013-09-17 | 주식회사 포스코 | 강판의 결함 탐상 장치 |
| KR101657745B1 (ko) | 2013-12-11 | 2016-09-19 | 주식회사 포스코 | 강판의 결함 탐상 장치 및 방법 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5744851A (en) * | 1980-08-29 | 1982-03-13 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Eddy current type flaw detecting method and probe thereof |
-
1992
- 1992-05-19 JP JP4152640A patent/JP2769534B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05322852A (ja) | 1993-12-07 |
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