JPS60105210A - 巻取り装置 - Google Patents
巻取り装置Info
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- JPS60105210A JPS60105210A JP58212328A JP21232883A JPS60105210A JP S60105210 A JPS60105210 A JP S60105210A JP 58212328 A JP58212328 A JP 58212328A JP 21232883 A JP21232883 A JP 21232883A JP S60105210 A JPS60105210 A JP S60105210A
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- Japan
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- winding
- tension
- winding diameter
- wire
- timing
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/094—Tensioning or braking devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は変圧器用角形コイル等を製造するのに適用でき
る巻取り装置に関する。
る巻取り装置に関する。
角形コイルの巻取りにおいては、円形コイルと異なり、
巻取り軸の１回転中に巻き径か変化する。
巻取り軸の１回転中に巻き径か変化する。
たとえば、第１図に示すような銅、アルミニラｌ、等の
導電材２に絶縁紙３を巻いたコイル用線４Ａ［を角形の
巻取り軸に巻いて第２図に示す角形コイル４を製造する
場合、角形コイル４のコーナ部４−１ては巻き径が犬と
なり、フラット部４−２では巻き径が小となる。
導電材２に絶縁紙３を巻いたコイル用線４Ａ［を角形の
巻取り軸に巻いて第２図に示す角形コイル４を製造する
場合、角形コイル４のコーナ部４−１ては巻き径が犬と
なり、フラット部４−２では巻き径が小となる。
従来の角形コイル等の巻取り装置では、このような１回
転中の巻き径の変化にかかわらす線４Ａに一定の張力を
加えた状態で巻取りを行なう定張力巻取り方式が採用さ
れていた（たとえは、特公昭５６−２７７８号公報参照
）。
転中の巻き径の変化にかかわらす線４Ａに一定の張力を
加えた状態で巻取りを行なう定張力巻取り方式が採用さ
れていた（たとえは、特公昭５６−２７７８号公報参照
）。
しかし、第２図に示すような角形コイルを定張力で巻く
と、巻き径の大きいコーナ部４−１てのみ線ＪｒＡｌか
強く巻き付けられ、巻き径の小さいフラット部４−２で
は線材１の弾性により巻き付けか弱（、破線４′で示す
ようにふくらむ傾向がある。このふくらみによりコイル
出来上り寸法か大きくなり、線材を多く必要とするたけ
てなく、変用器の鉄心やケースも大きくなって不経済と
なる。
と、巻き径の大きいコーナ部４−１てのみ線ＪｒＡｌか
強く巻き付けられ、巻き径の小さいフラット部４−２で
は線材１の弾性により巻き付けか弱（、破線４′で示す
ようにふくらむ傾向がある。このふくらみによりコイル
出来上り寸法か大きくなり、線材を多く必要とするたけ
てなく、変用器の鉄心やケースも大きくなって不経済と
なる。
また、フラット部４−２のふくらみを小さくしようとし
て張力を全体的に大きく設定した場合には、コーナ部４
−１の巻き付けが強すきて絶縁紙３等を傷つける恐れが
あった。
て張力を全体的に大きく設定した場合には、コーナ部４
−１の巻き付けが強すきて絶縁紙３等を傷つける恐れが
あった。
本発明の１−１的は、巻き径の大小により巻イ；］けの
強さを任意に変えて自動巻取りができる巻取り装置を提
供することにある。
強さを任意に変えて自動巻取りができる巻取り装置を提
供することにある。
本発明は、巻取り軸の回転中に巻き径が変化する巻取り
装置において、巻取られる線材もしくは条材に張力をＩ
ｊえ、その張力が可変な張力発生装置と、巻取り軸の回
転中の巻き径の変化を検出する巻き径検出手段と、該検
出手段からの信号により巻取り軸の回転中の巻き径が大
きい時と小さい時とて、前記張力発生装置の発生する張
力を異なる値に切換えて張力制御を行なう制御手段を有
す一゛ることを特徴とするものである。張力の値はＩｆ
’： 、０、であるが、たとえは巻き径か大きい時には
張力を弱め、巻き径か小さい時には張力を強めるように
設定することができる。
装置において、巻取られる線材もしくは条材に張力をＩ
ｊえ、その張力が可変な張力発生装置と、巻取り軸の回
転中の巻き径の変化を検出する巻き径検出手段と、該検
出手段からの信号により巻取り軸の回転中の巻き径が大
きい時と小さい時とて、前記張力発生装置の発生する張
力を異なる値に切換えて張力制御を行なう制御手段を有
す一゛ることを特徴とするものである。張力の値はＩｆ
’： 、０、であるが、たとえは巻き径か大きい時には
張力を弱め、巻き径か小さい時には張力を強めるように
設定することができる。
以下、本発明の一実施例を図面により説明する。
本実施例は角形コイルの巻取り装置で、第３図に全体の
概略構成を、第４図１こその張力制ｔａ機構を示す。第
３図に示すようにドラム６から１」１、給される線材ｌ
は張力発生装置７と矯正ローラ８，９）を介して角形の
巻取り軸５に巻かれる。巻取り輔５は駆動用モータ１０
に連結され、矢印イの方向に回１１Ｌする。張力発生装
置７は、回転に対してフレーキトルクを発生するブレー
キ装置１１と、そのフレーキトルクを張力として線４・
Ａ１に伝達するだめの１対のキャタピラ１２−１，１２
−２および加圧ノリング１３を有しており、加圧シリン
グ１３に連結された可動側キャタピラ１２−１と固定側
キャタピラ１２−２との間に線＋４’ １を加圧保持し
て、巻取り時に線ｆＦＡ’ ］との摩擦によりキャタピ
ラ１２−１．１２−２を回転させ、可動側キャタピラ１
２−１のローラ］４に連結された４！ｌＩ＋１５のＩｊ
７１転をｔＪｉｒ車３６．１７を介してブレーキ装置１
」のｉｉ■動部に伝達することにより、ブレーキ装置１
］の可動部と固定部との間に発生ずるフレーギトルクか
線イＡＪの走行に対する抵抗となって張力をり、えるも
のである。ブレーキ装置１１としては、発生トルクか励
磁電流によって決まるパラタブレーキ、うず電流ブレー
キ等の電磁ブレーキを使用し、その励磁電流の調整によ
り線材１に与える張力を可変とする。線４Ａ］に張力を
伝達する手段はキャタピラに限らず、線イＡ１が細い場
合には線４Ａとの摩擦により回転するテンションローラ
等を使用してもよい。
概略構成を、第４図１こその張力制ｔａ機構を示す。第
３図に示すようにドラム６から１」１、給される線材ｌ
は張力発生装置７と矯正ローラ８，９）を介して角形の
巻取り軸５に巻かれる。巻取り輔５は駆動用モータ１０
に連結され、矢印イの方向に回１１Ｌする。張力発生装
置７は、回転に対してフレーキトルクを発生するブレー
キ装置１１と、そのフレーキトルクを張力として線４・
Ａ１に伝達するだめの１対のキャタピラ１２−１，１２
−２および加圧ノリング１３を有しており、加圧シリン
グ１３に連結された可動側キャタピラ１２−１と固定側
キャタピラ１２−２との間に線＋４’ １を加圧保持し
て、巻取り時に線ｆＦＡ’ ］との摩擦によりキャタピ
ラ１２−１．１２−２を回転させ、可動側キャタピラ１
２−１のローラ］４に連結された４！ｌＩ＋１５のＩｊ
７１転をｔＪｉｒ車３６．１７を介してブレーキ装置１
」のｉｉ■動部に伝達することにより、ブレーキ装置１
］の可動部と固定部との間に発生ずるフレーギトルクか
線イＡＪの走行に対する抵抗となって張力をり、えるも
のである。ブレーキ装置１１としては、発生トルクか励
磁電流によって決まるパラタブレーキ、うず電流ブレー
キ等の電磁ブレーキを使用し、その励磁電流の調整によ
り線材１に与える張力を可変とする。線４Ａ］に張力を
伝達する手段はキャタピラに限らず、線イＡ１が細い場
合には線４Ａとの摩擦により回転するテンションローラ
等を使用してもよい。
巻き径検出手段１８は、たとえは巻取り軸５に取付けた
４個の回転円板１９−１．１９−２．１９−３．１９−
４とこれら各円板に組合わされた磁気センサ、光センサ
等の位置（７サ２０−１ 、２０−２ 、２０−３ 、
２０−４により構成することができる。位置センサとし
て磁気センサを用いた場合を例にとれは、磁性体からな
る回転円板１９−１〜１９−４の円周］二に互に９０°
間隔て１個づつの切欠２１を設け、この切欠２］かｊＩ
’（’、置 ゛センサ２０−１〜２０−４の下を通過す
る時の磁束の変化により、巻俄り軸５の１回転中におけ
る角形コイル４のコーナ部からフラット剖へ、フラット
部からコーナ部への巻き径の変化を検出して、対応する
位置センサから信号を出力させる。
４個の回転円板１９−１．１９−２．１９−３．１９−
４とこれら各円板に組合わされた磁気センサ、光センサ
等の位置（７サ２０−１ 、２０−２ 、２０−３ 、
２０−４により構成することができる。位置センサとし
て磁気センサを用いた場合を例にとれは、磁性体からな
る回転円板１９−１〜１９−４の円周］二に互に９０°
間隔て１個づつの切欠２１を設け、この切欠２］かｊＩ
’（’、置 ゛センサ２０−１〜２０−４の下を通過す
る時の磁束の変化により、巻俄り軸５の１回転中におけ
る角形コイル４のコーナ部からフラット剖へ、フラット
部からコーナ部への巻き径の変化を検出して、対応する
位置センサから信号を出力させる。
巻き径の変化に応じて張力を変化させる制（卸丁段２２
ハ、シーケンスコントローラ２３と電源ユニノ ・１−
２４−１ 、２４−２ 、２４−３ 、２４−４から構
成されている。
ハ、シーケンスコントローラ２３と電源ユニノ ・１−
２４−１ 、２４−２ 、２４−３ 、２４−４から構
成されている。
シーケンスコノトローラ２３は、位置上／−リ−１！、
１−］〜１９−４からの信号を入力して予め設定された
プロクラムにより電源ユニット２４−１〜２４−４の選
仇１、すなわち電源回路の切換を行なう。電源ユニット
２４−１〜２４−４はブレーキ装置１１へ励磁電流を供
給する調整可能な直流電源で、たとえはスライドトラン
ス 転で１巡するように電源ユニッＩ−２１−］〜２４−／
ｌを順次選択することにより、巻取り輔５の１ ｌｉｌ
ｌｉｌｉｊ、中の巻き径の変化に対応してブレーキ装置
１１の励磁電流を変化させ、張力を１υＩＪ（ＩＩＩす
る。角形コイル４のコーナ；’、＜ｌｊとフラット部て
与えられる張力の大きさは、電源ユニッ）２４−１〜２
４−４での電圧、電流の調整により、線材ｌの太さ、材
質、コイル寸法等に応じて適宜に設定することができる
。張力の切換段数は任意であり、本例では電源ユニット
２４−１−２４−４により４段切換かできるようにして
いるが、最少限強弱２段の切換ができればよい。
１−］〜１９−４からの信号を入力して予め設定された
プロクラムにより電源ユニット２４−１〜２４−４の選
仇１、すなわち電源回路の切換を行なう。電源ユニット
２４−１〜２４−４はブレーキ装置１１へ励磁電流を供
給する調整可能な直流電源で、たとえはスライドトラン
ス 転で１巡するように電源ユニッＩ−２１−］〜２４−／
ｌを順次選択することにより、巻取り輔５の１ ｌｉｌ
ｌｉｌｉｊ、中の巻き径の変化に対応してブレーキ装置
１１の励磁電流を変化させ、張力を１υＩＪ（ＩＩＩす
る。角形コイル４のコーナ；’、＜ｌｊとフラット部て
与えられる張力の大きさは、電源ユニッ）２４−１〜２
４−４での電圧、電流の調整により、線材ｌの太さ、材
質、コイル寸法等に応じて適宜に設定することができる
。張力の切換段数は任意であり、本例では電源ユニット
２４−１−２４−４により４段切換かできるようにして
いるが、最少限強弱２段の切換ができればよい。
また、回転円板１９−１〜１９〜４と位置センサ２〇−
１〜２０−４の代わりに、線４Ａ１と接触して回転する
ローラに巻取り速度に比例した電圧を発生する速度発電
機を連結し、その発生電圧から巻き径に対応する巻取り
速度の変化を検出して、上記と同様に電源ユニット２４
−１〜２４−４を選択し、張力制御を行なうこともてき
る。
１〜２０−４の代わりに、線４Ａ１と接触して回転する
ローラに巻取り速度に比例した電圧を発生する速度発電
機を連結し、その発生電圧から巻き径に対応する巻取り
速度の変化を検出して、上記と同様に電源ユニット２４
−１〜２４−４を選択し、張力制御を行なうこともてき
る。
前記張力発生装置７および矯正ローラ８，９を塔載した
スライドテーブル２５は、後述する線材横送り機構のサ
ーボモータ２６に連結されたねじ軸２７の回転により左
右動し、線材ｌに横送りを与える。
スライドテーブル２５は、後述する線材横送り機構のサ
ーボモータ２６に連結されたねじ軸２７の回転により左
右動し、線材ｌに横送りを与える。
第５図（Ａ＋ 、 （Ｂ） 、 （Ｃ） 、 （Ｄ）は
以」二の張力制御機構を有する巻取り装置の角形コイル
巻線パターンを示す図、第６図（Δ）、（Ｂ）はそれぞ
れ第５図の８部およびｂ部拡大図、第７図は巻取り輔１
ｌｌＩｌｊｌＩｊ、中の張力変化を示す図で、第７図中
のＡ、 Ｉ３． Ｃ，Ｄ各点はそれぞれ第５図（ＡＬ
（ＢＬ （ＣＬ （Ｄ＋の各状態に相当するタイミンク
を示している。
以」二の張力制御機構を有する巻取り装置の角形コイル
巻線パターンを示す図、第６図（Δ）、（Ｂ）はそれぞ
れ第５図の８部およびｂ部拡大図、第７図は巻取り輔１
ｌｌＩｌｊｌＩｊ、中の張力変化を示す図で、第７図中
のＡ、 Ｉ３． Ｃ，Ｄ各点はそれぞれ第５図（ＡＬ
（ＢＬ （ＣＬ （Ｄ＋の各状態に相当するタイミンク
を示している。
第５図かられかるように巻取り軸５か１回＋１ｊ４、す
る間に、角形コイルのコーナ部４−１では巻き径がｒ、
のように大となり、フラット部／Ｉ−２ては巻き径がｒ
ｌ、ｒ３のように小となる。しかし、巻き径がｒ、、、
ｒ３となるのは瞬間だけ／Ｊので、この十例では、巻き
径がｒｌになる少し１ｉｆの第５図（Ａｌに示すタイミ
ングから巻き径がｒｌになった少し後の第５図（Ｂ）に
示すタイミングまで（第７図へ−■３間）と、巻き径が
ｒ３になる少し前の第５図（（））に示すタイミンクか
ら巻き径かｒ３になった少し後の第５図（Ｉ））に示す
タイミングまで（第７図Ｃ−Ｄ ｌｉ’ｌｌ ）は張力
を強くし、それ以外の時間（第７図Ｂ−、−Ｃおよび１
．）−Δ間）は張力を弱くしている。第３図、第４図に
示す実施例は、上記Ａ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄのタイミンクを
巻き径検出手段Ｊ８で検出し、電源ユニッｌ−２４−］
〜２／ｌ−４を選択することにより、フレーギ装置１１
に供給する励磁電流を変化させて第７図に示す張力の強
弱切換を行なうものである。
る間に、角形コイルのコーナ部４−１では巻き径がｒ、
のように大となり、フラット部／Ｉ−２ては巻き径がｒ
ｌ、ｒ３のように小となる。しかし、巻き径がｒ、、、
ｒ３となるのは瞬間だけ／Ｊので、この十例では、巻き
径がｒｌになる少し１ｉｆの第５図（Ａｌに示すタイミ
ングから巻き径がｒｌになった少し後の第５図（Ｂ）に
示すタイミングまで（第７図へ−■３間）と、巻き径が
ｒ３になる少し前の第５図（（））に示すタイミンクか
ら巻き径かｒ３になった少し後の第５図（Ｉ））に示す
タイミングまで（第７図Ｃ−Ｄ ｌｉ’ｌｌ ）は張力
を強くし、それ以外の時間（第７図Ｂ−、−Ｃおよび１
．）−Δ間）は張力を弱くしている。第３図、第４図に
示す実施例は、上記Ａ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄのタイミンクを
巻き径検出手段Ｊ８で検出し、電源ユニッｌ−２４−］
〜２／ｌ−４を選択することにより、フレーギ装置１１
に供給する励磁電流を変化させて第７図に示す張力の強
弱切換を行なうものである。
第６図に示すように角形コイルのコーナ部には半径ｒの
丸みが付けられている。このため、巻き径かｒｌになる
少し前から張力を強めても、増大した張力は第６図ｆ／
、）に示すコーナざｌ！４−１の彎曲面の摩擦抵抗によ
り食い止められてコーナ部４−］の巻付けか強（なりす
ぎることはない。また、巻き径かｒｌになった少し後で
張力を弱めても、このとき既に線利］は第６図（Ｉ３）
に示す反対側コーナ部４−１の４＝７！ 曲面に掛かっ
ているので、フラット部４−２の線ｔ４は強く引張られ
たままに保持され、ゆるみを生ずることがない。巻き径
がｒ３になる前後の状況も上記と同様である。
丸みが付けられている。このため、巻き径かｒｌになる
少し前から張力を強めても、増大した張力は第６図ｆ／
、）に示すコーナざｌ！４−１の彎曲面の摩擦抵抗によ
り食い止められてコーナ部４−］の巻付けか強（なりす
ぎることはない。また、巻き径かｒｌになった少し後で
張力を弱めても、このとき既に線利］は第６図（Ｉ３）
に示す反対側コーナ部４−１の４＝７！ 曲面に掛かっ
ているので、フラット部４−２の線ｔ４は強く引張られ
たままに保持され、ゆるみを生ずることがない。巻き径
がｒ３になる前後の状況も上記と同様である。
このように本実施例を角形コイルの巻取りに適用すれば
、巻き径の小さいフラット部では線材に加える張力を強
め、線Ｈの弾性に杓勝って強く巻付けることにより、フ
ラット部のふくらみを小さくすることができ、一方、巻
き径の大きいコーナ部では線材に加える張力を弱めて、
ａ （＝Ｊけが強くなりすぎないようにすることかてき
るのて、コーナ部の絶縁紙等を傷つけることなく、出来
上り・［法の小さい所要形状の角形コイルが得られ、線
４４等の使用量を節減できるとともに、変１−１： ’
４の鉄心やケースの寸法も小さくてき、経済的である。
、巻き径の小さいフラット部では線材に加える張力を強
め、線Ｈの弾性に杓勝って強く巻付けることにより、フ
ラット部のふくらみを小さくすることができ、一方、巻
き径の大きいコーナ部では線材に加える張力を弱めて、
ａ （＝Ｊけが強くなりすぎないようにすることかてき
るのて、コーナ部の絶縁紙等を傷つけることなく、出来
上り・［法の小さい所要形状の角形コイルが得られ、線
４４等の使用量を節減できるとともに、変１−１： ’
４の鉄心やケースの寸法も小さくてき、経済的である。
また、コイル電線長が短くなるため、電力損失の低減、
電気的特性の向上が図れる。
電気的特性の向上が図れる。
巻取りに必要な張力は線材の太さ、４Ａ質＝：９によっ
て異なるが、たとえば１．２ｍｍＸ４胴から３．２ ｍ
ｍ Ｘ １２咽程度までの平角銅線を用いて角形コイル
を巻く場合、フラット部とコーナ部て作用する張力発生
装置７のブレーキトルクを約２＝１の割合に設定するこ
とにより、良好な結果か得られた。第５図において、巷
き径がｒｌ、 ｒｌとなる前後のフラッＩ・部４−２と
線材１のなす角θ１．θ２．θ１．θ４は２− ：（’
程度でよい。
て異なるが、たとえば１．２ｍｍＸ４胴から３．２ ｍ
ｍ Ｘ １２咽程度までの平角銅線を用いて角形コイル
を巻く場合、フラット部とコーナ部て作用する張力発生
装置７のブレーキトルクを約２＝１の割合に設定するこ
とにより、良好な結果か得られた。第５図において、巷
き径がｒｌ、 ｒｌとなる前後のフラッＩ・部４−２と
線材１のなす角θ１．θ２．θ１．θ４は２− ：（’
程度でよい。
以」二は角形コイルの事例であるが、巻き径検出手段１
８の検出位置や制御手段２２の張力切換段数等を変えれ
ば、へ角形コイルまたは板状コイル等の異形コイルの巻
取りにも適用できる。また、アルミ条コイル等の条４Ａ
の巻取りも線材の巻取り時と同様の張力制１ｆ１１８層
構を用いて行なうことができる。
８の検出位置や制御手段２２の張力切換段数等を変えれ
ば、へ角形コイルまたは板状コイル等の異形コイルの巻
取りにも適用できる。また、アルミ条コイル等の条４Ａ
の巻取りも線材の巻取り時と同様の張力制１ｆ１１８層
構を用いて行なうことができる。
次に、第３図の巻取り装置に使用されている線４Ａ横送
り機構について説明する。第３図では角形コイル４の陰
になって見えないが、この線材横送り機構は巻取り軸５
に巻取られた線材１の巻進み側端面の位置を検出する位
置検出装置を有し、この位置検出装置から構成される装
置信号に基づき、線材ｌを前記巻進み側端面に倣って横
送りするものである。第８図、第９図は位置検出装置の
詳細図である。第９図に断面で示すように角形コイル４
は線材１と層間絶縁紙３′を多層に巻いて作られる。位
置検出装置２８は１対の倣いローラ２９が取付けられた
検出ヘッド３０を有し、この検出ヘッド３０をカイトレ
ール３１に沿って移動可能なブラケット３２」−に支点
３３を有するアーム３４の先端に水平軸３５によって可
動的に取付け、ブラケット３２に取付けた加圧シリンダ
３６によりアーム３４と水平軸３５を介して倣いローラ
２９を角形コイル４の外周面に常に押し付けるようにし
である。倣いローラ２０による線材端面の位置検出の模
様は第５］図に示すとおりである。ずなわち、イ放いロ
ーラ２！−）は、その円周面の一部が巻取られた線材１
の外周面に当接し、その円周面に直角な段差２９ａか巻
取られた線（Ａｌの巻進み側端面１ａに当接するように
あらかじめセットされており、線材１の巻数かふえるに
従って線材ｌの巻進み側端面１ａて段差２９ａが押され
ることにより、第９図の矢印二の方向に移動する３、こ
れに伴って検出ヘッド３０、フラグ、、 ｌ−３２、ア
ーム３４も第８図の矢印）＼の方向に移動し、倣い＋７
−ラ２９により検出された線材１の巻進み側端面１ａの
位置に対応する位厘信弓が信号発生器；３７から出力さ
れる。
り機構について説明する。第３図では角形コイル４の陰
になって見えないが、この線材横送り機構は巻取り軸５
に巻取られた線材１の巻進み側端面の位置を検出する位
置検出装置を有し、この位置検出装置から構成される装
置信号に基づき、線材ｌを前記巻進み側端面に倣って横
送りするものである。第８図、第９図は位置検出装置の
詳細図である。第９図に断面で示すように角形コイル４
は線材１と層間絶縁紙３′を多層に巻いて作られる。位
置検出装置２８は１対の倣いローラ２９が取付けられた
検出ヘッド３０を有し、この検出ヘッド３０をカイトレ
ール３１に沿って移動可能なブラケット３２」−に支点
３３を有するアーム３４の先端に水平軸３５によって可
動的に取付け、ブラケット３２に取付けた加圧シリンダ
３６によりアーム３４と水平軸３５を介して倣いローラ
２９を角形コイル４の外周面に常に押し付けるようにし
である。倣いローラ２０による線材端面の位置検出の模
様は第５］図に示すとおりである。ずなわち、イ放いロ
ーラ２！−）は、その円周面の一部が巻取られた線材１
の外周面に当接し、その円周面に直角な段差２９ａか巻
取られた線（Ａｌの巻進み側端面１ａに当接するように
あらかじめセットされており、線材１の巻数かふえるに
従って線材ｌの巻進み側端面１ａて段差２９ａが押され
ることにより、第９図の矢印二の方向に移動する３、こ
れに伴って検出ヘッド３０、フラグ、、 ｌ−３２、ア
ーム３４も第８図の矢印）＼の方向に移動し、倣い＋７
−ラ２９により検出された線材１の巻進み側端面１ａの
位置に対応する位厘信弓が信号発生器；３７から出力さ
れる。
信号発生器３７は、変位量を電気信ぢに変換するもので
、磁気スケール等のデンタル式（ｉＴ ’Ｓ号発生器ま
たは直動形ポテンショメータ等のアナログ式信号発生器
が使用される。磁気スケールを用いた場合を例にとれば
、ブラケット３２に連結された読取ヘッドが７ケール上
に磁気的に記録された１１盛を読取り、一定移動距離ご
とにパルス信ぢを発生する。このパルス信号と、第３図
に示すサーホモーク２Ｇに内蔵されたエンコーダから前
記磁気スケールの１１盛間隔に合せて一定回転角ごとに
発生するパルス信号とを図示されていない可逆カウンタ
に人力し、そのテノタル偏差をアナログ電圧に変換し増
幅してザーポモータ２Ｇに供給することにより、ねし軸
２７が回転駆動され、張力発生装置７、矯■＝ローラ８
，９を搭載したスライドチーフル２５が移動して、ロー
ラ９の線４Ｊ供給口から巻取り輔５へ供給される線材］
に線４Ａの巻取りに追従して第８図矢印口の方向の横送
りを−１，Ｊえる。その結果、巻取られた線４・Ａ１の
巻進み側端面１２１に倣って次のターンか巻かれる。１
層の巻取りか終り、次の層を巻始める前に、リミットス
イッチ等により巻終り端を検知して加圧シリンダ３６の
加圧を解き、倣いローラ２９をいったんコイル４から離
した後、倣いローラ２９を］ピッチ分だけ戻して次の層
の巻始め端にセットする。次の層を巻くときには、倣い
ローラ２９の前とは反対側の段差２９１〕が線材の巻進
み側端面で押され、線４Ａ１に１）ｉ］とは反χＩ’
／Ｊ向ｔ’〕購送りを与える。この倣いローラ２）〕を
在始？〆） ！Ｖ１１′１： ’こ１ｊセットする操作
も戻し用ノリンタとリミ・ノドスイッチ等によるノーヶ
／゛ス制ｉ卸を団−川すイシ（まｌ’ｌ ｌｂ （Ｂす
ることができる。なお、在取られた線４：４ ｏ）ＹＵ
進み側端面ｌａの位置を検出するのに、イメー７−ヒン
サ、磁気センサ、光電式センサ′□９５の池の１段を用
いても同様の機能を実現できる。
、磁気スケール等のデンタル式（ｉＴ ’Ｓ号発生器ま
たは直動形ポテンショメータ等のアナログ式信号発生器
が使用される。磁気スケールを用いた場合を例にとれば
、ブラケット３２に連結された読取ヘッドが７ケール上
に磁気的に記録された１１盛を読取り、一定移動距離ご
とにパルス信ぢを発生する。このパルス信号と、第３図
に示すサーホモーク２Ｇに内蔵されたエンコーダから前
記磁気スケールの１１盛間隔に合せて一定回転角ごとに
発生するパルス信号とを図示されていない可逆カウンタ
に人力し、そのテノタル偏差をアナログ電圧に変換し増
幅してザーポモータ２Ｇに供給することにより、ねし軸
２７が回転駆動され、張力発生装置７、矯■＝ローラ８
，９を搭載したスライドチーフル２５が移動して、ロー
ラ９の線４Ｊ供給口から巻取り輔５へ供給される線材］
に線４Ａの巻取りに追従して第８図矢印口の方向の横送
りを−１，Ｊえる。その結果、巻取られた線４・Ａ１の
巻進み側端面１２１に倣って次のターンか巻かれる。１
層の巻取りか終り、次の層を巻始める前に、リミットス
イッチ等により巻終り端を検知して加圧シリンダ３６の
加圧を解き、倣いローラ２９をいったんコイル４から離
した後、倣いローラ２９を］ピッチ分だけ戻して次の層
の巻始め端にセットする。次の層を巻くときには、倣い
ローラ２９の前とは反対側の段差２９１〕が線材の巻進
み側端面で押され、線４Ａ１に１）ｉ］とは反χＩ’
／Ｊ向ｔ’〕購送りを与える。この倣いローラ２）〕を
在始？〆） ！Ｖ１１′１： ’こ１ｊセットする操作
も戻し用ノリンタとリミ・ノドスイッチ等によるノーヶ
／゛ス制ｉ卸を団−川すイシ（まｌ’ｌ ｌｂ （Ｂす
ることができる。なお、在取られた線４：４ ｏ）ＹＵ
進み側端面ｌａの位置を検出するのに、イメー７−ヒン
サ、磁気センサ、光電式センサ′□９５の池の１段を用
いても同様の機能を実現できる。
以」−の線４」横送り機（’！’ｊを使用ずれは、コイ
ルをコンパクトに、かつ均一な・１法に巻くことかでき
る。また、コイル形状や線４Ａの・１法、形状にかかわ
りなく、線４Ａの巻取りに追従して横送りかＩＪえられ
るので、巻取り装置の適用範囲が広くなるはかりか、線
４」の寸法、形状等の人力や切換操作か不要で操作が容
易であり、操作ミスによる不良Ｏ〕発生もないという効
果かある。この線材横Ｊ４り桟構は円形コイルを含むあ
らゆる形状の１１イルθ）巻取りに適用できる。
ルをコンパクトに、かつ均一な・１法に巻くことかでき
る。また、コイル形状や線４Ａの・１法、形状にかかわ
りなく、線４Ａの巻取りに追従して横送りかＩＪえられ
るので、巻取り装置の適用範囲が広くなるはかりか、線
４」の寸法、形状等の人力や切換操作か不要で操作が容
易であり、操作ミスによる不良Ｏ〕発生もないという効
果かある。この線材横Ｊ４り桟構は円形コイルを含むあ
らゆる形状の１１イルθ）巻取りに適用できる。
本発明によれば、巻取り軸の回転、中の巻き径の変化に
応して巻付けの強さを任意に変えることができる。特に
、前述した本発明の一実施態様によれは、巻き径の大き
い時には張力を弱め、巻き径の小さい１１１には張力を
強めて自動的に巻取りができるため、部分的に巻付けが
強ずぎて巻取られる線４４や条材等を傷つけることなく
、所要形状にコンパクトに巻くことができる。
応して巻付けの強さを任意に変えることができる。特に
、前述した本発明の一実施態様によれは、巻き径の大き
い時には張力を弱め、巻き径の小さい１１１には張力を
強めて自動的に巻取りができるため、部分的に巻付けが
強ずぎて巻取られる線４４や条材等を傷つけることなく
、所要形状にコンパクトに巻くことができる。
第１図は変圧器コイルに使用されている線材の斜視図、
第２図は変圧器コイルの斜視図、第３図は本発明の一実
施例である角形コイル用巻取り装置の斜視図、第４図は
張力制御機構の制御系統図、第５図（Ａ＋ 、 （Ｂ）
、 （０） 、 （Ｄ）は巻線パターンの事例を示す
図、第６図＋Ａ＋、（Ｂ）はそれぞれ第５図ａ部および
ｂ部拡大図、第７図は巻取り軸１回１トＬ中の張力変化
を示す図、第８図は線Ｉ４横送り桟イｌ′＆の位置検出
装置の斜視図、第９図は線４Ａ端而の位置検出の模イ菓
を示す図である。 に線材 ５：巻取り軸 ７′張力発生装置 １８二巻き径検出手段 ２２：制御手段 代理人弁理士 中村純之助
第２図は変圧器コイルの斜視図、第３図は本発明の一実
施例である角形コイル用巻取り装置の斜視図、第４図は
張力制御機構の制御系統図、第５図（Ａ＋ 、 （Ｂ）
、 （０） 、 （Ｄ）は巻線パターンの事例を示す
図、第６図＋Ａ＋、（Ｂ）はそれぞれ第５図ａ部および
ｂ部拡大図、第７図は巻取り軸１回１トＬ中の張力変化
を示す図、第８図は線Ｉ４横送り桟イｌ′＆の位置検出
装置の斜視図、第９図は線４Ａ端而の位置検出の模イ菓
を示す図である。 に線材 ５：巻取り軸 ７′張力発生装置 １８二巻き径検出手段 ２２：制御手段 代理人弁理士 中村純之助
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｆｉｌ 巻取軸の回転中に巻き径か変化する巻取り装置
において、巻取られる線４・Ａもしくは条利に張力をＪ
−７え、その張力がＩ′１１変な張力発生装置と、巻取
り軸の回転中の巻き径の変化を検出する巻き径検出手段
と、該検出手段からの信号により巻取り軸の回転中の巻
き径が大きい時と小さい時とで前記張力発生装置の発生
する張力を異なる値に切換えて張力制御を行なう制御手
段を有することを特徴とする巻取り装置。 （２）前記制御手段によって切換える張力の値を、巻き
径が大きい時には弱く、巻き径が小さい時には強くした
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の巻取り装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58212328A JPS60105210A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 巻取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58212328A JPS60105210A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 巻取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60105210A true JPS60105210A (ja) | 1985-06-10 |
Family
ID=16620716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58212328A Pending JPS60105210A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 巻取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60105210A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05304747A (ja) * | 1992-02-28 | 1993-11-16 | Mitsubishi Electric Corp | 帯状線材の連続巻線装置及びその制御方法 |
| EP3333106A1 (de) * | 2016-12-12 | 2018-06-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum wickeln eines wickelgutes, steuereinrichtung, computerprogrammprodukt und wickelmaschine |
| CN109599264A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-04-09 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种超导限流器线圈预紧装置 |
-
1983
- 1983-11-14 JP JP58212328A patent/JPS60105210A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05304747A (ja) * | 1992-02-28 | 1993-11-16 | Mitsubishi Electric Corp | 帯状線材の連続巻線装置及びその制御方法 |
| EP3333106A1 (de) * | 2016-12-12 | 2018-06-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum wickeln eines wickelgutes, steuereinrichtung, computerprogrammprodukt und wickelmaschine |
| CN108217269A (zh) * | 2016-12-12 | 2018-06-29 | 西门子公司 | 用于卷绕卷材的方法、控制装置、存储介质和卷绕机 |
| US10858215B2 (en) | 2016-12-12 | 2020-12-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for coiling a coiled product, control installation, computer software product, and coiling machine |
| CN109599264A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-04-09 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种超导限流器线圈预紧装置 |
| CN109599264B (zh) * | 2018-11-15 | 2021-09-28 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种超导限流器线圈预紧装置 |
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