JPH053824B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は未加硫タイヤ部材を成形ドラムの外周
面または同外周面に既に巻付けられた未加硫タイ
ヤ部材の外周面に巻付けて成形する未加硫タイヤ
部材の巻付・成形装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の未加硫タイヤ部材の巻付・成形装置を第
１０図により説明すると、１が回転可能な成形ド
ラム、７が同成形ドラム１の円筒外周面若しくは
同円筒外周面に既に巻付けられている未加硫タイ
ヤ部材の外周面に対して未加硫タイヤ部材６を供
給する未加硫タイヤ部材供給装置（通常はサビー
サと称している）で、未加硫タイヤ部材６の前端
部６１を第１０図のように人力または機械力８
により成形ドラム１の円筒外周面に密着させ、次
いで第１０図に示すように成形ドラム１を矢印
９方向に回転すると同時に未加硫タイヤ部材供給
装置７を同成形ドラム１の周速に同期的に移動さ
せて、未加硫タイヤ部材６を上記外周面に巻付け
る。同未加硫タイヤ部材６が第１０図に示すよ
うに成形ドラム１に略一周分だけ巻付けられた
ら、成形ドラム１を一旦停止させ、作業員がハン
ドツールを使用して、余分の未加硫タイヤ部材６
を目測により切断し（予め一周分に切断してある
場合には、その作業を行わずに）、作業員が未加
硫タイヤ部材６の未巻付け端部（以後後端部と称
する）６２付近を指で掴んで、引つ張るか、圧縮
し（矢印１０参照）、前端部６１に対して所定の
ラツプ代で接合し、必要に応じ同接合部にハンド
ロール掛けやステツチロール掛け等の成形作業を
行つて、未加硫タイヤ部材の巻付・成形作業を完
了するようになつている。

（発明が解決しようとする問題点） 未加硫タイヤ部材６は、切断すると、その内部
応力により縮んで長さが短くなる。このときの縮
み量は、未加硫タイヤ部材の配合、温度等に起因
して未加硫タイヤ部材の幅方向で異なる。またス
チールコード入プライのように切断できない未加
硫タイヤ部材もあるため、前記のように作業員が
未加硫タイヤ部材６の後端部６２を指で掴んで前
端部６１に対し所定のラツプ代で接合し、必要に
応じ同接合部にハンドロール掛けやステツチロー
ル掛け等の成形作業を行つて、未加硫タイヤ部材
の巻付・成形作業を完了するようにしているが、
この作業は、熟練を要して、従事できる作業員が
限定される上に、重労働を強いられる。また品質
がまちまちになつたり、生産性が上がらないとい
う問題があつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は前記の問題点に対処するもので、成形
ドラムと、同成形ドラムを回転させる回転駆動装
置と、未加硫タイヤ部材を複数の吸着器を介し吸
着、保持して上記成形ドラム円筒外周面に搬送す
る搬送装置と、前記成形ドラムの円筒外周面に巻
付けられた未加硫タイヤ部材の前端部位置を検出
する第１の検出器と、未加硫タイヤ部材の後端部
が前記成形ドラムの円筒外周面に巻付けられると
きの同後端部の前記搬送装置に対する位置を検出
する第２の検出器と、同第１，２の検出器からの
検出信号に基づいて未加硫タイヤ部材の長さの不
足分を演算し同不足分だけ未加硫タイヤ部材を伸
ばすように前記回転駆動装置と搬送装置との少な
くとも一方を作動する制御装置とを具えているこ
とを特徴とした未加硫タイヤ部材の巻付・成形装
置に係わり、その目的とする処は、経験の浅い者
でも未加硫タイヤ部材の巻付・成形作業を容易に
行うことができる。また品質及び生産性を向上で
きる未加硫タイヤ部材の巻付・成形装置を供する
点にある。

（作用） 本発明の未加硫タイヤ部材の巻付・成形装置は
前記のように構成されており、成形ドラムが回転
し、また搬送装置が同成形ドラムの周速に同期的
に移動し且つ同搬送装置の各吸着器が未加硫タイ
ヤ部材を吸着、保持した状態で未加硫タイヤ部材
が同成形ドラムの円筒外周面若しくは同外周面に
既に巻付けられている未加硫タイヤ部材の外周面
に供給されて、同未加硫タイヤ部材が上記外周面
にある程度巻付けられたときに、第１の検出器が
未加硫タイヤ部材の前端部を検出し、第２の検出
器が同未加硫タイヤ部材の後端部を検出し、その
得られる検出信号が制御装置に送られ、同制御装
置では、未加硫タイヤ部材の長さの不足分、即
ち、上記外周面の周長に所定ラツプ代を加えた長
さと、未加硫タイヤ部材の全長（上記外周面の周
長と所定ラツプ代との和よりも短かめの長さに予
め切断されている未加硫タイヤ部材の全長）との
差が演算され、そのとき得られる制御信号が成形
ドラムの回転駆動装置と搬送装置の駆動装置との
少なくとも１つに送られ、同成形ドラムと搬送装
置とが未加硫タイヤ部材を引つ張るように相対移
動して、未加硫タイヤ部材の長さが矯正され、次
いで未加硫タイヤ部材の後端部側が成形ドラムの
外周面に巻付けられる。

（実施例） 次に本発明の未加硫タイヤ部材の巻付・成形装
置を第１図及至第９図に示す各実施例により説明
すると、第１乃至第５図の１が成形ドラム、１
ａが同成形ドラム１の回転軸、２が可動台（搬送
装置）、３aa……３qa，３ab……３qb，３ac…
…３qc，３ad……３qd，３ae……３qe，３af…
…３qfが吸着器、４ａ，４ｂ……４ｆが未加硫タ
イヤ部材６の前端部６１を検出する第１の検出
器、５ａ，５ｂ……５ｆが未加硫タイヤ部材６の
後端部６２を検出する第２の検出器で、成形ドラ
ム１の回転軸１ａが軸受（図示せず）により回転
可能に支持され、同回転軸１ａが回転駆動装置
（図示せず）に連結されている。また可動台２の
上面は、未加硫タイヤ部材６を載せるために平滑
で、同平滑な上面が上記成形ドラム１の円筒外周
面に対向している。なお同可動台２の上面と成形
ドラム１の円筒外周面との間の間隔は図示を省略
した装置により調節可能である。また同可動台２
の下面には、多数の吸着器３aa……３qa，３ab
……３qb，３ac……３qc，３ad……３qd，３ae
……３qe，３af……３qfが配置されている。なお
本実施例では、同吸着器が可動台２の下面に６
列、15行に配置されている。また成形ドラム１の
円筒外周面の近傍には、未加硫タイヤ部材６の後
端部６２を検出する第２の検出器５ａ，５ｂ……
５ｆが配設され、可動台２の上面の近傍には、未
加硫タイヤ部材６の前端部６１を検出する第１の
検出器４ａ，４ｂ……４ｆが配設され、吸着器３
aa……３qaが検出器４ａ，５ａと対応し、吸着
器３ab……３qbが検出器４ｂ，５ｂと対応し、
吸着器３ac……３qcが検出器４ｃ，５ｃと対応
し、吸着器３ad……３qdが検出器４ｄ，５ｄと
対応し、吸着器３ae……３qeが検出器４ｅ，５
ｅと対応し、吸着器３af……３qfが検出器４ｆ，
５ｆと対応していて、上記各検出器４ａ，４ｂ…
…４ｆ及び５ａ，５ｂ……５ｆが制御装置（図示
せず）に接続され、同制御装置では、上記各検出
器からの検出信号に基づいて未加硫タイヤ部材６
の長さの不足分を演算し、同不足分だけ未加硫タ
イヤ部材６を伸ばすように可動台２を作動するよ
うになつている。なお未加硫タイヤ部材６は、ス
チールコード入プライのように、内部に強磁性体
例えばピアノ線を持つたものがあり、このような
ものに対してはその前後端部６１，６２を電磁気
センサを使用して非接触により検出できる。前記
検出器４，５はその例である。しかし内部に強磁
性体がなくて、電磁気に感応しないような未加硫
タイヤ部材６に対しては、第５図，，に例
示するように触針４１，５１を用い、これを未加
硫タイヤ部材６の前端部６１及び後端部６２に接
触させ、このときのピン４３，５３を中心とした
触針４１，５１の回転量をトランスデユーサ４
２，５３により検出し、そのとき得られる検出信
号を出力するようにする。この検出器は、強磁性
体を内臓する未加硫タイヤ部材６にも適用でき
る。また上記各検出器をイメージセンサ、即ち、
テレビカメラで未加硫タイヤ部材６の前端部６１
及び後端部６２を写しそのとき得られる映像信号
を電気的に処理して未加硫タイヤ部材６の前端部
６１及び後端部６２を検出するイメージセンサ等
に代えても差支えない。また前記可動台２の駆動
装置としては、第６図に示すように可動台２に
回転可能に取付けられた送りねじ軸２２とこれに
螺合したナツト２３と同ナツト２３を支持する支
持台２４とよりなり、同ナツト２３を回転するこ
とにより送りねじ軸２２を介して可動台２を移動
させる送りねじ式駆動装置や図示を省略したがラ
ツク・ピニオン式駆動装置、油圧または空気圧シ
リンダ式駆動装置等がある。また第６図は、可
動台２をベルトコンベア２５に代えた他の実施例
で、プーリ２６を駆動することによりベルトコン
ベア２５を移動させて、同ベルトコンベア２５上
の未加硫タイヤ部材６を成形ドラム１の円筒外周
面に供給するように、またプーリ２６が昇降し
て、ベルトコンベア２５の成形ドラム側端部が成
形ドラム１の円筒外周面に接近したり、同円筒外
周面から離れたりするようになつている。また可
動台２の成形ドラム１に対する位置は、第７図
に示すように成形ドラム１の上方でもよく、ベル
トコンベア２５の成形ドラム１に対する位置は、
第７図，に示すように成形ドラム１の上方で
も、側方でもよい。また未加硫タイヤ部材６に
は、既に述べたようにスチールコード入プライの
ように、内部に強磁性体例えばピアノ線を持つた
ものがあり、このようなものに対しては、第８図
に示すように前記各吸着器３に電磁石式吸着器
を使用できる。３１１が鉄心、３１２がコイル
で、コイル３１２に通電すると、そのとき発生す
る磁力が可動台２を通過して、未加硫タイヤ部材
６内の強磁性体を吸引して、同未加硫タイヤ部材
６を可動台２に密着させるようになつている。ま
た第８図は、負圧式吸着器を示しており、負圧
室２１の空気を吸引孔３２２から吸出し、負圧室
３２１内を負圧にして、可動台２に設けた孔２８
を介し未加硫タイヤ部材６を可動台２に密着させ
るようになつている。これらの吸着器は、可動台
２またはベルトコンベア２５の上面が平滑であれ
ば、同可動台２またはベルトコンベア２５が循環
移動式であつても往復移動式でであつても適用で
きる。また複数列の可動台２またはベルトコンベ
ア２５を設けて、その間に吸着器を配設するよう
にしてもよい。この場合、可動台２またはベルト
コンベア２５の上面を平面にせずに多数のローラ
を配設するようにしてもよい。

次に前記第１図乃至第５図に示す未加硫タイ
ヤ部材の巻付・成形装置の作用を具体的に説明す
る。通常未加硫タイヤ部材６の幅は広くて、幅方
向各部分での長手方向長さは一定でない。そのた
め、幅方向各部分の長手方向長さを、成形ドラム
１の周長にラツプ代を加えた長さに一致させるに
は、未加硫タイヤ部材６の前端部６１と後端部６
２とを検出する第１の検出器４ａ，４ｂ……４ｆ
及び第２の検出器５ａ，５ｂ……５ｆを幅方向に
多数配置して、これに可動台２の下面に取付けた
各吸着器３aa……３qa，３ab……３qb，３ac…
…３qc，３ad……３qd，３ae……３qe，３af…
…３qfを対応させる必要がある。この点、本実施
例では、吸着器３aa……３qaが検出器４ａ，５
ａと対応し、吸着器３ab……３qbが検出器４ｂ，
５ｂと対応し、吸着器３ac……３qcが検出器４
ｃ，５ｃと対応し、吸着器３ad……３qdが検出
器４ｄ，５ｄと対応し、吸着器３ae……３qeが
検出器４ｅ，５ｅと対応し、吸着器３af……３qf
が検出器４ｆ，５ｆと対応している。この場合、
未加硫タイヤ部材２の長さの矯正が次のように行
われる。即ち、検出器４ａ，５ａ，４ｂ，５ｂ，
４ｃ，５ｃ，４ｄ，５ｄ，４ｅ，５ｅ，４ｆ，５
ｆの検出値から未加硫タイヤ部材２の幅方向各部
分の長さを検出して、そのとき得られた検出信号
を制御装置に送り、同制御装置では、上記未加硫
タイヤ部材６の幅方向各部分の長手方向長さと、
成形ドラム１の周長にラツプを加えた長さとの差
を演算し、そのときの最大値に相当する列の吸着
器３のうち、未加硫タイヤ部材６の後端部６２に
最も近い吸着器３へ制御信号を送り、同吸着器３
を作動して、その付近の未加硫タイヤ部材６を可
動台２に固定し、同可動台２を静止状態にしたま
ま、成形ドラム１を回転して、未加硫タイヤ部材
６を引き伸ばす。上記矯正操作中にも、未加硫タ
イヤ部材６の前後端部６１，６２の検出は引き続
き行われており、上記のように差の最も大きい部
分が引き伸ばされて、不足量が零になつたとき、
他の部分も同様に矯正されて、未加硫タイヤ部材
２の幅方向各部分の長さが一定になる。この状態
になると、未加硫タイヤ部材６の矯正された長さ
を保持するために、未加硫タイヤ部材６が全部の
吸着器３により可動台２に密着され、次いで可動
台２が成形ドラム１の周速と同じ速度で移動し、
未加硫タイヤ部材６を同成形ドラム１の円筒外周
面に供給して、同未加硫タイヤ部材６を同成形ド
ラム１の円筒外周面に巻付けてゆく。そして最後
には、第９図のように前端部６１と後端部６２
とが突き合わせ状態に接合する。

また未加硫タイヤ部材６の切断時に、長さ方向
の誤差が大きい場合、またはかなり短めに切断し
た未加硫タイヤ部材６を張力を与えながら（伸ば
しながら）成形ドラム１の円筒外周面に巻付ける
場合には、未加硫タイヤ部材６を成形ドラム１に
僅か巻付けたときに、未加硫タイヤ部材６の幅方
向各部分の長手方向長さを検出し、そのとき得ら
れる検出信号を制御装置に送り、未加硫タイヤ部
材６の幅方向各部分の長手方向長さと、成形ドラ
ム１の周長にラツプ代を加えた長さとの差を演算
し、各吸着器３を作動する一方、上記差に相当す
る量だけ未加硫タイヤ部材６を引つ張るように成
形ドラム１と可動台２とを相対移動させて、未加
硫タイヤ部材６の幅方向各部分の長手方向長さを
矯正し、次いで未加硫タイヤ部材６の未巻付け部
を吸着器３により可動台２に吸着、保持し、次い
で上記相対速度差または同速度で未加硫タイヤ部
材６を成形ドラム１の円筒外周面に供給して、未
加硫タイヤ部材６の未巻付け部を成形ドラム１の
円筒外周面に巻付けるようする。また以上の操作
後、必要に応じ未加硫タイヤ部材６の前端部６１
と後端部６２とをロール掛けを行つて、同前後端
部を強固に接合するようにしてもよい。

次に前記第６図に示す未加硫タイヤ部材の巻
付・成形装置の作用を第９図により具体的に説明
する。第９図に示すようにベルトコンベア２５
（または可動台２）の上に未加硫タイヤ部材６を
載せ、同ベルトコンベア２５を矢印９方向に回転
する成形ドラム１の周速と同じ速度で移動させ
て、未加硫タイヤ部材６を成形ドラム１の円筒外
周面に巻付け、同未加硫タイヤ部材６が所定長さ
だけ巻付けられたら、成形ドラム１とベルトコン
ベア２５とを一旦停止させる。この状態を第９図
に示した。上記未加硫タイヤ部材６は、成形ド
ラム１の周長さよりも短めに切断されているの
で、その前端部６１と後端部６２とを接合するた
めには、未加硫タイヤ部材６のうち、ベルトコン
ベア２５に残留している部分を適当長さだけ伸長
させなければならない。この伸長を第９図の状
態のときに行う。未加硫タイヤ部材６の前端部６
１の位置を第１の検出器４により、未加硫タイヤ
部材６の後端部６２の位置を第２の検出器５によ
り、それぞれ検出し、このとき得られる検出信号
を制御装置へ送り、同制御装置では、成形ドラム
１の周長にラツプ代を加えた長さに対する不足量
を演算し、未加硫タイヤ部材６の後端部６２付近
の吸着器の１〜２個（３baのみ、または３baと
３ca）に吸着すべき旨の制御信号を送り、同吸
着器を作動させて、その部分の未加硫タイヤ部材
６をベルトコンベア２５に密着させる。次いでベ
ルトコンベア２５を停止させたまま、成形ドラム
１を矢印９方向に回転して、ベルトコンベア２５
上に残留している未加硫タイヤ部材６を引張つ
て、不足分だけ伸長させる。その後も同様で、幅
方向の他の部分についても同様に引張つて、不足
分だけ伸長させる。全ての幅方向部分について長
さの矯正が終了したら、ベルトコンベア２５を矢
印９方向に回転する成形ドラム１の周速と同じ速
度で移動させて、未加硫タイヤ部材６の未巻付け
部分を成形ドラム１の円筒外周面に巻付けて、未
加硫タイヤ部材６の前端部６１と後端部６２とを
突き合わせ状態に接合する。この状態を第９図
に示した。以上の操作はその全てが自動的に行わ
れる。

（発明の効果） 本発明の未加硫タイヤ部材の巻付・成形装置は
前記のように構成されており、成形ドラムが回転
し、また搬送装置が同成形ドラムの周速に同期的
に移動し且つ同搬送装置の各吸着器が未加硫タイ
ヤ部材を吸着、保持した状態で未加硫タイヤ部材
が同成形ドラムの円筒外周面若しくは同外周面に
既に巻付けられている未加硫タイヤ部材の外周面
に供給されて、同未加硫タイヤ部材が上記外周面
にある程度巻付けられたときに、第１の検出器が
未加硫タイヤ部材の前端部を検出し、第２の検出
器が同未加硫タイヤ部材の後端部を検出し、その
得られる検出信号が制御装置に送られ、同制御装
置では、未加硫タイヤ部材の長さの不足分、即
ち、上記外周面の周長に所定ラツプ代を加えた長
さと、未加硫タイヤ部材の全長（上記外周面の周
長と所定ラツプ代との和よりも短かめの長さに予
め切断されている未加硫タイヤ部材の全長）との
差が演算され、そのとき得られる制御信号が成形
ドラムの回転駆動装置と搬送装置の駆動装置との
少なくとも１つに送られ、同成形ドラムと搬送装
置とが未加硫タイヤ部材を引つ張るように相対移
動して、未加硫タイヤ部材の長さが矯正され、次
いで未加硫タイヤ部材の後端部側が成形ドラムの
外周面に巻付けられるので、経験の浅い者でも未
加硫タイヤ部材の巻付・成形作業を容易に行うこ
とができる。また品質及び生産性を向上できる効
果がある。

以上本発明を実施例により説明したが勿論本発
明はこのような実施例にだけ局限されるものでは
なく、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の設
計の改変を施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる未加硫タイヤ部材の巻
付・成形装置の一実施例を示す平面図、第２図は
第１図の矢視−線に沿う側面図、第３図は第
２図の矢視−線に沿う底面図、第４図は第２
図の矢視−線に沿う正面図、第５図は同巻
付・成形装置の第１、第２の検出器の作用説明
図、第５図乃至は同各検出器の他の実施例の
作用説明図、第６図，は搬送装置の各実施例
を示す側面図、第７図，，は同搬送装置の
さらに他の実施例を示す側面図、第８図，は
吸着器を各実施例を示す縦断側面図、第９図，
，は第６図の巻付・成形装置の作用説明
図、第１０図，，は従来の未加硫タイヤ部
材の巻付・成形装置の作用説明図である。 １……成形ドラム、２または２５……搬送装
置、３……吸着器、４……第１の検出器、５……
第２の検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 成形ドラムと、同成形ドラムを回転させる回
   転駆動装置と、未加硫タイヤ部材を複数の吸着器
   を介し吸着、保持して上記成形ドラム円筒外周面
   に搬送する搬送装置と、前記成形ドラムの円筒外
   周面に巻付けられた未加硫タイヤ部材の前端部位
   置を検出する第１の検出器と、未加硫タイヤ部材
   の後端部が前記成形ドラムの円筒外周面に巻付け
   られるときの同後端部の前記搬送装置に対する位
   置を検出する第２の検出器と、同第１，２の検出
   器からの検出信号に基づいて未加硫タイヤ部材の
   長さの不足分を演算し同不足分だけ未加硫タイヤ
   部材を伸ばすように前記回転駆動装置と搬送装置
   との少なくとも一方を作動する制御装置とを具え
   ていることを特徴とした未加硫タイヤ部材の巻
   付・成形装置。