JPS637935A - 未加硫シ−トの巻付成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はタイヤや動力伝導ベルト（例えば■ベルト）等
の成形に用いられ、回転している成形ドラムの外周面苦
しく（よ該外周面に既に巻付けられている未加硫シート
の外周面に未加硫シートを巻付けて成形する未加硫シー
トの巻付成形装置に関する。

〈従来の技術〉 例えばタイヤの製造工程にはその構成部材であるカーカ
ス材料、ブレーカベルト等の未加硫ゴムシート材（未加
硫シートと称す）を必要に応じて幾層かに成形ドラムに
巻付けて円筒状に成形する工程がある。

従来上記の工程は、未加硫シートを回転する成形ドラム
の外周面に一周分だけ巻付けた後、該成形ドラムを一旦
停止させ、作業員がハンドツールを使用して余分の未加
硫シートを切断し、作業員が未加硫シートの未巻付端部
付近を指で掴んで前端側に対し所定のラップ代で接合し
、必要に応じてこの接合部にへンドロール掛けやステッ
チロール掛は等の成形作業を行うという人手作業に依っ
ていた。

このような事情に鑑み、本願出願人は上記成形工程を自
動化した巻付成形装置を既に提案した（特願昭６０−１
４９８９９号）。この巻付成形装置は、未加硫シートを
成形ドラムの外周長より僅かに短かく切断し、この未加
硫シートを供給装置によって成形ドラムの外周面に巻付
け、端部接合装置によって未加硫シートの未巻付部（１
！に端部）を前端側に引張ってこれら両端を突合せ接合
させるものである。

また、成形ドラム上で未加硫シートの両端を突合せ接合
させるために、通称トーインローラと称する互いに角度
をもって配した２組のローラを各組のローラが対応する
未加硫シートの前後端部にそれぞれ当接させ、該ローラ
を未加硫シートの接合線に沿って走行させろことにより
この未加硫シートの前端と後端とを互いに引寄せて接合
させる方法も一部採用されている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記した巻付成形装置にあっても次のような更なる改善
を要する部分があった。すなわち、未加硫シートがコー
ド入りの場合には未加硫シートの切断時にコードを切断
する訳にはいかないこと、前工程において未加硫シート
が局部的に呻ばされていたり内部応力が残留していたり
すること等のために、未加硫シートの両切断面（前後端
）の平行度及び直線度に誤差が生じると、未加硫シート
の前後端の接合部において局部的に重合接合されてしま
うことがある。また、トーインローラを用いた装置では
、未加硫シートの前後端の引寄せ量如何（切断精度やコ
ードピッチにより変る）によってはこれら前後端部に段
差を生じてしまうことがある。

このような事情から、ラジアルタイヤ用未加硫シートの
巻付成形のように高精度を要求される場合には、やむな
（作業員による人手作業に依らざるを得ず、生産性の低
下及び製品品質のばらつき要因を生じてしまっていた。

本発明は上記従来の事情に鑑みなされたもので、上記不
具合点を改善した未加硫シートの巻付成形装置を提供す
ることを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 本発明に係る未加硫シートの巻付成形装置は、成形ドラ
ムと、前記成形ドラムを支持回転きせるドラム駆動装置
と、回転する前記成形ドラムの外周面に当該外周面の周
長より僅かに短い長さの未加硫シートを搬送・供給する
と共に該未加硫シートが該成形ドラムの外周面に巻付け
られて当該未加硫シートの前後端間に僅かに隙間が形成
されたときに該後端を該前端側に引張って当該前後端を
突合せ接合させる供給接合装置と、前記供給接合装置に
より前記未加硫シートの前端と後端とを突合せ接合させ
ろときに該前端と後端とを整合させる案内装置とを備え
たことを特徴とする。

く作　　　用〉 供給接合装置により未加硫シートを成形ドラムの外周面
に巻付けて該未加硫シートの後端を前端側に引張って突
合せ接合させる際に、案内装置によりこれら未加硫シー
トの前端と後端とを整合させて重合等を生ずることのな
い良好な突合せ接合を達成する。

く実　施　例〉 本発明の一実施例に係る未加硫シートの巻付成形装置を
図面に基づいて説明する。

まず、第１図〜第７図に基づいて構成を説明すると、巻
付成形装置は、成形ドラム１、トラム駆ｔｈ装Ｎ　２　
、レットオフコンベア３、カッターコンベア４、カッタ
ー装Ｗ５、供給接合装置６、案内装置７を備えている。

成形ドラム１は実用上の円筒外周面１ａを有しており、
この成形ドラム１は軸１０を介してドラム駆動装置２に
支持されてこのドラム駆動装置２の作動により回転駆動
される。

レットオフコンベア３は公知のものであり、図外のスト
ックロールから巻戻されて未だ所定の長さに切断されて
いない未加硫シートｓをコンベアベルトｌｌ上に載せて
搬送する。

カッターコンベア４も公知のものでアリ、レットオフコ
ンベア３と成形ドラム１との間に配設されてカッター装
置５により所定の長さに切断された未加硫シートＳ２を
コンベアベルト１２上に載せて成形ドラム１の近傍まで
搬送する。

カッター装置５も公知のものであり、図中には未加硫シ
ートＳ８の長手方向に沿って配された吸着器１３と、未
加硫シートＳＬの長手方向に対して所定の角度（未加硫
シートの端部の切断角度）傾いて配された吸着器１４と
を示し、これら吸＠器１３，１４を昇降させる駆動装置
、ホットナイフや円板ナイフ等を用いて未加硫シートＳ
ｌを切断する切断装置等の他の構成は図示を省略しであ
る。このカッター装置５は、・コンベアベルト１１上か
ら未加硫シートＳ、を吸、７９ＰＪ１３，１４により吸
着して上昇し、この未加硫シートＳを切断装置により切
断した後、再びコンベアベルト１１上に載置する。尚、
吸着器１３，１４は磁石による磁力吸着式のものや負圧
を導びいな真空吸着式のものが用いられるが、未加硫シ
ートＳＬにスチールコード等の強磁性体が入っていない
場合には真空吸着式のものが用いられる。

供給接合装置６は、未加硫シートＳ２の長手方向に体し
て直角に配された吸着器１５と、未加硫シートＳ２の長
手方向に対して前端部の切断角度傾いて配された吸着＠
８１６と、更に図示は省略しであるが、吸着器１５，１
６を昇降可能且つ吸着＠１６を未加硫シートＳ２の切断
角度に合せて取付角度を変更可能に支持する移動台と、
該移動台をカッターコンベア４に沿って往復動可能に支
持するフレームと、該移動台を往復動させる駆動装置と
、吸着器１５．１６を昇降させる駆動装置と、これらの
制御装置とを備えている。この供給接合装置６は、コン
ベアベルト１２上の未加硫シートＳ２を吸着器１５．１
６により吸着して成形ドラム１まで搬送し、回転する成
形ドラム１の外周面１ａにこの未加硫シートＳ２を巻付
けさせると共に、この未加硫シートＳ２の前端と後端と
の間に僅かに隙間が形成されたときに該後端を吸着器１
５により前端側に引張ってこれら端部を突合せ接合させ
る。尚、吸着器１５．１６も適宜磁力吸着式のものや真
空吸着式のものが用いられる。

案内装置７はカッターコンベア４と成形ドラム１との間
に配設されて、成形ドラム１上で未加硫シートＳ２を供
給接合装置ｔ６により突合せ接合させるときにこの未加
硫シートＳ２の前端と後端とを整合させる。この案内装
置７ば、固定フレーム（図示せず）に回動可能に取付け
られたｔ′ＩＡｅ軸２０と、揺動軸２０を軸線回りに揺
動させろ駆動装置（図示せず）と、揺動軸２０に取付け
られて互いに平行な一対のレール２１．２２と、レール
’２１，２２にそれぞれ係合して揺動軸２０の軸線に沿
って移動可能なベアリング２３．２４と、ベアリング２
３．２４にそれぞれ取付けられたブラケット２５．２６
と、ブラケット２５に取付られたガイド板２７と、ブラ
ケット２６に取付けられてガイド板２７の下側に位置す
るアーム２８と、ガイド板２７の先端部隅の上面に設け
られたガイドブロック２９と、アーム２８の先端部の下
面に設けられたガイドブロック３０と、揺動軸２０に取
付けられたブラケット３２とアーム２８側に取付けられ
ているブラケット２６との間に介装された流体圧シリン
ダ３４と、アーム２８側に取付けられているブラケット
２６とガイド板２７側に取付けられているブラケット２
５との間に介装された流体圧シリンダ３３と、これら流
体圧シリンダ３３，３４や上記駆動装置等の制御装置と
を備えている。ここで、上記ガイドブロック２９は未加
硫シートＳ２の後端面に沿った角度のガイド面２９ａを
有し、ガイドブロック３０は未加硫シートＳ２の前端面
に沿った角度のガイド面３０ａを有しており、後述のよ
うに未加硫シートＳ２を成形ドラム１に巻付けろ時にこ
の未加硫シートＳ２の前端面と後端面とをそれぞれガイ
ド面３０ａ、２９ａに係合させることによって、これら
ガイド面間の隙間によって規定される隙間をもって未加
硫シートＳ２の前端と後端とが整合される。尚、これら
ガイドブロック２９．３０はそれぞれその取付位置を変
更可能であり、未加硫シートＳ２の切断角度や接合時の
伸性等に対応することができる。そして、上記流体圧シ
リンダ３４によればアーム２８を揺動軸２０に沿って移
動させることができ、流体圧シリンダ３３によればガイ
ド板２７とアーム２８とを揺動軸２０に沿って相対的に
変位させろことができろ。

次に、上記巻付成形装置の作用を説明する。

まず、待機状態においてはレットオフコンベア３より送
出された未加硫シートＳ１の前端部Ｃよりツタ−装置５
の吸着器１３．１４に吸着把持されて、カッターコンベ
ア４のコンベアヘルド１２には接触していない。次いで
、作動スタートの指令がなされろと、まず吸着９１３．
１４が下降して未加硫シートＳＬの吸着把持を解除した
後再び上昇し、レットオフコンベア３とカッターコンベ
ア４とが同期的に走行を開始して未加硫シートＳｌを成
形ドラム１側へ搬送する。次いで、この未加硫シー１−
　Ｓの前端の通過を検出器３５で検出した後に一定距離
この未加硫シートＳが搬送されて、この未加硫シートＳ
、の前端が第２図中のＡ位置に達した時にコンベア３，
４の作動が自動制御により停止する。ここで、前記吸着
器１４による把持位置からこのＡ位置までの距離が成形
ドラム１の外周面１ａの周長より僅かに短かくなるよう
設定されている。尚、上記検出！！！！３５はカッター
コンベア４のフレームに支持枠等を介して取付けられた
光電スイッチや磁気センサ等から構成されている。

次いで、上記のようにコンベア３，４が停止すると、吸
Ｍ！１１１３，１４が下降して未加硫シートＳ２を吸着
把持して再び上昇し、カッター装置５により未加硫シー
トＳ、を所定の切断角度で切断する。次いで、切断され
てコンベアベルト１２上に載せられた未加硫シートＳ２
をカッターコンベア４の作動により成形ドラム１側に搬
送し、この未加硫シートＳ２の前端が吸着器１６の下方
の所定位置に達したところでカッターコンベア４の作動
を停止する。

次いて、吸′４＠ｇ１６を下降させて未加硫シートＳ２
の前端部を吸着把持し、吸着器１６を再び上昇させｔこ
後、吸着器１５，１６とカッターコンベア４とを同期的
に走行させ、未加硫シートＳ２の前端が成形ドラム１の
外周面１ａの所定位置上方に達したところでこれらの走
行を停止させる。次いで、吸着器１６を下降させて未加
硫シートＳ２の＠端部を成形ドラムの外周面１ａに吸着
させた後、成形ドラム１とカッターコンベア４とを同期
的に作動させて未加硫シートＳ２を成形ドラム外周面１
ａに巻付けて行（。尚、成形ドラム外周面１ａに既に未
加硫シルトが巻付けられている場合には、上記未加硫シ
ルトＳ２はこの未加硫シートの上に巻付けられることと
なる。また、この時、案内装置７は第６図に示す状態に
設定されている。

上記のように、未加硫シートＳ２の前端部が成形ドラム
外周面１ａに巻付は終ると、吸着器１６は吸着把持を解
除して上昇し、未加硫シートＳ２の後端部を把持するた
めに前記と（よ逆方向へ走行する。そして、吸着器１６
が未加硫シートＳ２の後端部近くに達したらその走行方
向を逆転させ、未加硫シー）・Ｓ２と同期して走行させ
つつ吸着器１６（場合によっては吸着器１５．１６）に
未加硫シートＳ２の後端部を把持させろ。次いで、吸Ｖ
器１５が成形ドラム外周面１ａと未加硫シートＳ２の接
合線より少し手前（カッターコンベア４側）に達したと
ころで、これら吸着器１５，１６の走行を停止させる。

尚、吸着器１６による未加硫シートＳ２の吸着把持もこ
れと同時に解除させる。この結果、成形ドラム１の回転
によって未加硫シートＳ２が外周面１ａに巻付けられる
に伴って、未加硫シートＳ２と吸着器１５とがスリップ
し、未加硫シートＳ２の後端部が引張られて前端と後端
とが突合せ接合される。

尚、吸着′Ｊｓ１５の吸着力は上記スリップを生ずるよ
う設定されている。

ここで、上記の巻付は動作において案内装置７は次のよ
うに作用する。すなわち、成形ドラム１に既に巻付けら
れている未加硫シートＳ２０前端がガイドブロック３０
のガイド面３０ｍに当接すると、この未加硫シートＳ２
の前端に押されてアーム２８が揺動軸２０に沿って移動
されろ。このとき、流体圧シリンダ３４の流体圧は上記
アーム２８の移動に支障を生じないよう調整されている
。そして、吸着器１５がガイドブロック３０の横を通過
したところで、流体圧シリンダ３３を作動させてガイド
ブロック２９のガイド面２９ｍを未加硫シートＳ２の後
端に当接させ、ガイド面２９ｍとガイド面３０ａとで規
定される隙間を未加硫シートＳ２の前後端間に与えろ。

この結果、未加硫シートＳ２の前端と後端とは精度良く
位置決めされ、この状態で成形ドラムｌの回転が続行さ
れろことにより、未加硫シートＳ２の後端部が吸着器１
５とのスリップ力で伸ばされてこの未加硫シートＳ２の
前端に順次突合せ接合される。

上述のように未加硫シートＳ２の成形ドラム１への巻付
けが終了すると、成形ドラム１の回転及びカッターコン
ベア４の作動を停止し、供給接合装置６及び案内装置７
を待機位置の状態に戻して次の巻付作業に備える。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、公
知の技術に基づいて種々変更を加えることができる。

〈発明の効果〉 本発明の巻付成形装置によると、未加硫シートの接合部
に重合や段差を生じさせることなく未加硫シートの前後
端を良好な状態で突合せ接合させろことができる。そし
て、巻付成形作業を支障なく自動化することができ、品
質の安定化を達成することができろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る巻付成形装置の側面図
、第２図：よその平面図、第３図は案内装置の断面図、
第４図は第３図中のＩｔ／−ＩＶ矢視図、第５図は第３
図中の■−■矢視断面図、第６図と第７図とはそれぞれ
案内装置の作用説明図である。 図　　面　　中、 ｌは成形ドラム、 １ａ成形ドラムの外周面、 ２はドラム駆動装置、 ６は供給接合装置、 ７は案内装置、 Ｓ、、Ｓ２は未加硫シートである。 第５図 ５ｕＱ　　５す

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 成形ドラムと、前記成形ドラムを支持回転させるドラム
   駆動装置と、回転する前記成形ドラムの外周面に当該外
   周面の周長より僅かに短い長さの未加硫シートを搬送・
   供給すると共に該未加硫シートが該成形ドラムの外周面
   に巻付けられて当該未加硫シートの前後端間に僅かに隙
   間が形成されたときに該後端を該前端側に引張って当該
   前後端を突合せ接合させる供給接合装置と、前記供給接
   合装置により前記未加硫シートの前端と後端とを突合せ
   接合させるときに該前端と後端とを整合させる案内装置
   とを備えたことを特徴とする未加硫シートの巻付成形装
   置。