JPH051733B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はカーカスプライの自動貼付方法及び装
置に関するものである。

（従来の技術） 従来のカーカスプライの貼付装置を第８図によ
り説明すると、ａが成形ドラム、ｂがトレイ、ｃ
がカーカス、ｄが中間テーブル、ｅがフエスツー
ン、ｆがライナロール、ｇがストツクロール、ｈ
がレツトオフ、Ｆが床面で、ストツクロールｇか
らフエスツーンｅ→中間テーブルｄ→トレイｂを
経て繰り出したカーカスｃの貼付始端部を作業員
の手作業により成形ドラムａに貼付け、同成形ド
ラムａが１回転して、カーカスｃが成形ドラムａ
に巻付いたときに、カーカスｃのコードとコード
との間（コードは第７図のc₁参照）をヒータナイ
フ等により切断し、次いで貼付始端部と貼付終端
部との合わせ目のラツプ量に過不足を生じさせな
いように調整しながら互いを接合し、次いで同接
合部をハンドローラにより圧着するようにしてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） 前記第８図に示すカーカスプライの貼付装置で
は、成形ドラムａが１回転して、カーカスｃが成
形ドラムａに巻付いたときに、カーカスｃのコー
ドとコードとの間をヒータナイフ等により切断し
ているが、同ヒータナイフの経路が隣接コード間
の中央を通る直線状の切断線に対し差を生じ、カ
ーカスｃが同切断線に対し何方かに偏つた状態で
切断されて、カーカスｃの切断長さ（第７図の
L₂参照）が基準形状の長さＬに対してコードの
ピツチの±1/2の誤差が生ずる。また切断後のカ
ーカスｃには、全体的な伸縮の外に、局部的な伸
縮があり、カーカスｃの貼付始端部と貼付終端部
とがこの点点からも直線状にならない。そのた
め、カーカスｃの貼付始端部と貼付終端部との合
わせ目のラツプ量が不均一になり、ラツプ量が不
足した場合には、接合強度が低下し、シエーピン
グ工程の拡径時に同接合部が離れて、オープンコ
ードと称するスクラツプタイヤが発生する。また
上記のように切断部に誤差が生じたり、カーカス
ｃの貼付始端部と貼付終端部とが直線状にならな
いので、コードが交叉したり、コードの密度が増
したりして、この場合にも、スクラツプタイヤが
発生するという問題があつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は前記の問題点に対処するもので、カー
カスの貼付始端部を把持して同貼付始端部の直線
度を矯正する貼付始端部矯正工程と、矯正把持さ
れた同貼付始端部を成形ドラムへ移送して同成形
ドラムの外周面に貼付ける移送貼付け工程と、同
カーカスの一部が同成形ドラムに巻付けられた後
に同成形ドラムの略一周分に相当する長さに予め
切断されている同カーカスの貼付終端部を把持し
て同貼付終端部の直線度を矯正する貼付終端部矯
正工程と、同カーカスの同成形ドラムへの巻付け
終了時に同成形ドラムの回転と同貼付終端部の移
送とを同期的に行い同カーカスの長さを矯正して
同カーカスの貼付始端部と貼付終端部とを所定の
位置関係に位置決めする位置決め工程と、同カー
カスの貼付始端部と貼付終端部とを圧着・接合す
る圧着・接合工程とを経てカーカスの貼付始端部
と貼付終端部とを接合することを特徴としたカー
カスプライの自動貼付方法に係わり、その目的と
する処は、切断後のカーカスの貼付始端部と貼付
終端部との直線度を矯正できて、スクラツプタイ
ヤを生じさせないカーカスプライの自動貼付方法
を供する点にある。

（作用） 本発明のカーカスプライの自動貼付方法は前記
のようにまず貼付始端部矯正工程に入つて、カー
カスの貼付始端部を把持して同貼付始端部の直線
度を矯正し、次いで移送貼付け工程に入つて、矯
正把持された貼付始端部を成形ドラムへ移送して
成形ドラムの外周面に貼付ける。またカーカスの
一部が成形ドラムに巻付けられた後に貼付終端部
矯正工程に入つて、成形ドラムの略一周分に相当
する長さに予め切断されているカーカスの貼付終
端部を把持して貼付終端部の直線度を矯正する。
またカーカスの成形ドラムへの巻付け終了時に位
置決め工程に入つて、成形ドラムの回転と貼付終
端部の移送とを同期的に行い、カーカスの長さを
矯正して、カーカスの貼付始端部と貼付終端部と
を所定の位置関係に位置決めし、次いで圧着・接
合工程に入つて、カーカスの貼付始端部と貼付終
端部とを圧着・接合するので、切断後のカーカス
の貼付始端部と貼付終端部との直線度が矯正され
て、スクラツプタイヤが生じない。

また本発明のカーカスプライの自動貼付装置は
カーカスを払い出すレツトオフと、同レツトオフ
から払い出されたカーカを搬送する搬送装置と、
同カーカスを所定長さに切断する切断装置と、同
カーカスを巻付けて成形する回転可能な成形ドラ
ムとを有するタイヤ成形装置において、前記成形
ドラムへ送られるカーカスの貼付始端部及び貼付
終端部の少なくとも一方を把持して同端部の直線
度を矯正する複数個の矯正器と、同各矯正器を移
送する移送装置とを具えており、切断されて成形
ドラムに巻付けられるカーカの貼付始端部と貼付
終端部との直線度がセンサ、比例アクチユエータ
等を必要とせずに矯正される。

（実施例） 次に本発明のカーカスプライの自動貼付装置を
第１図乃至第６図に示す一実施例により説明する
と、第１図の１が成形ドラムで、同成形ドラム１
は、図示を省略したヘツドストツクにより回転可
能に支持されている。また２がカーカスｃをライ
ナとともに巻付けたストツクロール２１とライナ
巻取り用ライナロール２２とを有するレツトオ
フ、３が同レツトオフ２から送り出されたカーカ
スｃを上記成形ドラム１の方向に搬送するベルト
コンベア（搬送装置）、４が同ベルトコンベア３
から送り出されたカーカスｃを支持するテーブル
で、同テーブル４は、ベルトコンベア（搬送装
置）に替えても差支えない。また５がヒートナイ
フ等の切断装置で、同切断装置５は、カーカスｃ
が成形ドラム１の巻付け長さになるように送られ
て停止したときに、同カーカスｃを切断する。６
がガイド装置で、同ガイド装置６は、第２図に示
すようにフレーム（図示せず）に固定された２本
のガイドフレーム６１と、同各ガイドフレーム６
１に固定されたガイドレール６２と、一方のガイ
ドフレーム６１に固定されたラツク６３とにより
構成されている。また第１図の７がカーカス端把
持矯正装置で、同カーカス端把持矯正装置７は、
第２，３，４図に示すように流体圧シリンダ７１
と、同流体圧シリンダ７１に固定されたビーム７
２と、同ビーム７２の両端のアーム７２ａに固定
されて上記ガイドレール６２に係合したガイド部
材７６と、上記流体圧シリンダ７１のロツド端に
固定された貼付バー７３と、同貼付バー７３に昇
降可能に装着された複数個の把持矯正器７４と、
上記ビーム７２に固定された減速機付モータ７５
と、同減速機付モータ７５の出力軸に固定されて
上記ラツク６３に噛合したピニオン７７とにより
構成されている。また上記把持矯正器７４は、第
３，４図に示すように貼付バー７３のガイド孔７
３ａに摺動自在に挿入されたピン８１と、同ピン
８１に設けられた脱落防止用ストツパフランジ８
１ａと、同ピン８１にねじ等を介して固定された
ブロツク８２と、同ブロツク８２と上記貼付バー
７３との間に介装されたコイルばね８３と、上記
ブロツク８２の孔８２ａに摺動自在に挿入された
プランジヤ８４と、同プランジヤ８４に設けられ
た溝８４ａに挿入されたシールリング８５と、上
記スロツク８２の内側面８２ａに摺動自在に接触
する側面８６ｂとアーム８６ａとを有する可動片
８６と、上記アーム８６ａに両端部がナツト等を
介して固定され且つ上記ブロツク８２のガイド孔
８２ｃに摺動自在に挿入されたピン８７と、上記
可動片８６に埋設された吸着器８８と、各ブロツ
ク８２に固定されたフイン８９とにより構成さ
れ、同各フイン８９が正確に一直線に並ぶように
各把持矯正器７４が貼付バー７３に配設されてい
る。

次に前記第１図乃至第６図に示すカーカスプラ
イの自動貼付装置の作用を具体的に説明する。カ
ーカス端把持矯生装置７がカーカスｃの先端ca
を把持する把持位置（第６図参照）に達する
と、貼付バー７３が下降する。このとき、圧力空
気を第３図の圧力空気通路Ｂから供給し、圧力空
気通路Ａから排気して、可動片８６を右側（切断
装置５側）に移動させておく。上記貼付バー７３
の下降により、可動片８６が下降して、吸着器８
８がカーカスｃの先端caを吸着する。また吸着
器８８がカーカスｃの先端caを吸着したら、貼
付バー７３を上昇させ、次いでカーカス端把持矯
正装置７をコンベヤ３と同期して移動させ、同カ
ーカス端把持矯正装置７の基準面７７（フイン８
９の中心線を含む面）が切断装置５の切断位置か
らカーカスｃの所要切断長さL₁だけ移動したら、
カーカス端把持矯正装置７を停止させる（第６図
参照）。同カーカス端把持矯正装置７が停止し
たら（または移動中に）、圧力空気を圧力空気通
路Ａに供給し、圧力空気通路Ｂから排気して、可
動片８６を左側（成形ドラム１側）に移動させ
る。このとき、カーカスｃの先端caがフイン８
９に当接して、同カーカスｃの先端caの切断線
の直線度が矯正される。なおこのとき、吸着器８
８の吸着面に短針を植え付け等しておくと、カー
カスｃとの摩擦力が増大して、効果的である。次
いでカーカスｃが切断装置５により切断され、成
形ドラム１屁の貼付け順番がきたら、カーカス端
把持矯正装置７を成形ドラム１のカーカス先端貼
付け位置１ａに移動させてから、貼付バー７３を
下降させて、カーカスｃの先端caを成形ドラム
１のカーカス先端貼付け位置１ａに貼付ける（第
６図参照）。上記貼付けが終了したら、貼付バ
ー７３を上昇させ、次いでカーカス端把持矯正装
置７がカーカスｃの後端cbよりも少し切断装置
５側にくるように貼付バー７３を移動させる（第
６図参照）。なお可動片８６は、同可動片８６
からカーカス先端caがなくなつた時点で左側
（成形ドラム１側）に移動している。また上記併
用の間にベルトコンベヤ３が駆動して、次のタイ
ヤのためのカーカスｃの先端caが第６図の位
置まで送り出される。次いで貼付バー７３を下降
させて、吸着器８８によりカーカスｃの後端cb
を把持し、次いで貼付バー７３を上昇させてか
ら、圧力空気を圧力空気通路Ｂに供給し、圧力空
気通路Ａから排気して、可動片８６を右側（切断
装置５側）に移動させ、カーカスｃの後端cbを
フイン８９に当接させて、同カーカス後端cbの
直線度を矯正する。なおこのとき、カーカスｃの
長さL₂（第７図参照）が成形ドラム１上でのカー
カスｃの巻付け長さである。カーカス後端cbの
直線度を矯正したら、成形ドラム１の回転とカー
カス端把持矯正装置７の移動とを同期的に行つ
て、カーカスｃを成形ドラム１の外周面に巻付け
る。またカーカスｃの巻付けが終了してそれぞれ
が停止したら（第６図Ｖ参照）、貼付バー７３を
下降させて、カーカス後端cbをカーカス先端ca
をに接合させ、次いで貼付バー７３を上昇させ、
切断装置５側に移動させて、第６図の状態に戻
す。カーカスｃの両端部を強固に、確実に接合す
るために、例えばジツパロール、平ロール等を接
合線に沿い走行させて、カーカスｃの接合を完了
する。なお本カーカスプライの自動貼付装置は、
上記操作を行うための圧力空気切換弁、減圧弁、
各装置駆動サーボモータ用ドライバー、同期制御
装器とをもつ制御装置を有しているが、図示を省
略した。

なお上記実施例では、成形ドラム１の表面速
度とカーカスｃの送り速度とを同じにしている
が、成形ドラム１の巻付け面の形状如可によつて
は、カーカスｃに張力を与えて、巻付ける方が望
ましい場合があり、この場合には、両送り速度に
差をつける必要がある。また各装置をサーボモ
ータにより駆動しているが、成形ドラム１の回
転、同期制御が所要の精度で行える場合には、ス
テツプモータ等の駆動装置を使用してもよい。
またカーカス巻付け時、成形ドラム１には、イン
ナーライナ等が巻付けられているので、カーカス
ｃは、その貼着力により成形ドラム１の外周面に
接着されるが、カーカス専用ドラムの場合には、
成形ドラム１のカーカス巻付け始端部１ａにヅグ
ネツト、真空ポンプ等の吸着手段を埋設する必要
がある。また貼付バー７３の走行駆動にピニオ
ン・ラツクを使用しているが、ねじにより送るよ
うにしてもよい。またカーカスｃの後端を把持
してから成形ドラム１へ巻付けるようにしている
が、カーカスｃの一部を成形ドラム１に例えば半
周巻付けてからカーカスｃの後端を把持するか、
カーカスｃの切断を行い、さらに少し巻付けてか
らカーカスｃの後端を把持するようにしてもよ
い。また切断装置５と成形ドラム１との間にテ
ーブル４を配設しているが、同テーブル４をベル
トコンベヤに替えてもよい。また吸着器８８と
しては、マグネツト式、真空吸着式の外に、半粘
着物等を使用できるが、カーカスｃがテキスタイ
ルコード入りの場合には、マグネツト式以外の吸
着器８８を使用する。また可動片８６の駆動に
プランジヤ方式の駆動装置を使用しているが、ソ
レノイド方式に替えてもよい。

（発明の効果） 本発明のカーカスプライの自動貼付方法は前記
のようにまず貼付始端部矯正工程に入つて、カー
カスの貼付始端部を把持して同貼付始端部の直線
度を矯正し、次いで移送貼付け工程に入つて、矯
正把持された貼付始端部を成形ドラムへ移送して
成形ドラムの外周面に貼付ける。またカーカスの
一部が成形ドラムに巻付けられた後に貼付終端部
矯正工程に入つて、成形ドラムの略一周分に相当
する長さに予め切断されているカーカスの貼付終
端部を把持して貼付終端部の直線度を矯正する。
またカーカスの成形ドラムへの巻付け終了時に位
置決め工程に入つて、成形ドラムの回転と貼付終
端部の移送とを同期的に行い、カーカスの長さを
矯正して、カーカスの貼付始端部と貼付終端部と
を所定の位置関係に位置決めし、次いで圧着・接
合工程に入つて、カーカスの貼付始端部と貼付終
端部とを圧着・接合するので、切断後のカーカス
の貼付始端部と貼付終端部との直線度を矯正てき
て、スクラツプタイヤを生じない効果がある。

また本発明のカーカスプライの自動貼付装置は
カーカスを払い出すレツトオフと、同レツトオフ
から払い出されたカーカを搬送する搬送装置と、
同カーカスを所定長さに切断する切断装置と、同
カーカスを巻付けて成形する回転可能な成形ドラ
ムとを有するタイヤ成形装置において、前記成形
ドラムへ送られるカーカスの貼付始端部及び貼付
終端部の少なくとも一方を把持して同端部の直線
度を矯正する複数個の矯正器と、同各矯正器を移
送する移送装置とを具えており、切断されて成形
ドラムに巻付けられるカーカスの貼付始端部と貼
付終端部との直線度をセンサ、比例アクチユエー
タ等の複雑、高価な機器を必要とせずに矯正で
き、カーカスプライの自動貼付装置の構造を簡単
化できて、製作コストを低減できる上に、信頼性
を向上できる効果がある。

以上本発明を実施例により説明したが勿論本発
明はこのような実施例にだけ局限されるものでは
なく、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の設
計の改変を施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるカーカスプライの自動
貼付装置の一実施例を示す側面図、第２図はカー
カス端把持矯正装置を第１図の矢印方向からみ
た正面図、第３図はカーカス端把持矯正装置の詳
細を示す縦断側面図、第４図はその正面図、第５
図は同カーカス端把持矯正装置の直線度矯正前
の状態を示す側面図、第５図は同カーカス端把
持矯正装置の直線度矯正後の状態を示す側面図、
第６図〜は本カーカスプライの自動貼付装置
の作用説明図、第７図はカーカスの基準形状を示
す斜視図、第８図は従来のカーカスプライの貼付
装置を示す側面図である。 １……成形ドラム、２……レツトオフ、３，４
……搬送装置、５……切断装置、７４（８１〜８
９）……矯正器、６（６１〜６３）７１，７２，
７３，７５，７６，７７……移送装置、ｃ……カ
ーカス。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ カーカスの貼付始端部を把持して同貼付始端
   部の直線度を矯正する貼付始端部矯正工程と、矯
   正把持された同貼付始端部を成形ドラムへ移送し
   て同成形ドラムの外周面に貼付ける移送貼付け工
   程と、同カーカスの一部が同成形ドラムに巻付け
   られた後に同成形ドラムの略一周分に相当する長
   さに予め切断されている同カーカスの貼付終端部
   を把持して同貼付終端部の直線度を矯正する貼付
   終端部矯正工程と、同カーカスの同成形ドラムへ
   の巻付け終了時に同成形ドラムの回転と同貼付終
   端部の移送とを同期的に行い同カーカスの長さを
   矯正して同カーカスの貼付始端部と貼付終端部と
   を所定の位置関係に位置決めする位置決め工程
   と、同カーカスの貼付始端部と貼付終端部とを圧
   着・接合する圧着・接合工程とを経てカーカスの
   貼付始端部と貼付終端部とを接合することを特徴
   としたカーカスプライの自動貼付方法。 ２ カーカスを払い出すレツトオフと、同レツト
   オフから払い出されたカーカを搬送する搬送装置
   と、同カーカスを所定長さに切断する切断装置
   と、同カーカスを巻付けて成形する回転可能な成
   形ドラムとを有するタイヤ成形装置において、前
   記成形ドラムへ送られるカーカスの貼付始端部及
   び貼付終端部の少なくとも一方を把持して同端部
   の直線度を矯正する複数個の矯正器と、同各矯正
   器を移送する移送装置とを具えていることを特徴
   としたカーカスプライの自動貼付装置。