CN117457374A - 一种铠装超导导体层式线圈预应力绕制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铠装超导导体层式线圈预应力绕制系统，属于超导导体层式线圈制造技术领域，由导体放送系统、导体校直机、导体校正机、通过式履带张力机、超声清洗机、干式喷砂机、匝间绝缘自动包绕机、导体导向架、卧式绕线机以及绕制芯模组成。导体由放送系统放出，经过校直校正机进行校直校正，通过式履带张力机对导体施加反向张力，导体再经过通过式超声清洗机和干式喷砂机完成清洗和喷砂，再经过匝间绝缘自动包绕机进行绝缘包绕后，最后通过卧式绕线机在绕制芯模处进行绕制成型。对于先绝缘包绕后绕制的超导导体层式线圈，本发明通过式履带张力机控制绕制张力，既保护绝缘不受到损伤，又能保证磁体线圈绕制成型尺寸符合要求。

Description

一种铠装超导导体层式线圈预应力绕制系统
技术领域
本发明属于超导导体层式线圈制造技术领域，尤其涉及一种铠装超导导体层式线圈预应力绕制系统，用于层式铠装超导导体层式线圈的绕制成型。
背景技术
铠装超导导体层式线圈可通过高强度电流，从而产生超高场强的特定形态磁场，其产生的磁场具有磁性稳定，磁场空间分布均匀度高的特性，并且重量轻体积小，因此得到越来越广泛的应用。铠装超导导体层式线圈在电工、军工、交通、医疗和实验领域都有重要作用和发展前景，其中有些已经取得实际效益。
铠装超导导体层式线圈是各种需要高强磁场的设备中核心部件，能够提供超高场强、高均匀度磁场，其制造难度较大，需要专用成型生产线对其进行绕制成型后，方可安全稳定地投入使用。故铠装超导导体层式线圈绕制成型生产线在铠装超导导体层式线圈制造过程中必不可少。
发明内容
为解决层式铠装超导导体层式线圈绕制过程中的成型技术问题，本发明提出一种铠装超导导体层式线圈预应力绕制系统，导体由放送系统放出，经过校直校正机进行校直校正，通过式履带张力机对导体施加反向张力，导体再经过通过式超声清洗机和干式喷砂机完成清洗和喷砂，再经过匝间绝缘自动包绕机进行绝缘包绕后，最后通过卧式绕线机在绕制芯模处进行绕制成型。对于先绝缘包绕后绕制的超导导体层式线圈，本发明通过式履带张力机控制绕制张力，从而达到既保护绝缘不受到损伤，又能保证磁体线圈绕制成型尺寸符合要求的目的。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种铠装超导导体层式线圈预应力绕制系统，包括导体放送系统、导体校直机、导体校正机、通过式履带张力机、通过式超声清洗机、干式喷砂机、匝间绝缘自动包绕机、导体导向架、卧式绕线机及绕制芯模；其中，所述导体放送系统包括导体筒、放送底座、放送支撑机构、放送平动机构以及放送伺服电机组成；所述导体筒用以装载并固定螺旋盘绕长导体；放送支撑机构在导体筒两端将导体筒撑起悬空；放送底座上表面与放送支撑机构底部固定连接；放送底座底部与放送平动机构顶部固定连接；放送平动机构的三条导轨固定于地坑面；放送底座可沿导轨方向水平移动，从而带动放送支撑机构与导体筒水平移动；放送伺服电机固定在放送支撑机构外侧，与导体筒中心轴连接；
所述导体校直机包括校直支撑结构、校直组件、校直主动轮及校直伺服电机；所述校直支撑结构固定于地面；校直组件固定在校直支撑结构侧面；校直主动轮在校直组件的前端位置也固定在校直支撑结构侧面，并且校直主动轮尾部结构穿过校直支撑结构侧面；校直伺服电机在校直支撑结构内部固定，与校直主动轮尾部连接；
所述导体校正机包括校正支撑结构及校正组件；所述校正支撑结构固定于地面；校正组件固定于校正支撑结构顶部；
所述通过式履带张力机包括张力机支撑结构、履带张力机构上组件、履带张力机构下组件、张力机伺服电机、张力机伺服压缸及张力机连接组件；所述张力机支撑结构固定于地面；张力机连接组件固定在张力机支撑结构顶部；张力机伺服电机、张力机伺服压缸均与张力机连接组件连接固定；张力机伺服压缸通过张力机连接组件与履带张力机构上组件连接；张力机伺服电机通过张力机连接组件与履带张力机构下组件连接；
所述通过式超声清洗机包括超声清洗系统、清洗机喷淋系统、清洗机风切系统、清洗机循环过滤系统及清洗机结构框架；所述清洗机结构框架固定于地面；超声清洗系统、清洗机喷淋系统、清洗机风切系统依次从首端到尾端固定于清洗机结构框架内顶部；清洗机循环过滤系统固定于清洗机结构框架内底部；
所述干式喷砂机包括喷砂及除尘系统、喷砂机清洗系统、喷砂机风切系统、自动加砂系统、喷砂机过滤回收系统及喷砂机支撑结构；所述喷砂机支撑结构固定于地面；喷砂及除尘系统、喷砂机清洗系统、喷砂机风切系统依次从首端到尾端固定于喷砂机支撑结构上端；自动加砂系统、喷砂机过滤回收系统与喷砂及除尘系统相连；
所述匝间绝缘自动包绕机包括包带头机构、带盘组件、前端辊轮、后端反馈辊轮、包带头水平调节机构、包带头竖直调节机构以及包带头支撑底座；所述包带头支撑底座固定于地面；包带头水平调节机构固定于包带头支撑底座顶部；包带头竖直调节机构与包带头水平调节机构相连；包带头机构与包带头竖直调节机构相连；前端辊轮连接在包带头机构的前端；后端反馈辊轮连接在包带头机构的后端；4个带盘组件按圆周均分在包带头机构的前端面；
所述导体导向架包括竖直导向机构、水平导向机构、导体过渡轮以及导向架底座支撑；所述导向架底座支撑固定与地面；直导向机构、水平导向机构均固定在导向架底座支撑顶部；导体过渡轮固定在导向架底座支撑尾端顶部；
所述卧式绕线机包括横梁机构、轴径向压紧机构、主箱、尾箱、绕线机水平移动底座以及绕线机固定底座，所述绕线机固定底座固定于地坑面；绕线机水平移动底座通过导轨连接于绕线机固定底座顶部；主箱固定在绕线机水平移动底座顶部的一端；尾箱通过导轨连接于绕线机水平移动底座顶部的另一端；横梁机构连接在主箱与尾箱的外侧，横梁机构主体在主箱与尾箱的上方；轴径向压紧机构与横梁机构主体连接；
所述绕制芯模包括顶杆、端部端板、筒体、尾部端板及尾部连接框架，所述尾部连接框架与尾部端板通过螺栓连接；尾部端板与筒体一端通过螺栓连接；筒体另一端与端部端板通过螺栓连接；顶杆与端部端板通过螺栓连接。
进一步地，所述导体放送系统用以在铠装超导导体层式线圈绕制过程中，将导体根据绕制速度进行放出。
导体放送系统可进行手动或自动模式进行导体放送，手动模式下通过点动进行放送，自动模式下可根据生产线上导体实时进给速度进行相对应的速度进行自动放线。
进一步地，所述导体校直机用以在铠装超导导体层式线圈绕制过程中，对导体进行沿导体长度方向校直。
进一步地，所述导体校正机用以在铠装超导导体层式线圈绕制过程中，对导体进行沿导体长度方向校正。
进一步地，所述通过式履带张力机用以在铠装超导导体层式线圈绕制过程中，控制导体所受反向张力。
通过张力机伺服电机控制履带张力机构下组件堵转扭矩，从而可以无级调节导体反向张力大小。
为防止导体在通过式履带张力机的张力机构上、下组件之间发生打滑，通过张力机伺服压缸调节履带张力机构上组件下压对导体施加正压力，使得履带张力机构上组件与履带张力机构下组件将导体夹紧。
进一步地，所述通过式超声清洗机用以在铠装超导导体层式线圈绕制过程中，对导体表面进行超声清洗、去除表面残留碱性清洗液以及清洗后表面干燥。
进一步地，所述干式喷砂机用以在铠装超导导体层式线圈绕制过程中，对导体表面进行喷砂处理、去除表面残留白玉钢以及清洗后表面干燥。
进一步地，所述匝间绝缘自动包绕机用以在铠装超导导体层式线圈绕制过程中，根据指定叠包率将匝间绝缘均匀包绕在导体上。
进一步地，所述绕制芯模用以在铠装超导导体层式线圈绕制过程中，提供磁体线圈内侧面支撑，保证磁体线圈绕制精度。
进一步地，所述卧式绕线机用以在铠装超导导体层式线圈绕制过程中，提供绕制动力以及辅助磁体线圈绕制成型。
通过调节卧式绕线机的轴径向压紧机构上的配重，从而达到在绕制过程中调节对磁体线圈的轴径向压紧力并保持恒定，辅助层式铠装超导导体层式线圈成型，确保磁体线圈绕制成型精度。
卧式绕线机的绕线机水平移动底座在铠装超导导体层式线圈绕制过程中进行实时移动，确保生产线上导体水平位置始终保持在原位。
本发明相较于现有技术的有益效果在于：
本发明生产线可实现铠装超导导体层式线圈自动绕制成型，利用导体放送系统根据绕制速度进行自动放线，导体校直机与导体校正机对导体进行校直校正，通过式履带张力机对导体施加反向张力，通过式超声清洗机与干式喷砂机对导体清洗与喷砂，匝间绝缘自动包绕机对导体进行匝间绝缘自动包绕，卧式绕线机进行绕制以及平动，实现生产线进行磁体线圈自动绕制功能。
附图说明
图1为本发明的一种铠装超导导体层式线圈预应力绕制系统的正视图；
图2为本发明的一种铠装超导导体层式线圈预应力绕制系统的轴视图；
图3为导体放送系统示意图；
图4为导体校直机示意图；
图5为导体校正机示意图；
图6为通过式履带张力机示意图；
图7为通过式超声清洗机示意图；
图8为干式喷砂机示意图；
图9为匝间绝缘自动包绕机示意图；
图10为导体导向架示意图；
图11为卧式绕线机示意图；
图12为绕制芯模示意图。
图中：
1-导体放送系统、2-导体校直机、3-导体校正机、4-通过式履带张力机、5-通过式超声清洗机、6-干式喷砂机、7-匝间绝缘自动包绕机、8-导体导向架、9-卧式绕线机、10-绕制芯模；
101-导体筒、102-放送底座、103-放送支撑机构、104-放送平动机构、105-放送伺服电机；
201-校直支撑结构、202-校直组件、203-校直主动轮、204-校直伺服电机；
301-校正支撑结构、302-校正组件；
401-张力机支撑结构、402-履带张力机构上组件、403-履带张力机构下组件、404-张力机伺服电机、405-张力机伺服压缸、406-张力机连接组件；
501-超声清洗系统、502-清洗机喷淋系统、503-清洗机风切系统、504-清洗机循环过滤系统、505-清洗机结构框架；
601-喷砂及除尘系统、602-喷砂机清洗系统、603-喷砂机风切系统、604-自动加砂系统、605-喷砂机过滤回收系统、606-喷砂机支撑结构；
701-包带头机构、702-带盘组件、703-前端辊轮、704-后端反馈辊轮、705-包带头水平调节机构、706-包带头竖直调节机构、707-包带头支撑底座；
801-竖直导向机构、802-水平导向机构、803-导体过渡轮、804-导向架底座支撑；
901-横梁机构、902-轴径向压紧机构、903-主箱、904-尾箱、905-绕线机水平移动底座、906-绕线机固定底座；
1001-顶杆、1002-端部端板、1003-筒体、1004-尾部端板、1005-尾部连接框架。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有的技术方案，下面将对现有技术和实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
如图1，图2所示，本发明的一种铠装超导导体层式线圈预应力绕制系统包括导体放送系统1、导体校直机2、导体校正机3、通过式履带张力机4、通过式超声清洗机5、干式喷砂机6、匝间绝缘自动包绕机7、导体导向架8、卧式绕线机9及绕制芯模10。
如图3所示，所述导体放送系统1包括导体筒101、放送底座102、放送支撑机构103、放送平动机构104以及放送伺服电机105组成；所述导体筒101用以装载并固定螺旋盘绕长导体；放送支撑机构103在导体筒101两端将导体筒101撑起悬空；放送底座102上表面与放送支撑机构103底部固定连接；放送底座102底部与放送平动机构104顶部固定连接；放送平动机构104的三条导轨固定于地坑面；放送底座102可沿导轨方向水平移动，从而带动放送支撑机构103与导体筒101水平移动；放送伺服电机105固定在放送支撑机构103外侧，与导体筒101中心轴连接；
如图4所示，所述导体校直机2包括校直支撑结构201、校直组件202、校直主动轮203及校直伺服电机204；所述校直支撑结构201固定于地面；校直组件202固定在校直支撑结构201侧面；校直主动轮203在校直组件202的前端位置也固定在校直支撑结构201侧面，并且校直主动轮203尾部结构穿过校直支撑结构201侧面；校直伺服电机204在校直支撑结构201内部固定，与校直主动轮203尾部连接；
如图5所示，所述导体校正机3包括校正支撑结构301及校正组件302；所述校正支撑结构301固定于地面；校正组件302固定于校正支撑结构301顶部；
如图6所示，所述通过式履带张力机4包括张力机支撑结构401、履带张力机构上组件402、履带张力机构下组件403、张力机伺服电机404、张力机伺服压缸405及张力机连接组件406；所述张力机支撑结构401固定于地面；张力机连接组件406固定在张力机支撑结构401顶部；张力机伺服电机404、张力机伺服压缸405均与张力机连接组件406连接固定；张力机伺服压缸405通过张力机连接组件406与履带张力机构上组件402连接；张力机伺服电机404通过张力机连接组件406与履带张力机构下组件403连接；
如图7所示，所述通过式超声清洗机5包括超声清洗系统501、清洗机喷淋系统502、清洗机风切系统503、清洗机循环过滤系统504及清洗机结构框架505；所述清洗机结构框架505固定于地面；超声清洗系统501、清洗机喷淋系统502、清洗机风切系统503依次从首端到尾端固定于清洗机结构框架505内顶部；清洗机循环过滤系统504固定于清洗机结构框架505内底部；
如图8所示，所述干式喷砂机6包括喷砂及除尘系统601、喷砂机清洗系统602、喷砂机风切系统603、自动加砂系统604、喷砂机过滤回收系统605及喷砂机支撑结构606；所述喷砂机支撑结构606固定于地面；喷砂及除尘系统601、喷砂机清洗系统602、喷砂机风切系统603依次从首端到尾端固定于喷砂机支撑结构606上端；自动加砂系统604、喷砂机过滤回收系统605与喷砂及除尘系统601相连；
如图9所示，所述匝间绝缘自动包绕机7包括包带头机构701、带盘组件702、前端辊轮703、后端反馈辊轮704、包带头水平调节机构705、包带头竖直调节机构706以及包带头支撑底座707；所述包带头支撑底座707固定于地面；包带头水平调节机构705固定于包带头支撑底座707顶部；包带头竖直调节机构706与包带头水平调节机构705相连；包带头机构701与包带头竖直调节机构706相连；前端辊轮703连接在包带头机构701的前端；后端反馈辊轮704连接在包带头机构701的后端；4个带盘组件702按圆周均分在包带头机构701的前端面；
如图10所示，所述导体导向架8包括竖直导向机构801、水平导向机构802、导体过渡轮803以及导向架底座支撑804；所述导向架底座支撑804固定与地面；竖直导向机构801、水平导向机构802均固定在导向架底座支撑804顶部；导体过渡轮803固定在导向架底座支撑804尾端顶部；
如图11所示，所述卧式绕线机9包括横梁机构901、轴径向压紧机构902、主箱903、尾箱904、绕线机水平移动底座905以及绕线机固定底座906，所述绕线机固定底座906固定于地坑面；绕线机水平移动底座905通过导轨连接于绕线机固定底座906顶部；主箱903固定在绕线机水平移动底座905顶部的一端；尾箱904通过导轨连接于绕线机水平移动底座905顶部的另一端；横梁机构901连接在主箱903与尾箱904的外侧，横梁机构901主体在主箱903与尾箱904的上方；轴径向压紧机构902与横梁机构901主体连接；
如图12所示，所述绕制芯模10包括顶杆1001、端部端板1002、筒体1003、尾部端板1004及尾部连接框架1005，所述尾部连接框架1005与尾部端板1004通过螺栓连接；尾部端板1004与筒体1003一端通过螺栓连接；筒体1003另一端与端部端板1002通过螺栓连接；顶杆1001与端部端板1002通过螺栓连接。
根据本发明的一个实施例，根据图1和图2所示，将导体安装于导体放送系统1的导体筒101上，启动导体放送系统1手动模式点动放线将导体放出，并穿引通过导体校直机2的校直组件202，调节校直组件202按一定的压下量压紧导体对导体进行校直，此时启动导体校直机2的校直伺服电机204，校直伺服电机204带动校直主动轮203转动，通过校直主动轮203与导体下表面的摩擦力为导体进给提供动力，在卧式绕线机9为导体提供进给动力前，导体进给动力由校直伺服电机204与校直主动轮203提供。
导体从导体校直机2穿出后，穿引过导体校正机3的校正组件302，调节校正组件302按一定的压下量压紧导体对导体进行校正。
导体从导体校正机3穿出后，穿引过通过式履带张力机4，导体位于履带张力机构上组件402与履带张力机构下组件403之间，此时设置正压力使得履带张力机构上组件402与履带张力机构下组件403将导体夹紧，启动进给模式提供导体进给，在卧式绕线机9为导体提供进给动力前，导体进给动力由校直伺服电机204、校直主动轮203与通过式履带张力机4提供。
导体从通过式履带张力机4穿出后，穿引过通过式超声清洗机5，启动超声清洗、喷淋和风干功能，对导体表面进行清洗及风干。
导体从通过式超声清洗机5穿出后，穿引过干式喷砂机6，启动喷砂、除尘、清洗和风干功能，对导体表面进行喷砂清洗及风干。
导体从干式喷砂机6穿出后，穿引过匝间绝缘自动包绕机7，导体依次经过前端辊轮703、包带头机构701及后端反馈辊轮704，通过包带头水平调节机构705和包带头竖直调节机构706调节包带头机构701的中心位于导体轴心，将玻璃丝布安装至带盘组件702上，设置玻璃丝带张力以及叠包率后，将玻璃丝带端部包绕固定在导体上，开启自动包绕模式，由后端反馈辊轮704监测导体进给速度，根据监测到的导体进给速度，包带头机构701和带盘组件702进行实时转动和放带，实现匝间绝缘自动包绕。
导体从匝间绝缘自动包绕机7穿出后，穿引过导体导向架8，调节竖直导向机构801和水平导向机构802，确保已包绕绝缘的导体能够落在导体过渡轮803上。
将绕制芯模10安装在卧式绕线机9上，尾部连接框架1005与主箱903通过螺栓连接，减小主箱903与尾箱904距离，顶杆1001端部卡在尾箱904顶尖上，使得卧式绕线机9固定住绕制芯模10，并能够为其提供旋转绕制动力。
导体从导体过渡轮803沿俯角至绕制芯模10，将导体端部固定于绕制芯模10的筒体1003上，缓慢调节轴径向压紧机构902贴紧导体绝缘表面，在轴径向压紧机构902上安装配重使得径向压紧力达到所需大小，在轴径向压紧机构902安装配重使得轴向压紧力达到所需大小，径向、轴向压紧力使得磁体线圈成型排列更加整齐、紧密，提高绕制成型精度。
在卧式绕线机9处设置导体宽度，绕制过程中绕线机水平移动底座905根据所设导体宽度安装一定速度进行平移，使得生产线上导体一直处在同一轴心位置，待磁体线圈一层绕制完成，进行磁体线圈层间过渡后，调整轴径向压紧机构902位置，使得轴径向压紧机构902贴紧另一侧导体绝缘表面，重新调整轴径向压紧机构902的配重，设置绕线机水平移动底座905平移方向与上层磁体线圈绕制时的平移方向相反，继续启动卧式绕线机9完成多层铠装超导导体层式线圈的自动绕制成型。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，且应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种铠装超导导体层式线圈预应力绕制系统，其特征在于：包括导体放送系统（1）、导体校直机（2）、导体校正机（3）、通过式履带张力机（4）、通过式超声清洗机（5）、干式喷砂机（6）、匝间绝缘自动包绕机（7）、导体导向架（8）、卧式绕线机（9）及绕制芯模（10）；导体由导体放送系统（1）放出，依次穿过导体校直机（2）、导体校正机（3）、通过式履带张力机（4）、通过式超声清洗机（5）、干式喷砂机（6）、匝间绝缘自动包绕机（7）、导体导向架（8），最终在卧式绕线机（9）及绕制芯模（10）绕制成型；所述导体放送系统（1）固定于地坑面，导体呈仰角沿生产线方向放出；所述导体校直机（2）与导体校正机（3）对导体进行沿导体长度方向校直校正，从而保证线圈绕制成型尺寸的精确度；所述通过式履带张力机（4）控制导体所受反向张力；所述通过式超声清洗机（5）对导体表面进行超声清洗、去除表面残留碱性清洗液以及清洗后的表面干燥；所述干式喷砂机（6）对导体表面进行喷砂处理、去除表面残留以及进行清洗后的表面干燥；所述匝间绝缘自动包绕机（7）的包带头机构（701）的中心与导体的轴心重合；所述卧式绕线机（9）与绕制芯模（10）连接，带动绕制芯模（10）转动进行线圈绕制。
2.根据权利要求1所述的一种铠装超导导体层式线圈预应力绕制系统，其特征在于：
所述导体放送系统（1）包括导体筒（101）、放送底座（102）、放送支撑机构（103）、放送平动机构（104）以及放送伺服电机（105）组成；所述导体筒（101）用以装载并固定螺旋盘绕长导体；放送支撑机构（103）在导体筒（101）两端将导体筒（101）撑起悬空；放送底座（102）上表面与放送支撑机构（103）底部固定连接；放送底座（102）底部与放送平动机构（104）顶部固定连接；放送平动机构（104）的三条导轨固定于地坑面；放送底座（102）可沿导轨方向水平移动，从而带动放送支撑机构（103）与导体筒（101）水平移动；放送伺服电机（105）固定在放送支撑机构（103）外侧，与导体筒（101）中心轴连接；导体尾端固定在导体筒（101）上，通过放送伺服电机（105）控制导体筒（101）旋转达到平稳放线效果。
3.根据权利要求1所述的一种铠装超导导体层式线圈预应力绕制系统，其特征在于：所述导体校直机（2）包括校直支撑结构（201）、校直组件（202）、校直主动轮（203）及校直伺服电机（204）；所述校直支撑结构（201）固定于地面；校直组件（202）固定在校直支撑结构（201）侧面；校直主动轮（203）在校直组件（202）的前端位置也固定在校直支撑结构（201）侧面，并且校直主动轮（203）尾部结构穿过校直支撑结构（201）侧面；校直伺服电机（204）在校直支撑结构（201）内部固定，与校直主动轮（203）尾部连接；导体在刚穿过导体校直机（2）时，由校直伺服电机（204）控制校直主动轮（203）转动，提供进给动力使得导体进给。
4.根据权利要求1所述的一种铠装超导导体层式线圈预应力绕制系统，其特征在于：所述导体校正机（3）包括校正支撑结构（301）及校正组件（302）；所述校正支撑结构（301）固定于地面；校正组件（302）固定于校正支撑结构（301）顶部。
5.根据权利要求1所述的一种铠装超导导体层式线圈预应力绕制系统，其特征在于：所述通过式履带张力机（4）包括张力机支撑结构（401）、履带张力机构上组件（402）、履带张力机构下组件（403）、张力机伺服电机（404）、张力机伺服压缸（405）及张力机连接组件（406）；所述张力机支撑结构（401）固定于地面；张力机连接组件（406）固定在张力机支撑结构（401）顶部；张力机伺服电机（404）、张力机伺服压缸（405）均与张力机连接组件（406）连接固定；张力机伺服压缸（405）通过张力机连接组件（406）与履带张力机构上组件（402）连接；张力机伺服电机（404）通过张力机连接组件（406）与履带张力机构下组件（403）连接；导体穿过履带张力机构上组件（402）与履带张力机构下组件（403）的中间，通过张力机伺服压缸（405）控制履带张力机构上组件（402）下压，对导体施加正压力，使得履带张力机构上组件（402）与履带张力机构下组件（403）将导体夹紧，通过张力机伺服电机（404）控制履带张力机构下组件（403）堵转扭矩。
6.根据权利要求1所述的一种铠装超导导体层式线圈预应力绕制系统，其特征在于：所述通过式超声清洗机（5）包括超声清洗系统（501）、清洗机喷淋系统（502）、清洗机风切系统（503）、清洗机循环过滤系统（504）及清洗机结构框架（505）；所述清洗机结构框架（505）固定于地面；超声清洗系统（501）、清洗机喷淋系统（502）、清洗机风切系统（503）依次从首端到尾端固定于清洗机结构框架（505）内顶部；清洗机循环过滤系统（504）固定于清洗机结构框架（505）内底部；导体依次穿过的超声清洗系统（501）、清洗机喷淋系统（502）、清洗机风切系统（503）。
7.根据权利要求1所述的一种铠装超导导体层式线圈预应力绕制系统，其特征在于：所述干式喷砂机（6）包括喷砂及除尘系统（601）、喷砂机清洗系统（602）、喷砂机风切系统（603）、自动加砂系统（604）、喷砂机过滤回收系统（605）及喷砂机支撑结构（606）；所述喷砂机支撑结构（606）固定于地面；喷砂及除尘系统（601）、喷砂机清洗系统（602）、喷砂机风切系统（603）依次从首端到尾端固定于喷砂机支撑结构（606）上端；自动加砂系统（604）、喷砂机过滤回收系统（605）与喷砂及除尘系统（601）相连；导体依次穿过干式喷砂机（6）的喷砂及除尘系统（601）、喷砂机清洗系统（602）、喷砂机风切系统（603）。
8.根据权利要求1所述的一种铠装超导导体层式线圈预应力绕制系统，其特征在于：所述匝间绝缘自动包绕机（7）包括包带头机构（701）、带盘组件（702）、前端辊轮（703）、后端反馈辊轮（704）、包带头水平调节机构（705）、包带头竖直调节机构（706）以及包带头支撑底座（707）；所述包带头支撑底座（707）固定于地面；包带头水平调节机构（705）固定于包带头支撑底座（707）顶部；包带头竖直调节机构（706）与包带头水平调节机构（705）相连；包带头机构（701）与包带头竖直调节机构（706）相连；前端辊轮（703）连接在包带头机构（701）的前端；后端反馈辊轮（704）连接在包带头机构（701）的后端；4个带盘组件（702）按圆周均分在包带头机构（701）的前端面；所述包带头水平调节机构（705）和包带头竖直调节机构（706）调节包带头机构（701）的位置，使得导体进给时带动后端反馈辊轮（704）转动，包带头机构（701）及带盘组件（702）根据导体进给速度进行转动，从而使得装载在带盘组件（702）的绝缘根据设置好的叠包率均匀包绕在导体上。
9.根据权利要求1所述的一种铠装超导导体层式线圈预应力绕制系统，其特征在于：所述卧式绕线机（9）包括横梁机构（901）、轴径向压紧机构（902）、主箱（903）、尾箱（904）、绕线机水平移动底座（905）以及绕线机固定底座（906），所述绕线机固定底座（906）固定于地坑面；绕线机水平移动底座（905）通过导轨连接于绕线机固定底座（906）顶部；主箱（903）固定在绕线机水平移动底座（905）顶部的一端；尾箱（904）通过导轨连接于绕线机水平移动底座（905）顶部的另一端；横梁机构（901）连接在主箱（903）与尾箱（904）的外侧，横梁机构（901）主体在主箱（903）与尾箱（904）的上方；轴径向压紧机构（902）与横梁机构（901）主体连接；所述卧式绕线机（9）在磁体线圈绕制过程中，绕线机水平移动底座（905）随主箱（903）主轴转动进行实时水平移动，主箱（903）主轴转动一周即磁体线圈绕制一匝，绕线机水平移动底座（905）水平移动量为导体宽度。
10.根据权利要求1所述的一种铠装超导导体层式线圈预应力绕制系统，其特征在于：所述绕制芯模（10）包括顶杆（1001）、端部端板（1002）、筒体（1003）、尾部端板（1004）及尾部连接框架（1005），所述尾部连接框架（1005）与尾部端板（1004）通过螺栓连接；尾部端板（1004）与筒体（1003）一端通过螺栓连接；筒体（1003）另一端与端部端板（1002）通过螺栓连接；顶杆（1001）与端部端板（1002）通过螺栓连接；所述卧式绕线机（9）的主箱（903）与绕制芯模（10）的尾部连接框架（1005）连接，卧式绕线机（9）的尾箱（904）顶住绕制芯模（10）的顶杆（1001），通过卧式绕线机（9）的轴径向压紧机构（902）调节对导体的轴向与径向压力，用以辅助磁体线圈绕制成型以及使磁体线圈绕制排列整密。
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