CN220085841U - 一种用于线圈加工的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于线圈加工的自动上料装置，涉及线圈加工技术领域，包括安装机架、线框安装单元和上料调整单元；安装机架为内拐角朝前的L形的架体；线框安装单元安装在安装机架竖直段的前端左侧；上料调整单元包含安装滑槽、电动机二、挂置滑架、辅助滑杆、移动滑架、螺纹杆和限位圆环，所述安装机架竖直段的前端右侧开设有方形的安装滑槽，所述挂置滑架扣在安装机架的上端且与安装机架滑动连接。本实用新型能够通过多种方式调整线料进入倾斜角度，从而确保均匀整齐的绕线效果，且能够对不同类型的线框均进行有效安装，安装后的线框能随着传动装置进行转动，从而可以自动进行绕线操作。

Description

一种用于线圈加工的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及线圈加工技术领域，具体为一种用于线圈加工的自动上料装置。

背景技术

线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等，线圈通电后的不同特性赋予了电器设备优秀的使用功能，给科技领域带来了巨大的促进作用；线圈在绕制过程中，上料是非常重要的环节，对绕线质量具有很大的影响；

现有技术中授权公告号CN206363952U所公布的一种用于磁性线圈加工的自动上料装置，包括落料结构、传送结构和若干个绕线柱；所述落料结构包括储料桶，所述储料桶的下端连接有与所述储料桶贯通的出料口；所述绕线柱包括柱体和设置在其上的前侧板以及后侧板；所述传送结构位于所述落料结构的下方，其包括传动装置和位于该传动装置上方的运载车，所述运载车上开有放置槽，且所述放置槽的前后两端分别开有与所述放置槽贯通的前限位槽和后限位槽；所述前限位槽与所述前侧板匹配，所述后侧板与所述后侧板匹配。本实用新型所述的用于磁性线圈加工的自动上料装置设计合理，制作简单，操作方便，结构稳固，提高工作效率；

其装置上料过程的控制不够精细，不能对线料进入线圈的倾斜角度进行调整，容易使相邻两圈线料之间出现或大或小的间隙，不能达到整齐的绕线效果，且其装置无法兼顾方孔和圆孔两种类型线圈的安装，为此，我们提出一种用于线圈加工的自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于线圈加工的自动上料装置，能够通过多种方式调整线料进入倾斜角度，从而确保均匀整齐的绕线效果，且具有可靠的线框安装单元，能够对不同类型的线框均进行有效安装，安装后的线框能随着传动装置进行转动，从而可以自动进行绕线操作，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于线圈加工的自动上料装置，包括安装机架、线框安装单元和上料调整单元；

安装机架：为内拐角朝前的L形的架体，且在安装机架水平段的上部偏左位置处安装有PLC控制器；

线框安装单元：安装在安装机架竖直段的前端左侧；

上料调整单元：包含安装滑槽、电动机二、挂置滑架、辅助滑杆、移动滑架、螺纹杆和限位圆环，所述安装机架竖直段的前端右侧开设有方形的安装滑槽，所述挂置滑架扣在安装机架的上端且与安装机架滑动连接，所述挂置滑架的前端向下延伸并贴合着安装滑槽的内壁，所述挂置滑架的前侧固定连接上下两个辅助滑杆，且在两个辅助滑杆之间设置有一个螺纹杆，所述电动机二嵌设在挂置滑架的前端中部，所述电动机二的输出轴朝前设置且与螺纹杆的后端固定连接，所述辅助滑杆竖向设置且其两端分别与上下两个辅助滑杆，所述螺纹杆与辅助滑杆的中部螺纹连接，所述辅助滑杆以及螺纹杆的前端均螺纹连接有限位圆环，所述电动机二的输入端通过PLC控制器与外部电源的输出端电连接。

安装机架用于本装置所含单元及部件的安装，PLC控制器用于控制电动机一与电动机二的工作启停，并能够调整线框转速与摆动铺线的频率相匹配，线框安装单元用于待绕线的线框的安装，并带动线框转动以进行自动绕线，安装滑槽用于挂置滑架的安装盒滑动连接，挂置滑架用于辅助滑杆以及电动机二的安装，电动机二用于带动螺纹杆进行转动，进而实现移动滑架的纵向移动，从而能够在绕线过程中控制线料随线框上的缠绕走向而移动，保证均匀整齐的绕线效果，且挂置滑架能够左右滑动以控制和线圈的间距，从而可以有效调整线料的输送夹角，进一步提高绕线的整齐度。

进一步的，所述上料调整单元还包含U形过线架和线料绕轮，所述移动滑架的左侧中部偏下位置处固定连接有横向的U形过线架，所述U形过线架的开口朝左设置且在内部以及端部均安装有一个线料绕轮。U形过线架用于线料绕轮的安装，线料从右向左先绕过右侧线料绕轮的顶部，再绕过左侧线料绕轮的底部，最终通入线框处，从而能够保证上料过程中线料的平稳移动。

进一步的，所述上料调整单元还包含压锁块和旋紧螺栓，所述挂置滑架上部与安装机架贴合处开设有横向的安装内槽，且在安装内槽中插放有一个条形的压锁块，所述挂置滑架上侧与压锁块竖直对应的位置处螺纹连接有一个旋紧螺栓，所述旋紧螺栓的下端插入并转动在压锁块的内部。旋紧螺栓用于将压锁块挤压在安装机架的上侧，从而对挂置滑架进行固定。

进一步的，所述线框安装单元包含电动机一、传动轴、安装盘、线框套块、收放槽、伸缩短柱、弹簧、方形顶块和扇形套块，所述安装机架竖直段的前端左侧嵌设安装有电动机一，所述电动机一朝前的输出端处固定连接有纵向的传动轴，所述传动轴的前端固定连接在安装盘的后侧，所述安装盘的前端固定连接有圆形的线框套块，所述线框套块、安装盘以及传动轴均纵向同心设置，所述线框套块圆周外侧的上下左右四个方向均向里开设有一个收放槽，开槽后的线框套块在外侧形成了四个扇形套块，所述收放槽的内部固定连接有伸缩短柱，所述伸缩短柱的外侧套有弹簧且在外端固定连接有方形顶块，所述电动机一的输入端通过PLC控制器与外部电源输出端电连接。电动机一通过传动轴带动安装盘进行转动，安装盘用于线框套块的安装，线框套块用于线框的安装，收放槽用于伸缩短柱的安装以及方形顶块的收纳，伸缩短柱用于弹簧的安装，当安装的线框内部为方孔时，四个方形顶块在弹簧的作用下能够顶在线框内部方孔的内壁上，当安装的线框内部为圆孔时，方形顶块可以收纳在收放槽中，从而使线框能够套置在四个扇形套块的外侧，从而实现对不同类型的线框的安装，且安装在线框套块的线框随着传动装置进行转动，从而可以自动进行绕线操作。

进一步的，所述线框安装单元还包含螺纹孔和限位块，所述线框套块的前端中心位置处开设有螺纹孔，所述限位块通过其后侧的螺纹短杆与线框套块前侧的螺纹孔螺纹连接。螺纹孔用于限位块的旋紧安装，限位块用于对线框的前侧进行限位，保证绕线过程中线框的稳定性。

进一步的，还包括线辊安装架、原料线辊和进料孔，所述移动滑架的右侧固定连接有线辊安装架，所述线辊安装架上套装有原料线辊，所述移动滑架中开设有横向的进料孔。线辊安装架用于原料线辊的安装，原料线辊通过进料孔向左侧的绕线装置进行给料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于线圈加工的自动上料装置，具有以下好处：

1、具有可靠的上料调整单元，能够通过多种方式调整线料进入倾斜角度，从而确保均匀整齐的绕线效果：安装滑槽用于挂置滑架的安装盒滑动连接，挂置滑架用于辅助滑杆以及电动机二的安装，电动机二用于带动螺纹杆进行转动，进而实现移动滑架的纵向移动，从而能够在绕线过程中控制线料随线框上的缠绕走向而移动，保证均匀整齐的绕线效果，且挂置滑架能够左右滑动以控制和线圈的间距，从而可以有效调整线料的输送夹角，进一步提高绕线的整齐度；U形过线架用于线料绕轮的安装，线料从右向左先绕过右侧线料绕轮的顶部，再绕过左侧线料绕轮的底部，最终通入线框处，从而能够保证上料过程中线料的平稳移动；

2、具有可靠的线框安装单元，能够对不同类型的线框均进行有效安装，且安装后的线框能随着传动装置进行转动，从而可以自动进行绕线操作：电动机一通过传动轴带动安装盘进行转动，安装盘用于线框套块的安装，当安装的线框内部为方孔时，四个方形顶块在弹簧的作用下能够顶在线框内部方孔的内壁上，当安装的线框内部为圆孔时，方形顶块可以收纳在收放槽中，从而使线框能够套置在四个扇形套块的外侧，从而实现对不同类型的线框的安装，且安装在线框套块的线框随着传动装置进行转动，从而可以自动进行绕线操作；

3、本实用新型具有可靠的上料调整单元，能够通过多种方式调整线料进入倾斜角度，从而确保均匀整齐的绕线效果，且具有可靠的线框安装单元，能够对不同类型的线框均进行有效安装，安装后的线框能随着传动装置进行转动，从而可以自动进行绕线操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型斜上侧结构示意图；

图3为本实用新型左侧结构示意图；

图4为本实用新型局部结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1安装机架、2PLC控制器、3线框安装单元、31电动机一、32传动轴、33安装盘、34线框套块、35收放槽、36伸缩短柱、37弹簧、38方形顶块、39扇形套块、310螺纹孔、311限位块、4上料调整单元、41安装滑槽、42电动机二、43挂置滑架、44辅助滑杆、45移动滑架、46螺纹杆、47U形过线架、48线料绕轮、49限位圆环、410压锁块、411旋紧螺栓、5线辊安装架、6原料线辊、7进料孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种用于线圈加工的自动上料装置，包括安装机架1、线框安装单元3和上料调整单元4；

安装机架1：为内拐角朝前的L形的架体，且在安装机架1水平段的上部偏左位置处安装有PLC控制器2；

线框安装单元3：安装在安装机架1竖直段的前端左侧；

上料调整单元4：包含安装滑槽41、电动机二42、挂置滑架43、辅助滑杆44、移动滑架45、螺纹杆46和限位圆环49，安装机架1竖直段的前端右侧开设有方形的安装滑槽41，挂置滑架43扣在安装机架1的上端且与安装机架1滑动连接，挂置滑架43的前端向下延伸并贴合着安装滑槽41的内壁，挂置滑架43的前侧固定连接上下两个辅助滑杆44，且在两个辅助滑杆44之间设置有一个螺纹杆46，电动机二42嵌设在挂置滑架43的前端中部，电动机二42的输出轴朝前设置且与螺纹杆46的后端固定连接，辅助滑杆44竖向设置且其两端分别与上下两个辅助滑杆44，螺纹杆46与辅助滑杆44的中部螺纹连接，辅助滑杆44以及螺纹杆46的前端均螺纹连接有限位圆环49，电动机二42的输入端通过PLC控制器2与外部电源的输出端电连接。

安装机架1用于本装置所含单元及部件的安装，PLC控制器2用于控制电动机一31与电动机二42的工作启停，并能够调整线框转速与摆动铺线的频率相匹配，线框安装单元3用于待绕线的线框的安装，并带动线框转动以进行自动绕线，安装滑槽41用于挂置滑架43的安装盒滑动连接，挂置滑架43用于辅助滑杆44以及电动机二42的安装，电动机二42用于带动螺纹杆46进行转动，进而实现移动滑架45的纵向移动，从而能够在绕线过程中控制线料随线框上的缠绕走向而移动，保证均匀整齐的绕线效果，且挂置滑架43能够左右滑动以控制和线圈的间距，从而可以有效调整线料的输送夹角，进一步提高绕线的整齐度。

上料调整单元4还包含U形过线架47和线料绕轮48，移动滑架45的左侧中部偏下位置处固定连接有横向的U形过线架47，U形过线架47的开口朝左设置且在内部以及端部均安装有一个线料绕轮48。U形过线架47用于线料绕轮48的安装，线料从右向左先绕过右侧线料绕轮48的顶部，再绕过左侧线料绕轮48的底部，最终通入线框处，从而能够保证上料过程中线料的平稳移动。

上料调整单元4还包含压锁块410和旋紧螺栓411，挂置滑架43上部与安装机架1贴合处开设有横向的安装内槽，且在安装内槽中插放有一个条形的压锁块410，挂置滑架43上侧与压锁块410竖直对应的位置处螺纹连接有一个旋紧螺栓411，旋紧螺栓411的下端插入并转动在压锁块410的内部。旋紧螺栓411用于将压锁块410挤压在安装机架1的上侧，从而对挂置滑架43进行固定。

线框安装单元3包含电动机一31、传动轴32、安装盘33、线框套块34、收放槽35、伸缩短柱36、弹簧37、方形顶块38和扇形套块39，安装机架1竖直段的前端左侧嵌设安装有电动机一31，电动机一31朝前的输出端处固定连接有纵向的传动轴32，传动轴32的前端固定连接在安装盘33的后侧，安装盘33的前端固定连接有圆形的线框套块34，线框套块34、安装盘33以及传动轴32均纵向同心设置，线框套块34圆周外侧的上下左右四个方向均向里开设有一个收放槽35，开槽后的线框套块34在外侧形成了四个扇形套块39，收放槽35的内部固定连接有伸缩短柱36，伸缩短柱36的外侧套有弹簧37且在外端固定连接有方形顶块38，电动机一31的输入端通过PLC控制器2与外部电源输出端电连接。电动机一31通过传动轴32带动安装盘33进行转动，安装盘33用于线框套块34的安装，线框套块34用于线框的安装，收放槽35用于伸缩短柱36的安装以及方形顶块38的收纳，伸缩短柱36用于弹簧37的安装，当安装的线框内部为方孔时，四个方形顶块38在弹簧37的作用下能够顶在线框内部方孔的内壁上，当安装的线框内部为圆孔时，方形顶块38可以收纳在收放槽35中，从而使线框能够套置在四个扇形套块39的外侧，从而实现对不同类型的线框的安装，且安装在线框套块34的线框随着传动装置进行转动，从而可以自动进行绕线操作。

线框安装单元3还包含螺纹孔310和限位块311，线框套块34的前端中心位置处开设有螺纹孔310，限位块311通过其后侧的螺纹短杆与线框套块34前侧的螺纹孔310螺纹连接。螺纹孔310用于限位块311的旋紧安装，限位块311用于对线框的前侧进行限位，保证绕线过程中线框的稳定性。

还包括线辊安装架5、原料线辊6和进料孔7，移动滑架45的右侧固定连接有线辊安装架5，线辊安装架5上套装有原料线辊6，移动滑架45中开设有横向的进料孔7。线辊安装架5用于原料线辊6的安装，原料线辊6通过进料孔7向左侧的绕线装置进行给料。

本实用新型提供的一种用于线圈加工的自动上料装置的工作原理如下：使用本装置时，首先将待绕线的线框安装在线框套块34上，当安装的线框内部为方孔时，四个方形顶块38在弹簧37的作用下能够顶在线框内部方孔的内壁上，当安装的线框内部为圆孔时，方形顶块38可以收纳在收放槽35中，从而使线框能够套置在四个扇形套块39的外侧，从而实现对不同类型的线框的安装；随后旋紧限位块311，PLC控制器2用于控制电动机一31与电动机二42的工作启停，并能够调整线框转速与摆动铺线的频率相匹配，安装滑槽41用于挂置滑架43的安装盒滑动连接，挂置滑架43用于辅助滑杆44以及电动机二42的安装，电动机二42用于带动螺纹杆46进行转动，进而实现移动滑架45的纵向移动，从而能够在绕线过程中控制线料随线框上的缠绕走向而移动，保证均匀整齐的绕线效果，且挂置滑架43能够左右滑动以控制和线圈的间距，从而可以有效调整线料的输送夹角，进一步提高绕线的整齐度；U形过线架47用于线料绕轮48的安装，线料从右向左先绕过右侧线料绕轮48的顶部，再绕过左侧线料绕轮48的底部，最终通入线框处，从而能够保证上料过程中线料的平稳移动。旋紧螺栓411用于将压锁块410挤压在安装机架1的上侧，从而对挂置滑架43进行固定，线辊安装架5用于原料线辊6的安装，原料线辊6通过进料孔7向左侧的绕线装置进行给料。

值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器2控制电动机一31和电动机二42工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于线圈加工的自动上料装置，其特征在于：包括安装机架(1)、线框安装单元(3)和上料调整单元(4)；

安装机架(1)：为内拐角朝前的L形的架体，且在安装机架(1)水平段的上部偏左位置处安装有PLC控制器(2)；

线框安装单元(3)：安装在安装机架(1)竖直段的前端左侧；

上料调整单元(4)：包含安装滑槽(41)、电动机二(42)、挂置滑架(43)、辅助滑杆(44)、移动滑架(45)、螺纹杆(46)和限位圆环(49)，所述安装机架(1)竖直段的前端右侧开设有方形的安装滑槽(41)，所述挂置滑架(43)扣在安装机架(1)的上端且与安装机架(1)滑动连接，所述挂置滑架(43)的前端向下延伸并贴合着安装滑槽(41)的内壁，所述挂置滑架(43)的前侧固定连接上下两个辅助滑杆(44)，且在两个辅助滑杆(44)之间设置有一个螺纹杆(46)，所述电动机二(42)嵌设在挂置滑架(43)的前端中部，所述电动机二(42)的输出轴朝前设置且与螺纹杆(46)的后端固定连接，所述辅助滑杆(44)竖向设置且其两端分别与上下两个辅助滑杆(44)，所述螺纹杆(46)与辅助滑杆(44)的中部螺纹连接，所述辅助滑杆(44)以及螺纹杆(46)的前端均螺纹连接有限位圆环(49)，所述电动机二(42)的输入端通过PLC控制器(2)与外部电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于线圈加工的自动上料装置，其特征在于：所述上料调整单元(4)还包含U形过线架(47)和线料绕轮(48)，所述移动滑架(45)的左侧中部偏下位置处固定连接有横向的U形过线架(47)，所述U形过线架(47)的开口朝左设置且在内部以及端部均安装有一个线料绕轮(48)。

3.根据权利要求1所述的一种用于线圈加工的自动上料装置，其特征在于：所述上料调整单元(4)还包含压锁块(410)和旋紧螺栓(411)，所述挂置滑架(43)上部与安装机架(1)贴合处开设有横向的安装内槽，且在安装内槽中插放有一个条形的压锁块(410)，所述挂置滑架(43)上侧与压锁块(410)竖直对应的位置处螺纹连接有一个旋紧螺栓(411)，所述旋紧螺栓(411)的下端插入并转动在压锁块(410)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于线圈加工的自动上料装置，其特征在于：所述线框安装单元(3)包含电动机一(31)、传动轴(32)、安装盘(33)、线框套块(34)、收放槽(35)、伸缩短柱(36)、弹簧(37)、方形顶块(38)和扇形套块(39)，所述安装机架(1)竖直段的前端左侧嵌设安装有电动机一(31)，所述电动机一(31)朝前的输出端处固定连接有纵向的传动轴(32)，所述传动轴(32)的前端固定连接在安装盘(33)的后侧，所述安装盘(33)的前端固定连接有圆形的线框套块(34)，所述线框套块(34)、安装盘(33)以及传动轴(32)均纵向同心设置，所述线框套块(34)圆周外侧的上下左右四个方向均向里开设有一个收放槽(35)，开槽后的线框套块(34)在外侧形成了四个扇形套块(39)，所述收放槽(35)的内部固定连接有伸缩短柱(36)，所述伸缩短柱(36)的外侧套有弹簧(37)且在外端固定连接有方形顶块(38)，所述电动机一(31)的输入端通过PLC控制器(2)与外部电源输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于线圈加工的自动上料装置，其特征在于：所述线框安装单元(3)还包含螺纹孔(310)和限位块(311)，所述线框套块(34)的前端中心位置处开设有螺纹孔(310)，所述限位块(311)通过其后侧的螺纹短杆与线框套块(34)前侧的螺纹孔(310)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于线圈加工的自动上料装置，其特征在于：还包括线辊安装架(5)、原料线辊(6)和进料孔(7)，所述移动滑架(45)的右侧固定连接有线辊安装架(5)，所述线辊安装架(5)上套装有原料线辊(6)，所述移动滑架(45)中开设有横向的进料孔(7)。