CN113483189A - 螺旋缠绕管道修复装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种螺旋缠绕管道修复装置,其包括移动小车、注浆机构、用于收卷型材的卷筒、用于收卷注浆软管的收卷机构以及用于输送注浆软管的输送装置;所述输送装置包括设置在移动小车上端面的基座以及两组设置在所述基座上端面的传送带机构,所述注浆软管的出料端从收收卷机构伸出并延伸至基座上端面上方,两组传动带机构分置于注浆管出料端的两侧,两组所述传动带机构的传送带之间形成供注浆软管出料端穿过的输送通道;两组传送带机构的传送带表面均设置有夹持组件,当两个所述夹持组件移动至输送通道的进料端内时,两组所述夹持组件共同夹持注浆软管往输送通道的输出端移动。本发明具有减轻工作人员工作量的效果。
Description
技术领域
本发明涉及非开挖管道修复的技术领域,尤其是涉及一种螺旋缠绕管道修复装置。
背景技术
随时科技的不断进步,管道修复技术也不断改进,非开挖管道修复技术应用尤为广泛,非开挖管道修复技术中的螺旋缠绕制管方法是通过螺旋缠绕机将条状的PVC、PE或PP等型材缠绕成型制成管道,再将缠绕形成的管道放置于待修复管道内部,然后往旧管与新管之间的间隙灌浆,来修复原管道的破损处。
由于注浆用的注浆软管较长,运至施工现场时需要先盘绕收整,带新管制造完毕而需要进行注浆步骤时,需要将注浆软管拉直,然后建注浆软管的进料端与注浆设备连接,然后将注浆软管的出料端伸至待旧管与新管之间的间隙中对待修复部位,然后才能进行注浆操作,存在工作人员工作量大的问题,因此仍有改进空间。
发明内容
为了减轻工作人员的工作量,本发明提供一种螺旋缠绕管道修复装置。
本发明提供的一种螺旋缠绕管道修复装置采用如下的技术方案:
一种螺旋缠绕管道修复装置,螺旋缠绕管道修复装置包括移动小车、注浆机构、用于收卷型材的卷筒、用于收卷注浆软管的收卷机构以及用于输送注浆软管的输送装置;所述输送装置包括设置在移动小车上端面的基座以及两组设置在所述基座上端面的传送带机构,所述注浆软管的出料端从收收卷机构伸出并延伸至基座上端面上方,两组传动带机构分置于注浆管出料端的两侧,两组所述传动带机构的传送带之间形成供注浆软管出料端穿过的输送通道;两组传送带机构的传送带表面均设置有夹持组件,当两个所述夹持组件移动至输送通道的进料端内时,两组所述夹持组件共同夹持注浆软管往输送通道的输出端移动。
通过采用上述技术方案,使得在传送带机构的带动下,两个夹持组件共同配合对注浆软管进行夹持和输送,有利于将注浆软管水平拉出,自动化输送,有利于减轻工作人员工作强度和工作量,同时通过传动带机机构的夹持组件对注浆软管进行输送,从而实现了输送机构对注浆软管的间歇性输送,从而为注浆人员提供足够的时间调整插入新管与旧管之间的间隙的注浆管,避免输送过快而导致出现注浆软管输出端堆积盘绕的情况。
优选的,所述夹持组件包括主筒、与所述主筒内底壁固定连接的弹簧以及与所述弹簧远离主筒的一端固定的夹板,所述主筒水平设置,且所述主筒远离夹板的一端固定于传送带机构的传送带表面;当两块所述夹板共同夹持注浆软管外周面时,所述弹簧处于压缩状态。
通过采用上述技术方案,在弹簧的弹力作用下,夹板与传送带之间的间距可根据注浆软管直径调整,提高了输送装置的适用性;同时,基于弹簧的弹力,也有利于提高夹持组件的夹持稳定性。
优选的,所述夹板朝向主筒的一端设置有副杆,所述副杆轴线与主筒轴线重合,所述弹簧环绕于副杆外周面。
通过采用上述技术方案,使得弹簧弹力与主筒轴线方向保持一致,有利于提高两组夹持组件的夹持效果。
优选的,所述夹板呈弧状,当两块所述夹板共同夹持注浆软管时,所述夹板的内凹面贴合于注浆软管外周面。
通过采用上述技术方案,从而提高夹板与注浆软管的接触面积,有利于降低注浆软管脱离的概率。
优选的,所述夹板两端均往传送带机构方向弯曲。
通过采用上述技术方案,从而在夹板的两端形成过渡段,在夹板从进料端进入输送通道内时,夹板端部可贴合于输送管道外周面,有利于减少夹持组件刚开始夹持注浆软管时与注浆软管发生摩蹭的情况。
优选的,所述基座上端面设置两个U型槽钢,两个U型槽钢分置于输送通道进料端和输送通道出料端,所述注浆软管卡接滑动于两个U型槽钢内侧。
通过采用上述技术方案,U型槽钢对注浆软管起到定位作用,有利于使注浆软管的长度方向与输送通道的长度方向保持一致。
优选的,所述收卷机构包括用于收卷注浆软管的收纳筒,所述收纳筒竖直转动连接于小车上端面,所述移动小车设置有驱使收纳筒转动的驱动装置。
通过采用上述技术方案,在驱动装置的驱动下,收卷筒可对注浆软管进行提前释放,减少传送带机构拉扯注浆软管的情况,有利于减少对注浆软管的损坏。
优选的,所述驱动装置包括转动连接于移动小车上端面的主动转盘和从动转盘,所述驱动装置还包括驱动主动转盘转动的电机,所述主动转盘的回转轴线与所述从动转盘的回转轴线均垂直于移动小车上端面;所述主动转盘外周面中的二分之一圆弧面设置有若干第一传动齿,所述从动转盘的外周面设置有若干第二传动齿,所述主动转盘与从动转盘之间通过若干所述第一传动齿与若干所述第二传动齿啮合传动;所述收卷机构还包括垂直固定于移动小车上端面的螺杆,所述螺杆沿从动转盘轴线贯穿从动转盘,所述收纳筒内周面设有内螺纹,所述收纳筒与螺杆螺纹连接,所述从动转盘上端面垂直固定连接有外筒,所述外筒竖直滑动连接有内杆,所述内杆上端与收纳筒的下端面固定连接。
通过采用上述技术方案,电在机的驱使下主动转盘进行转动,同时在第一传动齿与第二传动齿的啮合传动下,从动转盘进行间歇性转动,同时在外筒与内杆的联动下,收纳筒进行转动,由于收纳筒与螺杆螺纹连接,使得收纳筒在转动过程中也往下移动,使得注浆软管在从收纳筒释放时,脱离收纳筒后的注浆软管可被水平拉出,使得注浆软管的长度方向与水平拉力方向保持一致,有利于减少产生径向拉扯注浆软管的力。
附图说明
图1是本申请实施例一种螺旋缠绕管道修复装置的整体结构示意图。
图2是本申请实施例一种螺旋缠绕管道修复装置隐去支撑架后的结构示意图。
图3是图2中A处的放大示意图。
附图标记说明:1、移动小车;11、安装架;2、输送装置;21、基座;211、U型槽钢;22、传送带机构;3、注浆软管;4、驱动装置;41、主动转盘;411、第一传动齿;42、电机;43、从动转盘;431、第二传动齿;432、外筒;433、内筒;5、收卷机构;51、收纳筒;511、U型卡扣;52、螺杆;6、卷筒;7.注浆机构;71、浆筒;72、注浆泵;8、支撑架;81、支撑杆;82、支撑板;9、夹持组件;91、主筒;92、弹簧;93、夹板;931、副杆;10、输送通道。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例公开一种螺旋缠绕管道修复装置。参照图1,螺旋缠绕管道修复装置包括移动小车1、注浆机构7、用于收卷型材的卷筒6、用于收卷注浆软管3的收卷机构5以及用于输送注浆软管3的输送装置2。
参照图1,移动小车1上端面固定有支撑架8,支撑架8包括支撑板82和四根将支撑板82架高的支撑杆81,注浆机构7包括用于盛放浆液的注浆筒71以及注浆泵72。注浆泵72、注浆筒71以及卷筒6均固定于支撑板82上端面。注浆泵72的输入端与注浆筒71连接。
参照图1和2,收卷机构5包括收纳筒51以及垂直固定于移动小车1上端面的螺杆52,收纳筒51内周面设有内螺纹,收纳筒51与螺杆52螺纹连接。收纳筒51外周面固定有用于固定注浆软管3进料端的U型卡扣511,注浆软管3盘绕在收卷机构5外周面,从而对注浆软管3进行收纳。
参照图1和2,移动小车1内安装有驱动装置4。驱动装置4包括转动连接于移动小车1上端面的主动转盘41和从动转盘43,主动转盘41的回转轴线与从动转盘43的回转轴线均垂直于移动小车1上端面,螺杆52沿从动转盘43轴线贯穿从动转盘43,从动转盘43的内周侧与螺杆52外周面存在间隙,防止从动转盘43在转动过程中与螺杆52发生摩擦。从动转盘43上端面垂直固定连接有若干根外筒432,外筒432上端开口设置,各外筒432内均竖直滑动连接有内杆,内杆上端与收纳筒51的下端面固定连接。主动转盘41外周面中的二分之一圆弧面设置有若干第一传动齿411,从动转盘43的外周面设置有若干第二传动齿431,主动转盘41与从动转盘43之间通过第一传动齿411与第二传动齿431啮合传动。移动小车1上端面固定有安装架11,驱动装置4还包括固定于安装架11固定的电机42,电机42输出轴竖直向下设置,电机42输出轴同轴固定连接于主动转盘41。释放注浆软管3时,电机42工作,并驱使主动转盘41转动,在第一传动齿411与第二传动齿431的啮合传动下,从动转盘43进行间歇性转动,同时在外筒432与内杆的联动下,收纳筒51进行转动,由于收纳筒51与螺杆52螺纹连接,使得收纳筒51在转动过程中也往下移动,使得注浆软管3在从收纳筒51释放时,脱离收纳筒51后的注浆软管3可被水平拉出,使得注浆软管3的长度方向与水平拉力方向保持一致,有利于减少产生径向拉扯注浆软管3的力。
参照图2和图3,输送装置2包括固定在移动小车1上端面的基座21以及两组安装在基座21上端面的传送带机构22,在本实施例中,传送带机构22为输送设备常用的输送机构在此不再赘述。注浆软管3的出料端沿收纳筒51外周面的切线方向伸出至基座21上端面上方,两组传动带机构分置于注浆管的两侧,两组传送带机构22的回转轴线垂直于基座21上端面,两组传动带机构的传送带之间形成供注浆软管3穿过的输送通道10,两组传送带机构22的传送带表面均固定有夹持组件9,当个夹持组件9移动至输送通道10内时,两组夹持组件9夹紧于注浆软管3,并在两组传送带机构22的带动下,使两组夹持组件9从输送通道10的进料端移动至输送通道10的出料端,移动过程两组夹持组件9共同夹持注浆软管3移动,当夹持组件9从而输送通道10的出料端移出时,两组夹持组件9与注浆软管3分离,并释放注浆软管3。从而实现了输送机构对注浆软管3的间歇性传送,从而为注浆人员提供足够的时间调整插入新管与旧管之间的间隙的注浆管,避免输送过快而导致出现注浆软管3输出端堆积盘绕的情况。
参照图2和图3,需要强调的是,输送通道10的长度等于收纳筒51外围周长的二分之一,且传送带机构22的传送速度等于收纳筒51的外周面的线速度,从而保证了输送装置2间歇输送的距离等于收件机构间歇释放注浆软管3的长度相等,有利于减少对注浆管的拉扯。
参照图2和图3,夹持组件9包括主筒91、与主筒91内底壁固定连接的弹簧92以及与弹簧92远离主筒91的一端固定的夹板93,当两块夹板93共同夹持注浆软管3外周面时,弹簧92处于压缩状态,有利于提高夹持稳定性。主筒91水平设置,且主筒91远离夹板93的一端固定于传送带机构22的传送带表面。夹板93朝向主筒91的一端固定有副杆931,副杆931轴线有主筒91轴线重合,弹簧92环绕于副杆外周面,有利于使弹簧92弹力与主筒91轴线方向保持一致,有利于提高两组夹持组件9的夹持效果。
参照图2和图3,夹板93呈弧状,当两块夹板93共同夹持注浆软管3时,夹板93的内凹面贴合于注浆软管3外周面,有利于提高夹板93与注浆软管3的接触面积,进而降低注浆软管3脱离的概率。夹板93两端均往传送带机构22方向弯曲,有利于减少夹持组件9刚开始夹持注浆软管3时与注浆软管3发生摩蹭的情况。
参照图2和图3,基座21上端面固定两个U型槽钢211,两个U型槽钢211分置于输送通道10进料端和输送通道10出料端,U型槽钢211开口朝上,且U型槽钢211的长度方向与输送通道10的长度方向一致。U型槽钢211对注浆软管3起到定位作用,使注浆软管3的长度方向与输送通道10的长度方向保持一致。
本发明实施例一种螺旋缠绕管道修复装置的实施原理为:
注浆时,施工人员首先将注浆软管3的进料端从U型卡扣511取出,并连接于注浆泵72的输出端,然后将注浆软管3的输出端放置在两个U型槽钢211,准备就绪后,同时启动电机42和输送装置2,电机42驱使主动转盘41转动,在第一传动齿411与第二传动齿431的啮合传动下,从动转盘43进行间歇性转动,同时在外筒432与内杆的联动下,收纳筒51进行转动,收纳筒51对注浆软管3进行间隙性释放,由于收纳筒51与螺杆52螺纹连接,使得收纳筒51在转动过程中也往下移动,从而可保证注浆软管3的出料端保持水平,传动带机构驱使夹持组件9对注浆管的出料端进行夹持和间隙性输送,有利于减轻工作人员的工作量,同时减少注浆软管3的出料端盘绕的情况,有利于提高注浆施工效率。
以上均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种螺旋缠绕管道修复装置,其特征在于:包括移动小车(1)、注浆机构(7)、用于收卷型材的卷筒(6)、用于收卷注浆软管(3)的收卷机构(5)以及用于输送注浆软管(3)的输送装置(2);所述输送装置(2)包括设置在移动小车(1)上端面的基座(21)以及两组设置在所述基座(21)上端面的传送带机构(22),所述注浆软管(3)的出料端从收收卷机构(5)伸出并延伸至基座(21)上端面上方,两组传动带机构分置于注浆管出料端的两侧,两组所述传动带机构的传送带之间形成供注浆软管(3)出料端穿过的输送通道(10);两组传送带机构(22)的传送带表面均设置有夹持组件(9),当两个所述夹持组件(9)移动至输送通道(10)的进料端内时,两组所述夹持组件(9)共同夹持注浆软管(3)往输送通道(10)的输出端移动。
2.根据权利要求1所述的螺旋缠绕管道修复装置,其特征在于:所述夹持组件(9)包括主筒(91)、与所述主筒(91)内底壁固定连接的弹簧(92)以及与所述弹簧(92)远离主筒(91)的一端固定的夹板(93),所述主筒(91)水平设置,且所述主筒(91)远离夹板(93)的一端固定于传送带机构(22)的传送带表面;当两块所述夹板(93)共同夹持注浆软管(3)外周面时,所述弹簧(92)处于压缩状态。
3.根据权利要求2所述的螺旋缠绕管道修复装置,其特征在于:所述夹板(93)朝向主筒(91)的一端设置有副杆,所述副杆轴线与主筒(91)轴线重合,所述弹簧(92)环绕于副杆外周面。
4.根据权利要求2所述的螺旋缠绕管道修复装置,其特征在于:所述夹板(93)呈弧状,当两块所述夹板(93)共同夹持注浆软管(3)时,所述夹板(93)的内凹面贴合于注浆软管(3)外周面。
5.根据权利要求2所述的螺旋缠绕管道修复装置,其特征在于:所述夹板(93)两端均往传送带机构(22)方向弯曲。
6.根据权利要求1所述的螺旋缠绕管道修复装置,其特征在于:所述基座(21)上端面设置两个U型槽钢(211),两个U型槽钢(211)分置于输送通道(10)进料端和输送通道(10)出料端,所述注浆软管(3)卡接滑动于两个U型槽钢(211)内侧。
7.根据权利要求1所述的螺旋缠绕管道修复装置,其特征在于:所述收卷机构(5)包括用于收卷注浆软管(3)的收纳筒(51),所述收纳筒(51)竖直转动连接于小车上端面,所述移动小车(1)设置有驱使收纳筒(51)转动的驱动装置(4)。
8.根据权利要求7所述的螺旋缠绕管道修复装置,其特征在于:所述驱动装置(4)包括转动连接于移动小车(1)上端面的主动转盘(41)和从动转盘(43),所述驱动装置(4)还包括驱动主动转盘(41)转动的电机(42),所述主动转盘(41)的回转轴线与所述从动转盘(43)的回转轴线均垂直于移动小车(1)上端面;所述主动转盘(41)外周面中的二分之一圆弧面设置有若干第一传动齿(411),所述从动转盘(43)的外周面设置有若干第二传动齿(431),所述主动转盘(41)与从动转盘(43)之间通过若干所述第一传动齿(411)与若干所述第二传动齿(431)啮合传动;所述收卷机构(5)还包括垂直固定于移动小车(1)上端面的螺杆(52),所述螺杆(52)沿从动转盘(43)轴线贯穿从动转盘(43),所述收纳筒(51)内周面设有内螺纹,所述收纳筒(51)与螺杆(52)螺纹连接,所述从动转盘(43)上端面垂直固定连接有外筒(432),所述外筒(432)竖直滑动连接有内杆(931),所述内杆(931)上端与收纳筒(51)的下端面固定连接。
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