JP2021002619A - 巻線装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明を具体化した第1の実施形態について、図1及び図2を参照しながら説明する。本実施形態では、例えば自動車エンジンの点火装置用のイグニッションコイルの二次コイルを製造する場合を具体例としている。図1に一部示すように、二次コイルであるコイル1は、合成樹脂製のスプール2に、素線としての銅線3を巻回して構成される。このとき、スプール2には、6個のスロットが形成され、コイル1は、直列接続された複数例えば6個のセグメントで構成される。銅線3の巻数としては、全体で例えば7000〜10000巻とされる。
図3は、第2の実施形態を示すものである。この第2の実施形態では、巻取装置11のハードウエア的構成などについては、上記第1の実施形態と共通する。従って、第1の実施形態と同一部分には同一符号を付して詳しい説明を省略し、以下、上記第1の実施形態と異なる点を中心に述べる。
Claims (5)
- 素線(3)をスプール(2)に巻回してコイル(1)を製造する巻線装置(11)であって、
前記スプールがセットされるスピンドル(17)を巻取モータ(18)により回転させるように構成された巻取機構(15)と、
前記スプール部分に前記素線を供給する供給ノズル(20)を有し、該供給ノズルを前記スピンドルの回転と同期して該スピンドルの軸方向に平行に往復移動させる往復移動機構(16)と、
前記素線の供給源(23)から送出モータ(28)により該素線を前記供給ノズルに向けて送り出す送出機構(24)と、
前記供給ノズルに向けて送り出される前記素線のテンションに応じて前記送出モータを制御するテンション調整機構(25)と、
前記巻取機構の巻取モータの回転速度に関する信号に基づいて、前記送出モータによる前記素線の送り出し量を補正する送出量補正部(33)とを備える巻線装置。 - 前記送出量補正部は、前記巻取モータの回転速度に関する信号としての前記巻取モータに対する動作指令信号に基づいて、前記送出モータにより送り出されるべき素線の線速を計算し、線速の計算結果から前記送出モータの目標値を調整する請求項1記載の巻線装置。
- 前記送出量補正部は、前記巻取機構側において前記線速を計算し、その結果に相当する速度信号を、前記送出モータのサーボ制御部に入力する請求項2記載の巻線装置。
- 前記送出量補正部は、前記巻取モータの回転速度に関する信号としての前記巻取モータの回転速度信号を取得し、制御周期における1周期前の回転速度信号と比較して加減速の情報を計算し、その加減速情報に基づいて前記送出モータの目標値を補正する請求項1記載の巻線装置。
- 前記送出量補正部は、前記巻取機構側から前記巻取モータの回転速度に比例した電圧値を有する回転速度信号を取得し、前記電圧値の変動の傾向から加減速情報を求める請求項4記載の巻線装置。
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