CN109562479B - 具有输出降低的发动机驱动式电力供应器 - Google Patents

Abstract

公开具有输出降低的发动机驱动式电力供应器。一种用于提供焊接型输出的实例发动机驱动式焊接电力供应器包含发动机、机械联系到发动机的发电机、电力调节电路和控制器。发电机基于来自发动机的机械输入而产生输出电力。电力调节电路基于所命令的焊接型输出而将来自发电机的输出电力转换为焊接型电力。控制器在监视发动机的转速与所命令的发动机转速之间的差的同时，将电力调节电路的焊接型输出从所命令的焊接型输出降低一定的量，所述降低的量与发动机的转速与所命令的发动机转速之间的差成比例，减小焊接型输出直到发动机的转速与所命令的发动机转速之间的差减小为止，并且随着发动机的转速与所命令的发动机转速之间的差减小而增大焊接型输出直到焊接型输出等于所命令的焊接型输出为止。

Description

具有输出降低的发动机驱动式电力供应器

技术领域

本公开总的来说涉及焊接系统，并且更明确地说，涉及具有输出降低的发动机驱动式电力供应器。

电子控制式焊接电源将尝试输送电源被命令输送的任何输出电力。如果发动机不具有足够的功率来供应所命令的负载，那么折返电路降低负载以尝试匹配可用的发动机功率。

发明内容

公开具有输出降低的发动机驱动式电力供应器，实质上如附图中的至少一幅所图示以及结合附图中的至少一幅所描述，如权利要求书中更全面地阐述。

附图说明

图1是根据本公开的各个方面的实施输出降低的实例发动机驱动式电力供应器的示意图。

图2示出根据一实例的焊接型输出、发动机转速和所命令的焊接型输出的降低的对应曲线图，在该实例中操作员尝试在图1的发动机处于怠速下时执行焊接型操作。

图3示出根据一实例的焊接型输出、发动机转速和所命令的焊接型输出的降低的对应曲线图，在该实例中操作员尝试执行需要比发动机可提供的功率更多的功率的焊接型操作。

图4是代表可被执行以实施图1的控制器来控制焊接型输出的实例机器可读指令的流程图。

具体实施方式

为了避免停转，常规发动机驱动式焊机将输出命令降低一定的量，该降低的量与发动机转速(例如，发动机每分钟的转数，即，RPM)低于正常操作转速的量成比例量。然而，常规发动机驱动式焊机将输出降低的量大于允许发动机加速到额定转速实际所需的量。输出的大量降低对于操作员来说并且明确地说在操作员尝试从怠速发动机转速开始并建立焊接电弧时可导致焊接问题。此外，不同发动机具有不同转速和/或转矩特性，并且一个发动机可能够在负载下相比另一发动机或多或少地加速。此外，具有涡轮增压器的发动机具有与非涡轮发动机相比不同的负载拾取特性。例如海拔、燃料的状况和/或空气过滤器的状况等操作状况也可影响发动机响应。由于各种潜在状况，RPM折返控制方案中的一组值可不适用于发动机和操作状况的给定组合，并且一些状况可超出发动机制造商的控制。

所公开的实例通过仅将输出命令(相对于操作员所请求或编程的输出)降低一定的量来提高发动机对负载和操作状况的适应性，所述降低的量允许发动机加速到额定转速以支持负载。一些实例始于输出命令的较小降低，并且进一步降低输出命令直到发动机达到开始加速为止。通过降低输出命令的改变，对正由操作员执行的作业的不良影响也减少。

所公开的实例以由控制器执行的软件来实施，其中控制器监视发动机转速(例如，RPM)并在RPM低于所命令的操作发动机转速时产生差值或误差值。将RPM设定点减去所测得的发动机RPM来计算差值。所公开的实例将输出命令降低与该差值成比例的量，但也仅限于小的降低。差值的改变被监视。如果差值正在降低(例如，发动机加速)，那么命令不再降低。在一些实例中，当发动机达到所命令的速度并且不再加速时，系统停止监视差的改变，并仅将命令降低与误差成比例的量。在一些实例中，监视差的改变并仅在发动机加速期间增大命令的降低。在一些情形下，在发动机达到所命令的速度时针对差的改变继续调整时，系统可能变得不稳定。

如果差值不是正在降低(例如，发动机不具有足够功率来供应所命令的输出)，那么命令进一步降低，并且差值被进一步监视以确定误差是否正减小。因此，在一些实例中，输出命令仅降低允许发动机加速到额定转速所需的最小量。

所公开的实例在从怠速发动机状况开始焊接时提高焊接电弧的稳定性。相比之下，常规RPM折返技术经受输出降低的量超过允许发动机加速所需的量并且还会导致焊接电弧熄灭，这对于操作员来说是不利的。在此情况下，发动机RPM将接着随着负载被移除而猛增，导致输出命令的降低，并且当操作员尝试重新激发并建立焊接电弧时，导致发动机RPM再次下降并潜在地导致电弧将再次熄灭。

在一些实例中，当发动机驱动式焊接电源正尝试供应高功率负载时，例如，在电弧刨削过程期间，功率要求可超过可用发动机功率。由于超过可用发动机功率，实例发动机驱动式焊接电源持续在输出折返模式中操作，其中焊接型输出降低的量只是为了匹配可用发动机功率。相比之下，常规发动机驱动式焊机可将输出降低超过匹配发动机功率所需的量，如此可导致输出电力和发动机RPM振荡并使焊接型过程不稳定，这对操作员来说是不利的。所公开的实例产生比常规技术更稳定的操作状况。

常规发动机RPM折返技术可允许发动机在从怠速上升时在低于正常操作速度的RPM下变得实际上粘滞。所公开的实例通过监视误差的改变而防止发动机RPM的这种粘滞。如果误差并未改变，那么所公开的实例进一步降低焊接型输出以允许发动机加速。

所公开的实例实现动态RPM折返技术，其中所述动态RPM折返技术针对不同发动机和/或不同发动机操作状况而实现相对于常规技术的改进。因此，所公开的实例降低或避免针对特定发动机来调谐折返技术的需要，这可以不考虑多组不同的操作状况。

如本文所使用，术语“焊接型输出”表示适用于焊接、等离子体切割、感应加热、CAC-A和/或热丝焊接/预加热(包含激光焊接和激光熔覆)的输出。

图1是实施输出降低的实例发动机驱动式电力供应器100的示意图。实例发动机驱动式电力供应器100包含发动机102、发电机104、电力调节电路106和控制器(例如，控制电路)108。

发动机102机械耦接或联系到发电机104的转子。发动机102可被控制为在多个转速下操作，例如，怠速(例如，无负载转速或极小负载转速)和最大转速(例如，发动机102的最大额度功率)。发动机转速可基于负载而增大和/或减小。发电机104基于来自发动机102的机械输入而产生输出电力。

电力调节电路106基于所命令的焊接型输出而将来自发电机104的输出电力转换为焊接型电力。电力调节电路106在期望电压下将电流提供到电极110和工件112以执行焊接型操作。电力调节电路106可包含例如切换模式电力供应器或逆变器。电力调节电路可包含从电力电路到输出(例如，到焊接螺柱)的直接连接和/或经由例如滤波器、转换器、变压器、整流器等电力处理电路而实现的间接连接。

用户接口114实现所命令的电力电平或焊接型输出(例如，将用于焊接型操作的电流或电压电平)的选择。作为附加或替代，用户接口114实现发动机102的一个或更多个速度(例如，怠速发动机转速和/或负载下的发动机转速)的选择(例如，以RPM为单位)。

控制器108从发动机102或传感器接收发动机转速输入，并获得来自用户接口114的所命令的发动机转速和/或所命令的焊接型输出。当控制器108确定焊接型输出上的负载正导致发动机转速下降或无法加速来匹配负载时，控制器108将焊接型输出从所命令的焊接型输出降低以使发动机转速能够增大。

响应于检测到负载或负载的增大超过发动机102的容量，在监视发动机的转速与所命令的发动机转速之间的差的同时，控制器108将电力调节电路106的焊接型输出从所命令的焊接型输出降低一定的量，所降低的量与发动机102的转速与所命令的发动机转速之间的差成比例。例如，如果在负载增加时发动机102处于怠速下，那么控制器108将焊接型输出减小的量比发动机由于发动机上增大的负载而从所命令的转速减小的量更大。控制器108可通过比较发动机102的转速(例如，来自RPM反馈116)与所命令的发动机转速之间的差的连续样本而监视发动机的转速与所命令的发动机转速之间的差，以确定该差是增大、减小还是保持相同。

当控制器108检测到导致焊接型输出减小的状况时，控制器108继续减小焊接型输出，直到发动机102的转速与所命令的发动机转速之间的差开始减小为止(例如，在发动机102开始加速时)。随着发动机102的转速与所命令的发动机转速之间的差减小，控制器108增大焊接型输出，直到焊接型输出等于所命令的焊接型输出为止。

控制器108通过控制电力调节电路106或通过控制发电机104的励磁电流来控制焊接型输出。例如，控制器108可通过减小电力调节电路106的电流输出或电力调节电路106的电压输出中的至少一个而减小焊接型输出。控制器108可控制电力调节电路106的切换模式电力供应器以降低输出电力和/或限制由连接到电力调节电路的负载消耗的电力。作为附加或替代，控制器108可通过减小发电机104中的励磁电流的量值来降低焊接型输出和/或通过增大发电机104中的励磁电流的量值来增大焊接型输出。

在一些实例中，控制器108响应于确定焊接型输出的初始降低(例如，降低了与发动机的转速与所命令的发动机转速之间的差成比例的量)不导致发动机102的转速的加速而减小焊接型输出。控制器108可将焊接型输出减小第一量，确定发动机102的转速是否已增大，并且响应于确定发动机102的转速尚未增大，将焊接型输出减小第二量。控制器108可继续减小焊接型输出并进行监视以确定这种减小是否导致发动机102的加速。以此方式，控制器108可能够将焊接型输出的降低最小化到使发动机102能够加速所需的降低，这降低焊接型输出降低对正执行的焊接型操作的影响。

在一些实例中，在减小焊接型输出之前的阈值持续时间，控制器在监视发动机102的转速与所命令的发动机转速之间的差持续的同时保持焊接型输出。在发动机102能够在没有来自输出控制的辅助的情况下加速到额定转速的情形下，该保持时间可避免影响焊接型操作。作为附加或替代，控制器108可在不存在对焊接电弧的直接控制的情况下尝试降低负载或焊接型输出。作为实例，控制器108可降低送丝机的送丝速度，这是焊接型操作的一部分。送丝速度的降低可通过控制器108与送丝机之间的通信来实现，并且可影响焊接操作员以减慢焊接行进速度并降低所造成的焊接负载。

控制器108可包含数字和/或模拟电路、分立或集成电路、微处理器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)和/或任何其它类型的逻辑电路。实例控制器108可使用软件、硬件和/或固件的任何组合来实施。控制器108执行机器可读指令118，其中机器可读指令118可存储在一个或更多个机器可读存储装置120(例如，易失性和/或非易失性存储器、硬盘、固态存储装置等)上。

图2示出根据一实例的焊接型输出206、发动机转速208和所命令的焊接型输出的降低210的对应曲线图200、202、204，在该实例中操作员尝试在图1的发动机102处于怠速下时执行焊接型操作。曲线图202、204还图示所命令的发动机转速212和所命令的焊接型输出214。

在曲线图200、202、204所图示的第一时间216之前，操作员未尝试进行焊接型输出(例如，未执行焊接型操作)。发动机102在怠速218下运行。

在第一时间216，操作员通过例如引燃焊接电弧来起始焊接型输出。作为响应，来自图1的电力调节电路106的焊接型输出随着焊接型输出上的负载增大而增大。然而，因为负载过高，所以发动机102被阻止加速并且在一些情况下，可进一步减速。控制器108监视发动机转速208与所命令的发动机转速212之间的差220。

因为发动机转速208与所命令的发动机转速212之间的差220在第一时间216之后不减小，所以在第二时间222，控制器108将焊接型输出206降低第一量。如曲线图200、204所示，焊接型输出的降低210对应于焊接型输出206的减小。控制器108通过比较发动机转速208的连续样本与所命令的发动机转速212而继续监视发动机转速208与所命令的发动机转速212之间的差220。

因为发动机转速208与所命令的发动机转速212之间的差220在第二时间222之后不减小，所以在第三时间224，控制器108在监视差220的同时，进一步降低焊接型输出206。在图2的实例中，控制器108减小焊接型输出206(例如，增大降低量210)直到第四时间226为止，此时，发动机转速208开始增大，并且发动机转速208与所命令的发动机转速212之间的差220开始减小。

在第四时间226之后，随着发动机转速208与所命令的发动机转速212之间的差220减小(例如，随着发动机转速208增大)，控制器108增大焊接型输出206(例如，减小降低量210)，直到焊接型输出206等于所命令的焊接型输出214为止。

图3示出根据一实例的焊接型输出306、发动机转速308和所命令的焊接型输出310的降低的对应曲线图300、302、304，在该实例中，操作员尝试执行需要比发动机102可提供的功率更多的功率的焊接型操作。曲线图300、302、304还图示所命令的发动机转速312和所命令的焊接型输出314。

在第一时间316之前，操作员正执行在发动机102上产生负载的焊接型操作，并且发动机102正在所命令的发动机转速312下操作。在第一时间316，焊接型输出306上的负载增大到高于可由发动机102维持的最大负载。因此，发动机转速308开始下降，并且发动机转速308与所命令的发动机转速312之间的差318增大。控制器108在等待第一时间316之后直到第二时间320的持续时间的同时监视差318。

因为发动机转速308与所命令的发动机转速312之间的差318在第一时间316之后不减小，所以在第二时间320，控制器108将焊接型输出306降低第一量。如曲线图300、304所示，焊接型输出310的降低对应于焊接型输出306的减小。控制器108通过比较发动机转速308的连续样本与所命令的发动机转速312而继续监视发动机转速308与所命令的发动机转速312之间的差318。

因为发动机转速308与所命令的发动机转速312之间的差318在第二时间320之后不减小，所以在第三时间322，控制器108在监视差220的同时进一步降低焊接型输出306。在图3的实例中，控制器108减小焊接型输出306(例如，增大降低量310)直到第四时间324为止，此时，发动机转速308开始增大，并且发动机转速308与所命令的发动机转速312之间的差318开始减小。

在第四时间324之后，随着发动机转速308与所命令的发动机转速312之间的差318减小(例如，随着发动机转速308增大)，控制器108增大焊接型输出306(例如，减小降低量310)，直到焊接型输出306等于所命令的焊接型输出314为止。

图4是代表可被执行以实施图1的控制器108来控制焊接型输出的实例机器可读指令400的流程图。图4的实例指令400可被执行以降低图1的电力调节电路的焊接型输出，以允许发动机转速增大到所命令的发动机转速。

在框402中，控制器108确定所命令的焊接型输出。例如，控制器108可经由图1的用户接口114而接收电流或电压选择。

在框404中，控制器108确定焊接型输出负载是否存在于电力调节电路106的输出上。例如，控制器108可从电力调节电路106或从一个或更多个传感器接收输出电流、输出电压和/或输出电力的测量值。如果不存在负载(框404)，那么控制返回到框402。

当焊接型输出负载存在于电力调节电路106的输出上(框404)时，在框406中，控制器108确定所命令的发动机转速以对所述负载提供电力。例如，所命令的发动机转速可由用户接口114设定和/或基于负载的要求来计算。

在框408中，控制器108监视发动机102的转速(例如，以RPM为单位)与所命令的发动机转速(例如，以RPM为单位)之间的差。例如，控制器108可监视图2和图3的实例中的差220或318。

在框410中，控制器108确定发动机102的转速与所命令的发动机转速之间的差是否小于一阈值。该阈值可表示不可能导致发动机102停转的发动机转速。如果发动机102的转速与所命令的发动机转速之间的差小于阈值(框410)，那么控制返回到框402。

如果发动机102的转速与所命令的发动机转速之间的差在该阈值差以上(框410)，那么在框412中，控制器108确定发动机102的转速与所命令的发动机转速之间的差是否减小。

如果发动机102的转速与所命令的发动机转速之间的差尚未减小(框412)，那么在框414中，控制器108控制电力调节电路106和/或发电机104减小焊接型输出。另一方面，如果发动机102的转速与所命令的发动机转速之间的差已减小(框412)，那么在框416中，控制器108控制电力调节电路106和/或发电机104增大焊接型输出。在增大焊接型输出(框416)或减小焊接型输出(框414)之后，控制返回到框408。当在框416中焊接型输出增大之后发动机转速增大而达到所命令的速度并且不再加速(例如，在框410中，该差小于阈值)时，控制器108停止监视差的改变以避免系统的不稳定性。当控制器108在框410中再次发现该差在阈值差以上时，控制器108可接着在框412中监视差的改变。

本发明的装置和/或方法可实现在硬件、软件或硬件与软件的组合中。本发明的方法和/或系统可用集中方式实现在至少一个计算系统、处理器和/或其它逻辑电路中，或用分散方式实现，其中不同要素跨越若干互连的计算系统、处理器和/或其它逻辑电路而散布。适用于执行本文所述的方法的任何种类的计算系统或其它设备是合适的。硬件和软件的典型组合可以是具有程序或其它代码的整合到焊接电力供应器中的处理系统，其中所述程序或代码在被加载和执行时控制焊接电力供应器以使得所述焊接电力供应器执行本文所述的方法。另一典型实施方案可包括专用集成电路或芯片，例如，现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)或复杂可编程逻辑器件(CPLD)和/或芯片上系统(SoC)。一些实施方案可包括上面存储有可由机器执行的一行或更多行代码的非暂时性机器可读(例如，计算机可读)介质(例如，闪速存储器、光盘、磁存储盘等)，因此使机器执行如本文所述的过程。如本文所使用，术语“非暂时性机器可读介质”被定义为包含所有类型的机器可读存储介质，并且不包含传播信号。

虽然已参照某些实施方案来描述本发明的方法和/或系统，但本领域的技术人员应理解，可进行各种改变，并且可替代等同物，而不偏离本发明的方法和/或系统的范围。此外，可进行许多修改以使特定情形或材料适应于本公开的教示，而不偏离本公开的范围。例如，可组合、划分、重新布置和/或以其它方式修改所公开的实例的方框和/或部件。因此，本发明的方法和/或系统不限于所公开的特定实施方案。实际上，本发明的方法和/或系统将包含落入随附权利要求书的范围内的所有实施方案，无论是在字面上还是根据等同原则都是如此。

Claims (57)

1.一种用于提供焊接型输出的发动机驱动式焊接电力供应器，包括：

发动机；

发电机，所述发电机机械联系到所述发动机，并被配置成基于来自所述发动机的机械输入而产生输出电力；

电力调节电路，所述电力调节电路基于所命令的焊接型输出而将来自所述发电机的所述输出电力转换为焊接型电力；以及

控制器，所述控制器包括电路，所述控制器被配置成响应于确定所述发动机的转速与所命令的发动机转速之间的差满足阈值差，以：

在监视所述发动机的转速与所述所命令的发动机转速之间的差的同时，将所述电力调节电路的焊接型输出从所述所命令的焊接型输出降低一定的量，所降低的量与所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的差成比例；

减小所述焊接型输出直到所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差减小为止；并且

随着所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差减小而增大所述焊接型输出直到所述焊接型输出等于所述所命令的焊接型输出为止。

2.根据权利要求1所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述控制器被配置成响应于检测到负载存在于所述焊接型输出上或响应于检测到存在于所述焊接型输出上的所述负载的增大而将所述焊接型输出降低一定的量，所降低的量与所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差成比例。

3.根据权利要求1所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述发电机包括具有励磁电流的励磁绕组，所述焊接型输出响应于所述励磁电流，并且所述控制器被配置成控制所述励磁电流。

4.根据权利要求3所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述控制器被配置成通过减小所述励磁电流的量值而降低所述焊接型输出，并且被配置成通过增大所述励磁电流的所述量值而增大所述焊接型输出。

5.根据权利要求1所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述电力调节电路包括切换模式电力供应器，所述控制器被配置成通过控制所述切换模式电力供应器降低所述输出电力而降低所述焊接型输出。

6.根据权利要求1所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述控制器被配置成通过限制由连接到所述电力调节电路的负载消耗的电力来降低所述焊接型输出。

7.根据权利要求1所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述控制器被配置成通过比较所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差的连续样本而监视所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差，以确定所述差是增大、减小还是保持相同。

8.根据权利要求1所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述控制器被配置成将所述焊接型输出的降低值最小化到使所述发动机能够加速所需的降低值。

9.根据权利要求1所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述控制器被配置成响应于确定所述焊接型输出降低一定的量不会导致所述发动机转速发生加速而减小所述焊接型输出，所降低的量与所述发动机的所述转速和所述所命令的发动机转速之间的所述差成比例。

10.根据权利要求9所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述控制器被配置成：将所述焊接型输出减小第一量；确定所述发动机的所述转速是否已增大；并且响应于确定所述发动机的所述转速尚未增大，将所述焊接型输出减小第二量。

11.根据权利要求1所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述控制器被配置成通过减小所述电力调节电路的电流输出或所述电力调节电路的电压输出中的至少一个来减小所述焊接型输出。

12.一种用于提供焊接型输出的发动机驱动式焊接电力供应器，包括：

发动机；

发电机，所述发电机机械联系到所述发动机，并被配置成基于来自所述发动机的机械输入而产生输出电力；

电力调节电路，所述电力调节电路基于所命令的焊接型输出而将来自所述发电机的所述输出电力转换为焊接型电力；以及

控制器，所述控制器包括电路，并且所述控制器被配置成：

在监视所述发动机的转速与所命令的发动机转速之间的差的同时，将所述电力调节电路的焊接型输出从所述所命令的焊接型输出降低一定的量，所降低的量与所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的差成比例；

减小所述焊接型输出直到所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差减小为止；并且

随着所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差减小而增大所述焊接型输出直到所述焊接型输出等于所述所命令的焊接型输出为止，

其中所述控制器被配置成在减小所述焊接型输出之前的阈值持续时间内监视所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差的同时保持所述焊接型输出。

13.一种用于提供焊接型输出的发动机驱动式焊接电力供应器，包括：

发动机；

发电机，所述发电机机械联系到所述发动机，并被配置成基于来自所述发动机的机械输入而产生输出电力；

电力调节电路，所述电力调节电路基于所命令的焊接型输出而将来自所述发电机的所述输出电力转换为焊接型电力；以及

控制器，所述控制器被配置成将所述电力调节电路的焊接型输出从所述所命令的焊接型输出降低一定的量，

其中所述控制器被配置成响应于确定所述发动机的转速与所命令的发动机转速之间的差至少是阈值差，以：

在监视所述发动机的转速与所命令的发动机转速之间的差的同时，将所述电力调节电路的焊接型输出从所述所命令的焊接型输出降低一定的量，所降低的量与所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的差成比例，

减小所述焊接型输出直到所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差减小为止，并且

随着所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差减小而增大所述焊接型输出直到所述焊接型输出等于所述所命令的焊接型输出为止。

14.根据权利要求13所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述控制器被配置成响应于检测到负载存在于所述焊接型输出上或响应于检测到存在于所述焊接型输出上的所述负载的增大而将所述焊接型输出降低一定的量，所降低的量与所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差成比例。

15.根据权利要求13所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述控制器被配置成在减小所述焊接型输出之前的阈值持续时间内监视所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差的同时保持所述焊接型输出。

16.根据权利要求13所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述发电机包括具有励磁电流的励磁绕组，所述焊接型输出响应于所述励磁电流，并且所述控制器被配置成控制所述励磁电流。

17.根据权利要求16所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述控制器被配置成通过减小所述励磁电流的量值而降低所述焊接型输出，并且被配置成通过增大所述励磁电流的所述量值而增大所述焊接型输出。

18.根据权利要求13所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述电力调节电路包括切换模式电力供应器，所述控制器被配置成通过控制所述切换模式电力供应器降低所述输出电力而降低所述焊接型输出。

19.根据权利要求13所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述控制器被配置成通过限制由连接到所述电力调节电路的负载消耗的电力来降低所述焊接型输出。

20.根据权利要求13所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述控制器被配置成通过比较所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差的连续样本而监视所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差，以确定所述差是增大、减小还是保持相同。

21.根据权利要求13所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述控制器被配置成将所述焊接型输出的降低值最小化到使所述发动机能够加速所需的降低值。

22.根据权利要求13所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述控制器被配置成响应于确定所述焊接型输出降低一定的量不会导致所述发动机转速发生加速而减小所述焊接型输出，所降低的量与所述发动机的所述转速和所述所命令的发动机转速之间的所述差成比例。

23.根据权利要求22所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述控制器被配置成：将所述焊接型输出减小第一量；确定所述发动机的所述转速是否已增大；并且响应于确定所述发动机的所述转速尚未增大，将所述焊接型输出减小第二量。

24.根据权利要求13所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述控制器被配置成通过减小所述电力调节电路的电流输出或所述电力调节电路的电压输出中的至少一个来减小所述焊接型输出。

25.一种包括机器可读指令的非暂时性机器可读存储介质，其中所述机器可读指令在被执行时使如权利要求13-24中的一个权利要求所限定的发动机驱动式焊接电力供应器的控制器：

监视发动机的转速与所命令的发动机转速之间的差；

检测负载，所述负载被施加到电力调节电路并由所述发动机以及机械联系到所述发动机的发电机供电；

响应于检测到所述负载，将所述电力调节电路的焊接型输出从所命令的焊接型输出降低一定的量，所降低的量与所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差成比例；

减小所述焊接型输出，直到所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差减小为止；并且

随着所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差减小而增大所述焊接型输出，直到所述焊接型输出等于所述所命令的焊接型输出为止。

26.根据权利要求25所述的非暂时性机器可读存储介质，其中所述指令使所述控制器执行如权利要求14-24中的一个权利要求所限定的动作。

27.一种包括机器可读指令的非暂时性机器可读存储介质，其中所述机器可读指令在被执行时使发动机驱动式焊接电力供应器的控制电路：

监视发动机的转速与所命令的发动机转速之间的差；

检测负载，所述负载被施加到电力调节电路并由所述发动机以及机械联系到所述发动机的发电机供电；

响应于检测到所述负载，将所述电力调节电路的焊接型输出从所命令的焊接型输出降低一定的量，所降低的量与所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差成比例；

减小所述焊接型输出，直到所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差减小为止；并且

随着所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差减小而增大所述焊接型输出，直到所述焊接型输出等于所述所命令的焊接型输出为止,

其中所述指令使所述控制电路在减小所述焊接型输出之前的阈值持续时间内监视所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差，同时保持所述焊接型输出。

28.根据权利要求27所述的非暂时性机器可读存储介质，其中所述指令使所述控制电路响应于检测到所述负载存在于所述焊接型输出上而将所述焊接型输出降低一定的量，所降低的量与所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差成比例。

29.根据权利要求27所述的非暂时性机器可读存储介质，其中所述指令使所述控制电路控制所述发电机中的励磁绕组的励磁电流，所述焊接型输出响应于所述励磁电流。

30.根据权利要求29所述的非暂时性机器可读存储介质，其中所述指令使所述控制电路通过控制所述发电机减小所述励磁电流的量值而降低所述焊接型输出。

31.根据权利要求29所述的非暂时性机器可读存储介质，其中所述指令使所述控制电路通过控制所述发电机增大所述励磁电流的量值而增大所述焊接型输出。

32.根据权利要求27所述的非暂时性机器可读存储介质，其中所述电力调节电路包括切换模式电力供应器，并且所述指令使所述控制电路通过控制所述切换模式电力供应器降低输出电力而降低所述焊接型输出。

33.根据权利要求27所述的非暂时性机器可读存储介质，其中所述指令使所述控制电路通过限制由连接到所述电力调节电路的所述负载消耗的电力来降低所述焊接型输出。

34.根据权利要求27所述的非暂时性机器可读存储介质，其中所述指令使所述控制电路通过比较所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差的连续样本而监视所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差，以确定所述差是增大、减小还是保持相同。

35.根据权利要求27所述的非暂时性机器可读存储介质，其中所述指令使所述控制电路响应于确定所述焊接型输出降低一定的量不会导致所述发动机的所述转速发生加速而减小所述焊接型输出，所降低的量与所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差成比例。

36.根据权利要求35所述的非暂时性机器可读存储介质，其中所述指令使所述控制电路：将所述焊接型输出减小第一量；确定所述发动机的所述转速是否已增大；并且响应于确定所述发动机的所述转速尚未增大，将所述焊接型输出减小第二量。

37.根据权利要求27所述的非暂时性机器可读存储介质，其中所述指令使所述控制电路通过减小所述电力调节电路的电流输出或所述电力调节电路的电压输出中的至少一个来减小所述焊接型输出。

38.一种用于提供焊接型输出的发动机驱动式焊接电力供应器，包括:

发动机；

发电机，所述发电机机械联系到所述发动机，并被配置成基于来自所述发动机的机械输入而产生输出电力；

电力调节电路，所述电力调节电路基于所命令的焊接型输出而将来自所述发电机的所述输出电力转换为焊接型电力；以及

控制器，所述控制器被配置成：

在监视所述发动机的转速与所命令的发动机转速之间的差的同时，将所述电力调节电路的焊接型输出从所述所命令的焊接型输出降低一定的量，所降低的量与所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的差成比例；

响应于确定所述焊接型输出降低与所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差成比例的量不导致所述发动机转速发生加速而减小所述焊接型输出；并且

随着所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差减小而增大所述焊接型输出直到所述焊接型输出等于所述所命令的焊接型输出为止。

39.根据权利要求38所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述控制器被配置成响应于检测到负载存在于所述焊接型输出上或响应于检测到存在于所述焊接型输出上的所述负载的增大而将所述焊接型输出降低一定的量，所降低的量与所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差成比例。

40.根据权利要求38所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述控制器被配置成在减小所述焊接型输出之前的阈值持续时间内监视所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差的同时保持所述焊接型输出。

41.根据权利要求38所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述发电机包括具有励磁电流的励磁绕组，所述焊接型输出响应于所述励磁电流，并且所述控制器被配置成控制所述励磁电流。

42.根据权利要求41所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述控制器被配置成通过减小所述励磁电流的量值而降低所述焊接型输出，并且被配置成通过增大所述励磁电流的所述量值而增大所述焊接型输出。

43.根据权利要求38所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述电力调节电路包括切换模式电力供应器，所述控制器被配置成通过控制所述切换模式电力供应器降低所述输出电力而降低所述焊接型输出。

44.根据权利要求38所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述控制器被配置成通过限制由连接到所述电力调节电路的负载消耗的电力来降低所述焊接型输出。

45.根据权利要求38所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述控制器被配置成通过比较所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差的连续样本而监视所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差，以确定所述差是增大、减小还是保持相同。

46.根据权利要求38所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述控制器被配置成将所述焊接型输出的降低值最小化到使所述发动机能够加速所需的降低值。

47.根据权利要求38所述的发动机驱动式焊接电力供应器，其中所述控制器被配置成通过减小所述电力调节电路的电流输出或所述电力调节电路的电压输出中的至少一个来减小所述焊接型输出。

48.一种用于提供焊接型输出的发动机驱动式焊接电力供应器，包括：

发动机；

发电机，所述发电机机械联系到所述发动机，并被配置成基于来自所述发动机的机械输入而产生输出电力；

电力调节电路，所述电力调节电路基于所命令的焊接型输出而将来自所述发电机的所述输出电力转换为焊接型电力；以及

控制器，所述控制器被配置成：

在监视所述发动机的转速与所命令的发动机转速之间的差的同时，将所述电力调节电路的焊接型输出从所述所命令的焊接型输出降低一定的量，所降低的量与所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的差成比例；

将所述焊接型输出减小第一量；

确定所述发动机的所述转速是否已增大；

响应于确定所述发动机的所述转速尚未增大，将所述焊接型输出减小第二量；以及

随着所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差减小而增大所述焊接型输出直到所述焊接型输出等于所述所命令的焊接型输出为止。

49.一种包括机器可读指令的非暂时性机器可读存储介质，其中所述机器可读指令在被执行时使发动机驱动式焊接电力供应器的控制电路：

监视发动机的转速与所命令的发动机转速之间的差；

检测负载，所述负载被施加到电力调节电路并由所述发动机以及机械联系到所述发动机的发电机供电；

响应于检测到所述负载，将所述电力调节电路的焊接型输出从所命令的焊接型输出降低一定的量，所降低的量与所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差成比例；

响应于确定所述焊接型输出降低与所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差成比例的量不导致所述发动机转速发生加速而减小所述焊接型输出；并且

随着所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差减小而增大所述焊接型输出，直到所述焊接型输出等于所述所命令的焊接型输出为止。

50.根据权利要求49所述的非暂时性机器可读存储介质，其中所述指令使所述控制电路响应于检测到所述负载存在于所述焊接型输出上而将所述焊接型输出降低一定的量，所降低的量与所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差成比例。

51.根据权利要求49所述的非暂时性机器可读存储介质，其中所述指令使所述控制电路在减小所述焊接型输出之前的阈值持续时间内监视所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差，同时保持所述焊接型输出。

52.根据权利要求49所述的非暂时性机器可读存储介质，其中所述指令使所述控制电路控制所述发电机中的励磁绕组的励磁电流，所述焊接型输出响应于所述励磁电流。

53.根据权利要求52所述的非暂时性机器可读存储介质，其中所述指令使所述控制电路通过控制所述发电机减小所述励磁电流的量值而降低所述焊接型输出。

54.根据权利要求52所述的非暂时性机器可读存储介质，其中所述指令使所述控制电路通过控制所述发电机增大所述励磁电流的量值而增大所述焊接型输出。

55.根据权利要求49所述的非暂时性机器可读存储介质，其中所述电力调节电路包括切换模式电力供应器，并且所述指令使所述控制电路通过控制所述切换模式电力供应器降低输出电力而降低所述焊接型输出。

56.根据权利要求49所述的非暂时性机器可读存储介质，其中所述指令使所述控制电路通过限制由连接到所述电力调节电路的所述负载消耗的电力来降低所述焊接型输出。

57.根据权利要求50所述的非暂时性机器可读存储介质，其中所述指令使所述控制电路通过比较所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差的连续样本而监视所述发动机的所述转速与所述所命令的发动机转速之间的所述差，以确定所述差是增大、减小还是保持相同。

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