CN116978688B - 一种绞线方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种绞线方法，属于磁芯绕线加工技术领域，包括以下步骤：上料磁芯；利用可旋转夹线夹装置将铜线夹住；可旋转夹线夹装置与绕线装置同向同步旋转；将铜线焊接在磁芯上；定位夹持装置带动磁芯旋转实现挂线；绕线装置边旋转边向上运动，绕线装置与磁芯之间的铜线绞成一股；将绞成一股的铜线缠绕在磁芯上面；多次重复绞线和缠绕动作，完成绞线工作。本方法通过预先使导针上方的铜线处于缠绕状态，这样在后续导针单独旋转绞线时，导针上方的铜线会进行松绞，不会影响下一个磁芯的送线操作；本方法利用绞线电感设备，能够在不进行多次夹取和固定磁芯的情况下，实现两股铜线先绞线再缠绕，简化了绞线的操作过程，提高了工作效率。

Description

一种绞线方法

技术领域

本发明属于磁芯绕线加工技术领域，尤其涉及一种绞线方法。

背景技术

绞线电感设备将铜线缠绕上磁芯的绕线工艺主要分为单线绕线工艺和双线绕线工艺，双线绕线工艺通常又可分为双线平行绕线工艺和双线绞线绕线工艺。双线平行绕线是将两股铜线平行地缠绕在磁芯上，双线绞线缠绕线则时将两股铜线先绞线再缠绕，后者的绕线工艺相对复杂。

中国专利申请文献CN108987099A公开了一种电感的绞线方法，包括：先将双铜线贴附在固定销上引导至磁芯的起始端银点上进行点焊，并将多余的铜线扯断；然后控制旋转治具旋转180度将双铜线缠绕在磁芯上的一端；接着控制下夹爪夹住磁芯，再往右侧位移至导针下方，并控制导针位移而将双铜线勾在下夹爪上；再接着控制该导针机构的导线块夹住双铜线，并控制下夹爪伺服位移机构的下夹爪连同其夹住的磁芯原地旋转95～120圈，从而完成将前述双铜线绞成一股铜线的绞线动作；最后控制旋转治具重新夹住磁芯并控制旋转治具旋转，以实现将前述已将双铜线绞线成为一股的铜线缠绕于该磁芯上。

现有的绞线方法，先将磁芯固定在旋转治具上，在需要进行双线绞线时，由下夹爪先从旋转治具夹取磁芯并连同磁芯原地旋转很多圈，从而完成绞线动作，并在完成绞线动作后，将磁芯重新固定在旋转治具上，以完成后续的绞线缠绕动作。整个过程需要多次夹取和固定磁芯，操作过程较复杂，工作效率较低。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种绞线方法，本发明要解决的技术问题是如何简化绞线过程和提高绞线效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种绞线工艺，用于绞线电感设备，所述绞线电感设备包括绞线电感设备本体、绕线装置、定位夹持装置、可旋转夹线夹装置以及焊接装置；绕线装置和焊接装置连接在绞线电感设备本体的上方，定位夹持装置设置在绕线装置的下方且与绞线电感设备本体的表面连接，可旋转夹线夹装置设置在定位夹持装置的一侧与绞线电感设备本体的表面连接；

所述方法包括以下步骤：

步骤S1：将磁芯上料至定位夹持装置；

步骤S2：将两股铜线穿过绕线装置后，利用可旋转夹线夹装置将铜线夹住；

步骤S3：可旋转夹线夹装置与绕线装置向同一方向进行同步旋转；

步骤S4：可旋转夹线夹装置与绕线装置停止旋转，焊接装置将铜线焊接在磁芯上，绞线电感设备完成切线动作；

步骤S5:定位夹持装置带动磁芯旋转设定角度或者设定圈数，使可旋转夹线夹装置挂线在磁芯上；

步骤S6：绕线装置开始旋转且向上移动，绕线装置与磁芯之间的两股铜线绞成一股；

步骤S7：定位夹持装置带动磁芯旋转，将步骤S6中绞成一股的铜线缠绕在磁芯上面；

步骤S8:多次重复步骤S6和步骤S7，完成绞线工作。

进一步的，所述步骤S3中，可旋转夹线夹装置与绕线装置的导针成一条竖直线停在焊接装置的一侧，然后开始同向同步旋转，使位于绕线装置上方的两股铜线绞成设定的绞股数，绕线装置可旋转夹线夹装置之间的两股铜线保持平行。

进一步的，所述步骤S4中，绞成所需设定股数后，可旋转夹线夹装置与绕线装置停止旋转，绕线装置向下运动，铜线保持不动，利用焊接装置在磁芯的一侧的焊盘上完成焊接动作。

进一步的，所述步骤S6中，绕线装置旋转方向与步骤S3中的旋转的方向相反，绕线装置上方的两股铜线出现松绞；

进一步的，所述步骤S7中，当绕线装置与磁芯之间的绞线达到预定长度后，定位夹持装置带动磁芯旋转将绞好的铜线缠绕在磁芯上面。

进一步的，所述步骤S8中，多次重复步骤S6和步骤S7，当步骤S3中绕线装置上方预先绞好的股数被松绞完，绕线装置上方的两股铜线变成平行，磁芯所需的绞线长度也分多次缠绕到了磁芯上，将铜线焊接在磁芯的另一侧焊盘上后断线，磁芯绞线绕线完成。

进一步的，可旋转夹线夹装置包括夹线夹组件、同步机构、驱动电机以及滑台气缸；夹线夹组件通过同步机构与驱动电机的输出轴连接，同步机构连接在夹线夹组件的上方，驱动电机的下方连接有滑台气缸，滑台气缸与绞线电感设备本体的表面连接。

进一步的，夹线夹组件包括夹线夹、开夹顶和开夹气缸；同步机构的一端与夹线夹连接，同步机构的另一端与驱动电机连接；夹线夹位于开夹顶的上方，与开夹顶的上端连接；开夹顶位于开夹气缸的上方，与开夹气缸的活塞杆套接，杆套与同步机构的内壁连接。

进一步的，夹线夹包括顶杆和杆套，杆套套设在顶杆的外部。

进一步的，焊接装置包括焊接装置Z轴模组、焊接装置X轴模组、焊接装置Y轴模组以及焊接装置组件；焊接装置Z轴模组连接在焊接装置Y轴模组的上方，焊接装置X轴模组连接在焊接装置Y轴模组的下方，焊接装置组件连接在焊接装置Z轴模组的一侧。

进一步的，绕线装置包括绕线装置Z轴模组、绕线装置X轴模组、绕线装置Y轴模组以及导针模块；绕线装置Z轴模组连接在绕线装置Y轴模组的上方，绕线装置X轴模组连接在绕线装置Y轴模组的下方，导针模块连接在绕线装置Z轴模组的一侧。

进一步的，导针模块包括导针、同步带轮组件、同步带轮组件马达以及绕线装置滑块，绕线装置滑块与绕线装置导轨的一侧连接，同步带轮组件马达穿过绕线装置滑块的开口与同步带轮组件连接，导针连接在同步带轮组件的下方。

所述绞线电感设备的可旋转夹线夹装置中，同步机构的一端与夹线夹连接，同步机构的另一端与驱动电机连接，驱动电机通过同步机构能带动夹线夹旋转，实现了可旋转夹线夹装置的旋转功能；夹线夹包括顶杆和杆套，杆套套设在顶杆外部，顶杆和杆套滑动连接，开夹气缸能将顶杆顶起，以便铜线进入顶杆的上部和杆套的缝隙中进行夹持，实现了可旋转夹线夹装置的的夹持铜线的功能。可旋转夹线夹装置与绕线装置的导针配合能够在不进行多次夹取和固定磁芯的情况下，实现两股铜线先绞线再缠绕，简化了绞线绕线的操作过程，提高了绞线绕线的工作效率。

所述绞线电感设备的可旋转夹线夹装置中，固定组件具体包括第一固定块、第二固定块、第三固定块、第四固定块和第五固定块，通过第四固定块，可旋转夹线夹装置可固定安装在绞线电感设备本体上，通过第一固定块、第二固定块、第三固定块、第四固定块和第五固定块可将夹线夹组件、同步机构和驱动电机紧凑布局，稳固放置，有助于控制磁芯绕线设备的体积，避免磁芯绕线设备体积过大对厂房空间造成浪费。

本发明一种绞线方法通过预先将夹线夹组件与导针进行同步旋转，使导针上方的铜线处于缠绕状态，这样在后续导针单独旋转绞线时，导针上方的铜线会进行松绞，导针上方的两股铜线保持平行，避免影响下一个磁芯加工时进行送线的操作；本方法利用绞线电感设备，能够在不进行多次夹取和固定磁芯的情况下，实现两股铜线先绞线再缠绕，简化了绞线绕线的操作过程，提高了绞线绕线的工作效率。

附图说明

图1是本发明一个实施例的绞线电感设备的结构示意图。

图2是本发明一个实施例的绞线电感设备的结构示意图。

图3是本发明一个实施例的绞线电感设备的结构示意图。

图4是本发明一个实施例的绞线电感设备的结构示意图。

图5是本发明一个实施例的绞线电感设备的结构示意图。

图6是本发明一个实施例的绞线电感设备的可旋转夹线夹示意图。

图7是本发明一个实施例的绞线电感设备的可旋转夹线夹示意图。

图8是本发明一个实施例的绞线电感设备的夹线夹组件示意图。

图9是本发明一个实施例的绞线电感设备的夹线夹组件示意图。

图10是本发明一个实施例的绞线电感设备的固定组件示意图。

图11是本发明一个实施例的绞线电感设备的焊接装置示意图。

图12是本发明一种绞线电感设备的焊接装置示意图。

图13是本发明一个实施例的绞线电感设备的焊接装置示意图。

图14是本发明一个实施例的绞线电感设备的绕线装置示意图。

图15是本发明一个实施例的绞线电感设备的绕线装置示意图。

图16是本发明一个实施例的绞线电感设备的定位夹持装置示意图。

图17是利用本发明一个实施例的绞线电感设备绕线完成的磁芯产品示意图。

其中，1、夹线夹组件；2、同步机构；3、驱动电机；4、固定组件；5、第一滑台气缸；6、第二滑台气缸；101、夹线夹；1011、顶杆；1012、杆套；102、开夹顶；103、开夹气缸；104、减震器；105、第一球轴承；106、第二球轴承套；201、第一同步轮；202；第二同步轮；203、同步带；401、第一固定块；402、第二固定块；403、第三固定块；404、第四固定块；405、第五固定块；7、绞线电感设备本体；701、磁芯；703、定位夹持装置；704、可旋转夹线夹装置；705、焊接装置；7051、焊接装置Z轴模组；7052、焊接装置X轴模组；7053、焊接装置Y轴模组；7054、焊接装置马达；7055、焊接装置联轴器；7056、焊接装置导轨；7057、焊接装置丝杠；7058、焊接装置组件；7059、导电铜块；7060、焊头；7061、焊接装置气缸；7062、焊接装置第一滑块；7063、焊接装置第二滑块；702、绕线装置；7021、导针；7022、绕线装置Z轴模组；7023、绕线装置X轴模组；7024、绕线装置Y轴模组；7025、同步带轮组件；7026、同步带轮组件马达；7027、绕线装置滑块；7028、绕线装置马达；7029、绕线装置丝杠；7030、绕线装置导轨。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种绞线方法进一步详细描述。

实施例1：

本发明一种绞线方法，用于绞线电感设备，如图1至图5所示，所述绞线电感设备包括绞线电感设备本体7、绕线装置702、定位夹持装置703、可旋转夹线夹装置704以及焊接装置705；

绕线装置702和焊接装置705连接在绞线电感设备本体7的上方，定位夹持装置703设置在绕线装置702的下方且与绞线电感设备本体7的表面连接，可旋转夹线夹装置704设置在定位夹持装置703的一侧与绞线电感设备本体7的表面连接；

步骤S1：将磁芯701上料至定位夹持装置703；

步骤S2：将两股铜线穿过绕线装置702后，利用可旋转夹线夹装置704将铜线夹住；

步骤S3：可旋转夹线夹装置704与绕线装置702向同一方向进行同步旋转；

步骤S4：可旋转夹线夹装置704与绕线装置702停止旋转，焊接装置705将铜线焊接在磁芯701的焊盘上；

步骤S5:定位夹持装置703带动磁芯701旋转设定角度或者设定圈数，使可旋转夹线夹装置704挂线在磁芯701上；

步骤S6：绕线装置702开始旋转，同时绕线装置702进行向上运动，绕线装置702与磁芯701之间的两股铜线绞成一股；

步骤S7：定位夹持装置703带动磁芯701旋转将步骤S6中绞成一股的铜线缠绕在磁芯701上面。

步骤S8:多次重复步骤S6和步骤S7，完成绞线工作。

实施例2：

本发明一种绞线方法，用于绞线设备，如图1至图5所示，所述绞线电感设备包括绞线电感设备本体7、绕线装置702、定位夹持装置703、可旋转夹线夹装置704以及焊接装置705；

绕线装置702和焊接装置705连接在绞线电感设备本体7的上方，定位夹持装置703设置在绕线装置702的下方且与绞线电感设备本体7的表面连接，可旋转夹线夹装置704设置在定位夹持装置703的一侧与绞线电感设备本体7的表面连接。

所述方法包括以下步骤：

步骤S1：将磁芯701上料至定位夹持装置703；

步骤S2：将两股铜线穿过绕线装置702后，利用可旋转夹线夹装置704将铜线夹住；

步骤S3：可旋转夹线夹装置704与绕线装置702向同一方向进行同步旋转；

步骤S4：可旋转夹线夹装置704与绕线装置702停止旋转，焊接装置705将铜线焊接在磁芯701的焊盘上；

步骤S5:定位夹持装置703带动磁芯701旋转设定角度或者设定圈数，使可旋转夹线夹装置704挂线在磁芯701上；

步骤S6：绕线装置702开始旋转，同时绕线装置702进行向上运动，绕线装置702与磁芯701之间的两股铜线绞成一股；

步骤S7：定位夹持装置703带动磁芯701旋转将步骤S6中绞成一股的铜线缠绕在磁芯701上面。

步骤S8:多次重复步骤S6和步骤S7，完成绞线工作。

本实施例与第一实施例不同之处在于：

所述步骤S3中，可旋转夹线夹装置704与绕线装置702的导针7021成一条竖直线停在焊接装置705的一侧，然后开始同向同步旋转，使位于绕线装置702上方的两股铜线绞成设定的绞股数，绕线装置702与可旋转夹线夹装置704之间的两股铜线保持平行；

步骤S4中，绞成所需设定股数后，可旋转夹线夹装置704与绕线装置702停止旋转，绕线装置702向下运动，铜线保持不动，利用焊接装置705在磁芯701的一侧的焊盘上完成焊接动作；

步骤S6中，绕线装置702旋转方向与步骤S3中的旋转的方向相反，绕线装置702上方的两股铜线出现松绞；

步骤S7中，当绕线装置702与磁芯701之间的绞线达到预定长度后，定位夹持装置703带动磁芯701旋转将绞好的铜线缠绕在磁芯701上面；

所述步骤S8中，多次重复步骤S6和步骤S7，当步骤S3中绕线装置702上方预先绞好的股数被松绞完，绕线装置702上方的两股铜线变成平行，磁芯701所需的绞线长度也分多次缠绕到了磁芯701上面，将铜线焊接在磁芯701的另一侧焊盘上后断线，磁芯701绞线绕线完成。

本发明通过预先将夹线夹组件1与导针7021进行同步旋转，使导针7021上方的铜线处于缠绕状态，这样在后续导针7021单独旋转绞线时，导针7021上方的铜线会进行松绞，导针7021上方的两股铜线保持平行，避免影响下一个磁芯701加工时进行送线的操作。

实施例3：

本发明一种绞线方法，用于绞线电感设备，如图1至图5所示，所述绞线电感设备包括绞线电感设备本体7、绕线装置702、定位夹持装置703、可旋转夹线夹装置704以及焊接装置705；

绕线装置702和焊接装置705连接在绞线电感设备本体7的上方，定位夹持装置703设置在绕线装置702的下方且与绞线电感设备本体7的表面连接，可旋转夹线夹装置704设置在定位夹持装置703的一侧与绞线电感设备本体7的表面连接；

所述方法包括以下步骤：

步骤S1：将磁芯701上料至定位夹持装置703；

步骤S2：将两股铜线穿过绕线装置702后，利用可旋转夹线夹装置704将铜线夹住；

步骤S3：可旋转夹线夹装置704与绕线装置702向同一方向进行同步旋转；

步骤S4：可旋转夹线夹装置704与绕线装置702停止旋转，焊接装置705将铜线焊接在磁芯701的焊盘上；

步骤S5:定位夹持装置703带动磁芯701旋转设定角度或者设定圈数，使可旋转夹线夹装置704挂线在磁芯701上；

步骤S6：绕线装置702开始旋转，同时绕线装置702进行向上运动，绕线装置702与磁芯701之间的两股铜线绞成一股；

步骤S7：定位夹持装置703带动磁芯701旋转将步骤S6中绞成一股的铜线缠绕在磁芯701上面。

步骤S8:多次重复步骤S6和步骤S7，完成绞线工作。

本实施例与以上实施例的不同之处在于：

如图6、图7、图8和图9所示，可旋转夹线夹装置704包括：夹线夹组件1、同步机构2和驱动电机3，夹线夹组件1包括夹线夹101、开夹顶102和开夹气缸103；

同步机构2的一端与夹线夹101连接，同步机构2的另一端与驱动电机3连接；

夹线夹101位于开夹顶102的上方，与开夹顶102的上端连接；

开夹顶102位于开夹气缸103的上方，与开夹气缸103的活塞杆套接。

本发明的驱动电机3通过同步机构2能带动夹线夹101旋转，实现了可旋转夹线夹装置，可旋转夹线夹装置与绕线装置702的导针7021配合，可在不增加绞线装置的情况下，实现两股铜线先绞线再缠绕。

本发明的夹线夹组件1用于夹住两股铜线的端部。夹线夹组件1的开夹顶102位于开夹气缸103的上方，与开夹气缸103的活塞杆套接。当开夹气缸103的活塞杆前进或后退时，可以带动开夹顶102前进或后退，从而带动夹线夹张开或闭合，以实现夹住铜线。

根据本发明的一个具体实施方案，夹线夹组件1还包括减震器104，减震器104位于夹线夹101和开夹顶102之间，减震器104的一端与夹线夹101抵接，减震器104的另一端与开夹顶102的上端套接。

根据本发明的一个具体实施方案，同步机构2包括第一同步轮201、第二同步轮202和同步带203，第一同步轮201套设在夹线夹101上，第二同步轮202套设在驱动电机3的转轴上，同步带203连接第一同步轮201和第二同步轮202。

夹线夹101包括顶杆1011和杆套1012，杆套1012套设在顶杆1011外部，顶杆1011和杆套1012滑动连接，开夹气缸103能将顶杆1011顶起，以便铜线进入顶杆1011的上部和杆套1012的j间隙中进行夹持。杆套1012与第一同步轮201的内壁连接，杆套1012和顶杆1011在第一同步轮201的带动下一起旋转。

顶杆1011的截面为“T”字型，包括端帽和竖杆两部分，铜线夹持在端帽与杆套1012的缝隙中。

如图10所示，根据本发明的一个具体实施方案，可旋转夹线夹装置还可包括固定组件4，固定组件4包括第一固定块401和第二固定块402。其中，第一固定块401包括均为平面板状的第一部分、第二部分和第三部分，第一部分与第二部分相对平行设置，第一部分和第二部分均与第三部分垂直；第二固定块402包括均为平面板状的第四部分和第五部分，第四部分与第五部分垂直；第二固定块402的第四部分与第一固定块401的第二部分相对平行设置。

根据本发明的一个具体实施方案，第二固定块402的第四部分与第一固定块401的第三部分固定连接。

根据本发明的一个具体实施方案，夹线夹组件1穿过第一固定块401的第一部分和第二部分。

根据本发明的一个具体实施方案，第一固定块401的第一部分和第二部分均设有圆形开口，夹线夹组件1穿过第一固定块401的第一部分和第二部分的圆形开口。

根据本发明的一个具体实施方案，夹线夹组件1的夹线夹101穿过第一固定块401的第一部分的圆形开口，夹线夹组件1的开夹气缸103穿过第一固定块401的第二部分的圆形开口。

根据本发明的一个具体实施方案，第一固定块401的第一部分设有两个圆形开口，两个圆形开口上下分布，第一球轴承105和第二球轴承套106设在夹线夹101上，夹线夹101穿过第一固定块401的第一部分的两个圆形开口。

根据本发明的一个具体实施方案，固定组件4还包括第三固定块403，第三固定块403包括均为平面板状的第六部分、第七部分和第八部分，第六部分与第七部分相对平行设置，第六部分和第七部分均与第八部分垂直；

第三固定块403的第六部分与第二固定块的第四部分相对平行设置，第三固定块403的第六部分设置在第二固定块402的第四部分上。

根据本发明的一个具体实施方案，驱动电机3固定安装在第三固定块403的第七部分上。

根据本发明的一个具体实施方案，第三固定块403的第七部分设有圆形开口，驱动电机3的转轴穿过第三固定块403的第七部分的圆形开口。

根据本发明的一个具体实施方案，可旋转夹线夹装置还包括第一滑台气缸5，第一滑台气缸5固定安装在第二固定块402的第五部分上。

根据本发明的一个具体实施方案，通过第一滑台气缸5的活塞向前移动或向后移动，可带动第一固定块401和第二固定块402向前移动或向后移动，从而可带动设置在第一固定块401上的夹线夹组件1向前移动或向后移动。

根据本发明的一个具体实施方案，第二固定块402的第五部分上设有两个开口，第一滑台气缸5通过两个开口固定安装在第二固定块402的第五部分上。

根据本发明的一个具体实施方案，第二固定块402的第五部分上的两个开口可以是圆形开口，也可以是U型开口。

根据本发明的一个具体实施方案，固定组件4还包括第四固定块404，第四固定块404包括均为平面板状的第九部分和第十部分，第九部分与第十部分垂直；第四固定块404的第九部分与第二固定块的第四部分相对平行设置，第四固定块404的第十部分与绞线电感设备本体7固定连接。

根据本发明的一个具体实施方案，可旋转夹线夹装置还包括第二滑台气缸6，第二滑台气缸6固定安装在第四固定块404的第九部分上。

根据本发明的一个具体实施方案，第四固定块404的第九部分上设有三个开口，第二滑台气缸6通过三个开口固定安装在第四固定块404的第九部分上。

根据本发明的一个具体实施方案，第四固定块404的第九部分上的三个开口可以是圆形开口，也可以是U型开口。

根据本发明的一个具体实施方案，固定组件4还包括第五固定块405，第五固定块405为平面板状，第五固定块405与第四固定块404的第九部分相对平行设置，第五固定块405设于第一滑台气缸5和第二滑台气缸6之间。

根据本发明的一个具体实施方案，通过第二滑台气缸6的活塞向前移动或向后移动，可带动第一固定块401、第二固定块402、第三固定块403和第五固定块405向左移动或向右移动，从而可带动设置在第一固定块401上的夹线夹组件1向左移动或向右移动。

实施例4：

本发明一种绞线方法，用于绞线电感设备，如图1至图5所示，所述绞线电感设备包括绞线电感设备本体7、绕线装置702、定位夹持装置703、可旋转夹线夹装置704以及焊接装置705；

绕线装置702和焊接装置705连接在绞线电感设备本体7的上方，定位夹持装置703设置在绕线装置702的下方且与绞线电感设备本体7的表面连接，可旋转夹线夹装置704设置在定位夹持装置703的一侧与绞线电感设备本体7的表面连接；

所述方法包括以下步骤：

步骤S1：将磁芯701上料至定位夹持装置703；

步骤S2：将两股铜线穿过绕线装置702后，利用可旋转夹线夹装置704将铜线夹住；

步骤S3：可旋转夹线夹装置704与绕线装置702向同一方向进行同步旋转；

步骤S4：可旋转夹线夹装置704与绕线装置702停止旋转，焊接装置705将铜线焊接在磁芯701的焊盘上；

步骤S5:定位夹持装置703带动磁芯701旋转设定角度或者设定圈数，使可旋转夹线夹装置704挂线在磁芯701上；

步骤S6：绕线装置702开始旋转，同时绕线装置702进行向上运动，绕线装置702与磁芯701之间的两股铜线绞成一股；

步骤S7：定位夹持装置703带动磁芯701旋转将步骤S6中绞成一股的铜线缠绕在磁芯701上面。

步骤S8:多次重复步骤S6和步骤S7，完成绞线工作。

本实施例与以上实施例的不同之处在于：

如图11、图12和图13所示，焊接装置705包括焊接装置Z轴模组7051、焊接装置X轴模组7052、焊接装置Y轴模组7053以及焊接装置组件7058；焊接装置Z轴模组7051连接在焊接装置Y轴模组7053的上方，焊接装置X轴模组7052连接在焊接装置Y轴模组7053的的下方，焊接装置组件7058连接在焊接装置Z轴模组7051的一侧；

焊接装置Z轴模组7051、焊接装置X轴模组7052以及焊接装置Y轴模组7053的结构相同，这里以焊接装置Z轴模组7051的结构为例进行说明，焊接装置Z轴模组7051包括焊接装置马达7054、焊接装置联轴器7055、焊接装置导轨7056和焊接装置丝杠7057。焊接装置联轴器7055连接在焊接装置马达7054的下方，焊接装置丝杠7057连接在焊接装置联轴器7055的下方，焊接装置导轨7056对称设置在焊接装置丝杠7057的两侧，焊接装置组件7058与焊接装置导轨7056滑动连接，焊接装置组件7058连接在焊接装置丝杠7057的一侧。

焊接装置Z轴模组7051能够带动焊接装置组件7058上下移动；

焊接装置X轴模组7052能够带动焊接装置组件7058沿X轴移动；

焊接装置Y轴模组7053能够带动焊接装置组件7058沿Y轴移动。

焊接装置组件7058包括导电铜块7059、焊头7060、焊接装置气缸7061和焊接装置滑块；焊接装置滑块连接在焊接装置Z轴模组7051的焊接装置丝杠7057的一侧，焊接装置气缸7061与焊接装置滑块的上部连接，导电铜块7059连接在焊接装置滑块的一侧，焊头7060连接在导电铜块7059的下方。

焊接装置滑块包括焊接装置第一滑块7062和焊接装置第二滑块7063，焊接装置第一滑块7062连接在焊接装置Z轴模组7051的焊接装置丝杠7057的一侧，第一滑块7062和焊接装置第二滑块7063通过轨道滑动连接，焊接装置气缸7061与焊接装置第一滑块7062的上部连接，

导电铜块7059连接在焊接装置第二滑块7063的一侧，焊接装置第二滑块7063在焊接装置气缸7061的驱动下带动导电铜块7059和焊头7060上下移动。

焊接装置气缸7061的下方设置有缓冲头，缓冲焊接装置第二滑块7063的运动。

实施例5：

本发明一种绞线方法，用于绞线电感设备，如图1至图5所示，所述绞线电感设备包括绞线电感设备本体7、绕线装置702、定位夹持装置703、可旋转夹线夹装置704以及焊接装置705；

绕线装置702和焊接装置705连接在绞线电感设备本体7的上方，定位夹持装置703设置在绕线装置702的下方且与绞线电感设备本体7的表面连接，可旋转夹线夹装置704设置在定位夹持装置703的一侧与绞线电感设备本体7的表面连接。

所述方法包括以下步骤：

步骤S1：将磁芯701上料至定位夹持装置703；

步骤S2：将两股铜线穿过绕线装置702后，利用可旋转夹线夹装置704将铜线夹住；

步骤S3：可旋转夹线夹装置704与绕线装置702向同一方向进行同步旋转；

步骤S4：可旋转夹线夹装置704与绕线装置702停止旋转，焊接装置705将铜线焊接在磁芯701的焊盘上；

步骤S5:定位夹持装置703带动磁芯701旋转设定角度或者设定圈数，使可旋转夹线夹装置704挂线在磁芯701上；

步骤S6：绕线装置702开始旋转，同时绕线装置702进行向上运动，绕线装置702与磁芯701之间的两股铜线绞成一股；

步骤S7：定位夹持装置703带动磁芯701旋转将步骤S6中绞成一股的铜线缠绕在磁芯701上面。

步骤S8:多次重复步骤S6和步骤S7，完成绞线工作。

本实施例与以上实施例的不同之处在于：

如图14和图15所示，绕线装置702包括绕线装置Z轴模组7022、绕线装置X轴模组7023、绕线装置Y轴模组7024以导针模块；绕线装置Z轴模组7022连接在绕线装置Y轴模组7024的上方，绕线装置X轴模组7023连接在绕线装置Y轴模组7024的下方，导针模块连接在绕线装置Z轴模组7022的一侧。

绕线装置Z轴模组7022能够带动导针模块上下移动；

绕线装置X轴模组7023能够带动导针模块沿X轴移动；

绕线装置Y轴模组7024能够带动导针模块沿Y轴移动。

绕线装置Z轴模组7022、绕线装置X轴模组7023和绕线装置Y轴模组7024的结构相同，这里以绕线装置Z轴模组7022为例进行说明，绕线装置Z轴模组7022包括绕线装置马达7028、绕线装置丝杠7029和绕线装置导轨7030，绕线装置丝杠7029连接在绕线装置马达7028的下方，绕线装置导轨7030对称设置在绕线装置丝杠7029的两侧，导针模块与绕线装置导轨7030滑动连接。

导针模块包括导针7021、同步带轮组件7025、同步带轮组件马达7026以及绕线装置滑块7027，绕线装置滑块7027与绕线装置导轨7030的一侧连接，同步带轮组件马达7026穿过绕线装置滑块7027的开口与同步带轮组件7025连接，导针7021连接在同步带轮组件7025的下方。

同步带轮组件7025包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮通过一条皮带或者布带进行传动，主动轮与同步带轮组件马达7026的输出轴连接，主动轮在同步带轮组件马达7026的驱动下带动从动轮及从动轮下方的导针7021进行转动。

所述绞线电感设备的工作流程如下：

如图16所示，从定位夹持装置703上取走绕好线的磁芯701，再上料一颗未绕线的磁芯701；

通过绕线装置Z轴模组7022、绕线装置X轴模组7023和绕线装置Y轴模组7024调整导针模组的位置，使可旋转夹线夹装置704与绕线装置702的导针7021成一条竖直线停在焊接装置705的一侧；

两股铜线从导针7021上方穿过后，两股铜线的下端被可旋转夹线夹装置704的夹线夹101夹住；

夹线夹101在同步带203的带动下与绕线装置702的导针7021向同一方向一起同步旋转，使位于导针7021上方的两股铜线绞成需要的绞股数，导针7021与夹线夹101之间的两股铜线保持平行，导针7021上方且远离导针7021的两股铜线呈螺旋缠绕；

导针7021向下运动，铜线保持不动，通过焊接装置705和切线装置在磁芯701的一侧的焊盘上完成挂线焊接和切线动作；

铜线在磁芯701的一侧的靠近焊接装置705的焊盘上焊接完成后，定位夹持装置703带动磁芯701旋转设定角度使导针7021挂线在磁芯701上或初始绕线一定的圈数；需要说明的是，设定角度可根据实际需要进行设定，本发明不做具体限定。

导针7021在绕线装置Z轴模组7022的带动下向上移动，同时导针7021在同步带轮组件7025的带动下开始旋转，旋转方向与导针第一次旋转的方向相反；通过导针7021边旋转绞线边向上移动，导针7021上方的预先绞好的两股铜线出现松绞，导针7021与磁芯701之间的两股铜线缠绕在一起，绞成一股；

当导针7021与磁芯701之间的绞线达到预定长度后，定位夹持装置703带动磁芯701旋转将绞好的铜线缠绕在磁芯701上面；

然后重复导针7021边旋转绞线边向上移动的操作，当导针7021与磁芯701之间的绞线达到预定长度后，定位夹持装置703带动磁芯701旋转将绞好的铜线缠绕在磁芯701上面；

当导针7021上方预先绞好的股数被松绞完，导针7021上方的两股铜线变成完全平行，磁芯701需要的绞线长度也分多次缠绕到了磁芯701上面。

将铜线焊接在磁芯701的靠近绕线装置702的另一侧焊盘上后断线，磁芯701绞线绕线完成，绞线电感加工完成；

导针7021和可旋转夹线夹装置704同时回到起始位置。

磁芯绕线所得到的绞线电感上的两股铜线不再是平行绕线在磁芯上，而是绞线绕线在磁芯701上，如图17所示。该过程不需要多次夹取和固定磁芯，即实现了两股铜线先绞线再缠绕，简化了绞线绕线的操作过程，提高了绞线绕线的工作效率。

绞线电感设备的可旋转夹线夹装置中，同步机构2的一端与夹线夹101连接，同步机构2的另一端与驱动电机3连接，驱动电机3通过同步机构能带动夹线夹旋转，实现了可旋转夹线夹装置704的旋转功能；夹线夹101包括顶杆1011和杆套1012，杆套1012套设在顶杆1011外部，顶杆1011和杆套1012滑动连接，开夹气缸103能将顶杆1011顶起，以便铜线进入顶杆1011的上部和杆套1012的缝隙中进行夹持，实现了可旋转夹线夹装置704的的夹持铜线的功能。可旋转夹线夹装置704与绕线装置702的导针7021配合能够在不进行多次夹取和固定磁芯701的情况下，实现两股铜线先绞线再缠绕，简化了绞线绕线的操作过程，提高了绞线绕线的工作效率。

绞线电感设备的可旋转夹线夹装置中，固定组件具体包括第一固定块401、第二固定块402、第三固定块403、第四固定块404和第五固定块405，通过第四固定块404，可旋转夹线夹装置704可固定安装在绞线电感设备本体7上，通过第一固定块401、第二固定块402、第三固定块403、第四固定块404和第五固定块405可将夹线夹组件1、同步机构2和驱动电机3紧凑布局，稳固放置，有助于控制磁芯绕线设备的体积，避免磁芯绕线设备体积过大对厂房空间造成浪费。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种绞线方法，其特征在于，用于绞线电感设备，所述绞线电感设备包括绞线电感设备本体、绕线装置、定位夹持装置、可旋转夹线夹装置以及焊接装置；绕线装置和焊接装置连接在绞线电感设备本体的上方；定位夹持装置设置在绕线装置的下方，且与绞线电感设备本体的表面连接；可旋转夹线夹装置设置在定位夹持装置的一侧，与绞线电感设备本体的表面连接；

所述方法包括以下步骤：

步骤S1：将磁芯上料至定位夹持装置；

步骤S2：将两股铜线穿过绕线装置后，利用可旋转夹线夹装置将铜线夹住；

步骤S3：可旋转夹线夹装置与绕线装置向同一方向进行同步旋转；

步骤S4：可旋转夹线夹装置与绕线装置停止旋转，焊接装置将铜线焊接在磁芯上，绞线电感设备完成切线动作；

步骤S5: 定位夹持装置带动磁芯旋转设定角度或者设定圈数，使可旋转夹线夹装置挂线在磁芯上；

步骤S6：绕线装置开始旋转且向上移动，绕线装置与磁芯之间的两股铜线绞成一股；

步骤S7：定位夹持装置带动磁芯旋转，将步骤S6中绞成一股的铜线缠绕在磁芯上面；

步骤S8:多次重复步骤S6和步骤S7，完成绞线工作；

所述步骤S3中，可旋转夹线夹装置与绕线装置的导针成一条竖直线停在焊接装置的一侧，然后开始同向同步旋转，使位于绕线装置上方的两股铜线绞成设定的绞股数，绕线装置可旋转夹线夹装置之间的两股铜线保持平行；

所述步骤S4中，绞成所需设定股数后，可旋转夹线夹装置与绕线装置停止旋转，绕线装置向下运动，铜线保持不动，利用焊接装置在磁芯的一侧的焊盘上完成焊接动作；

所述步骤S6中，绕线装置旋转方向与步骤S3中的旋转的方向相反，绕线装置上方的两股铜线出现松绞。

2.根据权利要求1所述的绞线方法，其特征在于，所述步骤S7中，当绕线装置与磁芯之间的绞线达到预定长度后，定位夹持装置带动磁芯旋转将绞好的铜线缠绕在磁芯上面。

3.根据权利要求1所述的绞线方法，其特征在于，所述步骤S8中，多次重复步骤S6和步骤S7，当步骤S3中绕线装置上方预先绞好的股数被松绞完，绕线装置上方的两股铜线变成平行，磁芯所需的绞线长度分多次缠绕到了磁芯上，将铜线焊接在磁芯的另一侧焊盘上后断线，磁芯绞线绕线完成。

4.根据权利要求1所述的绞线方法，其特征在于，可旋转夹线夹装置包括夹线夹组件、同步机构、驱动电机以及滑台气缸；夹线夹组件通过同步机构与驱动电机的输出轴连接，同步机构连接在夹线夹组件的上方，驱动电机的下方连接有滑台气缸，滑台气缸与绞线电感设备本体的表面连接。

5.根据权利要求4所述的绞线方法，其特征在于，夹线夹组件包括夹线夹、开夹顶和开夹气缸；同步机构的一端与夹线夹连接，同步机构的另一端与驱动电机连接；夹线夹位于开夹顶的上方，与开夹顶的上端连接；开夹顶位于开夹气缸的上方，与开夹气缸的活塞杆套接。

6.根据权利要求5所述的绞线方法，其特征在于，夹线夹包括顶杆和杆套，杆套套设在顶杆的外部，杆套与同步机构的内壁连接。

7.根据权利要求1所述的绞线方法，其特征在于，焊接装置包括焊接装置Z轴模组、焊接装置X轴模组、焊接装置Y轴模组以及焊接装置组件；焊接装置Z轴模组连接在焊接装置Y轴模组的上方，焊接装置X轴模组连接在焊接装置Y轴模组的下方，焊接装置组件连接在焊接装置Z轴模组的一侧。

8.根据权利要求1所述的绞线方法，其特征在于，绕线装置包括绕线装置Z轴模组、绕线装置X轴模组、绕线装置Y轴模组以及导针模块；绕线装置Z轴模组连接在绕线装置Y轴模组的上方，绕线装置X轴模组连接在绕线装置Y轴模组的下方，导针模块连接在绕线装置Z轴模组的一侧。

9.根据权利要求8所述的绞线方法，其特征在于，导针模块包括导针、同步带轮组件、同步带轮组件马达以及绕线装置滑块，绕线装置滑块与绕线装置导轨的一侧连接，同步带轮组件马达穿过绕线装置滑块的开口与同步带轮组件连接，导针连接在同步带轮组件的下方。