CN218088329U - 一种绳卷自动绕卷捆绳机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种绳卷自动绕卷捆绳机械手，包括操作台，所述操作台上设置有绕绳机构和驱动机构，所述绕绳机构包括第一挂绳器和第二挂绳器，所述第一挂绳器和所述第二挂绳器相对设置；当绳卷沿轴向缠绕时，所述绳卷一端张紧于所述第一挂绳器上，另一端张紧于所述第二挂绳器上，并实现绳卷的轴向环形缠绕；当绳卷沿径向缠绕时，所述绳卷通过所述第一挂绳器完成换向，所述驱动机构完成对绕绳机构的旋转驱动，实现绳卷的径向环形缠绕。挂绳器与驱动机构的驱动轴传动连接，且电机与驱动轴传动连接，整个运行过程中，电机、驱动轴以及挂绳器不分离，在设备运行时，不会因为需要经常安装拆卸驱动轴导致设备故障，同时保证绳圈的良品率。
Description
技术领域
本实用新型属于卷绳设备领域，具体是一种绳卷自动绕卷捆绳机械手。
背景技术
晾衣绳、多股绳、编织绳、伞绳、尼龙绳等绳子，在完成生产后需要将绳子卷制成绳圈，以便后续工作，传统的方式是通过人工实现，现阶段为了提高绳圈的生产效率，设计研发出多种绕绳机构。目前，市面上的绕线卷在绕线过程中，绕线卷整体需要通过传动机构先进行转动，使得绳子横向缠绕在绕线卷上，停止后绕线卷又通过电机等机构，进行另一方向转动，使绳子纵向缠绕在原先卷好的绳子上，需要两个步骤进行。这就导致纵向缠绕时，电机与绕线卷需要重新连接，若位置没有对准还会导致无法纵向绕卷，需要人为进行调整。绕线卷整体需要两个步骤才能制成绳圈，次品率根据设备的使用寿命会快速增加，设备故障率也比较高。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种驱动机构与绕绳机构固定连接的新型绕线卷结构的技术方案。
所述的一种绳卷自动绕卷捆绳机械手，包括操作台，所述操作台上设置有绕绳机构和驱动机构，所述绕绳机构包括第一挂绳器和第二挂绳器，所述第一挂绳器和所述第二挂绳器相对设置；当绳卷沿轴向缠绕时，所述绳卷一端张紧于所述第一挂绳器上，另一端张紧于所述第二挂绳器上，并实现绳卷的轴向环形缠绕；当绳卷沿径向缠绕时，所述绳卷通过所述第一挂绳器完成换向，所述驱动机构完成对绕绳机构的旋转驱动，实现绳卷的径向环形缠绕。
进一步的，所述第一挂绳器包括第一挂绳叉和换向导杆，所述第一挂绳叉一侧与所述驱动机构传动连接，另一侧设置有所述换向导杆。
进一步的，所述换向导杆与所述第一挂绳叉之间通过支架固定连接，所述换向导杆与所述第一挂绳叉之间设置有绳槽。
进一步的，所述第二挂绳器包括第二挂绳叉，所述第一挂绳叉和第二挂绳叉均呈U型。
进一步的，所述驱动机构用以驱动所述绕绳机构旋转，包括电机和安装架，所述电机通过所述安装架安装设置在安装座上。
进一步的，所述操作台上还设置有夹绳器，所述夹绳器包括安装支架以及夹头，所述夹头通过驱动气缸设置在所述安装支架上，所述驱动气缸驱动所述夹头上下移动。
进一步的，绳卷轴向环形缠绕时，所述第一挂绳器与第二挂绳器(呈水平排布设置。
进一步的，所述第一挂绳器和/或第二挂绳器底部设置有滑动机构，通过改变第一挂绳器和/或第二挂绳器间距来调节不同规格绳卷轴向长度。
进一步的，所述滑动机构包括滑轨以及滑座，所述滑轨固定安装在所述操作台上，所述滑座固定安装在安装座的底部。
进一步的，所述滑轨为两侧向外倾斜的燕尾槽结构，滑座的底部设置有卡槽，所述滑轨嵌入卡接在所述卡槽中。
与现有技术相比，本实用新型有以下优点：
挂绳器与驱动机构的驱动轴传动连接，且电机与驱动轴传动连接，整个运行过程中，电机、驱动轴以及挂绳器不分离，在设备运行时，不会因为需要经常安装拆卸驱动轴导致设备故障，同时保证绳圈的良品率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为第一挂绳器放大示意图；
图3为夹绳器的结构示意图；
图4为腰型绳圈结构示意图；
图5为捆扎绳卷结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-5所示，一种绳卷自动绕卷捆绳机械手，包括操作台1，操作台1上设置有绕绳机构2和驱动机构3，绕绳机构2包括第一挂绳器21和第二挂绳器22，第一挂绳器21和第二挂绳器22相对设置；当绳卷沿轴向缠绕时，绳卷一端张紧于第一挂绳器21上，另一端张紧于第二挂绳器22上，并实现绳卷的轴向环形缠绕；当绳卷沿径向缠绕时，绳卷通过第一挂绳器21完成换向，驱动机构3完成对绕绳机构2的旋转驱动，实现绳卷的径向环形缠绕。绳卷轴向环形缠绕时，第一挂绳器21与第二挂绳器22呈水平排布设置。
第一挂绳器21包括第一挂绳叉211和换向导杆212，第一挂绳叉211一侧与驱动机构3传动连接，另一侧设置有换向导杆212。换向导杆212与第一挂绳叉 211之间通过支架213固定连接，换向导杆212与第一挂绳叉211之间设置有绳槽214。
第二挂绳器22包括第二挂绳叉221，第一挂绳叉211和第二挂绳叉221均呈 U型。
驱动机构3用以驱动绕绳机构2旋转，包括电机31和安装架32，电机31通过安装架32安装设置在安装座11上。操作台1上还设置有夹绳器7，夹绳器7 包括安装支架72以及夹头71，夹头71通过设置在安装支架72上，驱动气缸73 驱动夹头71上下移动。
第一挂绳器21和/或第二挂绳器22底部设置有滑动机构6，通过改变第一挂绳器21和/或第二挂绳器22间距来调节不同规格绳卷轴向长度。滑动机构6包括滑轨61以及滑座62，滑轨61固定安装在操作台1上，滑座62固定安装在安装座11的底部。滑轨61为两侧向外倾斜的燕尾槽结构，滑座62的底部设置有卡槽 63，滑轨61嵌入卡接在卡槽63中。
第二挂绳器22一侧驱动的安装架32上还设置有防护板33。驱动轴与电机31 的输出轴传动连接。
使用时，首先根据需要制作的绳圈的尺寸，调节两组挂绳器之间的间距。移动第二挂绳器22，进行调节间距。此时两个挂绳器高度一致，且挂杆的朝向相同，当绳卷沿轴向缠绕时，绳卷一端张紧于第一挂绳器21上，并且端部固定卡接在夹头71上，另一端张紧于第二挂绳器22上，实现绳卷的轴向环形缠绕形成腰型绳圈4。
当绳卷沿径向缠绕时，将绳子卡接换向导杆212与第一挂绳叉211之间设的绳槽214中，夹头71松开，并通过驱动气缸73进行上升，离开绕卷空间。绳卷通过第一挂绳器21即幻想导杆212完成换向，驱动机构3完成对绕绳机构的旋转驱动，两组驱动机构3的电机转向相反，转速相同，使得对应的挂绳器同步转动，带动腰型绳圈4转动，实现绳卷的径向环形缠绕，形成捆扎绳卷5，完成生产。然后将捆扎绳卷5从绕线卷机构上取下，得到成品。
本技术方案中，挂绳器与驱动机构的驱动轴传动连接，且电机与驱动轴传动连接，整个运行过程中，电机、驱动轴以及挂绳器不分离，在设备运行时，不会因为需要经常安装拆卸驱动轴导致设备故障，同时保证绳圈的良品率。
Claims (10)
1.一种绳卷自动绕卷捆绳机械手，包括操作台(1)，所述操作台(1)上设置有绕绳机构(2)和驱动机构(3)，其特征在于所述绕绳机构(2)包括第一挂绳器(21)和第二挂绳器(22)，所述第一挂绳器(21)和所述第二挂绳器(22)相对设置；当绳卷沿轴向缠绕时，所述绳卷一端张紧于所述第一挂绳器(21)上，另一端张紧于所述第二挂绳器(22)上，并实现绳卷的轴向环形缠绕；当绳卷沿径向缠绕时，所述绳卷通过所述第一挂绳器(21)完成换向，所述驱动机构(3)完成对绕绳机构(2)的旋转驱动，实现绳卷的径向环形缠绕。
2.根据权利要求1所述一种绳卷自动绕卷捆绳机械手，其特征在于所述第一挂绳器(21)包括第一挂绳叉(211)和换向导杆(212)，所述第一挂绳叉(211)一侧与所述驱动机构(3)传动连接，另一侧设置有所述换向导杆(212)。
3.根据权利要求2所述的一种绳卷自动绕卷捆绳机械手，其特征在于所述换向导杆(212)与所述第一挂绳叉(211)之间通过支架(213)固定连接，所述换向导杆(212)与所述第一挂绳叉(211)之间设置有绳槽(214)。
4.根据权利要求2所述的一种绳卷自动绕卷捆绳机械手，其特征在于所述第二挂绳器(22)包括第二挂绳叉(221)，所述第一挂绳叉(211)和第二挂绳叉(221)均呈U型。
5.根据权利要求1所述的一种绳卷自动绕卷捆绳机械手，其特征在于所述驱动机构(3)用以驱动所述绕绳机构(2)旋转，包括电机(31)和安装架(32)，所述电机(31)通过所述安装架(32)安装设置在安装座(11)上。
6.根据权利要求1所述的一种绳卷自动绕卷捆绳机械手，其特征在于所述操作台(1)上还设置有夹绳器(7)，所述夹绳器(7)包括安装支架(72)以及夹头(71)，所述夹头(71)通过驱动气缸(73)设置在所述安装支架(72)上，所述驱动气缸(73)驱动所述夹头(71)上下移动。
7.根据权利要求1所述的一种绳卷自动绕卷捆绳机械手，其特征在于绳卷轴向环形缠绕时，所述第一挂绳器(21)与第二挂绳器(22呈水平排布设置。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种绳卷自动绕卷捆绳机械手，其特征在于所述第一挂绳器(21)和/或第二挂绳器(22)底部设置有滑动机构(6)，通过改变第一挂绳器(21)和/或第二挂绳器(22)间距来调节不同规格绳卷轴向长度。
9.根据权利要求8所述的一种绳卷自动绕卷捆绳机械手，其特征在于所述滑动机构(6)包括滑轨(61)以及滑座(62)，所述滑轨(61)固定安装在所述操作台(1)上，所述滑座(62)固定安装在安装座(11)的底部。
10.根据权利要求9所述的一种绳卷自动绕卷捆绳机械手，其特征在于所述滑轨(61)为两侧向外倾斜的燕尾槽结构，滑座(62)的底部设置有卡槽(63)，所述滑轨(61)嵌入卡接在所述卡槽(63)中。
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| CN202123412851.1U CN218088329U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种绳卷自动绕卷捆绳机械手 |
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| CN202123412851.1U Active CN218088329U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种绳卷自动绕卷捆绳机械手 |
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