CN113410042B - 一种磁芯绕线机构及绕线设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种磁芯绕线机构及绕线设备，包括上绕线组件和下绕线组件，所述上绕线组件包括下压机构，所述下压机构下部连接有主转动机构；所述下绕线组件包括第一转轴，所述第一转轴侧壁设有转动驱动机构，所述第一转轴上方侧壁固定连接有转台，所述转台上设有第一夹爪；所述第一转轴顶部设有弹性支撑转头，用于支撑磁芯并跟随主转动机构转动，通过设置了主转动机构能够初步绕线，同时，将绕线后多余的线头通过转台上的第一夹爪继续转动，将多余的较长部分的铜线绕于磁芯上，提高铜线利用率，并且通过具有浮动功能的弹性支撑转头，针对磁芯转动稳定性更高，绕线更稳定。

Description

一种磁芯绕线机构及绕线设备
技术领域
本发明涉及自动化装配检测领域，尤其涉及磁芯绕线机构及绕线设备。
背景技术
电感是用绝缘导线绕制而成的电磁感应元件，是电子电路中常用的元器件之一，主要作用是对交流信号进行隔离、滤波或与电容器、电阻器等组成谐振电路，如图1所示的电感，其中间有磁芯，磁芯外部饶有漆包铜线，但是由于在实际绕线过程中，绕线时，线的一头需要夹紧，那么必定有一端有较长的多余端，若都剪除，浪费较多，铜线的成本较高，如专利公布号为CN 111463008 A公开的一种一体成型高感值小颗电感绕线机，其公开的绕线机构是通过绕线夹钳夹紧一端并转动将铜线绕于磁芯上，如图1中A端为自由端时，上部不断绕线后，A端的自由端是不会绕在磁芯上，该种方式铜线的自由端留出较长，最后终将全部切除，造成浪费，并且固定形式绕线柱在绕线时线容易发生重叠，并且磁芯的固定方式不佳，影响绕线质量。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种磁芯绕线机构，包括上绕线组件和下绕线组件，所述上绕线组件包括下压机构，所述下压机构下部连接有主转动机构；所述下绕线组件包括第一转轴，所述第一转轴侧壁设有转动驱动机构，所述第一转轴上方侧壁固定连接有转台，所述转台上设有第一夹爪；所述第一转轴顶部设有弹性支撑转头，用于支撑磁芯并跟随主转动机构转动。
优选的，所述主转动机构包括第二转轴，所述第二转轴上连接有转动电机，所述第二转轴下部设有线夹头。
优选的，所述主转动机构一侧的下压机构上设有第二夹爪。
优选的，所述第一夹爪和第二夹爪为夹爪气缸。
优选的，所述第一转轴外部设有固定台，所述固定台与所述第一转轴之间设有至少两组第一轴承。
优选的，所述弹性支撑转头包括固定套，所述固定套顶部设有锥形部，所述锥形部上设有锥形支撑块，所述锥形支撑块下部设有插杆，所述插杆插于所述固定套内并固定有插块，所述插块下部套有弹簧，所述插杆与所述固定套之间设有第二轴承。
优选的，还包括激光加热头，所述激光加热头指向所述弹性支撑转头上部。
一种磁芯绕线设备，包括进线机构、磁芯上料机构、点焊机构、下料管以及前文所述的磁芯绕线机构，所述磁芯绕线机构连接于传动模组上。
优选的，所述进线机构包括放线辊，所述放线辊一侧设有若干上下相错排列设置的输送辊，所述输送辊与所述磁芯绕线机构之间设有夹线机构，所述夹线机构包括夹线气缸，所述夹线气缸输出端设有夹块。
优选的，所述磁芯上料机构包括振动盘，所述振动盘输出端设有接料载台，所述上绕线组件通过传动模组运动至所述接料载台上部。
本发明提出的磁芯绕线机构及绕线设备有以下有益效果：通过设置了主转动机构能够初步绕线，同时，将绕线后多余的线头通过转台上的第一夹爪继续转动，将多余的较长部分的铜线绕于磁芯上，提高铜线利用率，并且通过具有浮动功能的弹性支撑转头，针对磁芯转动稳定性更高，绕线更稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为现有技术中电感绕线的示意图；
图2为本发明的磁芯绕线机构的示意图；
图3为本发明的上绕线组件的立体图；
图4为本发明的下绕线组件的立体图；
图5为本发明的下绕线组件的剖视图；
图6为本发明的磁芯绕线设备的示意图；
图7为本发明的进线机构示意图；
图8为本发明的磁芯绕线设备的总体示意图；
其中，1、上绕线组件；2、下绕线组件；3、下压机构；4、主转动机构；5、转动电机；6、线夹头；7、转动驱动机构；8、转台；9、第一夹爪；10、弹性支撑转头；11、第二夹爪；12、固定台；13、第一轴承；14、固定套；15、锥形部；16、锥形支撑块；17、插杆；18、弹簧；19、第二轴承；20、插块；21、磁芯上料机构；22、进线机构；23、磁芯绕线机构；24、点焊机构；25、下料管；26、放线辊；27、输送辊；28、夹线气缸；29、夹块；30、接料载台；31、振动盘；32、传动模组；33、激光加热头；34、机架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图2所示，本发明提出了一种磁芯绕线机构，包括上绕线组件1和下绕线组件2，如图3所示，所述上绕线组件1包括下压机构3，下压机构3可以是丝杆模组，所述下压机构3下部连接有主转动机构4，通过丝杆模组带动主转动机构4向下上下运动；所述主转动机构4包括第二转轴，所述第二转轴上连接有转动电机5，所述第二转轴下部设有线夹头6，主转动机构4能够通过转动电机5控制的第二转轴转动，线夹头6是购置件，其结构不再复述，其能够抓紧磁芯。
如图4、图5所示，所述下绕线组件2包括第一转轴，所述第一转轴侧壁设有转动驱动机构7，转动驱动机构7同步轮机构，通过同步轮固定在第一转轴上，并通过同步轮机构的电机驱动转动是，则可转动，所述第一转轴上方侧壁固定连接有转台8，所述转台8上设有第一夹爪9，第一夹爪9能够夹持住铜线的一端；所述第一转轴顶部设有弹性支撑转头10，用于支撑磁芯并跟随主转动机构4转动，所述弹性支撑转头10包括固定套14，所述固定套14顶部设有锥形部15，锥形部15顶部是中空结构，所述锥形部15上设有锥形支撑块16，锥形支撑块16能够插于中空结构内，且所述锥形支撑块16下部设有插杆17，所述插杆17插于所述固定套14内并固定有插块20，所述插块20下部套有弹簧18，所述插杆17与所述固定套14之间设有第二轴承19，插杆17由于第二轴承19的作用，能够在固定套14内转动，具体的说，弹性支撑转头10的工作方式是：线的一端首先被拉动至转台8上的第一夹爪9上，通过上部的线夹头6夹紧磁芯后，并向下压紧于锥形支撑块16上，并由于弹簧18的作用，锥形支撑块16向下压缩弹簧18，后通过转动电机5不断控制转动第二转轴，下部的锤形支撑块能够随动，能够拉动铜线并绕于磁芯上，在绕线过程中，上部的夹线头略微向上，并且由于弹簧18的作用将锥形支撑块16略微向上顶起仍保持磁芯紧压在锥形支撑块16上，保证绕线时磁芯不断调整位置，使得铜线能够稳定绕于磁芯上，当绕有对应规格的铜线后，则切断，切断的一端则通过在所述主转动机构4一侧的下压机构3上设置的第二夹爪11部夹持并固定，而下部的自由端则通过第一夹爪9固定，通过驱动转台8转动，带动第一夹爪9不断转动，即可使得自由端的铜线也绕于磁芯上，实现一次绕线，减少了铜线的浪费。
要说明的是，前文所述的所述第一夹爪9和第二夹爪11都为夹爪气缸，第一夹爪9的开口竖直向上设置，并固定在转盘很难搞，第二夹爪11开口则向下设置并固定在夹线头侧板，第二夹爪11固定设置，不会随着夹线头转动。
为了保证第一转轴的稳定性，所述第一转轴外部设有固定台12，所述固定台12与所述第一转轴之间设有至少两组第一轴承13。
另外，上绕线机构和下绕线机构侧边还设置了激光加热头33，所述激光加热头33指向所述弹性支撑转头10上部，在绕线过程中，通过激光加热头33对铜线外壁加热，使得铜线外的漆包线略微熔融，使得相互之间粘连，防止绕线完毕后，第一夹爪9和第二夹爪11松开后，铜线松开。
另外，如图6、图7、图8所示，本实施例还提出了一种磁芯绕线设备，设有机架34，机架34上设有进线机构22、磁芯上料机构21、点焊机构24、下料管25以及前文所述的磁芯绕线机构23，所述磁芯绕线机构23连接于传动模组32上，进线机构22是设置在磁芯绕线机构23进端，所述进线机构22包括放线辊26，所述放线辊26一侧设有若干上下相错排列设置的输送辊27，所述输送辊27与所述磁芯绕线机构23之间设有夹线机构，所述夹线机构包括夹线气缸28，所述夹线气缸28输出端设有夹块29，通过放线辊26不断放线，初始状态时，将铜线拉动直至磁芯绕线机构23处定位，并且同时通过磁芯上料机构21输送磁芯，所述磁芯上料机构21包括振动盘31，所述振动盘31输出端设有接料载台30，所述上绕线组件1通过传动模组32运动至所述接料载台30上，通过振动盘31不断上料至接料载台30上后，通过磁芯上料机构21传动模组32将线夹头6输送至接料载台30上后，通过线夹头6抓取至锥形支撑块16上，绕线的工作原理前文已描述，此处不复述，剪线后，则通过夹线机构夹紧，夹线机构的夹块29包括固定块和活动块，活动块固定在夹线气缸28上，通过夹线气缸28推动活动块压紧于固定块上，即实现夹紧，防止铜线掉落，影响后续绕线。
而绕线后的产品则通过焊接机构将铜线端部点焊后，落入下料管25出料。

Claims (9)

1.一种磁芯绕线机构，其特征在于，包括上绕线组件和下绕线组件，所述上绕线组件包括下压机构，所述下压机构下部连接有主转动机构；所述下绕线组件包括第一转轴，所述第一转轴侧壁设有转动驱动机构，所述第一转轴上方侧壁固定连接有转台，所述转台上设有第一夹爪，绕线后多余的线头通过转台上的第一夹爪继续转动，将多余的较长部分的铜线绕于磁芯上；
所述转轴顶部设有弹性支撑转头，用于支撑磁芯并跟随主转动机构转动，所述弹性支撑转头包括固定套，所述固定套顶部设有锥形部，所述锥形部上设有锥形支撑块，所述锥形支撑块下部设有插杆，所述插杆插于所述固定套内并固定有插块，所述插块下部套有弹簧，所述插杆与所述固定套之间设有第二轴承。
2.根据权利要求1所述的磁芯绕线机构，其特征在于，所述主转动机构包括第二转轴，所述第二转轴上连接有转动电机，所述第二转轴下部设有线夹头。
3.根据权利要求1所述的磁芯绕线机构，其特征在于，所述主转动机构一侧的下压机构上设有第二夹爪。
4.根据权利要求3所述的磁芯绕线机构，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪为夹爪气缸。
5.根据权利要求1所述的磁芯绕线机构，其特征在于，所述第一转轴外部设有固定台，所述固定台与所述第一转轴之间设有至少两组第一轴承。
6.根据权利要求1所述的磁芯绕线机构，其特征在于，还包括激光加热头，所述激光加热头指向所述弹性支撑转头上部。
7.一种磁芯绕线设备，其特征在于，包括进线机构、磁芯上料机构、点焊机构、下料管以及如权利要求1至6中任意一项权利要求所述的磁芯绕线机构，所述磁芯绕线机构连接于传动模组上。
8.根据权利要求7所述的磁芯绕线设备，其特征在于，所述进线机构包括放线辊，所述放线辊一侧设有若干上下相错排列设置的输送辊，所述输送辊与所述磁芯绕线机构之间设有夹线机构，所述夹线机构包括夹线气缸，所述夹线气缸输出端设有夹块。
9.根据权利要求7所述的磁芯绕线设备，其特征在于，所述磁芯上料机构包括振动盘，所述振动盘输出端设有接料载台，所述上绕线组件通过传动模组运动至所述接料载台上部。
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