CN111370226A - 一种磁芯单双线绕线夹持切换结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，包括机架、用于控制每组线材中的单根线通过或两根线通过的单双线切换放线机构、用于对经过单双线切换放线机构后的每组线材进行导引的多轴穿线导线机构、用于带动单双线切换放线机构和多轴穿线导线机构移动的绕线进给移动机构、用于夹住每组线材中的两根线材的端部并将其夹取到绕线点焊设备的绕线机构上的双线夹线移送机构、以及切线机构。本发明能够在一台设备中实现线材的单、双线自动切换上料，辅助磁芯在绕线机构绕线时实现单线绕线与双线绕线，减少绕线工序，提高稳定性、效率及降低设备成本。

Description

一种磁芯单双线绕线夹持切换结构

技术领域

本发明涉及磁芯绕线设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种磁芯单双线绕线夹持切换结构。

背景技术

磁芯绕线设备是一种将铜线缠绕上磁芯的生产设备，目前市场绕线点焊设备对磁芯的绕线工艺主要为单线缠绕工艺和双线缠绕工艺，当磁芯绕线用到单线与双线混合缠绕工艺时，采取方式为绕完单线(或双线)后移至下一工位进行双线(或单线)缠绕。此绕线方式工序多，时间节拍长、稳定性差、效率低、整体结构复杂、结构空间尺寸大，使整个设备尺寸增大且成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种磁芯单双线绕线夹持切换结构。

为实现上述目的，本发明提供了一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，包括机架、用于控制每组线材中的单根线通过或两根线通过的单双线切换放线机构、用于对经过单双线切换放线机构后的每组线材进行导引的多轴穿线导线机构、用于带动单双线切换放线机构和多轴穿线导线机构沿着X轴、Y轴和/或Z轴方向移动的绕线进给移动机构、用于夹住每组线材中的两根线材的端部并将其夹取到绕线点焊设备的绕线机构上的双线夹线移送机构、以及用于将线材切断的切线机构，所述绕线进给移动机构安装在机架上，所述多轴穿线导线机构安装在绕线进给移动机构上并与绕线进给移动机构传动连接，所述多轴穿线导线机构位于绕线进给移动机构上方，所述单双线切换放线机构安装在多轴穿线导线机构上且位于多轴穿线导线机构的上方，所述双线夹线移送机构安装在机架上且位于多轴穿线导线机构的下方，所述切线机构安装在机架上且位于多轴穿线导线机构下方。

作为优选的实施方式，所述单双线切换放线机构包括第一支架、若干个穿线座和若干个单线气动压线装置，所述第一支架架设在多轴穿线导线机构的顶部，所述穿线座排列安装在第一支架上，每个穿线座均包括受压板、至少一对下过线轮、至少一对上过线轮、下过线轮安装板和上过线轮安装板，所述受压板分别间隔固定在第一支架上，所述上过线轮分别通过上过线轮安装板安装在第一支架上且位于受压板的上方，所述下过线轮分别通过下过线轮安装板安装在第一支架上且位于受压板的下方，所述下过线轮的位置分别与上过线轮的位置相对应，每个上过线轮和下过线轮上均开设有供线材穿过的过线孔；

每个单线气动压线装置均包括压线气缸和用于压住每组线材中的单根线的单线压线块，所述压线气缸分别间隔固定在第一支架上，每个压线气缸的输出轴均穿过第一支架和受压板与位于上过线轮安装板与下过线轮安装板之间的单线压线块相连接，所述压线气缸能够带动单线压线块移动，从而远离或者接近受压板。

作为优选的实施方式，所述多轴穿线导线机构包括第一安装横梁、穿线轴转动驱动装置、穿线轴、导线针管安装座和导线针管，所述第一安装横梁通过第一滑轨滑块组件可滑动地安装在绕线进给移动机构上并与其Y轴驱动部位传动连接，所述穿线轴设置有若干个并分别通过各自的轴承可转动地穿设在第一安装横梁上，所述穿线轴沿第一安装横梁的长度方向排列并纵向设置，每个穿线轴上均上下贯穿有两个轴孔，所述导线针管纵向安装在每个穿线轴的两个轴孔中并通过导线针管安装座与穿线轴固定连接，所述穿线轴转动驱动装置安装在第一安装横梁上并与穿线轴传动连接以带动穿线轴转动。

作为优选的实施方式，所述穿线轴转动驱动装置包括穿线轴转动驱动电机、主动轮、若干个从动轮、若干个惰轮和第一同步带，所述穿线轴转动驱动电机固定安装在第一安装横梁的一端，所述主动轮安装在穿线轴转动驱动电机的输出轴上且位于第一安装横梁内，所述从动轮分别安装在各自对应的穿线轴上且位于第一安装横梁内，所述惰轮分别可转动地安装在第一安装横梁内部，所述惰轮分别位于相邻的两个从动轮之间，所述主动轮通过第一同步带与从动轮和惰轮同步连接；

每个穿线轴的顶部均套设有穿线轴卡环，所述穿线轴卡环位于轴承上方。

作为优选的实施方式，所述绕线进给移动机构包括第一Z轴驱动装置、第一X轴驱动装置和第一Y轴驱动装置，所述第一Z轴驱动装置安装在机架上，所述第一X轴驱动装置安装在第一Z轴驱动装置上，所述第一Z轴驱动装置能够带动第一X轴驱动装置在Z轴方向上移动，所述第一Y轴驱动装置安装在第一X轴驱动装置上，所述第一X轴驱动装置能够带动第一Y轴驱动装置在X轴方向移动。

作为优选的实施方式，所述第一Z轴驱动装置包括第一Z向驱动电机、第一电机安装座、第一联轴器、第一Z向丝杆和第一Z向滑座，所述第一Z向驱动电机分别通过各自的第一电机安装座纵向安装在机架的两块侧板上，所述第一Z向驱动电机通过纵向设置的第一Z向丝杆与位于第一电机安装座上方的第一Z向滑座传动连接以带动第一Z向滑座在Z轴方向上移动，所述第一Z向驱动电机的输出轴和第一Z向丝杆之间通过第一联轴器连接；

所述第一X轴驱动装置包括第一X向驱动电机、第二联轴器、第一X向丝杆和第一X向滑座，所述第一X向驱动电机分别安装在相应的第一Z向滑座的顶部一端，所述第一X向驱动电机通过第一X向丝杆与滑动安装在第一Z向滑座的顶部另一端的第一X向滑座传动连接以带动第一X向滑座在X轴方向上移动，所述第一X向驱动电机的输出轴通过第二联轴器与第一X向丝杆的一端相连接；

所述第一Y轴驱动装置包括第二电机安装座、第一Y向驱动电机、第三联轴器和第一Y向丝杆，所述第一Y向驱动电机通过第二电机安装座安装在其中一个第一X向滑座上，所述第一Y向驱动电机的输出轴通过第三联轴器与第一Y向丝杆传动连接以带动第一Y向丝杆旋转，所述第一Y向丝杆上螺纹连接有第一螺母座，所述第一螺母座与安装在多轴穿线导线机构上的第一连接块固定连接。

作为优选的实施方式，所述切线机构包括第二X轴驱动装置、第二Y轴驱动装置、第二Z轴驱动装置、第五滑轨滑块组件、切刀安装滑座和若干个切刀，所述第二X轴驱动装置安装在机架上，所述第二Y轴驱动装置安装在第二X轴驱动装置上，所述第二X轴驱动装置能够带动第二Y轴驱动装置在X轴方向上移动，所述第二Z轴驱动装置安装在第二Y轴驱动装置上，所述第二Y轴驱动装置能够带动第二Z轴驱动装置在Y轴方向上移动，所述切刀安装滑座分别通过各自对应的第五滑轨滑块组件可上下滑动地安装在第二Z轴驱动装置上，所述切刀分别安装在切刀安装滑座上，所述切刀能够在Z轴方向上移动。

作为优选的实施方式，所述第二X轴驱动装置包括固定底板、第二X向驱动电机、第四联轴器、第二滑轨滑块组件、第二X向丝杆和第二X向滑座，所述固定底板固定安装在机架上，所述第二X向滑座通过第二滑轨滑块组件可滑动地安装在固定底板上，所述第二X向驱动电机固定安装在固定底板的一端，所述第二X向驱动电机通过第二X向丝杆与第二X向滑座传动连接以带动第二X向滑座在X轴方向上移动，所述第二X向驱动电机的输出轴和第二X向丝杆之间通过第四联轴器连接；

所述第二Y轴驱动装置包括第三滑轨滑块组件、Y向滑座、第二Y向驱动电机、第五联轴器和第二Y向丝杆，所述Y向滑座通过第三滑轨滑块组件可滑动地安装在第二X向滑座上，所述第二Y向驱动电机安装在第二X向滑座上并通过第二Y向丝杆与Y向滑座传动连接以带动Y向滑座在Y轴方向上移动，所述第二Y向驱动电机的输出轴和第二Y向丝杆之间通过第五联轴器连接；

所述第二Z轴驱动装置包括第四滑轨滑块组件、第二Z向滑座、第二Z向驱动电机、第二Z向丝杆、第六联轴器和升降连接板，所述第二Z向滑座通过第四滑轨滑块组件可滑动地安装在Y向滑座上，所述第二Z向驱动电机安装在Y向滑座上并通过第二Z向丝杆与第二Z向滑座传动连接以带动第二Z向滑座在Z轴方向上移动，所述第二Z向驱动电机的输出轴和第二Z向丝杆之间通过第六联轴器连接，所述升降连接板固定在第二Z向滑座上，所述升降连接板的顶部间隔设置有若干个第四连接块，所述切刀安装滑座分别通过各自对应的第五滑轨滑块组件可上下滑动地安装在第四连接块上，所述第四连接块的顶部设置有用于限制切刀安装滑座位移的限位片。

作为优选的实施方式，所述双线夹线移送机构包括第三X轴驱动装置、第二安装横梁、退线气缸、退线板、若干根退线管、夹线转轴转动驱动装置、若干根夹线转轴和若干根夹线定轴，所述第三X轴驱动装置安装在机架顶部，所述第二安装横梁安装在第三X轴驱动装置上，所述第三X轴驱动装置能够带动第二安装横梁在X轴方向上移动；

所述退线气缸安装在第二安装横梁上，所述退线板安装在退线气缸的输出轴上且位于第二安装横梁的上方，所述退线管分别间隔固定在退线板上，所述夹线定轴均纵向固定在第二安装横梁的顶部，所述夹线定轴的底端固定在第二安装横梁的顶面上，所述夹线定轴的顶端穿过退线管的内孔伸出退线管，所述夹线转轴分别纵向且可转动地穿设在第二安装横梁上，所述夹线转轴的下端均穿出第二安装横梁，所述夹线转轴的上端穿过退线管的内孔伸出退线管，所述夹线转轴位于夹线定轴的侧边，所述夹线转轴转动驱动装置安装在第二安装横梁上并与夹线转轴传动连接。

作为优选的实施方式，所述第三X轴驱动装置包括第三X向驱动电机、连杆、第七联轴器、第三X向丝杆、第二螺母座和第二连接块，所述第三X向驱动电机固定在机架的顶部，所述第三X向驱动电机的输出轴通过第七联轴器与第三X向丝杆相连接，所述连杆分别通过第二直线轴承可滑动地安装在机架顶部，所述第二连接块固定在连杆的中部位置，所述第二螺母座固定在第二连接块上并与第三X向丝杆螺纹连接，所述第二安装横梁固定在连杆的端部；

所述夹线转轴转动驱动装置包括第六滑轨滑块组件、夹线气缸、夹线滑板、弹簧、弹簧安装轴、摆杆、摆杆转轴、第一限位杆和第二限位杆，所述夹线滑板通过第六滑轨滑块组件可滑动地安装在第二安装横梁的底部，所述夹线气缸安装在第二安装横梁的一端，所述夹线气缸的输出轴通过第三连接块与夹线滑板的端部相连接，所述摆杆的一端分别通过各自的摆杆转轴可转动地安装在夹线滑板的底部，所述摆杆分别并排且隔间设置，所述第一限位杆分别固定在夹线滑板的底部且与摆杆的一端部侧面相接触，所述第二限位杆分别固定在第二安装横梁的底部且与摆杆的另一端部侧面相接触，所述夹线转轴的下端穿入到摆杆的另一端并与摆杆固定连接，所述弹簧安装轴分别固定在第二安装横梁的底部且位于相邻的两根摆杆之间，所述弹簧连接在摆杆的中部位置和弹簧安装轴之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明设有绕线进给移动机构、切线机构、单双线切换放线机构、多轴穿线导线机构和双线夹线移送机构，能够在一台设备中实现线材的单、双线自动切换上料，辅助磁芯在绕线机构绕线时实现单线绕线与双线绕线，简化了机构，减少绕线工序，提高稳定性、效率及降低设备成本。

2、单双线切换放线机构与双线夹线移送机构分别为独立的运动机构，对磁芯绕线、点焊工序完成的下料不会相互影响，精度高、结构紧凑、安装简易、成本低。

3、根据人机工程要求，各机构的设计合理，结构紧凑、布局合理，使设备整体占地面积小，厂房利用率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构的结构示意图一；

图2是本发明实施例提供的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构的结构示意图二；

图3是本发明实施例提供的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构的机架和绕线进给移动机构的结构示意图一；

图4是本发明实施例提供的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构的机架和绕线进给移动机构的结构示意图二；

图5是本发明实施例提供的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构的多轴穿线导线机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构的多轴穿线导线机构的传动示意图；

图7是本发明实施例提供的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构的穿线轴部位的结构放大图；

图8是本发明实施例提供的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构的单双线切换放线机构的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构的切线机构的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构的切线机构的部分驱动部件的结构示意图一；

图11是本发明实施例提供的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构的切线机构的部分驱动部件的结构示意图二；

图12是本发明实施例提供的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构的切线机构的部分驱动部件的结构示意图三；

图13是本发明实施例提供的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构的切刀安装部位的结构放大图；

图14是本发明实施例提供的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构的机架和双线夹线移送机构的结构示意图；

图15是本发明实施例提供的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构的双线夹线移送机构的结构示意图一；

图16是本发明实施例提供的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构的双线夹线移送机构的结构示意图二；

图17是本发明实施例提供的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构的夹线转轴与摆杆的连接部位的结构示意图；

图18是本发明实施例提供的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构的夹线部位的结构示意图；

图19是本发明实施例提供的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构的绕线部位结构示意图；

图20是本发明实施例提供的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构和绕线点焊设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图20，本发明的实施例提供了一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，包括机架1、用于控制每组线材中的单根线通过或两根线通过的单双线切换放线机构4、用于对经过单双线切换放线机构4后的每组线材进行导引的多轴穿线导线机构3、用于带动单双线切换放线机构4和多轴穿线导线机构3沿着X轴、Y轴和/或Z轴方向移动的绕线进给移动机构2、用于夹住每组线材中的两根线材的端部并将其夹取到绕线点焊设备的绕线机构上的双线夹线移送机构6、以及用于将线材切断的切线机构5等部件，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。

绕线进给移动机构2安装在机架1上，多轴穿线导线机构3安装在绕线进给移动机构2上并与绕线进给移动机构2传动连接，多轴穿线导线机构3位于绕线进给移动机构2上方，单双线切换放线机构4安装在多轴穿线导线机构3上且位于多轴穿线导线机构3的上方，双线夹线移送机构6安装在机架1上且位于多轴穿线导线机构3的下方，切线机构5安装在机架1上且位于多轴穿线导线机构3下方。

优选的，绕线进给移动机构2可以包括第一Z轴驱动装置21、第一X轴驱动装置22和第一Y轴驱动装置23，第一Z轴驱动装置21安装在机架1上，第一X轴驱动装置22安装在第一Z轴驱动装置21上，第一Z轴驱动装置21能够带动第一X轴驱动装置22在Z轴方向上移动，第一Y轴驱动装置23安装在第一X轴驱动装置22上，第一X轴驱动装置22能够带动第一Y轴驱动装置23在X轴方向移动。

如图3所示，第一Z轴驱动装置21可以包括第一Z向驱动电机211、第一电机安装座212、第一联轴器213、第一Z向丝杆214和第一Z向滑座215，第一Z向驱动电机211分别通过各自的第一电机安装座212纵向安装在机架1的两块侧板11上，第一Z向驱动电机211通过纵向设置的第一Z向丝杆214与位于第一电机安装座212上方的第一Z向滑座215传动连接以带动第一Z向滑座215在Z轴方向上移动，第一Z向驱动电机211的输出轴和第一Z向丝杆214之间通过第一联轴器213连接。

较佳的，第一X轴驱动装置22可以包括第一X向驱动电机221、第二联轴器222、第一X向丝杆223和第一X向滑座224，第一X向驱动电机221分别安装在相应的第一Z向滑座215的顶部一端，第一X向驱动电机221通过第一X向丝杆223与滑动安装在第一Z向滑座215的顶部另一端的第一X向滑座224传动连接以带动第一X向滑座224在X轴方向上移动，第一X向驱动电机221的输出轴通过第二联轴器222与第一X向丝杆223的一端相连接。

具体地，第一Y轴驱动装置23可以包括第二电机安装座231、第一Y向驱动电机232、第三联轴器233和第一Y向丝杆234，第一Y向驱动电机232通过第二电机安装座231安装在其中一个第一X向滑座224上，第一Y向驱动电机232的输出轴通过第三联轴器233与第一Y向丝杆234传动连接以带动第一Y向丝杆234旋转，第一Y向丝杆234上螺纹连接有第一螺母座235。

实施时，为了使第一Z向滑座215更加平稳顺畅地升降，第一电机安装座212的顶部和第一Z向滑座215之间可以设置有用于第一Z向滑座215升降导向的升降导柱217，升降导柱217的上端固定在第一Z向滑座215上，升降导柱217的下端通过第一直线轴承216与第一电机安装座212滑动连接。

如图5至图7所示，多轴穿线导线机构3包括第一安装横梁31、穿线轴转动驱动装置32、穿线轴34、导线针管安装座35和导线针管36，第一安装横梁31通过第一滑轨滑块组件37可滑动地安装在绕线进给移动机构2上，第一安装横梁31的侧边固定有第一连接块38，第一连接块38与第一螺母座235固定连接，穿线轴34设置有若干个并分别通过各自的轴承39可转动地穿设在第一安装横梁31上，穿线轴34沿第一安装横梁31的长度方向排列并纵向设置，每个穿线轴34上均上下贯穿有两个轴孔341，导线针管36纵向安装在每个穿线轴34的两个轴孔341中并通过导线针管安装座35与穿线轴34固定连接，穿线轴转动驱动装置32安装在第一安装横梁31上并与穿线轴34传动连接以带动穿线轴34转动。

作为优选，穿线轴转动驱动装置32可以包括穿线轴转动驱动电机321、主动轮322、若干个从动轮323、若干个惰轮324和第一同步带325，穿线轴转动驱动电机321固定安装在第一安装横梁31的一端，主动轮322安装在穿线轴转动驱动电机321的输出轴上且位于第一安装横梁31内，从动轮323分别安装在各自对应的穿线轴34上且位于第一安装横梁31内，惰轮324分别可转动地安装在第一安装横梁31内部，惰轮324分别位于相邻的两个从动轮323之间，主动轮322通过第一同步带325与从动轮323和惰轮324同步连接，每个穿线轴34的顶部均套设有穿线轴卡环33，穿线轴卡环33位于轴承39上方。

工作时，每组线材分别穿过导线针管36的中心孔，最终从导线针管36的底部末端穿出，过程中穿线轴转动驱动电机321可带动穿线轴34转动，使线材扭转预设角度进行避位或调节角度。

如图8所示，单双线切换放线机构4包括第一支架41、若干个穿线座42和若干个单线气动压线装置43，第一支架41架设在多轴穿线导线机构3的顶部，穿线座42排列安装在第一支架41上，每个穿线座42均包括受压板421、至少一对下过线轮422、至少一对上过线轮423、下过线轮安装板424和上过线轮安装板425，受压板421分别间隔固定在第一支架41上，上过线轮423分别通过上过线轮安装板425安装在第一支架41上且位于受压板421的上方，下过线轮422分别通过下过线轮安装板424安装在第一支架41上且位于受压板421的下方，下过线轮422的位置分别与上过线轮423的位置相对应，每个上过线轮423和下过线轮422上均开设有供线材穿过的过线孔44。

每个单线气动压线装置43均包括压线气缸431和用于压住每组线材中的单根线的单线压线块432，压线气缸431分别间隔固定在第一支架41上，每个压线气缸431的输出轴均穿过第一支架41和受压板421与位于上过线轮安装板425与下过线轮安装板424之间的单线压线块432相连接，压线气缸431能够带动单线压线块432移动，从而远离或者接近受压板421。

当绕线点焊设备的绕线机构7需要进行双线绕线操作时，单线压线块432远离受压板421，处于放线打开状态，每根线材均能够穿过穿线座42的上过线轮423和下过线轮422往下输送。当绕线点焊设备的绕线机构7需要进行单线绕线操作时，压线气缸431能够带动单线压线块432移动使单线压线块432接近受压板421，单线压线块432会与受压板421相配合将每组线材的其中一根线材压紧固定，而另一根线材因其位置与避位槽433的位置相对应而未被压紧，该未被压紧的线材依然能够通过单双线切换放线机构4，从而实现每组线材的单根线通过。

如图9至图13所示，切线机构5包括第二X轴驱动装置51、第二Y轴驱动装置52、第二Z轴驱动装置53、第五滑轨滑块组件54、切刀安装滑座55和若干个切刀56，第二X轴驱动装置51安装在机架1上，第二Y轴驱动装置52安装在第二X轴驱动装置51上，第二X轴驱动装置51能够带动第二Y轴驱动装置52在X轴方向上移动，第二Z轴驱动装置53安装在第二Y轴驱动装置52上，第二Y轴驱动装置52能够带动第二Z轴驱动装置53在Y轴方向上移动，切刀安装滑座55分别通过各自对应的第五滑轨滑块组件54可上下滑动地安装在第二Z轴驱动装置53上，切刀56分别安装在切刀安装滑座55上，切刀56能够在Z轴方向上移动。

具体实施时，第二X轴驱动装置51可以包括固定底板511、第二X向驱动电机512、第四联轴器513、第二滑轨滑块组件514、第二X向丝杆515和第二X向滑座516，固定底板511固定安装在机架1上，第二X向滑座516通过第二滑轨滑块组件514可滑动地安装在固定底板511上，第二X向驱动电机512固定安装在固定底板511的一端，第二X向驱动电机512通过第二X向丝杆515与第二X向滑座516传动连接以带动第二X向滑座516在X轴方向上移动，第二X向驱动电机512的输出轴和第二X向丝杆515之间通过第四联轴器513连接。

其中，第二Y轴驱动装置52可以包括第三滑轨滑块组件521、Y向滑座522、第二Y向驱动电机523、第五联轴器524和第二Y向丝杆525，Y向滑座522通过第三滑轨滑块组件521可滑动地安装在第二X向滑座516上，第二Y向驱动电机523安装在第二X向滑座516上并通过第二Y向丝杆525与Y向滑座522传动连接以带动Y向滑座522在Y轴方向上移动，第二Y向驱动电机523的输出轴和第二Y向丝杆525之间通过第五联轴器524连接。

如图12所示，第二Z轴驱动装置53可以包括第四滑轨滑块组件531、第二Z向滑座532、第二Z向驱动电机533、第二Z向丝杆534、第六联轴器535和升降连接板536，第二Z向滑座532通过第四滑轨滑块组件531可滑动地安装在Y向滑座522上，第二Z向驱动电机533安装在Y向滑座522上并通过第二Z向丝杆534与第二Z向滑座532传动连接以带动第二Z向滑座532在Z轴方向上移动，第二Z向驱动电机533的输出轴和第二Z向丝杆534之间通过第六联轴器535连接，升降连接板536固定在第二Z向滑座532上，升降连接板536的顶部间隔设置有若干个第四连接块5361，切刀安装滑座55分别通过各自对应的第五滑轨滑块组件54可上下滑动地安装在第四连接块5361上，第四连接块5361的顶部设置有用于限制切刀安装滑座55位移的限位片5362。

如图14至图18所示，双线夹线移送机构6包括第三X轴驱动装置61、第二安装横梁62、退线气缸63、退线板64、若干根退线管65、夹线转轴转动驱动装置66、若干根夹线转轴67和若干根夹线定轴68，第三X轴驱动装置61安装在机架1顶部，第二安装横梁62安装在第三X轴驱动装置61上，第三X轴驱动装置61能够带动第二安装横梁62在X轴方向上移动。

退线气缸63安装在第二安装横梁62上，退线板64安装在退线气缸63的输出轴上且位于第二安装横梁62的上方，退线管65分别间隔固定在退线板64上，夹线定轴68均纵向固定在第二安装横梁62的顶部，夹线定轴68的底端固定在第二安装横梁62的顶面上，夹线定轴68的顶端穿过退线管65的内孔伸出退线管65，夹线转轴67分别纵向且可转动地穿设在第二安装横梁62上，夹线转轴67的下端均穿出第二安装横梁62，夹线转轴67的上端穿过退线管65的内孔伸出退线管65，夹线转轴67位于夹线定轴68的侧边，夹线转轴转动驱动装置66安装在第二安装横梁62上并与夹线转轴67传动连接。

如图16所示，第三X轴驱动装置61可以包括第三X向驱动电机611、连杆612、第七联轴器613、第三X向丝杆614、第二螺母座615和第二连接块616，第三X向驱动电机611固定在机架1的顶部，第三X向驱动电机611的输出轴通过第七联轴器613与第三X向丝杆614相连接，连杆612分别通过第二直线轴承623可滑动地安装在机架1顶部，第二连接块616固定在连杆612的中部位置，第二螺母座615固定在第二连接块616上并与第三X向丝杆614螺纹连接，第二安装横梁62固定在连杆612的端部。

如图16和图17所示，夹线转轴转动驱动装置66包括第六滑轨滑块组件661、夹线气缸662、夹线滑板663、弹簧664、弹簧安装轴665、摆杆666、摆杆转轴667、第一限位杆668和第二限位杆669，夹线滑板663通过第六滑轨滑块组件661可滑动地安装在第二安装横梁62的底部，夹线气缸662安装在第二安装横梁62的一端，夹线气缸662的输出轴通过第三连接块625与夹线滑板663的端部相连接，摆杆666的一端分别通过各自的摆杆转轴667可转动地安装在夹线滑板663的底部，摆杆666分别并排且隔间设置，第一限位杆668分别固定在夹线滑板663的底部且与摆杆666的一端部侧面相接触，第二限位杆669分别固定在第二安装横梁62的底部且与摆杆666的另一端部侧面相接触，夹线转轴67的下端穿入到摆杆666的另一端并与摆杆666固定连接，弹簧安装轴665分别固定在第二安装横梁62的底部且位于相邻的两根摆杆666之间，弹簧664连接在摆杆666的中部位置和弹簧安装轴665之间。

在工作时，第三X向驱动电机611能够带动夹线转轴67和夹线定轴68移动到夹线位，之后夹线气缸662能够带动夹线滑板663移动，使夹线滑板663通过摆杆666带动夹线转轴67相对于夹线定轴68转动，使夹线转轴67与夹线定轴68相配合将线材夹紧，退线时，退线气缸63能够带动退线管65相对于夹线转轴67上升，使退线管65的顶部将夹持在夹线转轴67和夹线定轴68之间的线材推出，完成退线。

具体实施时，本实施例的磁芯单双线绕线夹持切换结构可与现有的绕线点焊设备配合使用，绕线点焊设备通常设置有绕线机构7和点焊机构79，绕线机构7包括第二支架71、绕线转轴驱动电机72、第二同步带73、第一同步轮74、第二同步轮78、绕线转轴75和定位夹子76，绕线转轴驱动电机72安装在第二支架71上，绕线转轴75分别可转动地穿设在第二支架71上，第一同步轮74分别安装在各自的绕线转轴75的一端，第二同步轮78安装在绕线转轴驱动电机72的输出轴上并通过第二同步带73与各个第一同步轮74同步连接，定位夹子76均安装在第二支架71上。在工作时，呈工字型的磁芯77通过定位夹子76定位安装在绕线转轴75上，绕线转轴驱动电机72能够通过带动绕线转轴75旋转，从而带动磁芯77旋转进行绕线。

本发明的工作原理如下：

每组线材的两根线能够从上往下依次穿过单双线切换放线机构4和多轴穿线导线机构3(此时单双线切换放线机构4打开)，过程中依次穿过各自对应的上过线轮423、下过线轮422和穿线轴34，最终从导线针管36的末端穿出，此时双线夹线移送机构6先移动至线材的下方将每组线材的两根线双双夹住，之后再移动将线材的端部移送至绕线机构7上，然后点焊机构79将每根线材的一端分别焊接固定在磁芯77上，切线机构5移动至线材与磁芯77的焊接处将线材头端伸出的多余线段切断，绕线进给移动机构2、多轴穿线导线机构3和绕线机构7联动进行双线绕线，过程中绕线转轴驱动电机72带动磁芯77旋转，使线材缠绕上磁芯，缠绕完成后双线夹线移送机构6再次将线材夹住，然后点焊机构79将线材的末端焊接在磁芯77上，最后切线机构5将线材切断，完成线材双线缠绕。

当压线气缸431驱动单线压线块432与受压板421配合将每组线材的其中一根线材压紧固定时，单双线切换放线机构4只能够让每组线材中的单根线通过，此时绕线进给移动机构2驱动单双线切换放线机构4和多轴穿线导线机构3移动，使单根线材的头端移动至磁芯77处，点焊机构79将单根线材的端部焊接在磁芯77上，切线机构5动作将单根线材的端部伸出的多余线段切断，然后绕线进给移动机构2、多轴穿线导线机构3和绕线机构7联动将线材绕缠上磁芯77，缠绕完成后双线夹线移送机构6移动至线材的末端将线材夹住，切线机构5动作将线材切断，完成每组线材的单根线缠绕。

综上所述，本发明具有以下优点：

1、本发明能够在一台设备中实现线材的单、双线自动切换上料，辅助磁芯在绕线机构绕线时实现单线绕线与双线绕线，简化了机构，减少绕线工序，提高稳定性、效率及降低设备成本。

2、单双线切换放线机构与双线夹线移送机构分别为独立的运动机构，对磁芯绕线、点焊工序完成的下料不会相互影响，精度高、结构紧凑、安装简易、成本低。

3、根据人机工程要求，各机构的设计合理，结构紧凑、布局合理，使设备整体占地面积小，厂房利用率高。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，其特征在于：包括机架(1)、用于控制每组线材中的单根线通过或两根线通过的单双线切换放线机构(4)、用于对经过单双线切换放线机构(4)后的每组线材进行导引的多轴穿线导线机构(3)、用于带动单双线切换放线机构(4)和多轴穿线导线机构(3)沿着X轴、Y轴和/或Z轴方向移动的绕线进给移动机构(2)、用于夹住每组线材中的两根线材的端部并将其夹取到绕线点焊设备的绕线机构上的双线夹线移送机构(6)、以及用于将线材切断的切线机构(5)，所述绕线进给移动机构(2)安装在机架(1)上，所述多轴穿线导线机构(3)安装在绕线进给移动机构(2)上并与绕线进给移动机构(2)传动连接，所述多轴穿线导线机构(3)位于绕线进给移动机构(2)上方，所述单双线切换放线机构(4)安装在多轴穿线导线机构(3)上且位于多轴穿线导线机构(3)的上方，所述双线夹线移送机构(6)安装在机架(1)上且位于多轴穿线导线机构(3)的下方，所述切线机构(5)安装在机架(1)上且位于多轴穿线导线机构(3)下方。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，其特征在于：所述单双线切换放线机构(4)包括第一支架(41)、若干个穿线座(42)和若干个单线气动压线装置(43)，所述第一支架(41)架设在多轴穿线导线机构(3)的顶部，所述穿线座(42)排列安装在第一支架(41)上，每个穿线座(42)均包括受压板(421)、至少一对下过线轮(422)、至少一对上过线轮(423)、下过线轮安装板(424)和上过线轮安装板(425)，所述受压板(421)分别间隔固定在第一支架(41)上，所述上过线轮(423)分别通过上过线轮安装板(425)安装在第一支架(41)上且位于受压板(421)的上方，所述下过线轮(422)分别通过下过线轮安装板(424)安装在第一支架(41)上且位于受压板(421)的下方，所述下过线轮(422)的位置分别与上过线轮(423)的位置相对应，每个上过线轮(423)和下过线轮(422)上均开设有供线材穿过的过线孔(44)；

每个单线气动压线装置(43)均包括压线气缸(431)和用于压住每组线材中的单根线的单线压线块(432)，所述压线气缸(431)分别间隔固定在第一支架(41)上，每个压线气缸(431)的输出轴均穿过第一支架(41)和受压板(421)与位于上过线轮安装板(425)与下过线轮安装板(424)之间的单线压线块(432)相连接，所述压线气缸(431)能够带动单线压线块(432)移动，从而远离或者接近受压板(421)。

3.根据权利要求1所述的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，其特征在于：所述多轴穿线导线机构(3)包括第一安装横梁(31)、穿线轴转动驱动装置(32)、穿线轴(34)、导线针管安装座(35)和导线针管(36)，所述第一安装横梁(31)通过第一滑轨滑块组件(37)可滑动地安装在绕线进给移动机构(2)上并与其Y轴驱动部位传动连接，所述穿线轴(34)设置有若干个并分别通过各自的轴承(39)可转动地穿设在第一安装横梁(31)上，所述穿线轴(34)沿第一安装横梁(31)的长度方向排列并纵向设置，每个穿线轴(34)上均上下贯穿有两个轴孔(341)，所述导线针管(36)纵向安装在每个穿线轴(34)的两个轴孔(341)中并通过导线针管安装座(35)与穿线轴(34)固定连接，所述穿线轴转动驱动装置(32)安装在第一安装横梁(31)上并与穿线轴(34)传动连接以带动穿线轴(34)转动。

4.根据权利要求3所述的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，其特征在于：所述穿线轴转动驱动装置(32)包括穿线轴转动驱动电机(321)、主动轮(322)、若干个从动轮(323)、若干个惰轮(324)和第一同步带(325)，所述穿线轴转动驱动电机(321)固定安装在第一安装横梁(31)的一端，所述主动轮(322)安装在穿线轴转动驱动电机(321)的输出轴上且位于第一安装横梁(31)内，所述从动轮(323)分别安装在各自对应的穿线轴(34)上且位于第一安装横梁(31)内，所述惰轮(324)分别可转动地安装在第一安装横梁(31)内部，所述惰轮(324)分别位于相邻的两个从动轮(323)之间，所述主动轮(322)通过第一同步带(325)与从动轮(323)和惰轮(324)同步连接；

每个穿线轴(34)的顶部均套设有穿线轴卡环(33)，所述穿线轴卡环(33)位于轴承(39)上方。

5.根据权利要求1所述的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，其特征在于：所述绕线进给移动机构(2)包括第一Z轴驱动装置(21)、第一X轴驱动装置(22)和第一Y轴驱动装置(23)，所述第一Z轴驱动装置(21)安装在机架(1)上，所述第一X轴驱动装置(22)安装在第一Z轴驱动装置(21)上，所述第一Z轴驱动装置(21)能够带动第一X轴驱动装置(22)在Z轴方向上移动，所述第一Y轴驱动装置(23)安装在第一X轴驱动装置(22)上，所述第一X轴驱动装置(22)能够带动第一Y轴驱动装置(23)在X轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，其特征在于：所述第一Z轴驱动装置(21)包括第一Z向驱动电机(211)、第一电机安装座(212)、第一联轴器(213)、第一Z向丝杆(214)和第一Z向滑座(215)，所述第一Z向驱动电机(211)分别通过各自的第一电机安装座(212)纵向安装在机架(1)的两块侧板(11)上，所述第一Z向驱动电机(211)通过纵向设置的第一Z向丝杆(214)与位于第一电机安装座(212)上方的第一Z向滑座(215)传动连接以带动第一Z向滑座(215)在Z轴方向上移动，所述第一Z向驱动电机(211)的输出轴和第一Z向丝杆(214)之间通过第一联轴器(213)连接；

所述第一X轴驱动装置(22)包括第一X向驱动电机(221)、第二联轴器(222)、第一X向丝杆(223)和第一X向滑座(224)，所述第一X向驱动电机(221)分别安装在相应的第一Z向滑座(215)的顶部一端，所述第一X向驱动电机(221)通过第一X向丝杆(223)与滑动安装在第一Z向滑座(215)的顶部另一端的第一X向滑座(224)传动连接以带动第一X向滑座(224)在X轴方向上移动，所述第一X向驱动电机(221)的输出轴通过第二联轴器(222)与第一X向丝杆(223)的一端相连接；

所述第一Y轴驱动装置(23)包括第二电机安装座(231)、第一Y向驱动电机(232)、第三联轴器(233)和第一Y向丝杆(234)，所述第一Y向驱动电机(232)通过第二电机安装座(231)安装在其中一个第一X向滑座(224)上，所述第一Y向驱动电机(232)的输出轴通过第三联轴器(233)与第一Y向丝杆(234)传动连接以带动第一Y向丝杆(234)旋转，所述第一Y向丝杆(234)上螺纹连接有第一螺母座(235)，所述第一螺母座(235)与安装在多轴穿线导线机构(3)上的第一连接块(38)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，其特征在于：所述切线机构(5)包括第二X轴驱动装置(51)、第二Y轴驱动装置(52)、第二Z轴驱动装置(53)、第五滑轨滑块组件(54)、切刀安装滑座(55)和若干个切刀(56)，所述第二X轴驱动装置(51)安装在机架(1)上，所述第二Y轴驱动装置(52)安装在第二X轴驱动装置(51)上，所述第二X轴驱动装置(51)能够带动第二Y轴驱动装置(52)在X轴方向上移动，所述第二Z轴驱动装置(53)安装在第二Y轴驱动装置(52)上，所述第二Y轴驱动装置(52)能够带动第二Z轴驱动装置(53)在Y轴方向上移动，所述切刀安装滑座(55)分别通过各自对应的第五滑轨滑块组件(54)可上下滑动地安装在第二Z轴驱动装置(53)上，所述切刀(56)分别安装在切刀安装滑座(55)上，所述切刀(56)能够在Z轴方向上移动。

8.根据权利要求7所述的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，其特征在于：所述第二X轴驱动装置(51)包括固定底板(511)、第二X向驱动电机(512)、第四联轴器(513)、第二滑轨滑块组件(514)、第二X向丝杆(515)和第二X向滑座(516)，所述固定底板(511)固定安装在机架(1)上，所述第二X向滑座(516)通过第二滑轨滑块组件(514)可滑动地安装在固定底板(511)上，所述第二X向驱动电机(512)固定安装在固定底板(511)的一端，所述第二X向驱动电机(512)通过第二X向丝杆(515)与第二X向滑座(516)传动连接以带动第二X向滑座(516)在X轴方向上移动，所述第二X向驱动电机(512)的输出轴和第二X向丝杆(515)之间通过第四联轴器(513)连接；

所述第二Y轴驱动装置(52)包括第三滑轨滑块组件(521)、Y向滑座(522)、第二Y向驱动电机(523)、第五联轴器(524)和第二Y向丝杆(525)，所述Y向滑座(522)通过第三滑轨滑块组件(521)可滑动地安装在第二X向滑座(516)上，所述第二Y向驱动电机(523)安装在第二X向滑座(516)上并通过第二Y向丝杆(525)与Y向滑座(522)传动连接以带动Y向滑座(522)在Y轴方向上移动，所述第二Y向驱动电机(523)的输出轴和第二Y向丝杆(525)之间通过第五联轴器(524)连接；

所述第二Z轴驱动装置(53)包括第四滑轨滑块组件(531)、第二Z向滑座(532)、第二Z向驱动电机(533)、第二Z向丝杆(534)、第六联轴器(535)和升降连接板(536)，所述第二Z向滑座(532)通过第四滑轨滑块组件(531)可滑动地安装在Y向滑座(522)上，所述第二Z向驱动电机(533)安装在Y向滑座(522)上并通过第二Z向丝杆(534)与第二Z向滑座(532)传动连接以带动第二Z向滑座(532)在Z轴方向上移动，所述第二Z向驱动电机(533)的输出轴和第二Z向丝杆(534)之间通过第六联轴器(535)连接，所述升降连接板(536)固定在第二Z向滑座(532)上，所述升降连接板(536)的顶部间隔设置有若干个第四连接块(5361)，所述切刀安装滑座(55)分别通过各自对应的第五滑轨滑块组件(54)可上下滑动地安装在第四连接块(5361)上，所述第四连接块(5361)的顶部设置有用于限制切刀安装滑座(55)位移的限位片(5362)。

9.根据权利要求1所述的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，其特征在于：所述双线夹线移送机构(6)包括第三X轴驱动装置(61)、第二安装横梁(62)、退线气缸(63)、退线板(64)、若干根退线管(65)、夹线转轴转动驱动装置(66)、若干根夹线转轴(67)和若干根夹线定轴(68)，所述第三X轴驱动装置(61)安装在机架(1)顶部，所述第二安装横梁(62)安装在第三X轴驱动装置(61)上，所述第三X轴驱动装置(61)能够带动第二安装横梁(62)在X轴方向上移动；

所述退线气缸(63)安装在第二安装横梁(62)上，所述退线板(64)安装在退线气缸(63)的输出轴上且位于第二安装横梁(62)的上方，所述退线管(65)分别间隔固定在退线板(64)上，所述夹线定轴(68)均纵向固定在第二安装横梁(62)的顶部，所述夹线定轴(68)的底端固定在第二安装横梁(62)的顶面上，所述夹线定轴(68)的顶端穿过退线管(65)的内孔伸出退线管(65)，所述夹线转轴(67)分别纵向且可转动地穿设在第二安装横梁(62)上，所述夹线转轴(67)的下端均穿出第二安装横梁(62)，所述夹线转轴(67)的上端穿过退线管(65)的内孔伸出退线管(65)，所述夹线转轴(67)位于夹线定轴(68)的侧边，所述夹线转轴转动驱动装置(66)安装在第二安装横梁(62)上并与夹线转轴(67)传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，其特征在于：所述第三X轴驱动装置(61)包括第三X向驱动电机(611)、连杆(612)、第七联轴器(613)、第三X向丝杆(614)、第二螺母座(615)和第二连接块(616)，所述第三X向驱动电机(611)固定在机架(1)的顶部，所述第三X向驱动电机(611)的输出轴通过第七联轴器(613)与第三X向丝杆(614)相连接，所述连杆(612)分别通过第二直线轴承(623)可滑动地安装在机架(1)顶部，所述第二连接块(616)固定在连杆(612)的中部位置，所述第二螺母座(615)固定在第二连接块(616)上并与第三X向丝杆(614)螺纹连接，所述第二安装横梁(62)固定在连杆(612)的端部；

所述夹线转轴转动驱动装置(66)包括第六滑轨滑块组件(661)、夹线气缸(662)、夹线滑板(663)、弹簧(664)、弹簧安装轴(665)、摆杆(666)、摆杆转轴(667)、第一限位杆(668)和第二限位杆(669)，所述夹线滑板(663)通过第六滑轨滑块组件(661)可滑动地安装在第二安装横梁(62)的底部，所述夹线气缸(662)安装在第二安装横梁(62)的一端，所述夹线气缸(662)的输出轴通过第三连接块(625)与夹线滑板(663)的端部相连接，所述摆杆(666)的一端分别通过各自的摆杆转轴(667)可转动地安装在夹线滑板(663)的底部，所述摆杆(666)分别并排且隔间设置，所述第一限位杆(668)分别固定在夹线滑板(663)的底部且与摆杆(666)的一端部侧面相接触，所述第二限位杆(669)分别固定在第二安装横梁(62)的底部且与摆杆(666)的另一端部侧面相接触，所述夹线转轴(67)的下端穿入到摆杆(666)的另一端并与摆杆(666)固定连接，所述弹簧安装轴(665)分别固定在第二安装横梁(62)的底部且位于相邻的两根摆杆(666)之间，所述弹簧(664)连接在摆杆(666)的中部位置和弹簧安装轴(665)之间。

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