CN219979329U - 一种绕线机及其绕线针制作装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绕线机及其绕线针制作装置，绕线针制作装置包括机架以及设于机架上的第一进线机构、第二进线机构、绞线机构和焊接机构，绞线机构包括第一剪刀和移料块。绕线机还包括设于机架的定位机构、第二夹爪和第三夹爪。绕线前，第一剪刀剪下所需长度的第一线料，该第一线料落至移料块上，由移料块将第一线料转移靠近第二线料，再由焊接机构将第二线料与移料块上的第一线料焊接在一起，从而在第二线料上形成了线径大于第二线料的绕线针，绕线时，第二夹爪能够稳定夹持绕线针，并通过第二夹爪和第三夹爪的配合，以“穿针引线”的方式实现自动化绕线，绕线过程中也不容易产生脱线或断线的现象，有利于自动化绕线的进行。

Description

一种绕线机及其绕线针制作装置

技术领域

本实用新型涉及电子元件生产技术领域，具体涉及一种绕线机及其绕线针制作装置。

背景技术

目前，由于市场的需求，电路板朝向小型化发展，电子元件的体积也越来越小。对于一些磁性电子元器件，需要在骨架上进行绕线，由于这些磁性电子元器件的体积较小，绕线孔较小，绕线的线径也比较小，因此，很难实现自动化绕线。具体表现为：由于绕线的线径较小，在自动化绕线的过程中，机械手难以夹持线料，或者夹持力度较大时，导致线料损伤，绕线过程中容易发生断线等问题，严重影响着生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种绕线针制作装置，能够便于实现自动化绕线。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：一种绕线针制作装置，包括机架以及设于所述机架的：第一进线机构，用于提供第一线料；第二进线机构，用于提供第二线料；绞线机构，包括第一剪刀和移料块，所述第一剪刀用于将第一线料剪断至所述移料块上，所述移料块能够带动其上的第一线料朝向所述第二进线机构移动；以及焊接机构，用于将第二线料与所述移料块上的第一线料焊接在一起，以形成绕线针。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：绕线前，第一进线机构提供第一线料，第二进线机构提供第二线料，第二线料即为绕线所需的线料。绞线机构中的第一剪刀剪下所需长度的第一线料，该第一线料落至移料块上，由移料块将第一线料转移靠近第二线料，再由焊接机构将第二线料与移料块上的第一线料焊接在一起，从而在第二线料上形成了线径大于第二线料的绕线针，在自动绕线时，能够方便机械手夹持绕线针辅助绕线，从而可以实现自动化绕线，提高工作效率。

上述的绕线针制作装置，所述移料块水平及竖直移动连接所述机架，所述移料块上开设有用于定位第一线料的第一定位槽。

上述的绕线针制作装置，所述绞线机构还包括第一夹爪，所述第一夹爪能够夹持第一线料并将第一线料从所述移料块的上方拉伸至所需长度。

本实用新型还提供了一种绕线机，包括上述的绕线针制作装置，还包括设于所述机架的：定位机构，用于定位夹持工件；第二夹爪，用于夹持所述绕线针并使所述绕线针从所述工件的第一端穿过所述工件的绕线孔；以及第三夹爪，用于从所述工件的第二端夹持所述绕线针；所述第三夹爪夹持所述绕线针之后，所述第二夹爪从所述工件的第一端松开所述绕线针，并移动至所述工件的第二端夹持所述绕线针，再将所述绕线针绕至所述工件的第一端，使绕线针从所述工件的第一端穿过所述工件的绕线孔。

本实用新型的绕线机，在绕线之前，采用上述的绕线针制作装置在第二线料上制作出绕线针，以使得第二夹爪能够稳定夹持绕线针，并带动第二线料移动，以便于进行绕线。绕线时，通过第二夹爪和第三夹爪的配合，能够以“穿针引线”的方式实现自动化绕线，绕线过程中也不容易产生脱线或断线的现象，也不会因夹持力不易控制而导致线料损伤，有利于自动化绕线的进行。

上述的绕线机，还包括设于所述机架的拉力计，所述第二夹爪首次将绕线针穿过所述工件的绕线孔之后，所述第三夹爪从所述工件的第二端夹持所述绕线针，并相对所述机架水平移动以拉伸一定长度的第二线料，所述第二夹爪再次夹持所述绕线针，并将第二线料绕过所述拉力计，之后再使所述绕线针从所述工件的第一端穿过所述工件的绕线孔。

上述的绕线机，还包括设于所述机架的第四夹爪，所述第四夹爪与所述第三夹爪分别位于所述定位机构的两侧，所述第三夹爪相对所述机架水平移动以拉伸一定长度的第二线料之后，所述第四夹爪夹持固定第二线料。

上述的绕线机，还包括设于所述机架的第二剪刀，将一定长度的第二线料绕制于所述工件上之后，所述第二剪刀能够将第二线料切断。

上述的绕线机，所述定位机构包括安装于所述机架上的定位架以及安装于所述定位架上的上定位块和下定位块，所述上定位块与所述下定位块之间设有用于定位连接工件的第二定位槽。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的绕线机的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例的第二夹爪、第三夹爪配合定位机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的定位机构的部分结构示意图。

附图标号说明：100绕线针制作装置、110第一进线机构、111第一线料、120第二进线机构、121第二线料、130绞线机构、131第一剪刀、132移料块、133第一定位槽、134第一夹爪、140焊接机构、200定位机构、210定位架、220上定位块、230下定位块、240第二定位槽、300第二夹爪、400第三夹爪、500拉力计、600第四夹爪、700第二剪刀、800工件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参照图1至图4，本实用新型的实施例提供了一种绕线机及其绕线针制作装置，其中，绕线针制作装置100包括机架以及设于机架上的第一进线机构110、第二进线机构120、绞线机构130和焊接机构140，第一进线机构110用于提供第一线料111；第二进线机构120用于提供第二线料121；绞线机构130包括第一剪刀131和移料块132，第一剪刀131用于将第一线料111剪断至移料块132上，移料块132能够带动其上的第一线料111朝向第二进线机构120移动；焊接机构140用于将第二线料121与移料块132上的第一线料111焊接在一起，以形成绕线针。绕线机还包括设于机架的定位机构200、第二夹爪300和第三夹爪400，第二夹爪300用于夹持绕线针并使绕线针从工件800的第一端穿过工件800的绕线孔；第三夹爪400用于从工件800的第二端夹持绕线针；第三夹爪400夹持绕线针之后，第二夹爪300从工件800的第一端松开绕线针，并移动至工件800的第二端夹持绕线针，再将绕线针绕至工件800的第一端，使绕线针从工件800的第一端穿过工件800的绕线孔。

本实用新型的绕线机包括了绕线针制作装置，绕线前，第一进线机构110提供第一线料111，第二进线机构120提供第二线料121，第二线料121即为绕线所需的线料。绞线机构130中的第一剪刀131剪下所需长度的第一线料111，该第一线料111落至移料块132上，由移料块132将第一线料111转移靠近第二线料121，再由焊接机构140将第二线料121与移料块132上的第一线料111焊接在一起，从而在第二线料121上形成了线径大于第二线料121的绕线针，在自动绕线时，能够方便机械手夹持绕线针辅助绕线，从而可以实现自动化绕线，提高工作效率。

本实用新型的绕线机，在绕线之前，采用上述的绕线针制作装置在第二线料121上制作出绕线针，以使得第二夹爪300能够稳定夹持绕线针，并带动第二线料121移动，以便于进行绕线。绕线时，通过第二夹爪300和第三夹爪400的配合，能够以“穿针引线”的方式实现自动化绕线，绕线过程中也不容易产生脱线或断线的现象，也不会因夹持力不易控制而导致线料损伤，有利于自动化绕线的进行。

进一步地，移料块132水平及竖直移动连接机架，移料块132上开设有用于定位第一线料111的第一定位槽133，绞线机构130还包括第一夹爪134，第一夹爪134能够夹持第一线料111并将第一线料111从移料块132的上方拉伸至所需长度。需要制作绕线针时，第一夹爪134夹持第一线料111，并将第一线料111拉伸至所需长度，移料块132相对机架上移，使得第一线料111卡置于第一定位槽133内，第一剪刀131将第一线料111剪断，剪断的第一线料111保留在第一定位槽133内。之后，移料块132下移，并朝向第二进线机构120移动，以使第一线料111与第二线料121重叠，之后，采用焊接机构140将第一线料111和第二线料121焊接在一起，从而在第二线料121上形成了绕线针。

进一步地，绕线机还包括设于机架的拉力计500，第二夹爪300首次将绕线针穿过工件800的绕线孔之后，第三夹爪400从工件800的第二端夹持绕线针，并相对机架水平移动以拉伸一定长度的第二线料121，第二夹爪300再次夹持绕线针，并将第二线料121绕过拉力计500，之后再使绕线针从工件800的第一端穿过工件800的绕线孔。进一步地，绕线机还包括设于机架的第四夹爪600，第四夹爪600与第三夹爪400分别位于定位机构200的两侧，第三夹爪400相对机架水平移动以拉伸一定长度的第二线料121之后，第四夹爪600夹持固定第二线料121。

绕线时，第二夹爪300首先夹持绕线针，使绕线针带动第二线料121从工件800的第一端穿过绕线孔至工件800的第二端，第三夹爪400从工件800的第二端夹持绕线针，并相对机架水平移动以拉伸一定长度的第二线料121，一般为绕制一个产品所需的长度。之后，第四夹爪600夹持固定第二线料121，第二夹爪300再从第三夹爪400上夹持取走绕线针，并使该段第二线料121绕过拉力计500之后，再返回至工件800的第一端，从工件800的第一端使绕线针和第二线料121穿过工件800的绕线孔至工件800的第二端，而第三夹爪400从工件800的第二端夹持绕线针，第二夹爪300又再次从第三夹爪400上夹持取走绕线针返回至工件800的第一端，以此循环实现自动化绕线。而在绕线的过程中，第二线料121的进料端受到第四夹爪600的夹持，不会持续进料，此时，则可以第二线料121上继续制作绕线针，以便于下一个工件800的绕线。而拉力计500上的第二线料121绕制至工件800上之后，绕线过程结束，由设于机架的第二剪刀700将第二线料121剪断。

进一步地，如图4所示，定位机构200包括安装于机架上的定位架210以及安装于定位架210上的上定位块220和下定位块230，上定位块220与下定位块230之间设有用于定位连接工件800的第二定位槽240。绕线时，将工件800定位连接于第二定位槽240内，第二夹爪300和第三夹爪400来回移动，不断实现“穿针引线”的绕线过程。

需要注意的是，在本实用新型的描述中，如有涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系的，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一或第二等的，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种绕线针制作装置，其特征在于，包括机架以及设于所述机架的：

第一进线机构(110)，用于提供第一线料(111)；

第二进线机构(120)，用于提供第二线料(121)；

绞线机构(130)，包括第一剪刀(131)和移料块(132)，所述第一剪刀(131)用于将第一线料(111)剪断至所述移料块(132)上，所述移料块(132)能够带动其上的第一线料(111)朝向所述第二进线机构(120)移动；以及

焊接机构(140)，用于将第二线料(121)与所述移料块(132)上的第一线料(111)焊接在一起，以形成绕线针。

2.根据权利要求1所述的绕线针制作装置，其特征在于，所述移料块(132)水平及竖直移动连接所述机架，所述移料块(132)上开设有用于定位第一线料(111)的第一定位槽(133)。

3.根据权利要求2所述的绕线针制作装置，其特征在于，所述绞线机构(130)还包括第一夹爪(134)，所述第一夹爪(134)能够夹持第一线料(111)并将第一线料(111)从所述移料块(132)的上方拉伸至所需长度。

4.一种绕线机，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的绕线针制作装置(100)，还包括设于所述机架的：

定位机构(200)，用于定位夹持工件(800)；

第二夹爪(300)，用于夹持所述绕线针并使所述绕线针从所述工件(800)的第一端穿过所述工件(800)的绕线孔；以及

第三夹爪(400)，用于从所述工件(800)的第二端夹持所述绕线针；

所述第三夹爪(400)夹持所述绕线针之后，所述第二夹爪(300)从所述工件(800)的第一端松开所述绕线针，并移动至所述工件(800)的第二端夹持所述绕线针，再将所述绕线针绕至所述工件(800)的第一端，使绕线针从所述工件(800)的第一端穿过所述工件(800)的绕线孔。

5.根据权利要求4所述的绕线机，其特征在于，还包括设于所述机架的拉力计(500)，所述第二夹爪(300)首次将绕线针穿过所述工件(800)的绕线孔之后，所述第三夹爪(400)从所述工件(800)的第二端夹持所述绕线针，并相对所述机架水平移动以拉伸一定长度的第二线料(121)，所述第二夹爪(300)再次夹持所述绕线针，并将第二线料(121)绕过所述拉力计(500)，之后再使所述绕线针从所述工件(800)的第一端穿过所述工件(800)的绕线孔。

6.根据权利要求5所述的绕线机，其特征在于，还包括设于所述机架的第四夹爪(600)，所述第四夹爪(600)与所述第三夹爪(400)分别位于所述定位机构(200)的两侧，所述第三夹爪(400)相对所述机架水平移动以拉伸一定长度的第二线料(121)之后，所述第四夹爪(600)夹持固定第二线料(121)。

7.根据权利要求5所述的绕线机，其特征在于，还包括设于所述机架的第二剪刀(700)，将一定长度的第二线料(121)绕制于所述工件(800)上之后，所述第二剪刀(700)能够将第二线料(121)切断。

8.根据权利要求4所述的绕线机，其特征在于，所述定位机构(200)包括安装于所述机架上的定位架(210)以及安装于所述定位架(210)上的上定位块(220)和下定位块(230)，所述上定位块(220)与所述下定位块(230)之间设有用于定位连接工件(800)的第二定位槽(240)。