CN220079352U - 一种自动钩织机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动钩织机，包括：承载圈旋转机构，用于夹持承载圈并驱动承载圈绕圆心旋转；钩织机构，包括呈倒L型的送线弯管、钩针以及驱动组件，送线弯管的竖直段部分和钩针均安装在驱动组件上；送线弯管与钩针相对设置，送线弯管顶部的出线端口朝向钩针设置；驱动组件用于驱动送线弯管在竖直平面上第一预设角度范围内往复摆动；驱动组件还用于驱动钩针靠近或远离送线弯管、并驱动钩针绕轴向在第二预设角度范围内往复旋转以与送线弯管的摆动相配合；驱动组件还用于驱动钩针与送线弯管同步上下往复运动；以及，送线机构，用于将线材主动送入送线弯管底部的进线端口内。本自动钩织机极大地提高了装饰线圈的生产效率，有利于工厂提高产能。

Description

一种自动钩织机

技术领域

本实用新型涉及钩织设备技术领域，具体涉及一种自动钩织机。

背景技术

目前，工厂在生产装饰线圈时，采用人工手动加工的方式在承载圈上用玉线等用于编织的线进行钩织。现有的生产方式效率低下，人工成本高，不利于工厂提高产能，降低人力成本。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种自动钩织机，包括：

承载圈旋转机构，用于夹持承载圈并驱动所述承载圈绕圆心旋转；

钩织机构，包括呈倒L型的送线弯管、钩针以及驱动组件，所述送线弯管的竖直段部分和钩针均安装在所述驱动组件上；所述送线弯管与所述钩针相对设置，所述送线弯管顶部的出线端口朝向所述钩针设置；所述驱动组件用于驱动所述送线弯管在竖直平面上第一预设角度范围内往复摆动；所述驱动组件还用于驱动所述钩针靠近或远离所述送线弯管、并驱动所述钩针绕轴向在第二预设角度范围内往复旋转以与所述送线弯管的摆动相配合；所述驱动组件还用于驱动所述钩针与所述送线弯管同步上下往复运动；以及，

送线机构，用于将线材主动送入所述送线弯管底部的进线端口内。

进一步，所述承载圈旋转机构包括第一基板、两个相对设置在所述第一基板上的固定夹持组件以及一个设置在所述第一基板上的可调节夹持组件；其中，

所述可调节夹持组件位于两个所述固定夹持组件连线的中线上；所述送线弯管和钩针均位于两个所述固定夹持组件之间设置；所述第一基板上于两个所述固定夹持组件之间设置有穿线孔；

所述固定夹持组件包括固定、竖直设置在所述第一基板上的轴套，沿所述轴套轴向转动穿设在所述轴套内的转轴以及转动安装在所述轴套顶部的第一卡件，所述第一卡件底部与所述转轴顶端连接，所述转轴底端从所述第一基板内向下穿出后安装有从动同步轮；

所述可调节夹持组件包括呈倒L型的安装座、滑动安装在所述安装座顶部的滑动座、位于所述安装座顶部一端设置的调整件以及转动安装在所述安装座远离所述调整件一端上的第二卡件，所述第二卡件底部与万向传动轴的一端连接，所述万向传动轴另一端向下从所述第一基板底部穿出后也连接有从动同步轮；所述调整件与所述滑动座一端连接，用于带动所述滑动座沿所述安装座顶部滑动使所述第二卡件靠近或远离所述第一卡件；

所述第一基板底部设置有第一电机，所述第一电机上安装有主动同步轮，所述主动同步轮通过一条同步带与三个所述从动同步轮连接；

所述第一卡件和第二卡件位于同一水平面内设置。

进一步，所述承载圈旋转机构还包括位于所述第一基板两侧相对设置的辅助夹持组件，所述辅助夹持组件包括第一立柱和转动安装在所述第一立柱顶端的第三卡件，所述第一立柱底端通过螺栓可调整地安装在所述第一基板上的调整孔内；

所述调整孔呈长条状，与两个所述固定夹持组件连线的中线垂直设置；

所述第三卡件与所述第一卡件和第二卡件均位于同一水平面内设置。

进一步，所述第一卡件、第二卡件和第三卡件结构相同；

所述第一卡件包括圆盘和同心设置在所述圆盘顶部的圆台，所述圆台的下底面小于上底面，所述圆盘底部同心设置有向下延伸的连接杆。

进一步，所述驱动组件包括弯管驱动模块、钩针驱动模块以及用于协调所述弯管驱动模块和钩针驱动模块运动的协调模块；

所述弯管驱动模块包括第一安装杆和安装架，所述安装架包括第一安装块和位于所述第一安装块顶部的U型架，所述第一安装杆的一端转动连接在所述第一安装块内，所述U型架两侧顶部均转动连接有第二立柱，所述第二立柱底部固定连接在第二基板上；所述送线弯管安装在所述第一安装杆的另一端上，所述送线弯管轴向与所述第一安装杆轴向垂直设置；

所述钩针驱动模块包括第二安装杆和第二安装块，所述第二安装杆的一端滑动穿设在所述第二安装块内且所述第二安装杆能够相对于所述第二安装块转动，所述第二安装块转动安装在所述U型架内，所述钩针同轴连接在所述第二安装杆的另一端上；

所述协调模块包括上下运动协调单元、弯管摆动协调单元、钩针旋转协调单元、钩针进退协调单元以及第二电机；所述上下运动协调单元、弯管摆动协调单元和钩针进退协调单元均与所述第二电机传动连接；

所述上下运动协调单元与所述第一安装杆和第二安装杆传动连接，用于驱动所述第一安装杆和第二安装杆在预设范围内同步上下摆动；

所述弯管摆动协调单元与所述第一安装杆传动连接，用于驱动所述第一安装杆沿轴向在第一预设角度范围内往复转动；

所述钩针旋转协调单元与所述第二安装杆传动连接，用于驱动所述第二安装杆沿轴向在第二预设角度范围内往复转动；

所述钩针进退协调单元与所述第二安装杆传动连接，用于驱动所述第二安装杆靠近或远离所述送线弯管。

进一步，所述上下运动协调单元包括第一转动轴、安装在所述第一转动轴上的驱动柱以及驱动板；

所述第一转动轴底部转动连接在所述第二基板上，所述第一转动轴底端向下穿出所述第二基板后安装有齿轮；

所述驱动板的一端转动连接在第三立柱顶部，所述第三立柱底部固定连接在所述第二基板上；所述驱动板位于所述驱动柱一侧、板面纵向设置；

所述驱动柱的外周壁上设置有驱动槽，所述驱动槽沿所述驱动柱的外周壁表面贯通设置，所述驱动板上设置有销轴，所述销轴的一端插设在所述驱动槽内与所述驱动槽内壁接触；

所述驱动板上具有两条上下间隔且平行设置的连接孔，所述第一安装杆中部和第二安装杆中部均套设有连接块，两块所述连接块上均连接有螺杆，两根所述螺杆分别穿设在对应的所述连接孔内。

进一步，所述弯管摆动协调单元包括第二转动轴、第一往复摆动驱动单元和一端固定连接在所述第二转动轴上的第一连接臂，所述第一连接臂与所述第二转动轴垂直设置，所述第一连接臂的另一端与所述第一安装杆靠近所述第一安装块的一端通过传动杆连接，所述传动杆的一端与所述第一连接臂球铰连接、另一端上球铰有曲柄，所述曲柄固定套设在所述第一安装杆上；

所述第二转动轴竖直转动设置在所述第二基板上；

所述第一往复摆动驱动单元包括第一轮盘和第一拉杆，所述第一轮盘转动安装在所述第二基板上，所述第一轮盘底部连接有第一同步轴，所述第一同步轴向下穿出所述第二基板后连接有同步轮；所述第一拉杆的一端转动连接在所述第一轮盘上、另一端与所述第二转动轴上的第二连接臂转动连接，所述第二连接臂与所述第二转动轴垂直设置，所述第一拉杆与所述第一轮盘的连接处偏心设置。

进一步，所述钩针旋转协调单元包括第三电机，所述第三电机通过安装板固定安装在所述第二安装块上，所述第二安装块上通过轴承座转动安装有同步轮，所述第二安装杆滑动穿设在所述轴承座和同步轮内，且所述第二安装杆穿设在所述轴承座和同步轮内的一端为方形柱以使所述同步轮能够带动第二安装杆旋转。

进一步，所述钩针进退协调单元包括第三转动轴、第二往复摆动驱动单元和固定连接在所述第三转动轴上的推动连接件；

所述第三转动轴竖直转动设置在所述第二基板上；

所述第二往复摆动驱动单元包括第二轮盘和第二拉杆，所述第二轮盘转动安装在所述第二基板上，所述第二轮盘底部连接有第二同步轴，所述第二同步轴向下穿出所述第二基板后连接有同步轮和齿轮；所述第二拉杆的一端转动连接在所述第二轮盘上、另一端与所述第三转动轴上的第三连接臂转动连接，所述第三连接臂与所述第三转动轴垂直设置，所述第二拉杆与所述第二轮盘的连接处偏心设置；

所述推动连接件包括固定块、活动块、呈C字型的连接座以及连接套，所述固定块固定安装在所述第三转动轴上，所述固定块上具有U型的连接部，所述活动块转动安装在所述连接部内，所述连接座的外侧壁上固定连接有活动轴，所述活动轴活动插设在所述活动块内；

所述连接套的一端水平转动连接在所述连接座内，所述连接套的另一端固定套设在所述第一安装杆上。

进一步，所述送线机构包括放线架和送线组件；其中，

所述送线组件包括送线张紧板和依次设置在所述送线张紧板上的主动送线模块、送线触发模块、松紧调节柱和导轮；

所述主动送线模块包括送线轮、压线轮和第四电机，所述压线轮与所述送线轮相对设置，所述第四电机与所述送线轮连接；

所述送线触发模块包括过线块和横穿在所述过线块内的瓷眼，所述过线块通过第一弹簧柱安装在送线张紧板上；所述送线张紧板上设置有与所述过线块相对的触发元件，所述触发元件与所述第四电机的控制器电信号连接；

所述导轮通过第二弹簧柱安装在送线张紧板上。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型提供的自动钩织机能够自动将玉线等用于编织的线在承载圈上钩织出装饰线圈，自动化程度高，极大地提高了装饰线圈的生产效率，有利于工厂快速提高产能，并极大的降低了人力成本。

本实用新型提供的自动钩织机结构巧妙，能够在不同直径大小的承载圈上进行钩织作业，实用性强，适合生产不同直径尺寸大小的装饰线圈，适用性广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实施例提供的一种自动钩织机的结构示意图；

图2为本实施例提供的承载圈旋转机构的结构示意图一；

图3为本实施例提供的承载圈旋转机构的结构示意图二；

图4为本实施例提供的承载圈旋转机构的结构示意图三；

图5为本实施例提供的承载圈在承载圈旋转机构上的夹持示意图；

图6为本实施例提供的万向传动轴的结构示意图；

图7为本实施例提供的第一卡件的结构示意图；

图8为本实施例提供的钩织机构的结构示意图一；

图9为本实施例提供的钩织机构的结构示意图二；

图10为本实施例提供的钩织机构的结构示意图三；

图11为本实施例提供的钩织机构的结构示意图四；

图12为本实施例提供的钩织机构的结构示意图五；

图13为本实施例提供的驱动板的结构示意图；

图14为本实施例提供的推动连接件的结构示意图；

图15为本实施例提供的送线机构的结构示意图；

图16为本实施例提供的钩织流程第一步的示意图；

图17为本实施例提供的钩织流程第二步的示意图；

图18为本实施例提供的钩织流程第三步的示意图；

图19为本实施例提供的钩织流程第四步的示意图；

图20为本实施例提供的钩织流程第五步的示意图；

图21为本实施例提供的钩织流程第六步的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1所示，本实施例提供的一种自动钩织机，用于自动将玉线等用于编织的线在承载圈72上钩织出装饰线圈，承载圈72一般采用塑料圈。该自动钩织机可以包括承载圈旋转机构、钩织机构和送线机构。

本实施例中，承载圈旋转机构用于夹持承载圈72并驱动承载圈72绕圆心旋转。如图2、图3、图4和图5所示，承载圈旋转机构包括第一基板3、两个相对设置在第一基板3上的固定夹持组件4以及一个设置在第一基板3上的可调节夹持组件5。

具体的，可调节夹持组件5位于两个固定夹持组件4连线的中线上，送线弯管1和钩针2均位于两个固定夹持组件4之间设置，第一基板3上于两个固定夹持组件4之间设置有穿线孔6，线材从穿线孔6内向上穿出后进入钩织机构的送线弯管1内。

固定夹持组件4包括固定、竖直设置在第一基板3上的轴套7，沿轴套7轴向转动穿设在轴套7内的转轴以及通过轴承转动安装在轴套7顶部的第一卡件8，第一卡件8底部与转轴顶端连接，转轴底端从第一基板3内向下穿出后安装有从动同步轮9。从动同步轮9转动，带动轴套7内的转轴转动，从而带动第一卡件8转动。

可调节夹持组件5包括呈倒L型的安装座10、滑动安装在安装座10顶部的滑动座11、位于安装座10顶部一端设置的调整件12以及通过轴承转动安装在安装座10远离调整件12一端上的第二卡件13，第二卡件13底部与万向传动轴14的一端连接，万向传动轴14另一端向下从第一基板3底部穿出后也连接有从动同步轮9，万向传动轴14通过从动同步轮9带动转动，万向传动轴14带动第二卡件13转动。

调整件12与滑动座11一端连接，用于带动滑动座11沿安装座10顶部滑动使第二卡件13靠近或远离第一卡件8。当第二卡件13靠近第一卡件8时，即可将承载圈72夹持在第二卡件13和两个第一卡件8上，当第二卡件13和第一卡件8旋转时，即可带动承载圈72旋转。第一卡件8和第二卡件13位于同一水平面内设置，即可使夹持后的承载圈72保持水平状态，避免承载圈72发生倾斜导致钩织出的装饰线圈不符合质量要求。

第一基板3底部设置有第一电机15，第一电机15上安装有主动同步轮16，主动同步轮16通过一条同步带与三个从动同步轮9连接。第一电机15驱动主动同步轮16转动，主动同步轮16通过同步带同时带动三个从动同步轮9同向转动，即可驱动承载圈72旋转。为准确控制承载圈72的旋转速度，第一电机15可以采用伺服电机或步进电机。

为对直径尺寸较大的承载圈72也能提供稳定的支撑，承载圈旋转机构还包括位于第一基板3两侧相对设置的辅助夹持组件17。辅助夹持组件17包括第一立柱18和转动安装在第一立柱18顶端的第三卡件80，第三卡件80与第一卡件8和第二卡件13均位于同一水平面内设置。第一立柱18底端通过螺栓可调整地安装在第一基板3上的调整孔19内，调整孔19呈长条状，与两个固定夹持组件4连线的中线垂直设置，第一立柱18沿调整孔19滑动，即可调整两个辅助夹持组件17之间的间距。通过调整两个辅助夹持组件17之间的间距，用于适应对不同大小尺寸的承载圈72的承载需求。

具体的，第一卡件8、第二卡件13和第三卡件80结构相同。第一卡件8包括圆盘20和同心设置在圆盘20顶部的圆台21，圆台21的下底面小于上底面，圆盘20底部同心设置有向下延伸的连接杆22。承载圈72的外沿与圆台21与圆盘20的连接处连接。可以理解的是，第一卡件8的连接杆22与轴套7内的转轴顶端固定连接，第二卡件13的连接杆22与万向传动轴14的顶端连接，第三卡件80的连接杆22与第一立柱18顶端的轴承连接。

本实施例中，调整件12可以采用推拉式快速夹钳，操作方便快捷。滑动座11通过直线滑轨与安装座10顶部滑动连接。

如图6所示，万向传动轴14包括轴杆和连接在轴杆两端的万向接头23，轴杆包括套管24和插设在套管24内的连接轴25，连接轴25为棱柱，两个万向接头23分别连接在套管24的一端和连接轴25的一端上。这样在调整件12推动滑动座11滑动而带动第二卡件13平移时，连接轴25伸出套管24的长度可适配性改变，且不影响轴杆带动第二卡件13转动。

如图8、图9、图10、图11、图12所示，钩织机构包括呈倒L型的送线弯管1、钩针2以及驱动组件，送线弯管1的竖直段部分和钩针2均安装在驱动组件上。送线弯管1与钩针2相对设置，送线弯管1顶部的出线端口朝向钩针2设置，线材从送线弯管1的底部穿入、从送线弯管1的顶部穿出。驱动组件用于驱动送线弯管1在竖直平面上第一预设角度范围内往复摆动，驱动组件还用于驱动钩针2靠近或远离送线弯管1、并驱动钩针2绕轴向在第二预设角度范围内往复旋转以与送线弯管1的摆动相配合，驱动组件还用于驱动钩针2与送线弯管1同步上下往复运动。

本实施例中，驱动组件包括弯管驱动模块、钩针驱动模块以及用于协调弯管驱动模块和钩针驱动模块运动的协调模块。

具体的，弯管驱动模块包括第一安装杆26和安装架27，安装架27包括第一安装块和位于第一安装块顶部的U型架，第一安装杆26的一端转动连接在第一安装块内，U型架两侧顶部均转动连接有第二立柱28，第二立柱28底部固定连接在第二基板29上。送线弯管1安装在第一安装杆26的另一端上，送线弯管1轴向与第一安装杆26轴向垂直设置。

钩针驱动模块包括第二安装杆30和第二安装块31，第二安装杆30的一端滑动穿设在第二安装块31内且第二安装杆30能够相对于第二安装块31转动，第二安装块31转动安装在U型架内，钩针2同轴连接在第二安装杆30的另一端上。

协调模块包括上下运动协调单元、弯管摆动协调单元、钩针旋转协调单元、钩针进退协调单元以及第二电机73。上下运动协调单元、弯管摆动协调单元和钩针进退协调单元均与第二电机传动连接，通过第二电机73驱动上下运动协调单元、弯管摆动协调单元和钩针进退协调单元同步运动。

上下运动协调单元与第一安装杆26和第二安装杆30传动连接，用于驱动第一安装杆26和第二安装杆30在预设范围内同步上下摆动。弯管摆动协调单元与第一安装杆26传动连接，用于驱动第一安装杆26沿轴向在第一预设角度范围内往复转动。钩针旋转协调单元与第二安装杆30传动连接，用于驱动第二安装杆30沿轴向在第二预设角度范围内往复转动。钩针进退协调单元与第二安装杆30传动连接，用于驱动第二安装杆30靠近或远离送线弯管1。

具体的，上下运动协调单元包括第一转动轴32、安装在第一转动轴32上的驱动柱33以及驱动板34。第一转动轴32底部通过轴承座转动连接在第二基板29上，第一转动轴32底端向下穿出第二基板29后安装有齿轮35，通过齿轮35带动第一转动轴32转动，第一转动轴32转动带动驱动柱33旋转。

驱动板34的一端转动连接在第三立柱36顶部，第三立柱36底部固定连接在第二基板29上。驱动板34位于驱动柱33一侧、板面纵向设置。

驱动柱33的外周壁上设置有驱动槽37，驱动槽37沿驱动柱33的外周壁表面贯通设置，驱动板34上设置有销轴38，销轴38的一端插设在驱动槽37内与驱动槽37内壁接触。当驱动柱33旋转时，销轴38沿着驱动槽37轨迹运动，销轴38跟着驱动槽37的轨迹带动驱动板34绕与第三立柱36的连接处上下转动。

如图13所示，驱动板34上具有两条上下间隔且平行设置的连接孔39，第一安装杆26中部和第二安装杆30中部均套设有连接块40，第二安装杆30上的连接块40与第二安装杆30滑动连接，从而不影响第二安装杆30沿第二安装杆30轴向往复滑动。

如图9所示，两块连接块40上均连接有螺杆41，两根螺杆41分别穿设在对应的连接孔39内。当驱动板34上下转动时，通过螺杆41带动第一安装杆26和第二安装杆30同步上下转动。第一安装杆26绕U型架与第二立柱28的连接处转动，第二安装杆30绕第二安装块31与在U型架的连接处转动。

具体的，弯管摆动协调单元包括第二转动轴42、第一往复摆动驱动单元和一端固定连接在第二转动轴42上的第一连接臂43，第一连接臂43与第二转动轴42垂直设置，第一连接臂43的另一端与第一安装杆26靠近第一安装块的一端通过传动杆44连接，传动杆44的一端通过球铰头与第一连接臂43球铰连接、另一端上通过球铰头球铰有曲柄45，曲柄45固定套设在第一安装杆26上。

第二转动轴42通过轴承座竖直转动设置在第二基板29上。第一往复摆动驱动单元包括第一轮盘46和第一拉杆47，第一轮盘46通过轴承座转动安装在第二基板29上，第一轮盘46底部连接有第一同步轴，第一同步轴向下穿出第二基板29后连接有同步轮48。第一拉杆47的一端转动连接在第一轮盘46上、另一端与第二转动轴42上的第二连接臂49转动连接，第二连接臂49与第二转动轴42垂直设置，第一拉杆47与第一轮盘46的连接处偏心设置。

同步轮48通过第一同步轴带动第一轮盘46转动，第一轮盘46转动时通过第一拉杆47和第二连接臂49带动第二转动轴42在设定的旋转角度内绕轴线往复转动，当第二转动轴42转动时，通过第一连接臂43、传动杆44和曲柄45带动第一安装杆26在第一预设角度范围内往复转动，从而带动送线弯管1摆动。

具体的，钩针旋转协调单元包括第三电机50，第三电机50通过安装板51固定安装在第二安装块31上，第二安装块31上通过轴承座52转动安装有同步轮48，第二安装杆30滑动穿设在轴承座52和同步轮48内，且第二安装杆30穿设在轴承座52和同步轮48内的一端为方形柱以使同步轮48能够带动第二安装杆30旋转。为对第三电机50的转动角度进行准确控制，第三电机50可以采用伺服电机或者步进电机，通过第三电机50带动同步轮48转动，同步轮48带动第二安装杆30旋转，使钩针2旋转。

具体的，钩针进退协调单元包括第三转动轴53、第二往复摆动驱动单元和固定连接在第三转动轴53上的推动连接件。第三转动轴53通过轴承座竖直转动设置在第二基板29上。

第二往复摆动驱动单元包括第二轮盘54和第二拉杆55，第二轮盘54转动安装在第二基板29上，第二轮盘54底部连接有第二同步轴，第二同步轴向下穿出第二基板29后连接有同步轮48和齿轮35。第二同步轴上的齿轮35和第一转动轴32上的齿轮35通过链条连接。

第二拉杆55的一端转动连接在第二轮盘54上、另一端与第三转动轴53上的第三连接臂56转动连接，第三连接臂56与第三转动轴53垂直设置，第二拉杆55与第二轮盘54的连接处偏心设置。同步轮48通过第二同步轴带动第二轮盘54转动，第二轮盘54转动时通过第二拉杆55和第三连接臂56带动第三转动轴53在预设的角度范围内绕轴线往复转动。

如图14所示，推动连接件包括固定块57、活动块58、呈C字型的连接座59以及连接套60，固定块57固定安装在第三转动轴53上，固定块57上具有U型的连接部，活动块58转动安装在连接部内，连接座59的外侧壁上固定连接有活动轴61，活动轴61活动插设在活动块58内，使活动轴61能够相对于活动块58伸缩。连接套60的一端水平转动连接在连接座59内，连接套60的另一端固定套设在第一安装杆26上。当第三转动轴53在预设的角度范围内绕轴线往复转动时，通过推动连接件带动第一安装杆26沿轴向往复运动。

具体的，如图10、图11、图12所示，第二电机73通过减速机构76同时驱动第一同步轴上的同步轮48、第二同步轴上的同步轮48转动。减速机构76包括同轴设置的第一变速轮77和第二变速轮78，第一变速轮77的直径大于第二变速轮78的直径，第二变速轮78与第一同步轴上的同步轮48、第二同步轴上的同步轮48通过同步带连接，第一变速轮77与第二电机73上连接的主动轮79通过同步带连接，主动轮79的直径小于第二变速轮78的直径。

送线机构用于将线材主动送入送线弯管1底部的进线端口内。如图15所示，送线机构包括放线架74和送线组件，放线架74上设置有线卷75。其中，送线组件包括送线张紧板62和依次设置在送线张紧板62上的主动送线模块、送线触发模块、松紧调节柱63和导轮64。主动送线模块包括送线轮65、压线轮66和第四电机67，压线轮66与送线轮65相对设置，压线轮66将线压在送线轮65的轮壁上，第四电机67与送线轮65连接，第四电机67驱动送线轮65转动，进行主动送线。

送线触发模块包括过线块68和横穿在过线块68内的瓷眼69，线从瓷眼69内穿过，过线块68通过第一弹簧柱70安装在送线张紧板62上。送线张紧板62上设置有与过线块68相对的触发元件，触发元件与第四电机67的控制器电信号连接。

当钩织机构开始工作以后，钩织机构拉线会使过线块68向上移动，压缩第一弹簧柱70，过线块68向上移动后触发触发元件，触发元件向第四电机67的控制器发送第一触发信号，控制器控制第四电机67启动，开始主动供线。当钩织机构停止工作以后，不用线时第一弹簧柱70使过线块68向下移动复位，触发元件向第四电机67的控制器发送第二触发信号，控制器控制第四电机67断电停止转动，停止供线。触发元件可以采用光电传感器或者开关按键。

导轮64通过第二弹簧柱71安装在送线张紧板62上，导轮64起到换向和辅助调整线的松紧度的作用，线绕过导轮64后线头向上穿入送线弯管1内。

本实用新型提供的自动钩织机能够自动将玉线等用于编织的线在承载圈上钩织出装饰线圈，自动化程度高，极大地提高了装饰线圈的生产效率，有利于工厂快速提高产能，并极大的降低了人力成本。

本实用新型提供的自动钩织机结构巧妙，能够在不同直径大小的承载圈上进行钩织作业，实用性强，适合生产不同直径尺寸大小的装饰线圈，适用性广。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种自动钩织机，其特征在于，包括：

承载圈旋转机构，用于夹持承载圈并驱动所述承载圈绕圆心旋转；

钩织机构，包括呈倒L型的送线弯管(1)、钩针(2)以及驱动组件，所述送线弯管(1)的竖直段部分和钩针(2)均安装在所述驱动组件上；所述送线弯管(1)与所述钩针(2)相对设置，所述送线弯管(1)顶部的出线端口朝向所述钩针(2)设置；所述驱动组件用于驱动所述送线弯管(1)在竖直平面上第一预设角度范围内往复摆动；所述驱动组件还用于驱动所述钩针(2)靠近或远离所述送线弯管(1)、并驱动所述钩针(2)绕轴向在第二预设角度范围内往复旋转以与所述送线弯管(1)的摆动相配合；所述驱动组件还用于驱动所述钩针(2)与所述送线弯管(1)同步上下往复运动；以及，

送线机构，用于将线材主动送入所述送线弯管(1)底部的进线端口内；

所述驱动组件包括弯管驱动模块、钩针驱动模块以及用于协调所述弯管驱动模块和钩针驱动模块运动的协调模块；

所述弯管驱动模块包括第一安装杆(26)和安装架(27)，所述安装架(27)包括第一安装块和位于所述第一安装块顶部的U型架，所述第一安装杆(26)的一端转动连接在所述第一安装块内，所述U型架两侧顶部均转动连接有第二立柱(28)，所述第二立柱(28)底部固定连接在第二基板(29)上；所述送线弯管(1)安装在所述第一安装杆(26)的另一端上，所述送线弯管(1)轴向与所述第一安装杆(26)轴向垂直设置；

所述钩针驱动模块包括第二安装杆(30)和第二安装块(31)，所述第二安装杆(30)的一端滑动穿设在所述第二安装块(31)内且所述第二安装杆(30)能够相对于所述第二安装块(31)转动，所述第二安装块(31)转动安装在所述U型架内，所述钩针(2)同轴连接在所述第二安装杆(30)的另一端上；

所述协调模块包括上下运动协调单元、弯管摆动协调单元、钩针旋转协调单元、钩针进退协调单元以及第二电机；所述上下运动协调单元、弯管摆动协调单元和钩针进退协调单元均与所述第二电机传动连接；

所述上下运动协调单元与所述第一安装杆(26)和第二安装杆(30)传动连接，用于驱动所述第一安装杆(26)和第二安装杆(30)在预设范围内同步上下摆动；

所述弯管摆动协调单元与所述第一安装杆(26)传动连接，用于驱动所述第一安装杆(26)沿轴向在第一预设角度范围内往复转动；

所述钩针旋转协调单元与所述第二安装杆(30)传动连接，用于驱动所述第二安装杆(30)沿轴向在第二预设角度范围内往复转动；

所述钩针进退协调单元与所述第二安装杆(30)传动连接，用于驱动所述第二安装杆(30)靠近或远离所述送线弯管(1)。

2.如权利要求1所述的一种自动钩织机，其特征在于，所述承载圈旋转机构包括第一基板(3)、两帪相对设置在所述第一基板(3)上的固定夹持组件(4)以及一个设置在所述第一基板(3)上的可调节夹持组件(5)；其中，

所述可调节夹持组件(5)位于两个所述固定夹持组件(4)连线的中线上；所述送线弯管(1)和钩针(2)均位于两个所述固定夹持组件(4)之间设置所述第一基板(3)上于两个所述固定夹持组件(4)之间设置有穿线孔(6)；

所述固定夹持组件(4)包括固定、竖直设置在所述第一基板(3)上的轴套(7)，沿所述轴套(7)轴向转动穿设在所述轴套(7)内的转轴以及转动安装在所述轴套(7)顶部的第一卡件(8)，所跰第一卡件(8)底部与所述转轴顶端连接，所述转轴底端从所述第一基板(3)内向下穿出后安装有从动同步轮(9)；

所述可调节夹持组件(5)包括呈倒L型的安装座(10)、滑动安装在所述安装座(10)顶部的滑动座(11)、位于所述安装座(10)顶部一端设置的调整件(12)以及转动安装在所述安装座(10)远离所述调整件(12)一端上的第二卡件(13)，所述第二卡件(13)底部与万向传动轴(14)的一端连接，所述万向传动轴(14)另一端向下从所述第一基板(3)底部穿出后也连接有从动同步轮(9)；所述调整件(12)与所述滑动座(11)一端连接，用于带动所述滑动座(11)沿所述安装座(10)顶部滑动使所述第二卡件(13)靠近或远离所述第一卡件(8)；

所述第一基板(3)底部设置有第一电机(15)，所述第一电机(15)上安装有主动同步轮(16)，所述主动同步轮(16)通过一条同步带与三个所述从动同步轮(9)连接；

所述第一卡件(8)和第二卡件(13)位于同一水平面内设置。

3.如权利要求2所述的一种自动钩织机，其特征在于，所述承载圈旋转机构还包括位于所述第一基板(3)两侧相对设置的辅助夹持组件(17)，所述辅助夹持组件(17)包括第一立柱(18)和转动安装在所述第一立柱(18)顶端的第三卡件(80)，所述第一立柱(18)底端通过螺栓可调整地安装在所述第一基板(3)上的调整孔(19)内；

所述调整孔(19)呈长条状，与两个所述固定夹持组件(4)连线的中线垂直设置；

所述第三卡件(80)与所述第一卡件(8)和第二卡件(13)均位于同一水平面内设置。

4.如权利要求3所述的一种自动钩织机，其特征在于，所述第一卡件(8)、第二卡件(13)和第三卡件(80)结构相同；

所述第一卡件(8)包括圆盘(20)和同心设置在所述圆盘(20)顶部的圆台(21)，所述圆台(21)的下底面小于上底面，所述圆盘(20)底部同心设置有向下延伸的连接杆(22)。

5.如权利要求1所述的一种自动钩织机，其特征在于，所述上下运动协调单元包括第一转动轴(32)、安装在所述第一转动轴(32)上的驱动柱(33)以及驱动板(34)；

所述第一转动轴(32)底部转动连接在所述第二基板(29)上，所述第一转动轴(32)底端向下穿出所述第二基板(29)后安装有齿轮(35)；

所述驱动板(34)的一端转动连接在第三立柱(36)顶部，所述第三立柱(36)底部固定连接在所述第二基板(29)上；所述驱动板(34)位于所述驱动柱(33)一侧、板面纵向设置；

所述驱动柱(33)的外周壁上设置有驱动槽(37)，所述驱动槽(37)沿所述驱动柱(33)的外周壁表面贯通设置，所述驱动板(34)上设置有销轴(38)，所述销轴(38)的一端插设在所述驱动槽(37)内与所述驱动槽(37)内壁接触；

所述驱动板(34)上具有两条上下间隔且平行设置的连接孔(39)，所述第一安装杆(26)中部和第二安装杆(30)中部均套设有连接块(40)，两块所述连接块(40)上均连接有螺杆(41)，两根所述螺杆(41)分别穿设在对应的所述连接孔(39)内。

6.如权利要求5所述的一种自动钩织机，其特征在于，所述弯管摆动协调单元包括第二转动轴(42)、第一往复摆动驱动单元和一端固定连接在所述第二转动轴(42)上的第一连接臂(43)，所述第一连接臂(43)与所述第二转动轴(42)垂直设置，所述第一连接臂(43)的另一端与所述第一安装杆(26)靠近所述第一安装块的一端通过传动杆(44)连接，所述传动杆(44)的一端与所述第一连接臂(43)球铰连接、另一端上球铰有曲柄(45)，所述曲柄(45)固定套设在所述第一安装杆(26)上；

所述第二转动轴(42)竖直转动设置在所述第二基板(29)上；

所述第一往复摆动驱动单元包括第一轮盘(46)和第一拉杆(47)，所述第一轮盘(46)转动安装在所述第二基板(29)上，所述第一轮盘(46)底部连接有第一同步轴，所述第一同步轴向下穿出所述第二基板(29)后连接有同步轮(48)；所述第一拉杆(47)的一端转动连接在所述第一轮盘(46)上、另一端与所述第二转动轴(42)上的第二连接臂(49)转动连接，所述第二连接臂(49)与所述第二转动轴(42)垂直设置，所述第一拉杆(47)与所述第一轮盘(46)的连接处偏心设置。

7.如权利要求1所述的一种自动钩织机，其特征在于，所述钩针旋转协调单元包括第三电机(50)，所述第三电机(50)通过安装板(51)固定安装在所述第二安装块(31)上，所述第二安装块(31)上通过轴承座(52)转动安装有同步轮(48)，所述第二安装杆(30)滑动穿设在所述轴承座(52)和同步轮(48)内，且所述第二安装杆(30)穿设在所述轴承座(52)和同步轮(48)内的一端为方形柱以使所述同步轮(48)能够带动第二安装杆(30)旋转。

8.如权利要求1所述的一种自动钩织机，其特征在于，所述钩针进退协调单元包括第三转动轴(53)、第二往复摆动驱动单元和固定连接在所述第三转动轴(53)上的推动连接件；

所述第三转动轴(53)竖直转动设置在所述第二基板(29)上；

所述第二往复摆动驱动单元包括第二轮盘(54)和第二拉杆(55)，所述第二轮盘(54)转动安装在所述第二基板(29)上，所述第二轮盘(54)底部连接有第二同步轴，所述第二同步轴向下穿出所述第二基板(29)后连接有同步轮(48)和齿轮(35)；所述第二拉杆(55)的一端转动连接在所述第二轮盘(54)上、另一端与所述第三转动轴(53)上的第三连接臂(56)转动连接，所述第三连接臂(56)与所述第三转动轴(53)垂直设置，所述第二拉杆(55)与所述第二轮盘(54)的连接处偏心设置；

所述推动连接件包括固定块(57)、活动块(58)、呈C字型的连接座(59)以及连接套(60)，所述固定块(57)固定安装在所述第三转动轴(53)上，所述固定块(57)上具有U型的连接部，所述活动块(58)转动安装在所述连接部内，所述连接座(59)的外侧壁上固定连接有活动轴(61)，所述活动轴(61)活动插设在所述活动块(58)内；

所述连接套(60)的一端水平转动连接在所述连接座(59)内，所述连接套(60)的另一端固定套设在所述第一安装杆(26)上。

9.如权利要求1所述的一种自动钩织机，其特征在于，所述送线机构包括放线架(74)和送线组件；其中，

所述送线组件包括送线张紧板(62)和依次设置在所述送线张紧板(62)上的主动送线模块、送线触发模块、松紧调节柱(63)和导轮(64)；

所述主动送线模块包括送线轮(65)、压线轮(66)和第四电机(67)，所述压线轮(66)与所述送线轮(65)相对设置，所述第四电机(67)与所述送线轮(65)连接；

所述送线触发模块包括过线块(68)和横穿在所述过线块(68)内的瓷眼(69)，所述过线块(68)通过第一弹簧柱(70)安装在送线张紧板(62)上；所述送线张紧板(62)上设置有与所述过线块(68)相对的触发元件，所述触发元件与所述第四电机(67)的控制器电信号连接；

所述导轮(64)通过第二弹簧柱(71)安装在送线张紧板(62)上。