CN111330783A - 多轴向喷涂机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多轴向喷涂机，包括：第一直线模组；喷枪组件，喷枪组件设置在第一直线模组上，第一直线模组能够驱动喷枪组件升降；旋转驱动机构，旋转驱动机构设置在第一直线模组上，旋转驱动机构能够驱动喷枪组件旋转。对工件进行粉末喷涂的过程中，能够通过第一直线模组驱动喷枪组件升降，以适应工件的高度，并能够通过旋转驱动机构驱动喷枪组件旋转，使得喷枪组件能够针对工件顺输送链条方向的前端面、后端面以及工件的底端面进行换向，从而对工件顺输送链条方向的前端面、后端面以及工件的底端面进行自动喷涂，提高了生产效率，有利于降低生产成本，且降低了工人的劳动强度，同时降低了安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及粉末喷涂领域，特别涉及一种多轴向喷涂机。
背景技术
现有技术中，对工件进行粉末喷涂的过程中，通常将工件悬挂在途经喷涂工位的输送链条上进行输送，当工件途经喷涂工位时对工件进行喷涂，但是，工件顺输送链条方向的前端面、后端面以及工件的底端面都无法做到自动喷涂，因此需要进行人工喷涂，产量低，成本高，工人的劳动强度较大，而且工人在移动的工件的周围进行喷涂作业存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种多轴向喷涂机，能够对工件的各个端面进行自动喷涂。
根据本发明的第一方面实施例的多轴向喷涂机，包括：第一直线模组；喷枪组件，所述喷枪组件设置在所述第一直线模组上，所述第一直线模组能够驱动所述喷枪组件升降；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置在所述第一直线模组上，所述旋转驱动机构能够驱动所述喷枪组件旋转。
根据本发明实施例的多轴向喷涂机，至少具有如下有益效果：对工件进行粉末喷涂的过程中，能够通过所述第一直线模组驱动所述喷枪组件升降，以适应工件的高度，并能够通过所述旋转驱动机构驱动所述喷枪组件旋转，使得所述喷枪组件能够针对工件顺输送链条方向的前端面、后端面以及工件的底端面进行换向，从而对工件顺输送链条方向的前端面、后端面以及工件的底端面进行自动喷涂，提高了生产效率，有利于降低生产成本，且降低了工人的劳动强度，同时降低了安全隐患。
根据本发明的一些实施例，还包括第二直线模组，所述第一直线模组设置在所述第二直线模组上，所述第二直线模组能够驱动所述第一直线模组移动，对工件进行粉末喷涂的过程中，所述喷枪组件能够随着工件一起移动，使得喷枪组件能够始终保持近距离喷涂，以保证喷涂质量。
根据本发明的一些实施例，所述第二直线模组包括：横向设置的第一支架；第一驱动电机，所述第一驱动电机设置在所述第一支架上；第一同步带传动组件，所述第一同步带传动组件设置在所述第一支架上，且所述第一同步带传动组件的主动带轮与所述第一驱动电机的输出端传动连接；第一直线导轨，所述第一直线导轨设置在所述第一支架上；第一滑台，所述第一滑台固定设置在所述第一同步带传动组件的同步带上，所述第一滑台与所述第一直线导轨滑动连接，所述第一直线模组固定设置在所述第一滑台上。
根据本发明的一些实施例，所述第一驱动电机为伺服电机，能够控制所述第一直线模组的移动速度，从而能够针对工件的输送速度进行调整。
根据本发明的一些实施例，所述第一直线模组包括：竖向设置的第二支架；第二驱动电机，所述第二驱动电机设置在所述第二支架上；第二同步带传动组件，所述第二同步带传动组件设置在所述第二支架上，且所述第二同步带传动组件的主动带轮与所述第二驱动电机的输出端传动连接；第二直线导轨，所述第二直线导轨设置在所述第二支架上；第二滑台，所述第二滑台固定设置在所述第二同步带传动组件的同步带上，所述第二滑台与所述第二直线导轨滑动连接，所述喷枪组件和所述旋转驱动机构均设置在所述第二滑台上。
根据本发明的一些实施例，所述第二驱动电机为伺服电机，能够控制所述喷枪组件升降的速度，能够针对不同的喷涂要求作出调整。
根据本发明的一些实施例，所述旋转驱动机构包括：第三驱动电机，所述第三驱动电机设置在所述第一直线模组上；第三同步带传动组件，所述第三同步带传动组件设置在所述第一直线模组上，且所述第三同步带传动组件的主动带轮与所述第三驱动电机的输出端传动连接。
根据本发明的一些实施例，所述第三驱动电机为伺服电机，能够控制所述喷枪组件转动的速度，能够针对不同的喷涂要求作出调整。
根据本发明的一些实施例，所述喷枪组件包括：横向设置的第三支架，所述第三支架的一端设置在所述第一直线模组上，所述第一直线模组能够驱动所述第三支架升降；转轴，所述转轴可转动地设置在所述第三支架上，且所述转轴的一端与所述旋转驱动机构的输出端传动连接；喷枪，所述喷枪固定设置在所述转轴上。
根据本发明的一些实施例，所述第三支架为铝材支架，所述铝材支架的两端均设置有支撑轴承，所述转轴穿设于所述支撑轴承内，所述转轴只有设置所述喷枪的部分悬空，提高了所述转轴的稳定性，以防止所述喷枪在喷涂的过程中抖动，进一步保证了喷涂质量。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例第一视角的结构示意图；
图2是图1中A处局部放大示意图；
图3是本发明实施例第二视角的结构示意图。
附图标记：
第一直线模组10、第二支架11、第二驱动电机12、第二同步带传动组件13、第二滑台14；
喷枪组件20、第三支架21、支撑轴承211、转轴22、喷枪23；
旋转驱动机构30、第三驱动电机31、第三同步带传动组件32；
第二直线模组40、第一支架41、第一驱动电机42、第一同步带传动组件43、第一滑台44。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，如果出现若干、大于、小于、超过、以上、以下、以内等词，其中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
在本发明的描述中，如果出现第一、第二等词，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1和图3，根据本发明实施例的多轴向喷涂机，包括第一直线模组10、喷枪组件20和旋转驱动机构30。
喷枪组件20设置在第一直线模组10上，第一直线模组10能够驱动喷枪组件20升降，旋转驱动机构30设置在第一直线模组10上，旋转驱动机构30能够驱动喷枪组件20旋转。
对工件进行粉末喷涂的过程中，能够通过第一直线模组10驱动喷枪组件20升降，以适应工件的高度，并能够通过旋转驱动机构30驱动喷枪组件20旋转，使得喷枪组件20能够针对工件顺输送链条方向的前端面、后端面以及工件的底端面进行换向，从而对工件顺输送链条方向的前端面、后端面以及工件的底端面进行自动喷涂，提高了生产效率，有利于降低生产成本，且降低了工人的劳动强度，同时降低了安全隐患。
参照图1和图3，在其中的一些实施例中，还包括第二直线模组40，第一直线模组10设置在第二直线模组40上，第二直线模组40能够驱动第一直线模组10移动，对工件进行粉末喷涂的过程中，喷枪组件20能够随着工件一起移动，使得喷枪组件20能够始终保持近距离喷涂，以保证喷涂质量。
参照图1和图3，在其中的一些实施例中，第二直线模组40为同步带型直线模组，包括横向设置的第一支架41、第一驱动电机42、第一同步带传动组件43、第一直线导轨(图中未示出)和第一滑台44。
第一驱动电机42设置在第一支架41上，第一同步带传动组件43设置在第一支架41上，且第一同步带传动组件43的主动带轮与第一驱动电机42的输出端传动连接，第一直线导轨设置在第一支架41上，第一滑台44固定设置在第一同步带传动组件43的同步带上，第一滑台44与第一直线导轨滑动连接，第一直线模组10固定设置在第一滑台44上。
需要说明的是，在其中的一些实施例中，第二直线模组还可以为滚珠丝杆型直线模组，在此不做限定。
在其中的一些实施例中，第一驱动电机42为伺服电机，能够控制第一直线模组10的移动速度，从而能够针对工件的输送速度进行调整。
参照图1和图3，在其中的一些实施例中，第一直线模组10为同步带型直线模组，包括竖向设置的第二支架11、第二驱动电机12、第二同步带传动组件13、第二直线导轨(图中未示出)和第二滑台14。
第二支架11固定设置在第一滑台44上，第二驱动电机12设置在第二支架11上，第二同步带传动组件13设置在第二支架11上，且第二同步带传动组件13的主动带轮与第二驱动电机12的输出端传动连接，第二直线导轨设置在第二支架11上，第二滑台14固定设置在第二同步带传动组件13的同步带上，第二滑台14与第二直线导轨滑动连接，喷枪组件20和旋转驱动机构30均设置在第二滑台14上。
需要说明的是，在其中的一些实施例中，第一直线模组还可以为滚珠丝杆型直线模组，在此不做限定。
在其中的一些实施例中，第二驱动电机12为伺服电机，能够控制喷枪组件20升降的速度，能够针对不同的喷涂要求作出调整。
参照图1和图3，在其中的一些实施例中，旋转驱动机构30包括第三驱动电机31和第三同步带传动组件32。
第三驱动电机31固定设置在第二滑台14上，第三同步带传动组件32设置在第二滑台14上，且第三同步带传动组件32的主动带轮与第三驱动电机31的输出端传动连接。
需要说明的是，在其中的一些实施例中，旋转驱动机构还可以仅包括输出端与喷枪组件20传动连接的第三驱动电机，在此不做限定。
在其中的一些实施例中，第三驱动电机31为伺服电机，能够控制喷枪组件20转动的速度，能够针对不同的喷涂要求作出调整。
参照图1和图2，在其中的一些实施例中，喷枪组件20包括横向设置的第三支架21、转轴22和喷枪23。
第三支架21的一端固定设置在第二滑台14上，第一直线模组10能够驱动第三支架21升降，转轴22可转动地设置在第三支架21上，且转轴22的一端与第三驱动电机31的输出端传动连接，喷枪23固定设置在转轴22上。其中，需要说明的是，喷枪23设有多个，多个喷枪23沿转轴22的长度方向间隔设置。
参照图1和图2，在其中的一些实施例中，第三支架21为铝材支架，铝材支架的两端均设置有支撑轴承211，转轴22穿设于支撑轴承211内，转轴22只有设置喷枪23的部分悬空，提高了转轴22的稳定性，以防止喷枪23在喷涂的过程中抖动，进一步保证了喷涂质量。
在本说明书的描述中，如果涉及到“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”以及“一些示例”等参考术语的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种多轴向喷涂机，其特征在于，包括：
第一直线模组(10)；
喷枪组件(20)，所述喷枪组件(20)设置在所述第一直线模组(10)上，所述第一直线模组(10)能够驱动所述喷枪组件(20)升降；
旋转驱动机构(30)，所述旋转驱动机构(30)设置在所述第一直线模组(10)上，所述旋转驱动机构(30)能够驱动所述喷枪组件(20)旋转。
2.如权利要求1所述的多轴向喷涂机，其特征在于，还包括第二直线模组(40)，所述第一直线模组(10)设置在所述第二直线模组(40)上，所述第二直线模组(40)能够驱动所述第一直线模组(10)移动。
3.如权利要求2所述的多轴向喷涂机，其特征在于，所述第二直线模组(40)包括：
横向设置的第一支架(41)；
第一驱动电机(42)，所述第一驱动电机(42)设置在所述第一支架(41)上；
第一同步带传动组件(43)，所述第一同步带传动组件(43)设置在所述第一支架(41)上，且所述第一同步带传动组件(43)的主动带轮与所述第一驱动电机(42)的输出端传动连接；
第一直线导轨，所述第一直线导轨设置在所述第一支架(41)上；
第一滑台(44)，所述第一滑台(44)固定设置在所述第一同步带传动组件(43)的同步带上，所述第一滑台(44)与所述第一直线导轨滑动连接，所述第一直线模组(10)固定设置在所述第一滑台(44)上。
4.如权利要求3所述的多轴向喷涂机，其特征在于，所述第一驱动电机(42)为伺服电机。
5.如权利要求1所述的多轴向喷涂机，其特征在于，所述第一直线模组(10)包括：
竖向设置的第二支架(11)；
第二驱动电机(12)，所述第二驱动电机(12)设置在所述第二支架(11)上；
第二同步带传动组件(13)，所述第二同步带传动组件(13)设置在所述第二支架(11)上，且所述第二同步带传动组件(13)的主动带轮与所述第二驱动电机(12)的输出端传动连接；
第二直线导轨，所述第二直线导轨设置在所述第二支架(11)上；
第二滑台(14)，所述第二滑台(14)固定设置在所述第二同步带传动组件(13)的同步带上，所述第二滑台(14)与所述第二直线导轨滑动连接，所述喷枪组件(20)和所述旋转驱动机构(30)均设置在所述第二滑台(14)上。
6.如权利要求5所述的多轴向喷涂机，其特征在于，所述第二驱动电机(12)为伺服电机。
7.如权利要求1所述的多轴向喷涂机，其特征在于，所述旋转驱动机构(30)包括：
第三驱动电机(31)，所述第三驱动电机(31)设置在所述第一直线模组(10)上；
第三同步带传动组件(32)，所述第三同步带传动组件(32)设置在所述第一直线模组(10)上，且所述第三同步带传动组件(32)的主动带轮与所述第三驱动电机(31)的输出端传动连接。
8.如权利要求7所述的多轴向喷涂机，其特征在于，所述第三驱动电机(31)为伺服电机。
9.如权利要求1所述的多轴向喷涂机，其特征在于，所述喷枪组件(20)包括：
横向设置的第三支架(21)，所述第三支架(21)的一端设置在所述第一直线模组(10)上，所述第一直线模组(10)能够驱动所述第三支架(21)升降；
转轴(22)，所述转轴(22)可转动地设置在所述第三支架(21)上，且所述转轴(22)的一端与所述旋转驱动机构(30)的输出端传动连接；
喷枪(23)，所述喷枪(23)固定设置在所述转轴(22)上。
10.如权利要求9所述的多轴向喷涂机，其特征在于，所述第三支架(21)为铝材支架，所述铝材支架的两端均设置有支撑轴承(211)，所述转轴(22)穿设于所述支撑轴承(211)内。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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