CN112742615B - 一种喷涂系统及喷涂方法 - Google Patents

一种喷涂系统及喷涂方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112742615B
CN112742615B CN202011427077.9A CN202011427077A CN112742615B CN 112742615 B CN112742615 B CN 112742615B CN 202011427077 A CN202011427077 A CN 202011427077A CN 112742615 B CN112742615 B CN 112742615B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sliding
track
spraying
guide
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011427077.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112742615A (zh
Inventor
舒淦
陈文彬
林国正
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Zeheng Industrial Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Zeheng Industrial Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Zeheng Industrial Co ltd filed Critical Guangzhou Zeheng Industrial Co ltd
Priority to CN202011427077.9A priority Critical patent/CN112742615B/zh
Publication of CN112742615A publication Critical patent/CN112742615A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112742615B publication Critical patent/CN112742615B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/08—Plant for applying liquids or other fluent materials to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/124—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to distance between spray apparatus and target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
    • B05B15/555—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids discharged by cleaning nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/68—Arrangements for adjusting the position of spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
    • B05D1/02—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by spraying
    • B05D1/04—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by spraying involving the use of an electrostatic field
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明提供了一种喷涂系统及喷涂方法，该喷涂系统包括喷涂装置、控制装置和扫描装置，喷涂装置和扫描装置皆与控制装置电性连接，扫描装置用于扫描待喷涂的表面，控制装置根据扫描装置传输的数据调整喷枪的位置；喷涂装置包括竖向轨道和多个喷枪，多个喷枪设置在竖向轨道上，喷枪包括喷枪机构和第一动力机构，第一动力机构滑动连接于竖向轨道上，且每个第一动力机构都可独立地沿竖向轨道滑动，喷枪机构与第一动力机构连接，喷枪机构可相对第一动力机构移动，且每个喷枪机构都可独立地相对第一动力机构移动，第一动力机构的滑动方向与喷枪机构的移动方向呈夹角；该喷涂系统及喷涂方法喷涂效果更好。

Description

一种喷涂系统及喷涂方法
技术领域
本发明属于喷涂领域，具体涉及一种喷涂系统及喷涂方法。
背景技术
静电喷涂，是利用高压静电电场使带负电的涂料微粒沿着电场相反的方向 定向运动，并将涂料微粒吸附在工件表面的一种喷涂方法。一次涂装可以得到 较厚的涂层，所以静电喷涂技术使用范围较广。随着社会的发展，自动化的程 度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。
但是，在给异性工件(如烤箱内壁)喷涂时，往往无法实现自动调整喷枪， 导致调整喷枪麻烦，且喷涂效果差。
发明内容
有鉴于此，本发明有必要提供一种可以自动调整喷枪，且喷涂效果好的喷 涂系统及喷涂方法。
为了解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是一种喷涂系统，包括 喷涂装置、控制装置和扫描装置，所述喷涂装置和所述扫描装置皆与所述控制 装置电性连接，所述扫描装置用于扫描待喷涂的表面，所述控制装置根据所述 扫描装置传输的数据调整所述喷枪的位置；所述喷涂装置包括竖向轨道和多个 喷枪，多个所述喷枪设置在所述竖向轨道上，所述喷枪包括喷枪机构和第一动 力机构，所述第一动力机构滑动连接于所述竖向轨道上，且每个第一动力机构 都可独立地沿所述竖向轨道滑动，所述喷枪机构与所述第一动力机构连接，所 述喷枪机构可相对所述第一动力机构移动，且每个喷枪机构都可独立地相对所 述第一动力机构移动，所述第一动力机构的滑动方向与所述喷枪机构的移动方 向呈夹角。
优选地，所述第一动力机构包括第一电机和传动齿轮，所述第一电机的动 力输出轴与所述传动齿轮固定连接，所述喷枪机构上设置有与所述齿轮箱配合 的齿条，所述齿条沿所述喷枪机构的长度方向延伸，所述第一电机通过所述齿 轮带动所述喷枪机构移动。
优选地，所述第一动力机构还包括导向机构，所述导向机构包括第一导向 轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，所述喷枪机构夹持于所述第一导 向轮和所述第二导向轮之间，所述喷枪机构也夹持于所述第三导向轮和所述第 四导向轮之间；所述导向机构包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导 向机构和所述第二导向机构分别位于所述齿轮的两侧。
优选地，所述竖向轨道包括轨道本体和滑动座，所述滑动座包括安装座、 第二电机和滚轮，所述喷枪固定在所述安装座上，所述滚轮与所述安装座固定 连接，所述第二电机带动所述滚轮转动，所述滚轮夹持在所述轨道本体上，所 述电机带动所述滚轮沿所述轨道本体移动，从而带动所述喷枪上下移动；所述 滑动座设置有多个，多个所述喷枪固定在不同的所述滑动座上。
优选地，所述滑动座上固定有弹性防撞件，所述弹性防撞件位于相邻的两 个所述滑动座之间，且固定在其中一个滑动座上；相邻的两个所述滑动座之间 还设置有限位件，所述限位件可拆卸地固定在所述轨道本体上。
优选地，所述滚轮设置有多个，多个所述滚轮分布在所述轨道本体的两侧， 且至少其中一侧的滚轮为偏心轮；所述偏心轮包括轴承和轮本体，所述轮本体 套设在所述轴承上，所述轴承上设置有轴孔，所述轴孔偏离所述轴承的中轴线； 和/或，
所述第二电机连接有竖向动力齿轮，所述轨道本体上设置有与所述竖向动 力齿轮配合的竖向动力齿条，所述竖向动力齿轮和所述竖向动力齿条啮合连接， 所述竖向动力齿轮包括齿轮本体和滑动块，所述齿轮本体与所述滑动块相连接， 所述滑动块与所述轨道本体可滑动的固定连接。
优选地，该喷涂装置还包括横向轨道，所述竖向轨道滑动连接于所述横向 轨道上，所述横向轨道的延伸方向与所述喷枪的移动方向呈夹角；所述控制装 置控制所述喷涂装置伴随带喷涂工件移动。
优选地，所述横向轨道包括第二动力机构、支撑机构及滑行机构，所述支 撑机构上设置有滑行轨道和导向件，所述滑行轨道位于所述导向件的内侧，所 述滑行机构包括滑动板、固定板和滑动轮，所述固定板设置在所述导向件的外 侧，所述滑动板设置在所述导向件的内侧，且所述固定板和所述滑动板固定连 接，所述滑动轮与所述滑动板固定连接，所述第二动力机构与所述滑动轮传动 连接，所述第二动力机构带动所述滑动轮沿所述滑动轨道移动。
优选地，所述滑行机构还包括清吹组件，所述清吹组件固定连接在所述滑 动板，所述清吹组件包括喷嘴，所述喷嘴的喷射方向朝向所述滑行轨道；所述 清吹组件包括第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴相对设置， 且所述第一喷嘴和所述第二喷嘴皆朝向所述滑行轨道；所述清吹组件包括第一 清吹组件和第二清吹组件，所述第一清吹组件和所述第二清吹组件分别固定在 所述滑动轮的两侧；所述滑行轨道包括第一滑行轨道和第二滑行轨道，所述第 一滑行轨道和所述第二滑行轨道平行设置，所述滑动轮包括第一滑动轮和第二 滑动轮，所述第一滑动轮滑动连接于所述第一滑行轨道，所述第二滑动轮滑动 连接于所述第二滑行轨道；所述第一滑动轮和所述第一滑行轨道两者之一上设 置有导向定位槽，另一个上设置有与所述导向定位槽相配合的导向定位凸起； 所述第二滑行轨道为平轨，所述第二滑行轮为平滑轮；所述导向定位槽为V型 槽，所述导向定位凸起为V型凸起；
所述滑行轨道包括多个轨道单元，多个所述轨道单元首尾固定连接，所述 轨道单元上设置有定位凹槽和定位凸块，多个所述轨道单元包括第一轨道单元 和第二滑行轨道单元，所述定位凸块卡持在所述定位凹槽内，使所述第一轨道 单元和第二滑行轨道单元平滑对接；所述导向件和所述滑行轨道沿水平方向延 伸，所述导向件为导向板，所述导向板的内侧设置有加强筋，所述导向板的外 侧朝上；所述导向件的两端与所述支撑机构固定连接，所述导向件的两侧与所 述支撑机构之间形成有间隙，所述固定板和滑动轮通过位于其两侧的连接件固 定连接，所述连接件贯穿所述间隙；所述间隙设置在所述支撑机构的两侧，所 述滑动板贯穿所述支撑机构的两侧的间隙。
本发明还提供一种喷涂方法，包括如下步骤：
扫描装置扫描工件，获取工件信息，并将所述工件信息传输至控制装置；
所述控制装置根据预定程序及工件信息单独调整每个喷枪到所述工件的距 离；
所述控制装置向所述喷枪发送开始喷涂信号；
若所述工件在喷涂过程中移动，所述喷枪伴随所述工件移动；
待所述喷枪移动至设定位置时，所述喷枪停止喷涂并复位；
开始对另一个工件进行喷涂。
本发明的有益效果主要体现在：本申请的每个喷枪都可以单独调整，调整 喷枪距离工件的距离，对于异形工件，可以根据需要将喷枪调整到合适的位置， 使工件各个位置喷料都更加均匀，喷涂效果更好。
附图说明
通过附图中所示的本发明优选实施例更具体说明，本发明上述及其它目的、 特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分， 且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1为本发明优选实施例的喷涂装置整体结构图；
图2为本发明另一优选实施例的喷涂装置整体结构图；
图3为本发明优选实施例的横向轨道的整体结构图；
图4为本发明横向轨道图3中A部分的放大结构示意图；
图5为本发明优选实施例的横向轨道的另一视角的整体结构图；
图6为图5中B部分的放大结构示意图；
图7为本发明横向轨道中滑行轨道的结构示意图；
图8为本发明优选实施例的第一动力机构的内部结构图；
图9为本发明优选实施例的第一动力机构的另一角度的内部结构图；
图10为本发明优选实施例的滑动座的内部结构图；
图11为本发明优选实施例的滑动座的另一角度的内部结构图；
图12为本发明优选实施例的喷涂系统的结构示意图；
图13为本发明优选实施例的喷涂系统的部分结构示意图；
图14为本发明优选实施例的滚轮(偏心轮)的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使 本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为 对本发明的限定，在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、 “顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发 明的限制；另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式， 其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或焊接固定或销轴固 定等方式，因此，在本实施例中不再详述。
如图1-14所示，一种喷涂系统，包括喷涂装置、控制装置和扫描装置4， 喷涂装置和扫描装置4皆与控制装置电性连接，扫描装置用于扫描待喷涂的表 面，控制装置根据扫描装置传输的数据调整喷枪的位置。控制装置包括竖向轨 道1和多个喷枪2，多个喷枪2设置在竖向轨道1上。喷枪2包括喷枪机构22 和第一动力机构21，第一动力机构21滑动连接于竖向轨道1上，且每个第一动 力机构21都可独立地沿竖向轨道1滑动，即，其中一个第一动力机构21移动 时，其他的第一动力机构21不受影响。第一动力机构21带动喷枪机构22沿竖向轨道1滑动，可以调节喷枪2的高低。喷枪机构22与第一动力机构21连接， 喷枪机构22可相对第一动力机构21移动，一般来说，通过喷枪2移动可以调 整喷嘴距离待喷涂面的距离。每个喷枪机构22都可独立相对第一动力机构21 移动，即其中一个喷枪2移动时，其他喷枪2不受影响。针对异形结构，可以 根据异形机构的情况调整喷枪2，使喷涂效果更好。第一动力机构21的滑动方 向与喷枪机构22的移动方向呈夹角，两者用于调整喷枪2的不同方向的位置， 一般来说，第一动力机构21沿竖向轨道1滑动可以调整喷枪2的上下位置，喷 枪机构22相对第一动力机构21移动可以调整喷枪机构22距离待喷涂面的距离。
参考图8和图9，在优选实施例中，第一动力机构21包括第一电机211和 传动齿轮212，第一电机211的动力输出轴与传动齿轮212固定连接，喷枪机构 22上设置有与齿轮箱配合的齿条213，齿条213沿喷枪机构22的长度方向延伸， 第一电机211通过齿轮带动喷枪机构22移动。
在进一步优选实施例中，第一动力机构21还包括导向机构，导向机构包括 第一导向轮214、第二导向轮215、第三导向轮216和第四导向轮217，喷枪机 构22夹持于第一导向轮214和第二导向轮215之间，喷枪机构22也夹持于第 三导向轮216和第四导向轮217之间；导向机构包括第一导向机构和第二导向 机构，第一导向机构和第二导向机构分别位于齿轮的两侧。第一导向机构和第 二导向机构对喷枪机构22的移动方向进行定位，避免其移动方向出现偏离。
在优选实施例中，竖向轨道1包括轨道本体和滑动座12，滑动座12包括安 装座121、第二电机122和滚轮123，喷枪2固定在安装座121上，滚轮123与 安装座121固定连接，第二电机122的动力输出轴与滚轮123传动连接，滚轮 123夹持在轨道本体上，电机带动滚轮123沿轨道本体移动，从而带动喷枪2上 下移动。滑动座设置有多个，多个喷枪2固定在不同的滑动座上。
在进一步优选实施例中，滑动座上固定有弹性防撞件124，弹性防撞件124 位于相邻的两个滑动座之间，且固定在其中一个滑动座上，当两个滑动座相撞 时，可以起到缓冲的作用。相邻的两个滑动座之间还设置有限位件125，限位件 125可拆卸地固定在轨道本体上，限位件125为机械限位件125，可以通过调整 限位件125的位置从而改变每个滑动座可以滑动的范围。另外，也可以通过程 序控制滑动座的滑动范围。滚轮123设置有多个，多个滚轮123分布在轨道本 体的两侧，且至少其中一侧的滚轮为偏心轮。如图14，偏心轮包括轴承1232和 轮本体1233，轮本体1233套设在轴承1232上，轴承1232上设置有轴孔1231， 轴孔1231偏离轴承1232的中轴线，通过调整轴承1232，使轴承1232绕轴转动 就可以调整该偏心轮距离轨道本体的距离。参考图10，第二电机122连接有竖 向动力齿轮126，轨道本体上设置有与竖向动力齿轮126配合的竖向动力齿条 127，竖向动力齿轮126和竖向动力齿条127啮合连接，竖向动力齿轮126包括 齿轮本体和滑动块(未图示)，齿轮本体与滑动块相连接，滑动块与轨道本体 可滑动的固定连接，可以调整竖向动力齿轮126和竖向动力齿条127之间的距 离，当竖向动力齿轮126和竖向动力齿条127之间间隙过大时，通过调整竖向 动力齿轮126可以减小其与竖向动力齿条127的距离，使其配合更好。
在进一步优选实施例中，该喷涂装置还包括横向轨道3，竖向轨道1滑动连 接于横向轨道3上，横向轨道3的延伸方向与喷枪2的移动方向呈夹角。实际 应用中，横向轨道3的延伸方向与喷枪2的移动方向为90°为宜。
参考图3-7，在进一步优选实施例中，横向轨道包括第二动力机构、支撑机 构32及滑行机构33，支撑机构32上设置有滑行轨道34和导向件35，滑行轨 道34位于导向件35的内侧，以支撑机构32为参照物，导向件35靠近支撑机 构32的一面为导向件的内侧，因此滑行轨道是位于支撑机构32和导向件35之 间。滑行机构33包括滑动板36、固定板37和滑动轮38，固定板37设置在导 向件35的外侧，导向件35靠近支撑机构32的一面为导向件35的内侧，另外 一面则为外侧。当导向件35大约平行于地面时，滑动板36设置在导向件35的 内侧，即在导向件35呈水平状态设置的下方位置，与固定板37呈上下设置， 且固定板37和滑动板36固定连接，滑动轮38与滑动板36固定连接，第二动 力机构与滑动轮38传动连接，第二动力机构带动滑动轮38沿滑行轨道34移动， 传动连接可以随时带动滑动轮的滑行速度，可以匀速也可以加速滑动。
在进一步优选实施例中，滑行机构33还包括清吹组件39，清吹组件39固 定连接在滑动板36上。清吹组件39包括喷嘴，喷嘴的喷射方向朝向滑行轨道 34喷射，便于及时清理滑行轨道上的粉尘杂质，预防滑动轮被粉尘杂质卡轮。
在进一步优选实施例中，清吹组件39包括第一喷嘴311和第二喷嘴312， 第一喷嘴311和第二喷嘴312相对设置，且第一喷嘴311和第二喷嘴312皆朝 向滑行轨道34，具体地，第一喷嘴311和第二喷嘴312都可以设置多个。清吹 组件39包括第一清吹组件391和第二清吹组件392，第一清吹组件391和第二 清吹组件392分别固定在滑动轮38的两侧，需要说明的是，滑动轮也可以设置 多个，多个滑动轮位于第一清吹组件391和第二清吹组件392之间，当滑动轮 向第一清吹组件391的方向滑动时，第一清吹组件391为滑动轮清理粉尘；当滑动轮向第二清吹组件392滑动时，第二清吹组件392为滑动轮清理粉尘，可 以有效避免滑动轮和滑动轨道之间被卡死，提高工作效率，延长该横向轨道的 寿命。
在进一步优选实施例中，滑行轨道34包括第一滑行轨道341和第二滑行轨 道342，第一滑行轨道341和第二滑行轨道342平行设置。滑动轮38包括第一 滑动轮381和第二滑动轮382，第一滑动轮381滑动连接于第一滑行轨道341， 第二滑动轮382滑动连接于第二滑行轨道342。第一滑动轮381和第一滑行轨道 341两者之一上设置有导向定位槽383，另一个上设置有与导向定位槽相配合的 导向定位凸起345，导向定位槽和定位凸起可以保证滑行的稳定，起到导向的作 用，避免发生位移。第二滑行轨道为平轨，第二滑行轨道的滑行表面呈平面设 置，第二滑动轮为平滑轮，平滑轮是指第二滑动轮与第二滑行轨道接触的面呈 平滑设置，第二滑动轮相对第二滑行轨道的位置可以移动，当滑动轮出现误差 时，第二滑动轮相对第二滑行轨道可以使其适应该误差。
在进一步优选实施例中，导向定位槽383为V型槽，导向定位凸起345为V 型凸起，V型凸起和V型槽相互配合设置，可以预防滑动速度较快时导致滑动轮 移位，保证滑板滑动时的稳定性。
在进一步优选实施例中，滑行轨道34还包括多个轨道单元343，多个轨道 单元343首尾固定连接，轨道单元343上设置有定位凹槽346和定位凸块347， 多个轨道单元343包括第一轨道单元和第二滑行轨道单元，定位凸块347卡持 在定位凹槽346内，使第一轨道单元和第二滑行轨道单元平滑对接，定位凹槽 346和定位凸块347配合连接，保证了轨道连接时的方便，也加强了连接的稳固 性。
在进一步优选实施例中，导向件35和滑行轨道34沿水平方向延伸，导向 件为导向板，导向板和滑行轨道都是呈水平设置。导向板与滑行轨道平行，导 向板的内侧(即导向板靠近滑动轨道的一侧)设置有加强筋313，导向板的外侧 (即导向板远离滑动轨道的一侧)朝上，加强筋可以增加导向板的牢固性，同 时也加强了负重能力，必要时工作人员可以在该导向板上行走。
在进一步优选实施例中，导向件35的两端与支撑机构32固定连接，导向 件35的两侧与支撑机构32之间形成有间隙，留有一定的滑动间隙才能保证滑 动板的无阻碍移动。固定板37和滑动轮38通过位于其两侧的连接件314固定 连接，组成一个滑动板块，方便连接喷涂设备，连接件314贯穿间隙。间隙设 置在支撑机构32的两侧，滑动板贯穿支撑机构的两侧的间隙，粉尘由于重力的 作用从上往下落，将间隙开设在支撑机构的侧面，可以大大减少粉尘落入滑动 轮和滑动轨道之间的量，进一步提高了该横向轨道的工作效率及使用寿命。
参考图12和图13，本发明还提供一种一种喷涂方法，包括如下步骤：
扫描装置4扫描工件，获取工件信息，并将工件信息传输至控制装置；
控制装置根据预定程序及工件信息单独调整每个喷枪2到工件的距离；
控制装置向喷枪2发送开始喷涂信号；
若工件100在喷涂过程中移动，喷枪2伴随所述工件移动
待喷枪2移动至设定位置时，喷枪2停止喷涂并复位；
喷枪开始对另一个工件进行喷涂。
本发明的有益效果主要体现在：本申请的每个喷枪都可以单独调整，调整 喷枪距离工件的距离，对于异形工件，可以根据需要将喷枪调整到合适的位置， 使工件各个位置喷料都更加均匀；且横向轨道设有移动轨道，可以匀速移动， 可以做到伴随喷涂，提高喷涂的效率。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或 “下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接 接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特 征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特 征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“作为优选实施例”、“作为进一步的优 选实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中， 对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的 具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的 方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书 中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述实施例仅表达了发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改 进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种喷涂系统，其特征在于，包括喷涂装置、控制装置和扫描装置，所述喷涂装置和所述扫描装置皆与所述控制装置电性连接，所述扫描装置用于扫描待喷涂的表面，所述控制装置根据所述扫描装置传输的数据调整喷涂装置的喷枪的位置；所述喷涂装置包括竖向轨道和多个喷枪，多个所述喷枪设置在所述竖向轨道上，所述喷枪包括喷枪机构和第一动力机构，所述第一动力机构滑动连接于所述竖向轨道上，且每个第一动力机构都可独立地沿所述竖向轨道滑动，所述喷枪机构与所述第一动力机构连接，所述喷枪机构可相对所述第一动力机构移动，且每个喷枪机构都可独立地相对所述第一动力机构移动，所述第一动力机构的滑动方向与所述喷枪机构的移动方向呈夹角；
所述竖向轨道包括轨道本体和滑动座，所述滑动座包括安装座、第二电机和滚轮，所述喷枪固定在所述安装座上，所述滚轮与所述安装座固定连接，所述第二电机带动所述滚轮转动，所述滚轮夹持在所述轨道本体上，所述电机带动所述滚轮沿所述轨道本体移动，从而带动所述喷枪上下移动；所述滚轮设置有多个，多个所述滚轮分布在所述轨道本体的两侧，且至少其中一侧的滚轮为偏心轮；所述偏心轮包括轴承和轮本体，所述轮本体套设在所述轴承上，所述轴承上设置有轴孔，所述轴孔偏离所述轴承的中轴线；
该喷涂装置还包括横向轨道，所述横向轨道包括第二动力机构、支撑机构及滑行机构，所述支撑机构上设置有滑行轨道和导向板，所述滑行轨道位于所述导向板的内侧，所述导向板和所述滑行轨道沿水平方向延伸，所述导向板的内侧设置有加强筋，所述导向板的外侧朝上；所述导向板的两端与所述支撑机构固定连接，所述导向板的两侧与所述支撑机构之间形成有间隙；所述滑行机构包括滑动板、固定板和滑动轮，所述固定板设置在所述导向板的外侧，所述滑动板设置在所述导向板的内侧，所述固定板和滑动轮通过位于其两侧的连接件固定连接，所述连接件贯穿所述间隙。
2.如权利要求1所述的喷涂系统，其特征在于，所述第一动力机构包括第一电机和传动齿轮，所述第一电机的动力输出轴与所述传动齿轮固定连接，所述喷枪机构上设置有与所述传动齿轮配合的齿条，所述齿条沿所述喷枪机构的长度方向延伸，所述第一电机通过所述齿轮带动所述喷枪机构移动。
3.如权利要求2所述的喷涂系统，其特征在于，所述第一动力机构还包括导向机构，所述导向机构包括第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，所述喷枪机构夹持于所述第一导向轮和所述第二导向轮之间，所述喷枪机构也夹持于所述第三导向轮和所述第四导向轮之间；所述导向机构包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构和所述第二导向机构分别位于所述齿轮的两侧。
4.如权利要求1所述的喷涂系统，其特征在于，所述滑动座设置有多个，多个所述喷枪固定在不同的所述滑动座上。
5.如权利要求4所述的喷涂系统，其特征在于，所述滑动座上固定有弹性防撞件，所述弹性防撞件位于相邻的两个所述滑动座之间，且固定在其中一个滑动座上；相邻的两个所述滑动座之间还设置有限位件，所述限位件可拆卸地固定在所述轨道本体上。
6.如权利要求5所述的喷涂系统，其特征在于，所述第二电机连接有竖向动力齿轮，所述轨道本体上设置有与所述竖向动力齿轮配合的竖向动力齿条，所述竖向动力齿轮和所述竖向动力齿条啮合连接，所述竖向动力齿轮包括齿轮本体和滑动块，所述齿轮本体与所述滑动块相连接，所述滑动块与所述轨道本体可滑动的固定连接。
7.如权利要求1所述的喷涂系统，其特征在于，所述竖向轨道滑动连接于所述横向轨道上，所述横向轨道的延伸方向与所述喷枪的移动方向呈夹角；所述控制装置控制所述喷涂装置伴随待喷涂工件移动。
8.如权利要求7所述的喷涂系统，其特征在于，所述滑动轮与所述滑动板固定连接，所述第二动力机构与所述滑动轮传动连接，所述第二动力机构带动所述滑动轮沿所述滑行轨道移动。
9.如权利要求7所述的喷涂系统，其特征在于，所述滑行机构还包括清吹组件，所述清吹组件固定连接在所述滑动板，所述清吹组件包括喷嘴，所述喷嘴的喷射方向朝向所述滑行轨道；所述清吹组件包括第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴相对设置，且所述第一喷嘴和所述第二喷嘴皆朝向所述滑行轨道；所述清吹组件包括第一清吹组件和第二清吹组件，所述第一清吹组件和所述第二清吹组件分别固定在所述滑动轮的两侧；所述滑行轨道包括第一滑行轨道和第二滑行轨道，所述第一滑行轨道和所述第二滑行轨道平行设置，所述滑动轮包括第一滑动轮和第二滑动轮，所述第一滑动轮滑动连接于所述第一滑行轨道，所述第二滑动轮滑动连接于所述第二滑行轨道；所述第一滑动轮和所述第一滑行轨道两者之一上设置有导向定位槽，另一个上设置有与所述导向定位槽相配合的导向定位凸起；所述第二滑行轨道为平轨，所述第二滑行轮为平滑轮；所述导向定位槽为V型槽，所述导向定位凸起为V型凸起；
所述滑行轨道包括多个轨道单元，多个所述轨道单元首尾固定连接，所述轨道单元上设置有定位凹槽和定位凸块，多个所述轨道单元包括第一轨道单元和第二滑行轨道单元，所述定位凸块卡持在所述定位凹槽内，使所述第一轨道单元和第二滑行轨道单元平滑对接；所述间隙设置在所述支撑机构的两侧，所述滑动板贯穿所述支撑机构的两侧的间隙。
CN202011427077.9A 2020-12-09 2020-12-09 一种喷涂系统及喷涂方法 Active CN112742615B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011427077.9A CN112742615B (zh) 2020-12-09 2020-12-09 一种喷涂系统及喷涂方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011427077.9A CN112742615B (zh) 2020-12-09 2020-12-09 一种喷涂系统及喷涂方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112742615A CN112742615A (zh) 2021-05-04
CN112742615B true CN112742615B (zh) 2022-05-17

Family

ID=75649093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011427077.9A Active CN112742615B (zh) 2020-12-09 2020-12-09 一种喷涂系统及喷涂方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112742615B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113786955B (zh) * 2021-07-19 2022-04-22 浙江欣世纪建筑系统科技有限公司 一种玻璃幕墙框架自动涂胶设备及其工艺
CN113695113A (zh) * 2021-08-05 2021-11-26 陈幼君 一种弧形门板双面喷漆机
CN114178093A (zh) * 2021-11-16 2022-03-15 广东创智智能装备有限公司 一种立式喷涂装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2650006A1 (fr) * 1989-07-20 1991-01-25 Prosign Sa Machine pour l'execution de signaux routiers et procede de realisation de tels signaux routiers
CN204449096U (zh) * 2015-03-05 2015-07-08 安徽省华夏机床制造有限公司 一种折弯机用推料机构及安装有该推料机构的折弯机
CN206563036U (zh) * 2016-12-27 2017-10-17 东莞市嘉翼智能装备有限公司 一种带清洁效果的防尘防污直线导轨
CN107982013A (zh) * 2017-11-29 2018-05-04 天津丰宁机电制品有限公司 空中三维移动辅具
CN207343105U (zh) * 2017-06-05 2018-05-11 中山市君禾机电设备有限公司 一种应用于粉末喷房的升降机
CN208930269U (zh) * 2018-10-09 2019-06-04 斯图加特航空自动化（青岛）有限公司 防爆喷漆装置
CN209901573U (zh) * 2019-03-05 2020-01-07 广州泽亨实业有限公司 一种喷涂单元及其喷涂装置
CN210496952U (zh) * 2019-07-05 2020-05-12 大连旭成智能装备有限公司 喷涂用往复机
CN111330783A (zh) * 2020-04-23 2020-06-26 中山市君禾机电设备有限公司 多轴向喷涂机
CN111330769A (zh) * 2020-04-24 2020-06-26 中山市君禾机电设备有限公司 工件轮廓自适应喷涂系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2650006A1 (fr) * 1989-07-20 1991-01-25 Prosign Sa Machine pour l'execution de signaux routiers et procede de realisation de tels signaux routiers
CN204449096U (zh) * 2015-03-05 2015-07-08 安徽省华夏机床制造有限公司 一种折弯机用推料机构及安装有该推料机构的折弯机
CN206563036U (zh) * 2016-12-27 2017-10-17 东莞市嘉翼智能装备有限公司 一种带清洁效果的防尘防污直线导轨
CN207343105U (zh) * 2017-06-05 2018-05-11 中山市君禾机电设备有限公司 一种应用于粉末喷房的升降机
CN107982013A (zh) * 2017-11-29 2018-05-04 天津丰宁机电制品有限公司 空中三维移动辅具
CN208930269U (zh) * 2018-10-09 2019-06-04 斯图加特航空自动化（青岛）有限公司 防爆喷漆装置
CN209901573U (zh) * 2019-03-05 2020-01-07 广州泽亨实业有限公司 一种喷涂单元及其喷涂装置
CN210496952U (zh) * 2019-07-05 2020-05-12 大连旭成智能装备有限公司 喷涂用往复机
CN111330783A (zh) * 2020-04-23 2020-06-26 中山市君禾机电设备有限公司 多轴向喷涂机
CN111330769A (zh) * 2020-04-24 2020-06-26 中山市君禾机电设备有限公司 工件轮廓自适应喷涂系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112742615A (zh) 2021-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112742615B (zh) 一种喷涂系统及喷涂方法
CN109972822B (zh) 喷涂机器人
CN113893977A (zh) 一种铝型材液体涂料和粉体喷涂装置
CN111644942A (zh) 直焊缝钢管管端焊缝自动修磨机器人的修磨方法
CN111790696A (zh) 一种轴类构件激光清洗设备及清洗方法
CN215964256U (zh) 一种喷涂装置及喷涂系统
CN112827707B (zh) 一种用于狭小空间内的防腐喷涂机器人
EP0165627A2 (en) Robot carrier structure with carriage movable on rails
CN209740026U (zh) 一种滑板合装台车轨道的自动清扫装置
CN217314116U (zh) 一种用于家具加工制造的喷涂设备
CN113830247B (zh) 一种船舶外板打磨除锈机器人
CN112792699B (zh) 一种u肋打磨系统
CN109835683A (zh) 一种滑板合装台车轨道的自动清扫装置
CN112809527B (zh) 一种u肋打磨机
CN215784372U (zh) 一种喷涂装置
CN113174790B (zh) 一种钢轨复合打磨方法
CN115009790A (zh) 一种轻载悬挂输送升降机轨道对接锁紧机构、系统及方法
CN209855168U (zh) 喷涂机器人
WO2021024968A1 (ja) 掃除ロボットおよび太陽光発電設備
CN219632926U (zh) 一种小部件双视觉焊接机器人工作站
CN118341602A (zh) 一种飞机机翼喷涂装置以及喷涂工艺
CN215141165U (zh) 一种滑动装置、喷涂设备及喷涂系统
CN111957474A (zh) 一种提升装置及喷涂装置
JP2022517317A (ja) 大形加工物の表面のための研磨材噴射処理機
CN219210822U (zh) 烧结机台车车轮加油系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant