CN208930269U - 防爆喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于喷漆技术领域，特别涉及一种防爆喷漆装置。包括底座、喷漆机器人、旋转立柱、旋转驱动机构、升降悬臂及升降驱动机构，其中旋转立柱为中空结构，且上、下端分别与外部固定物和底座可转动地连接，旋转驱动机构安装在外部固定物上、且位于旋转立柱上方，旋转驱动机构用于驱动旋转立柱旋转，升降悬臂的一端与旋转立柱滑动连接，另一端与喷漆机器人连接，升降驱动机构容置于旋转立柱内、且与升降悬臂连接，用于驱动升降悬臂升降。实用新型将驱动机构和高精度的线性滑轨设置于封闭的可旋转立柱内，喷漆机器人通过升降悬臂与旋转壳体连接，可通过旋转和升降进行喷漆作业，可适用于喷漆复杂工作环境中，防爆、防尘、防冲击的条件下。

Description

防爆喷漆装置

技术领域

本实用新型属于喷漆技术领域，特别涉及一种防爆喷漆装置。

背景描述

现有的喷漆装置是将机械结构暴露于喷涂环境中，由于灰尘、漆雾密散于房间内，环境潮湿，驱动机构和高精度的线性滑轨很容易灰尘粘附，表面锈蚀，驱动机构很快失效，影响设备寿命，驱动机构相互摩擦容易产生火花，电机自身也容易产生火花，引起爆炸，存在严重的安全隐患。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种防爆喷漆装置，以解决现有喷漆装置将机械结构暴露于喷涂环境中，设备寿命短，且存在严重安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种防爆喷漆装置，包括底座、喷漆机器人、旋转立柱、旋转驱动机构、升降悬臂及升降驱动机构，其中旋转立柱为中空结构，且上、下端分别与外部固定物和底座可转动地连接，所述旋转驱动机构安装在外部固定物上、且位于所述旋转立柱上方，所述旋转驱动机构用于驱动所述旋转立柱旋转，所述升降悬臂的一端与所述旋转立柱滑动连接，另一端与喷漆机器人连接，所述升降驱动机构容置于所述旋转立柱内、且与所述升降悬臂连接，用于驱动所述升降悬臂升降。

所述旋转立柱包括立柱体及设置于所述立柱体前、后侧的前护罩和后护罩，所述前护罩的左右两侧与所述立柱体之间留有竖直滑槽，所述升降悬臂通过插设于所述竖直滑槽内的转接板与所述升降驱动机构连接。

所述竖直滑槽的外侧设有唇形密封条。

所述旋转立柱的内侧沿竖直方向设有位于所述升降驱动机构两侧的直线轨道，所述转接板通过滑块与直线轨道滑动连接。

所述升降驱动机构包括升降电机座、升降电机、齿条、齿条安装座及升降齿轮，其中齿条安装座与所述旋转立柱的内壁连接，所述齿条沿竖直方向设置于所述齿条安装座上，所述升降电机座与所述转接板连接，所述升降电机安装在所述升降电机座上、且输出端设有升降齿轮，所述升降齿轮与所述齿条啮合。

所述旋转立柱的内侧沿竖直方向设有位于所述升降驱动机构两侧的导向轨道，所述升降电机座的两侧设有可在所述导向轨道上行走的导向轮从动器。

所述升降电机座的上、下端分别设有上限位块和下限位块，所述旋转立柱的上端和所述底座上分别设有上缓冲器和下缓冲器，所述上限位块和上缓冲器配合实现上行程限位，所述下限位块和下缓冲器配合实现下行程限位。

所述旋转驱动机构包括电机罩、旋转电机、旋转齿轮及内齿圈，其中内齿圈设置于所述旋转立柱的内壁上，所述旋转电机固定连接在外部固定物上、且输出端与旋转齿轮连接，所述旋转齿轮与所述内齿圈啮合，所述电机罩罩设于所述旋转电机的外侧。

所述旋转立柱内设有与外部气源连接的气管。

所述旋转立柱的内、外侧分别设有内置拖链和外置拖链，所述内置拖链与所述升降驱动机构连接，所述外置拖链与所述喷漆机器人连接。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型将驱动机构和高精度的线性滑轨设置于封闭的可旋转立柱内，喷漆机器人通过升降悬臂与旋转壳体连接，可通过旋转和升降进行喷漆作业，可适用于喷漆复杂工作环境中，防爆、防尘、防冲击的条件下。

本实用新型通过导向轮从动器平衡升降悬臂的倾覆力矩，使升降更加平稳；通过气管向可旋转立柱内腔吹气，保证腔体内微正压，防止灰尘、油漆分子的进入。

本实用新型通过防爆电机，微正压箱，防爆拖链自身防爆，通过旋转驱动电机顶置与油漆环境隔离实现防爆。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的俯视图；

图5为图2的A-A剖视图；

图6为图3的B-B剖视图。

图中：1为底座，2为喷漆机器人，3为滑动座，4为旋转立柱，5为唇形密封条，6为旋转驱动机构，601为电机罩，602为旋转电机，7为外置拖链，8为后护罩，9为升降悬臂，10为前护罩，11为内置拖链，12为下缓冲器，13为升降电机座，14为上缓冲器，15为上回转支撑，16为内齿圈，17为升降电机，18为齿条，19为齿条安装座，20为转接板，21为滑块，22为直线轨道，23为升降齿轮，24为导向轨道，25为导向轮从动器，26为下限位块，27为上限位块，28为底部旋转支撑，29为气管。

具体实施方式

现有的喷漆装置是将机械结构暴露于喷涂环境中，驱动机构和高精度的线性滑轨很容易灰尘粘附，表面锈蚀，驱动机构很快失效，影响设备寿命及存在严重的安全隐患。

针对现有喷漆装置寿命短及存在安全隐患的问题，本实用新型将驱动机构和高精度的线性滑轨设置于封闭的可旋转壳体内，喷漆机器人通过升降悬臂与旋转壳体连接，通过旋转和升降进行喷漆作业，可适用于喷漆复杂工作环境中，防爆、防尘、防冲击的条件下。

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1-4所示，本实用新型提供的一种防爆喷漆装置，包括底座1、喷漆机器人2、旋转立柱4、旋转驱动机构6、升降悬臂9及升降驱动机构，其中旋转立柱4为中空结构，旋转立柱4的上端通过上回转支撑15与外部固定物可转动地连接，下端通过底部旋转支撑28与底座1可转动地连接，底座1与地面通过地脚螺栓连接。旋转驱动机构6安装在外部固定物上、且位于旋转立柱4上方，旋转驱动机构6与旋转立柱4传动连接，用于驱动旋转立柱4旋转。升降悬臂9的一端设有滑动座3，滑动座3与旋转立柱4滑动连接；升降悬臂9的另一端与喷漆机器人2连接，升降驱动机构容置于旋转立柱4内、且与升降悬臂9端部的滑动座3连接，用于驱动升降悬臂9升降。

旋转立柱4包括立柱体及设置于立柱体前、后侧的前护罩10和后护罩8，前护罩10的左右两侧与立柱体之间留有竖直滑槽，竖直滑槽的外侧设有唇形密封条5。

如图5所示，升降悬臂9通过插设于竖直滑槽内的转接板20与升降驱动机构连接，旋转立柱4的内侧沿竖直方向设有位于升降驱动机构两侧的直线轨道22，转接板20通过滑块21与直线轨道22滑动连接。

升降驱动机构包括升降电机座13、升降电机17、齿条18、齿条安装座19及升降齿轮23，其中齿条安装座19与旋转立柱4的内壁连接，齿条18沿竖直方向设置于齿条安装座19上，升降电机座13与转接板20连接，升降电机17安装在升降电机座13上、且输出端设有升降齿轮23，升降齿轮23与齿条18啮合。升降电机17采用防爆电机，升降电机17驱动升降齿轮23转动各，因升降齿轮23与齿条18啮合、且齿条18固定不动，所以升降齿轮23沿齿条18滚动，从而带动升降电机座13、转接板20及升降悬臂9进行竖直方向的运动。

旋转立柱4的内侧沿竖直方向设有位于升降驱动机构中升降电机座13两侧的导向轨道24，升降电机座13的两侧设有可在导向轨道24上行走的导向轮从动器25。

升降悬臂9及前端的喷漆机器人2自身很重，有很大的向下倾覆力矩，通过在升降电机座13的四角增加四个导向轮从动器25来平衡倾覆力矩。

旋转立柱4的内、外侧分别设有具有防爆功能的内置拖链11和外置拖链7，内置拖链11与升降驱动机构连接，外置拖链7与喷漆机器人2连接。

如图6所示，升降电机座13的上、下端分别设有上限位块27和下限位块26，旋转立柱4的上端和底座1上分别设有上缓冲器14和下缓冲器12，上限位块27和上缓冲器14配合实现上行程限位，下限位块26和下缓冲器12配合实现下行程限位。

旋转驱动机构6包括电机罩601、旋转电机602、旋转齿轮及内齿圈16，其中内齿圈16设置于旋转立柱4的内壁上，旋转电机602固定连接在外部固定物上、且输出端与旋转齿轮连接，旋转齿轮与内齿圈16啮合，电机罩601罩设于旋转电机602的外侧。旋转电机602驱动旋转齿轮转动，因旋转齿轮与内齿圈16啮合，内齿圈16固定在旋转立柱4上，所以驱动旋转立柱4及升降悬臂9转动。旋转驱动机构6通过顶端固定的旋转电机602驱动旋转立柱4实现旋转，旋转立柱4的最大旋转范围为0°～90°。

升降悬臂9沿旋转立柱4坚直方向做升降运动，通过防爆电机驱动，齿轮与齿条啮合实现升降，旋转机构、升降机构及旋转立柱整体防爆。

旋转立柱4内设有微正压箱和与微正压箱连接的气管29，微正压箱与外部气源连接。旋转立柱4前后侧的前护罩10和后护罩8均带密封胶条，滑动座3与唇形密封条5形成密封的腔体，然后通过气管29向旋转立柱4的腔体内吹气，保证腔体内微正压，防止灰尘、油漆分子的进入。

本实用新型通过防爆电机、微正压箱及防爆拖链的自身防爆，通过旋转驱动电机顶置与油漆环境隔离实现防爆。本实用新型将驱动机构和高精度的线性滑轨设置于封闭的可旋转立柱内，喷漆机器人通过升降悬臂与旋转壳体连接，可通过旋转和升降进行喷漆作业，可适用于喷漆复杂工作环境中，防爆、防尘、防冲击的条件下。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种防爆喷漆装置，其特征在于，包括底座(1)、喷漆机器人(2)、旋转立柱(4)、旋转驱动机构(6)、升降悬臂(9)及升降驱动机构，其中旋转立柱(4)为中空结构，且上、下端分别与外部固定物和底座(1)可转动地连接，所述旋转驱动机构(6)安装在外部固定物上、且位于所述旋转立柱(4)上方，所述旋转驱动机构(6)用于驱动所述旋转立柱(4)旋转，所述升降悬臂(9)的一端与所述旋转立柱(4)滑动连接，另一端与喷漆机器人(2)连接，所述升降驱动机构容置于所述旋转立柱(4)内、且与所述升降悬臂(9)连接，用于驱动所述升降悬臂(9)升降。

2.根据权利要求1所述的防爆喷漆装置，其特征在于，所述旋转立柱(4)包括立柱体及设置于所述立柱体前、后侧的前护罩(10)和后护罩(8)，所述前护罩(10)的左右两侧与所述立柱体之间留有竖直滑槽，所述升降悬臂(9)通过插设于所述竖直滑槽内的转接板(20)与所述升降驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的防爆喷漆装置，其特征在于，所述竖直滑槽的外侧设有唇形密封条(5)。

4.根据权利要求2所述的防爆喷漆装置，其特征在于，所述旋转立柱(4)的内侧沿竖直方向设有位于所述升降驱动机构两侧的直线轨道(22)，所述转接板(20)通过滑块(21)与直线轨道(22)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的防爆喷漆装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降电机座(13)、升降电机(17)、齿条(18)、齿条安装座(19)及升降齿轮(23)，其中齿条安装座(19)与所述旋转立柱(4)的内壁连接，所述齿条(18)沿竖直方向设置于所述齿条安装座(19)上，所述升降电机座(13)与所述转接板(20)连接，所述升降电机(17)安装在所述升降电机座(13)上、且输出端设有升降齿轮(23)，所述升降齿轮(23)与所述齿条(18)啮合。

6.根据权利要求5所述的防爆喷漆装置，其特征在于，所述旋转立柱(4)的内侧沿竖直方向设有位于所述升降驱动机构两侧的导向轨道(24)，所述升降电机座(13)的两侧设有可在所述导向轨道(24)上行走的导向轮从动器(25)。

7.根据权利要求5所述的防爆喷漆装置，其特征在于，所述升降电机座(13)的上、下端分别设有上限位块(27)和下限位块(26)，所述旋转立柱(4)的上端和所述底座(1)上分别设有上缓冲器(14)和下缓冲器(12)，所述上限位块(27)和上缓冲器(14)配合实现上行程限位，所述下限位块(26)和下缓冲器(12)配合实现下行程限位。

8.根据权利要求1所述的防爆喷漆装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(6)包括电机罩(601)、旋转电机(602)、旋转齿轮及内齿圈(16)，其中内齿圈(16)设置于所述旋转立柱(4)的内壁上，所述旋转电机(602)固定连接在外部固定物上、且输出端与旋转齿轮连接，所述旋转齿轮与所述内齿圈(16)啮合，所述电机罩(601)罩设于所述旋转电机(602)的外侧。

9.根据权利要求1所述的防爆喷漆装置，其特征在于，所述旋转立柱(4)内设有与外部气源连接的气管(29)。

10.根据权利要求1所述的防爆喷漆装置，其特征在于，所述旋转立柱(4)的内、外侧分别设有内置拖链(11)和外置拖链(7)，所述内置拖链(11)与所述升降驱动机构连接，所述外置拖链(7)与所述喷漆机器人(2)连接。