CN110064543B - 一种开合式旋转喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种开合式旋转喷涂装置,集喷涂和散料回收功能于一体,用于实现对柱状物在不拆卸的情况下进行喷涂作业。两个半圆环喷涂装置分别由两个Y向机械手臂带动,并一起安装在一个X向机械手臂上,实现相对柱状物的开合和移动。每个所述的半圆环喷涂装置包含一个或多个喷枪,安装在滑台上,由电机带动,可沿环形滑轨绕柱状物旋转180°,实现对一定高度的柱状物外表面180°的喷涂,两个半圆环喷涂装置一起可实现360°的喷涂。通过控制喷枪的旋转速度,可使喷涂量得到精确控制。在半圆环喷涂装置上的散料挡板上开有散料抽吸口,与散料回收管路相连接,实现对喷涂过程中产生的散料及时进行回收,防止散料污染。

Description

一种开合式旋转喷涂装置
技术领域
本发明涉及一种喷涂设备,尤其涉及一种开合式旋转喷涂装置。
背景技术
对于户外柱状物设备的自动喷涂,通常会使用整体的旋转喷涂装置,即使用一体式360°环形滑轨,将喷枪装在滑台上,在电机的作用下,可沿环形滑轨旋转一周,这样虽然可以实现对柱状物360°的喷涂,但由于滑轨为一体式,喷涂装置无法实现开合,只能将柱状物上的其它设备拆除,将喷涂装置从上往下或从下往上套装,为喷涂操作带来极大不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种开合式旋转喷涂装置,设置有两个喷涂装置,两个喷涂装置可环抱需要喷涂的柱状物,对其进行喷涂,解决了喷涂装置安装不便的问题,可提高喷涂的效率。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种开合式旋转喷涂装置,包括X向机械手臂,所述X向机械手臂上设置有两个与之相垂直的Y向机械手臂,所述Y向机械手臂可在所述X向机械手臂上移动,两个所述Y向机械手臂上分别设置有半圆环喷涂装置,所述半圆环喷涂装置可在所述Y向机械手臂上移动,通过所述X向机械手臂与Y向机械手臂带动,两个所述半圆环喷涂装置可相对需喷涂的柱状物开合与移动,每个所述半圆环喷涂装置可喷涂柱状物180°的柱面,两个所述半圆环喷涂装置共同实现对柱状物360°的喷涂。
进一步地,所述半圆环喷涂装置包括散料挡板、环形滑轨、滑台、滑轨防护罩、包胶轮、电机及支撑架,所述环形滑轨通过滑轨支架固定在所述滑轨防护罩上,所述滑轨防护罩与所述支撑架固定连接,所述支撑架再与所述Y向机械手臂连接,所述滑台可移动地设置于所述滑轨上,所述滑台的上端面安装有L型连接板,所述L型连接板上安装有扇形连接板,所述扇形连接板安装有若干角度可调的喷枪,所述喷枪与所述物料系统连接,所述散料挡板罩于所述喷枪的上方,所述包胶轮紧贴所述滑轨支架外侧面设置,所述电机安装于所述滑台上,所述包胶轮由所述电机带动沿所述滑轨支架的外侧面滚动,带动所述滑台沿环形滑轨移动,实现绕柱状物旋转180°的喷涂。
进一步地,所述喷枪通过喷枪底座固定于所述扇形连接板上。
进一步地,所述散料挡板上开有散料抽吸口,所述散料抽吸口连接散料回收装置,实现对喷涂过程中产生的散料及时回收。
进一步地,所述扇形连接板设置有若干种规格,通过安装相应规格的扇形连接板,可使所述半圆环喷涂装置适用于不同直径的柱状物的喷涂。
进一步地,两个所述半圆环喷涂装置上的环形滑轨呈上下错位布置,其中一个半圆环喷涂装置上的环形滑轨安装在散料挡板的下方,另一个半圆环喷涂装置上的环形滑轨安装在散料挡板的上方。
本发明的有益效果为:
本发明开合式旋转喷涂装置,通过X向机械手与Y向机械手带动半圆环喷涂装置移动,可方便对固定的需喷涂的柱状物进行喷涂,同时,每个半圆环喷涂装置分别对绝缘子进行180°喷涂,两个半圆环喷涂装置合起来即完成对柱状物360°的喷涂。此外,配备有多种规格的扇形连接板,只需要更换不同规格的扇形连接板即可对不同规格的柱状物进行喷涂。本发明开合式旋转喷涂装置,改变了以往整体式的喷涂装置的结构,设置两个半圆环的喷涂装置,可方便快速地对固定或难以拆装的柱状物进行喷涂,提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明开合式旋转喷涂装置结构示意图。
图2为半圆环喷涂装置的一个视角的结构示意图。
图3为半圆环喷涂装置的另一个视角的结构示意图。
图4为扇形连接板结构示意图。
图5为柱状物喷涂状态图。
附图标记:
10-X向机械手臂、20-Y向机械手臂、30-半圆环喷涂装置、31-支撑架、32-包胶轮、33-环形滑轨、331-滑轨支架、332-滑轨防护罩、34-滑台、341-电机、35-L型连接板、36-扇形连接板、37-散料挡板、371-散料抽吸口、38-喷枪座、39-喷枪、40-柱状物。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。
如图1-图5所示,一种开合式旋转喷涂装置,包括一个X向机械手臂10、两个Y向机械手臂20、两个半圆环喷涂装置30。
X向机械手臂10两侧分别设置导轨,每个导轨上配套安装有一Y向机械手臂20,Y向机械手臂20可沿导轨在X向移动。
两个Y向机械手臂20上分别安装一个半圆环喷涂装置30,半圆环喷涂装置30可在Y向机械手臂20上沿Y方向运动,Y向机械手臂20可在X向机械手臂上做X向移动,两个半圆环喷涂装置30上安装有X向和Y向测距传感器,通过X向机械手臂10和Y向机械手臂20,实现半圆环喷涂装置30相对于柱状物在水平方上向的移动和准确定位。
每个半圆环喷涂装置30包括三个喷枪39与喷枪座38、一个扇形连接板36、一个L型连接板35、一个滑台34、一个环形滑轨33、一个滑轨支架331、一个散料挡板37、一个电机341、一个包胶轮32、一个支撑架31、一个滑轨防护罩332。
环形滑轨33通过滑轨支架331固定安装于滑轨防护罩332上,滑轨防护罩332的背面与支撑架31固定连接,支撑架31再通过连接架与Y向机械手20连接。滑台34与环形滑轨33配合设置,滑台34可在环形滑轨33上移动,滑台34上端面固定安装L型连接板35,L型连接板35上再安装扇形连接板36,三个喷枪座38分别固定设置在扇形连接板36上,三个喷枪39分别对应安装在喷枪座38上。电机341安装于滑台34上,所述包胶轮32紧贴滑轨支架331的外侧面设置,电机341带动包胶轮32沿滑轨支架331的外侧面滚动,从而带动滑台34在环形滑轨33上移动。
喷枪39的角度可以调节,分别对柱状物40的柱面、锥面和底面,随滑台34绕柱状物40旋转180°,实现对一定高度的柱状物40外表面180°的清洗、吹干、喷涂。两个半圆环喷涂装置30一起可实现360°的喷涂,通过改变喷涂高度,即可实现对整根柱状物40外表面的喷涂。
为实现每个半圆环喷涂装置30上的喷枪39均可旋转180°而不互相干涉,两个半圆环喷涂装置30的环形滑轨33呈上下错位布置,即其中一个的环形滑轨33安装在散料挡板37的下方,另一个的环形滑轨33安装在散料挡板37的上方。
扇形连接板36设置有多种规格,每种规格适用于不同直径柱状物的喷涂,通过安装不同规格的扇形连接板36,可使半圆环喷涂装置30适用于不同直径柱状物40外表面的喷涂。
散料挡板37上开有散料抽吸口371,与散料回收装置相连接,实现对喷涂过程中产生的散料及时进行回收。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明,该实施例并非用以限制本发明的专利范围,凡未脱离本发明所为的等效实施或变更,均应包含于本案的专利范围中。

Claims (5)

1.一种开合式旋转喷涂装置,其特征在于:包括X向机械手臂,所述X向机械手臂上设置有两个与之相垂直的Y向机械手臂,所述Y向机械手臂可在所述X向机械手臂上移动,两个所述Y向机械手臂上分别设置有半圆环喷涂装置,所述半圆环喷涂装置可在所述Y向机械手臂上移动 ,通过所述X向机械手臂与Y向机械手臂带动,两个所述半圆环喷涂装置可相对需喷涂的柱状物开合与移动,每个所述半圆环喷涂装置可喷涂柱状物180°的柱面,两个所述半圆环喷涂装置共同实现对柱状物360°的喷涂;
所述半圆环喷涂装置包括散料挡板、环形滑轨、滑台、滑轨防护罩、包胶轮、电机及支撑架,所述环形滑轨通过滑轨支架固定在所述滑轨防护罩上,所述滑轨防护罩与所述支撑架固定连接,所述支撑架再与所述Y向机械手臂连接,所述滑台可移动地设置于所述环形滑轨上,所述滑台的上端面安装有L型连接板,所述L型连接板上安装有扇形连接板,所述扇形连接板安装有若干角度可调的喷枪,所述喷枪与物料系统连接,所述散料挡板罩于所述喷枪的上方,所述包胶轮紧贴所述滑轨支架外侧面设置,所述电机安装于所述滑台上,所述包胶轮由所述电机带动沿所述滑轨支架的外侧面滚动,带动所述滑台沿环形滑轨移动,实现绕柱状物旋转180°的喷涂。
2.根据权利要求1所述的开合式旋转喷涂装置,其特征在于:所述喷枪通过喷枪底座固定于所述扇形连接板上。
3.根据权利要求1所述的开合式旋转喷涂装置,其特征在于:所述散料挡板上开有散料抽吸口,所述散料抽吸口连接散料回收装置,实现对喷涂过程中产生的散料及时回收。
4.根据权利要求1所述的开合式旋转喷涂装置,其特征在于:所述扇形连接板有若干种规格,通过安装相应规格的扇形连接板,可使所述半圆环喷涂装置适用于不同直径的柱状物的喷涂。
5.根据权利要求1所述的开合式旋转喷涂装置,其特征在于:两个所述半圆环喷涂装置上的环形滑轨呈上下错位布置,其中一个半圆环喷涂装置的环形滑轨安装在散料挡板的下方,另一个半圆环喷涂装置的环形滑轨安装在散料挡板的上方。
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